CN110253336A - 一种工件夹具旋转时轴向位移检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开提供了一种工件夹具旋转时的轴向位移检测装置,该检测装置应用于数控车床上,与夹具配合工作,装配在回转双级油缸上,包括位移传感器和感应块,位移传感器固定在回转双级油缸的固定部,感应块固定在回转双极油缸的转动部,转动部与夹具的定心机构和夹紧机构连接。本发明公开的一种工件夹具旋转时的轴向位移检测装置,能够准确实现对工件夹紧和定心的检测,保证了加工时的安全及装夹的可靠性,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及车床加工在线检测技术领域,更具体的说是涉及一种工件夹具旋转时轴向位移检测装置。
背景技术
轮毂行业在机加工时已经采用机器人进行装夹,但是机器人在进行操作时往往会出现夹具对轮毂没有夹紧或对轮毂定心不够准确,造成轮毂在机加工旋转时出现抛件现象。目前,大多车床设备还不具备对轮毂夹紧和定心检测的功能。
因此,如何提供一种工件夹具旋转时的轴向位移检测装置本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种工件夹具旋转时的轴向位移检测装置,以解决上述背景技术中提到的技术问题。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种工件夹具旋转时的轴向位移检测装置,该装置包括位移传感器和感应块,位移传感器监测其与感应块之间位于设定的距离范围,应用于数控车床上,与夹具配合工作,夹具包括夹紧机构和定心机构,装配在回转双级油缸上,回转双级油缸包括转动部和固定部;位移传感器固定在固定部,感应块固定在转动部,转动部与夹紧机构和定心机构连接。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本发明公开提供了一种工件夹具旋转时的轴向位移检测装置,该检测装置应用于数控车床上,与夹具配合工作,装配在回转双级油缸上,包括位移传感器和感应块,位移传感器固定在回转双级油缸的固定部,感应块固定在回转双极油缸的转动部,转动部与夹具的定心机构和夹紧机构连接。当工件夹具进行机加工旋转时,回转双级油缸中的固定部与转动部会产生轴向位移,相应的,感应块与位移传感器之间会产生位移,当位移行程超过数控系统设定的数值时,则说明工件没有夹紧或定心不可靠,数控系统进行提醒,停止工作,避免事故的发生,提高了工件加工的安全性。本发明公开的一种工件夹具旋转时的轴向位移检测装置,能够准确实现对工件夹紧和定心的检测,保证了加工时的安全及装夹的可靠性,提高工作效率。
优选的,转动部包括大油缸转动部和小油缸转动部,大油缸转动部与夹紧机构连接,小油缸转动部与定心机构连接;固定部为回转双级油缸的缸体。
采用上述优选方案的有益效果为,大油缸的转动部与夹紧机构连接,当工件没有夹紧时,大油缸的转动部与固定部之间会产生相对的轴向位移,以此来检测工件是否夹紧;小油缸的转动部与夹心机构连接,当工件定心不够可靠时,小油缸的转动部与固定部之间会产生相对的轴向位移,以此来检测工件是否定心可靠。
优选的,位移传感器包括第一位移传感器和第二位移传感器,第一位移传感器与第二位移传感器均固定在缸体上,且与数控车床的数控系统通讯连接。
优选的,感应块包括第一感应块和第二感应块,第一感应块固定在大油缸转动部,与第一位移传感器通讯连接,第二感应块固定在小油缸转动部,与第二位移传感器通讯连接。
采用上述优选方案的有益效果为,第一位移传感器实现对工件夹紧机构的检测,第二位移传感器实现对工件夹心机构的检测。
优选的,位移传感器为BIP电感式线性传感器。BIP电感式线性传感器的量程为0-40mm。
优选的,还包括报警器,报警器与数控车床的数控系统通讯连接。
