CN110253594A - 一种厨房机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种厨房机器人，包括厨房机器人主体、上机箱、中机箱和下机箱，厨房机器人主体的中间部位固定连接有中机箱，中机箱的底部固定连接有下机箱，中机箱的顶部固定连接有上机箱，上机箱的内部中间部位固定连接有内置处，上机箱的内部底部固定连接有控制器，控制器的顶部固定连接有升降台，升降台下降时也向带动活动盘上菜品下降内置处内进行放置，再由机器人进行移动将菜品运输到目的，将活动盘进行上伸方便工作人员将菜品取走，当感应器感应有顶部没有了重量就会控制活动盘进行下降，方便对菜品进行及时运输从而保持菜品食用的最好时候，同时也大大减少了工作人员的工作量，未来具有广泛的发展前景。

Description

一种厨房机器人
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体为一种厨房机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
目前，厨房机器人大部分用来是炒菜和垃圾清理，但是在厨房的地板上容易会产生污渍不好进行清理，在厨房很忙时更不会进行清理了，只会让工作人员小心点，但也会因为没有看到导致将菜品洒落到地要重新做过一份，从而耽误工作人员的工作效率，同时当工作人员很忙时，而需要菜品都做好了，但因为没有及时将菜品拿出进行食用导致菜品错过最佳的使用时间。
所以，如何设计一种厨房机器人，成为当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决不能及时清理地板和不能及时将菜品拿出食用的问题，提供一种厨房机器人。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种厨房机器人，包括厨房机器人主体、上机箱、中机箱和下机箱，所述厨房机器人主体的中间部位固定连接有中机箱，所述中机箱的底部固定连接有下机箱，所述中机箱的顶部固定连接有上机箱，所述上机箱的正前方嵌入连接有按钮，所述中机箱的另一侧底部嵌入连接有充电口，所述中机箱的一侧顶部固定连接有活动门,所述中机箱的正前方固定连接有摄像头，所述中机箱的正前方固定连接有提示音，所述中机箱的内部中间部位固定连接有处理器，所述中机箱的内部底部固定连接有移动控制器，所述上机箱的内部中间部位固定连接有内置处，所述内置处的两侧固定连接有外壁,所述上机箱的内部底部固定连接有控制器，所述控制器的顶部固定连接有升降台，所述升降台的顶部固定连接有活动盘，所述下机箱的内部中间部位固定连接有带动盘，所述带动盘的外围固定连接有移动底盘，所述移动底盘的内部活动连接有轮子，所述移动底盘的外围两端固定连接有烘干口，所述移动底盘的外围一侧固定连接有清洁口，所述下机箱的中间部位固定连接有拖把。
优选的，所述中机箱的内部另一侧固定连接有蓄电箱，所述中机箱的内部一侧底部固定连接有清洁剂瓶，所述清洁剂瓶的另一侧固定连接有控制开关。
优选的，所述中机箱的正前方中间部位固定连接有触屏控制板。
优选的，所述中机箱的内部一侧顶部固定连接有滑入口。
优选的，所述处理器的底部固定连接有连接器。
优选的，所述上机箱是由上机箱内部中间部位的内置处、内置处两侧的外壁、上机箱内部底部的控制器、控制器顶部的升降台和升降台顶部的活动盘共同组成。
优选的，所述下机箱是由下机箱内部中间部位的带动盘、带动盘外围的移动底盘、移动底盘内部活动连接有轮子、移动底盘外围两端的烘干口、移动底盘外围一侧的清洁口和下机箱中间部位的拖把共同组成。
与现有技术相比，本种发明的有益效果是:
1.本发明中，上机箱是由内置处、外壁、控制器、升降台和活动盘共同组成，方便对菜品进行及时运输从而保持菜品食用的最好时候，同时也大大减少了工作人员的工作量，从而大大提高了上菜的工作效率。
2.本发明中，下机箱是由带动盘、移动底盘、轮子、烘干口、清洁口和拖把共同组成，防止地板有污渍不及时进行清理时会导致工作人员摔跤受伤，同时大大提高了厨房的干净度，从而提高了本发明的实用性。