采用上述优选方案的有益效果为,当位移传感器检测的数据超过数控系统设定的数值范围时,数控系统便会控制报警器进行报警,提醒工作人员停止工作,提高了工件加工时的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实g施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的一种工件夹具旋转时的轴向位移检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种工件夹具旋转时的轴向位移检测装置,如附图1所示,该检测装置应用于数控车床上,与夹具1配合工作,装配在回转双级油缸2上,包括位移传感器和感应块,位移传感器固定在回转双级油缸2的固定部,感应块固定在回转双极油缸2的转动部,转动部与夹具1的定心机构和夹紧机构连接。当工件夹具进行机加工旋转时,回转双级油缸2中的固定部与转动部会产生轴向位移,相应的,感应块与位移传感器之间会产生位移,当位移行程超过数控系统设定的数值时,则说明工件没有夹紧或定心不可靠,数控系统进行提醒,停止工作,避免事故的发生,提高了工件加工的安全性。本发明公开的一种工件夹具旋转时的轴向位移检测装置,能够准确实现对工件夹紧和定心的检测,保证了加工时的安全及装夹的可靠性,提高工作效率。
具体的,转动部包括大油缸转动部和小油缸转动部,大油缸转动部与夹紧机构连接,当工件没有夹紧时,大油缸的转动部与固定部之间会产生相对的轴向位移,以此来检测工件是否夹紧;小油缸转动部与定心机构连接,当工件定心不够可靠时,小油缸的转动部与固定部之间会产生相对的轴向位移,以此来检测工件是否定心可靠;固定部为回转双级油缸2的缸体5。
更为具体的,位移传感器包括第一位移传感器3和第二位移传感器4,第一位移传感器3与第二位移传感器4均固定在缸体5上,且与数控车床的数控系统通讯连接。感应块包括第一感应块6和第二感应块7,第一感应块6固定在大油缸转动部,与第一位移传感器3通讯连接,第二感应块7固定在小油缸转动部,与第二位移传感器4通讯连接。第一位移传感器3实现对工件夹紧机构的检测,第二位移传感器4实现对工件夹心机构的检测。
位移传感器为BIP电感式线性传感器。BIP电感式线性传感器的量程0-40mm。
本发明公开的一种工件夹具旋转时的轴向位移检测装置,还包括报警器,报警器与数控车床的数控系统通讯连接。当位移传感器检测的数据超过数控系统设定的数值范围时,数控系统便会控制报警器进行报警,提醒工作人员停止工作,提高了工件加工时的安全性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种工件夹具旋转时轴向位移检测装置,其应用于数控车床上,其特征在于,与夹具配合工作,所述夹具(1)包括夹紧机构和定心机构;装配在转双级油缸(2)上,所述回转双级油缸(2)包括转动部和固定部,所述转动部与所述夹紧机构和所述定心机构连接;
包括:位移传感器和感应块,所述位移传感器安装在所述固定部,所述感应块安装在所述转动部,所述位移传感器监测其与所述感应块之间位于设定的距离范围。
2.根据权利要求1所述的一种工件夹具旋转时轴向位移检测装置,其特征在于,所述转动部包括大油缸转动部和小油缸转动部,所述大油缸转动部与所述夹紧机构连接,所述小油缸转动部与所述定心机构连接;所述固定部为所述回转双级油缸的缸体(5)。
3.根据权利要求2所述的一种工件夹具旋转时轴向位移检测装置,其特征在于,所述位移传感器包括第一位移传感器(3)和第二位移传感器(4),所述第一位移传感器(3)与所述第二位移传感器(4)均固定在所述缸体上,且与数控车床的数控系统通讯连接。
4.根据权利要求3所述的一种工件夹具旋转时轴向位移检测装置,其特征在于,所述感应块包括第一感应块(6)和第二感应块(7),所述第一感应块(6)固定在所述大油缸转动部,与所述第一位移传感器(3)通讯连接,所述第二感应块(7)固定在所述小油缸转动部,与所述第二位移传感器(4)通讯连接。
5.根据权利要求1所述的一种工件夹具旋转时轴向位移检测装置,其特征在于,所述位移传感器为BIP电感式线性传感器。
6.根据权利要求1所述的一种工件夹具旋转时轴向位移检测装置,其特征在于,还包括报警器,所述报警器与所述数控车床的数控系统通讯连接。
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