附图说明
图1为本发明的整体立面结构示意图；
图2为本发明的中机箱剖面结构示意图；
图3为本发明的上机箱剖面结构示意图；
图4为本发明的下机箱底部平面结构示意图。
图中1、厨房机器人主体，2、上机箱，201、外壁，202、活动盘，203、升降台，204、控制器，205、内置处，3、中机箱，301、处理器，302、滑入口，303、清洁剂瓶，304、控制开关，305、移动控制器，306、连接器，307、蓄电箱，4、充电口、5、下机箱、501、拖把，502、清洁口，503、移动底盘，504、烘干口，505、轮子，506、带动盘，6、摄像头，7、提示音，8、触屏控制板，9、活动门，10、按钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一，参照图1-4，本发明提供技术方案：一种厨房机器人，包括厨房机器人主体1、上机箱2、中机箱3和下机箱5，厨房机器人主体1的中间部位固定连接有中机箱3，中机箱3的底部固定连接有下机箱5，中机箱3的顶部固定连接有上机箱2，上机箱2的正前方嵌入连接有按钮10，中机箱3的另一侧底部嵌入连接有充电口4，中机箱3的一侧顶部固定连接有活动门9,中机箱3的正前方固定连接有摄像头6，中机箱3的正前方固定连接有提示音7，中机箱3的内部中间部位固定连接有处理器301，中机箱3的内部另一侧固定连接有蓄电箱307，中机箱3的内部一侧底部固定连接有清洁剂瓶303，清洁剂瓶303的另一侧固定连接有控制开关304，中机箱3的内部底部固定连接有移动控制器305，上机箱2的内部中间部位固定连接有内置处205，内置处205的两侧固定连接有外壁201,上机箱2的内部底部固定连接有控制器204，控制器204的顶部固定连接有升降台203，升降台203的顶部固定连接有活动盘202，下机箱5的内部中间部位固定连接有带动盘506，带动盘506的外围固定连接有移动底盘503，移动底盘503的内部活动连接有轮子505，移动底盘503的外围两端固定连接有烘干口504，移动底盘503的外围一侧固定连接有清洁口502，下机箱5的中间部位固定连接有拖把501。
优选的，中机箱3的正前方中间部位固定连接有触屏控制板8，触屏控制板8会将工作人员设定好的数据进行存储，再通过处理器301进行数据处理并进行相应的数据执行，同时工作人员可以规定好路线，再次使用时只要通过手指在触屏控制板8上进行触碰选择就可以让机器人进行相同的路线移动，方便工作人员对机器人进行简间操作，从而提高了本发明的实用性。
优选的，中机箱3的内部一侧顶部固定连接有滑入口302，滑入口302会将工作通过打开活动门9倒入的清洁剂引入清洁剂瓶303内部进行放置，再由控制开关304控制将清洁剂瓶303内部的清洁剂向地倒入，由控制开关304感应清洁剂瓶303内部的清洁剂不多少时会反馈到处理器301内部进行处理显示让工作人员通过打开活动9将清洁剂倒入滑入口302，再由滑入口302流入清洁剂瓶303内部，方便工作对清洁剂瓶303及时进行补充，也防止清洁剂无法向下滑动导致堆积在活动门9处无法进行使用，从而提高了本发明的实用性。
优选的，处理器301的底部固定连接有连接器306，连接器306会对摄像头6和提示音7所产生的数据进行处理，当要进行移动时，连接器306会通过摄像头6进行观察并且通过移动控制器305进行相应的移动，同时在处理器301没有产生移动数据时会对外部进行观察地板是否有污渍，再将数据传输给处理器301再进行带动机器人移动和清洁，同时处理器301会将数据传入连接器306，连接器306控制提示音7会在到达目的地和内部产生问题时会产生不同的声音对工作人员进行提示，从而使用机器人的移动路线正确也对及时对工作人员进行相应的提示，从而提高了本发明的实用性。
优选的，上机箱2是由上机箱2内部中间部位的内置处205、内置处205两侧的外壁201、上机箱2内部底部的控制器204、控制器204顶部的升降台203和升降台203顶部的活动盘202共同组成，首先按一下按钮10将控制器204进行启动，再由控制器204通过升降台203带动升降台203向上进行移动，同时活动盘202移动时是贴合外壁201进行产生的，防止之间的空隙过大导致升降时菜品产生倾斜，当活动盘202升到上机箱2顶部时，工作人员将菜品放置在活动盘202上，同时活动盘202的底部有感应器，当感应器感应有没有物品在进行放入时就会控制升降台203进行下降，升降台203下降时也向带动活动盘202上菜品下降内置处内进行放置，再由机器人进行移动将菜品运输到目的，通过提示音提醒工作人员，再按一下按钮10，将活动盘202进行上伸方便工作人员将菜品取走，当感应器感应有顶部没有了重量就会控制活动盘202进行下降，方便对菜品进行及时运输从而保持菜品食用的最好时候，同时也大大减少了工作人员的工作量，从而大大提高了上菜的工作效率，从而提高了本发明的实用性。
优选的，下机箱5是由下机箱5内部中间部位的带动盘506、带动盘506外围的移动底盘503、移动底盘503内部活动连接有轮子505、移动底盘503外围两端的烘干口504、移动底盘503外围一侧的清洁口502和下机箱5中间部位的拖把501共同组成，当地板有污渍，例如地板被洒上油时，处理器301会控制移动底盘503处的轮子505移动到相应的位置上，再由处理器301通过控制开关304将清洁剂瓶303内部的清洁剂通过清洁口502喷出，通过轮子505带机器人向前进行移动，同时带动盘506会带动移动底盘503进行原地旋转，从而将拖把501放置在喷有清洁剂的地板上再通过移动底盘503进行旋转进行擦试，擦试完毕后将拖把501向内部收回，再通过烘干口504对地板的水进行烘干，从而防止地板有污渍不及时进行清理时会导致工作人员摔跤受伤，同时大大提高了厨房的干净度，从而提高了本发明的实用性。
工作原理：
首先，中机箱3的内部一侧顶部固定连接有滑入口302，滑入口302会将工作通过打开活动门9倒入的清洁剂引入清洁剂瓶303内部进行放置，再由控制开关304控制将清洁剂瓶303内部的清洁剂向地倒入，由控制开关304感应清洁剂瓶303内部的清洁剂不多少时会反馈到处理器301内部进行处理显示让工作人员通过打开活动9将清洁剂倒入滑入口302，再由滑入口302流入清洁剂瓶303内部，方便工作对清洁剂瓶303及时进行补充，也防止清洁剂无法向下滑动导致堆积在活动门9处无法进行使用，从而提高了本发明的实用性；
然后，中机箱3的正前方中间部位固定连接有触屏控制板8，触屏控制板8会将工作人员设定好的数据进行存储，再通过处理器301进行数据处理并进行相应的数据执行，同时工作人员可以规定好路线，再次使用时只要通过手指在触屏控制板8上进行触碰选择就可以让机器人进行相同的路线移动，方便工作人员对机器人进行简间操作，从而提高了本发明的实用性；
接着，处理器301的底部固定连接有连接器306，连接器306会对摄像头6和提示音7所产生的数据进行处理，当要进行移动时，连接器306会通过摄像头6进行观察并且通过移动控制器305进行相应的移动，同时在处理器301没有产生移动数据时会对外部进行观察地板是否有污渍，再将数据传输给处理器301再进行带动机器人移动和清洁，同时处理器301会将数据传入连接器306，连接器306控制提示音7会在到达目的地和内部产生问题时会产生不同的声音对工作人员进行提示，从而使用机器人的移动路线正确也对及时对工作人员进行相应的提示，从而提高了本发明的实用性；
紧接着，上机箱2是由上机箱2内部中间部位的内置处205、内置处205两侧的外壁201、上机箱2内部底部的控制器204、控制器204顶部的升降台203和升降台203顶部的活动盘202共同组成，首先按一下按钮10将控制器204进行启动，再由控制器204通过升降台203带动升降台203向上进行移动，同时活动盘202移动时是贴合外壁201进行产生的，防止之间的空隙过大导致升降时菜品产生倾斜，当活动盘202升到上机箱2顶部时，工作人员将菜品放置在活动盘202上，同时活动盘202的底部有感应器，当感应器感应有没有物品在进行放入时就会控制升降台203进行下降，升降台203下降时也向带动活动盘202上菜品下降内置处内进行放置，再由机器人进行移动将菜品运输到目的，通过提示音提醒工作人员，再按一下按钮10，将活动盘202进行上伸方便工作人员将菜品取走，当感应器感应有顶部没有了重量就会控制活动盘202进行下降，方便对菜品进行及时运输从而保持菜品食用的最好时候，同时也大大减少了工作人员的工作量，从而大大提高了上菜的工作效率，从而提高了本发明的实用性；
最后，下机箱5是由下机箱5内部中间部位的带动盘506、带动盘506外围的移动底盘503、移动底盘503内部活动连接有轮子505、移动底盘503外围两端的烘干口504、移动底盘503外围一侧的清洁口502和下机箱5中间部位的拖把501共同组成，当地板有污渍，例如地板被洒上油时，处理器301会控制移动底盘503处的轮子505移动到相应的位置上，再由处理器301通过控制开关304将清洁剂瓶303内部的清洁剂通过清洁口502喷出，通过轮子505带机器人向前进行移动，同时带动盘506会带动移动底盘503进行原地旋转，从而将拖把501放置在喷有清洁剂的地板上再通过移动底盘503进行旋转进行擦试，擦试完毕后将拖把501向内部收回，再通过烘干口504对地板的水进行烘干，从而防止地板有污渍不及时进行清理时会导致工作人员摔跤受伤，同时大大提高了厨房的干净度，从而提高了本发明的实用性，这就是该种一种厨房机器人的工作原理。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种厨房机器人，包括厨房机器人主体(1)、上机箱(2)、中机箱(3)和下机箱(5)，其特征在于：所述厨房机器人主体(1)的中间部位固定连接有中机箱(3)，所述中机箱(3)的底部固定连接有下机箱(5)，所述中机箱(3)的顶部固定连接有上机箱(2)，所述上机箱(2)的正前方嵌入连接有按钮(10)，所述中机箱(3)的另一侧底部嵌入连接有充电口(4)，所述中机箱(3)的一侧顶部固定连接有活动门(9),所述中机箱(3)的正前方固定连接有摄像头(6)，所述中机箱(3)的正前方固定连接有提示音(7)，所述中机箱(3)的内部中间部位固定连接有处理器(301)，所述中机箱(3)的内部底部固定连接有移动控制器(305)，所述上机箱(2)的内部中间部位固定连接有内置处(205)，所述内置处(205)的两侧固定连接有外壁(201),所述上机箱(2)的内部底部固定连接有控制器(204)，所述控制器(204)的顶部固定连接有升降台(203)，所述升降台(203)的顶部固定连接有活动盘(202)，所述下机箱(5)的内部中间部位固定连接有带动盘(506)，所述带动盘(506)的外围固定连接有移动底盘(503)，所述移动底盘(503)的内部活动连接有轮子(505)，所述移动底盘(503)的外围两端固定连接有烘干口(504)，所述移动底盘(503)的外围一侧固定连接有清洁口(502)，所述下机箱(5)的中间部位固定连接有拖把(501)。
2.根据权利要求1所述的一种厨房机器人，其特征在于：所述中机箱(3)的内部另一侧固定连接有蓄电箱(307)，所述中机箱(3)的内部一侧底部固定连接有清洁剂瓶(303)，所述清洁剂瓶(303)的另一侧固定连接有控制开关(304)。
3.根据权利要求1所述的一种厨房机器人，其特征在于：所述中机箱(3)的正前方中间部位固定连接有触屏控制板(8)。
4.根据权利要求1所述的一种厨房机器人，其特征在于：所述中机箱(3)的内部一侧顶部固定连接有滑入口(302)。
5.根据权利要求1所述的一种厨房机器人，其特征在于：所述处理器(301)的底部固定连接有连接器(306)。
6.根据权利要求1所述一种厨房机器人，其特征在于：所述上机箱(2)是由上机箱(2)内部中间部位的内置处(205)、内置处(205)两侧的外壁(201)、上机箱(2)内部底部的控制器(204)、控制器(204)顶部的升降台(203)和升降台(203)顶部的活动盘(202)共同组成。
7.根据权利要求1所述一种厨房机器人，其特征在于：所述下机箱(5)是由下机箱(5)内部中间部位的带动盘(506)、带动盘(506)外围的移动底盘(503)、移动底盘(503)内部活动连接有轮子(505)、移动底盘(503)外围两端的烘干口(504)、移动底盘(503)外围一侧的清洁口(502)和下机箱(5)中间部位的拖把(501)共同组成。
8.一种厨房机器人的应用，其特征在于：首先，中机箱3的内部一侧顶部固定连接有滑入口302，滑入口302会将工作通过打开活动门9倒入的清洁剂引入清洁剂瓶303内部进行放置，再由控制开关304控制将清洁剂瓶303内部的清洁剂向地倒入，由控制开关304感应清洁剂瓶303内部的清洁剂不多少时会反馈到处理器301内部进行处理显示让工作人员通过打开活动9将清洁剂倒入滑入口302，再由滑入口302流入清洁剂瓶303内部，方便工作对清洁剂瓶303及时进行补充，也防止清洁剂无法向下滑动导致堆积在活动门9处无法进行使用，从而提高了本发明的实用性；
然后，中机箱3的正前方中间部位固定连接有触屏控制板8，触屏控制板8会将工作人员设定好的数据进行存储，再通过处理器301进行数据处理并进行相应的数据执行，同时工作人员可以规定好路线，再次使用时只要通过手指在触屏控制板8上进行触碰选择就可以让机器人进行相同的路线移动，方便工作人员对机器人进行简间操作，从而提高了本发明的实用性；
接着，处理器301的底部固定连接有连接器306，连接器306会对摄像头6和提示音7所产生的数据进行处理，当要进行移动时，连接器306会通过摄像头6进行观察并且通过移动控制器305进行相应的移动，同时在处理器301没有产生移动数据时会对外部进行观察地板是否有污渍，再将数据传输给处理器301再进行带动机器人移动和清洁，同时处理器301会将数据传入连接器306，连接器306控制提示音7会在到达目的地和内部产生问题时会产生不同的声音对工作人员进行提示，从而使用机器人的移动路线正确也对及时对工作人员进行相应的提示，从而提高了本发明的实用性；
紧接着，上机箱2是由上机箱2内部中间部位的内置处205、内置处205两侧的外壁201、上机箱2内部底部的控制器204、控制器204顶部的升降台203和升降台203顶部的活动盘202共同组成，首先按一下按钮10将控制器204进行启动，再由控制器204通过升降台203带动升降台203向上进行移动，同时活动盘202移动时是贴合外壁201进行产生的，防止之间的空隙过大导致升降时菜品产生倾斜，当活动盘202升到上机箱2顶部时，工作人员将菜品放置在活动盘202上，同时活动盘202的底部有感应器，当感应器感应有没有物品在进行放入时就会控制升降台203进行下降，升降台203下降时也向带动活动盘202上菜品下降内置处内进行放置，再由机器人进行移动将菜品运输到目的，通过提示音提醒工作人员，再按一下按钮10，将活动盘202进行上伸方便工作人员将菜品取走，当感应器感应有顶部没有了重量就会控制活动盘202进行下降，方便对菜品进行及时运输从而保持菜品食用的最好时候，同时也大大减少了工作人员的工作量，从而大大提高了上菜的工作效率，从而提高了本发明的实用性；
最后，下机箱5是由下机箱5内部中间部位的带动盘506、带动盘506外围的移动底盘503、移动底盘503内部活动连接有轮子505、移动底盘503外围两端的烘干口504、移动底盘503外围一侧的清洁口502和下机箱5中间部位的拖把501共同组成，当地板有污渍，例如地板被洒上油时，处理器301会控制移动底盘503处的轮子505移动到相应的位置上，再由处理器301通过控制开关304将清洁剂瓶303内部的清洁剂通过清洁口502喷出，通过轮子505带机器人向前进行移动，同时带动盘506会带动移动底盘503进行原地旋转，从而将拖把501放置在喷有清洁剂的地板上再通过移动底盘503进行旋转进行擦试，擦试完毕后将拖把501向内部收回，再通过烘干口504对地板的水进行烘干，从而防止地板有污渍不及时进行清理时会导致工作人员摔跤受伤，同时大大提高了厨房的干净度，从而提高了本发明的实用性。
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