CN110252660B - 一种蓝莓采摘分级处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种采摘设备，更具体的说是一种蓝莓采摘分级处理设备，包括动力机身机构、抖落蓝莓机构、分级机构、防堵机构，设备能够采摘蓝莓，设备能够对蓝莓进行分级，设备能够让蓝莓更好的分布在滤网上，设备能够防止树叶混杂在蓝莓中，设备能够防止滤网堵塞，设备能够放上不同规格的收集蓝莓的箱子，所述的动力机身机构与抖落蓝莓机构相连，分级机构与动力机身机构相连，防堵机构与分级机构相连。

Description

一种蓝莓采摘分级处理设备
技术领域
本发明涉及一种采摘设备，更具体的说是一种蓝莓采摘分级处理设备。
背景技术
蓝莓是营养价值非常高的食品，传统的蓝莓采摘都是通过人来完成的，耗时耗力，采摘效率低，所以设计了这种蓝莓采摘分级处理设备。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种蓝莓采摘分级处理设备，设备能够采摘蓝莓，设备能够对蓝莓进行分级，设备能够让蓝莓更好的分布在滤网上，设备能够防止树叶混杂在蓝莓中，设备能够防止滤网堵塞，设备能够放上不同规格的收集蓝莓的箱子。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种采摘设备，更具体的说是一种蓝莓采摘分级处理设备，包括动力机身机构、抖落蓝莓机构、分级机构、防堵机构，设备能够采摘蓝莓，设备能够对蓝莓进行分级，设备能够让蓝莓更好的分布在滤网上，设备能够防止树叶混杂在蓝莓中，设备能够防止滤网堵塞，设备能够放上不同规格的收集蓝莓的箱子。
所述的动力机身机构与抖落蓝莓机构相连，分级机构与动力机身机构相连，防堵机构与分级机构相连；
所述的动力机身机构包括机身机构、收集斗机构、树叶吹飞机构、动力机构、传力机构，收集斗机构与机身机构相连，树叶吹飞机构与机身机构相连，动力机构与机身机构相连，动力机构与传力机构相连，传力机构与机身机构部分相连，部分相配合；机身机构包括底板、两侧板、外板、顶板、顶孔、中间隔板，底板与两侧板相连，外板与两侧板相连，顶板与两侧板相连，顶孔开在顶板上，中间隔板与两侧板相连，中间隔板与外板相连；收集斗机构包括流管、收集斗、圆孔，流管与圆孔相连，圆孔开在收集斗上；树叶吹飞机构包括扇叶、吹飞电机，扇叶与吹飞电机相连；动力机构包括连接长板、支撑、凸轮轴、凸轮、凸轮电机，连接长板与凸轮相配合，凸轮与凸轮轴相连，凸轮轴与支撑的连接方式为轴承连接，凸轮电机与凸轮轴通过联轴器相连；传力机构包括插杆、弹簧、上座，弹簧套在插杆上，弹簧与上座相连，上座与插杆相连；
所述的抖落蓝莓机构包括底盘、限位杆、下轴、限位孔、下轴孔、下弹簧、中间凸轴、内腔、外座、上轴、上弹簧、上配合孔、上座体、通过孔、抖动片，底盘与限位杆相连，下轴与底盘相连，限位杆与限位孔相配合，限位孔开在外座上，下轴与下轴孔相配合，下弹簧套在下轴上，下轴与中间凸轴相连，中间凸轴与内腔相配合，内腔开在外座上，上轴与中间凸轴相连，上弹簧套在上轴上，上轴与上配合孔相配合，上配合孔开在外座上，上轴与上座体相连，通过孔开在上座体上，抖动片与外座相连，底盘与中间隔板相连，上座体与顶板相连；
所述的分级机构包括分级电机、下板支撑机构、分级箱体机构、偏心轮机构、皮带、分料机构、凹槽板机构、蓝莓箱夹紧机构，分级电机与皮带的连接方式为挠性连接，皮带与偏心轮机构的连接方式为挠性连接，偏心轮机构与分级箱体机构相铰接，分级箱体机构位于下板支撑机构的上方，分料机构与分级箱体机构相连，凹槽板机构与分级箱体机构相连，蓝莓箱夹紧机构与凹槽板机构相配合，分级电机与底板相连；下板支撑机构包括震动限位孔、下支撑板材，震动限位孔开在下支撑板材上，下支撑板材与底板相连；分级箱体机构包括滑动杆、分级弹簧、分级箱本体、滤网、分料支撑、分料滑动孔，滑动杆与分级箱本体相连，分级弹簧套在滑动杆上，分级弹簧与分级箱本体相连，滤网与分级箱本体相连，分料支撑与分级箱本体相连，分料滑动孔开在分料支撑上，滑动杆与震动限位孔相配合；偏心轮机构包括偏心块、皮带轮、皮带轮轴，皮带轮焊接在偏心块与皮带轮轴之间，皮带轮轴与分级箱本体相铰接；分料机构包括下限位板、分料滑竿、分料弹簧、分料锥板，分料滑竿焊接在下限位板与分料锥板之间，分料弹簧套在分料滑竿上，分料弹簧与分料锥板相连，分料弹簧与分料支撑相连，分料滑竿与分料滑动孔相配合；凹槽板机构包括槽板本体、阶梯通槽，阶梯通槽开在槽板本体上，槽板本体与分级箱本体相连；蓝莓箱夹紧机构包括夹紧座体、固定螺纹孔、转动座、固定螺钉配合螺纹孔、固定螺钉、转动轴、夹紧带座拉杆、夹紧带座拉杆配合孔、嵌入槽、压紧弹簧、压紧执行座，固定螺纹孔攻在夹紧座体上，固定螺钉配合螺纹孔攻在转动座上，转动座与转动轴相连，转动轴与夹紧座体相铰接，固定螺钉与固定螺钉配合螺纹孔相连，固定螺钉与固定螺纹孔相连，夹紧带座拉杆与夹紧带座拉杆配合孔相配合，夹紧带座拉杆配合孔开在转动座上，嵌入槽开在夹紧座体上，压紧弹簧套在夹紧带座拉杆上，压紧执行座与夹紧带座拉杆相连，夹紧座体与阶梯通槽相配合；
所述的防堵机构包括敲击执行机构、敲击滑动座机构，敲击执行机构与敲击滑动座机构相配合；敲击执行机构包括敲击座、敲击弹簧、敲击滑动杆、敲击滑块、铰接座、铰接杆、圆柱铰接座、圆柱传力杆、连接盘、敲击电机、敲击凸轮，敲击弹簧套在敲击滑动杆上，敲击弹簧与敲击滑块相连，敲击滑动杆焊接在敲击座与敲击滑块之间，铰接座与敲击滑块相连，铰接座与铰接杆相铰接，铰接杆与圆柱铰接座相铰接，圆柱铰接座与圆柱传力杆相连，圆柱传力杆与连接盘相连，连接盘与敲击凸轮相配合，敲击凸轮与敲击电机相连；敲击滑动座机构包括滑动壳、敲击滑动杆配合孔、铰接座配合槽、限位凸起、限位凸起开孔，敲击滑动杆配合孔开在滑动壳上，铰接座配合槽开在滑动壳上，限位凸起与滑动壳相连，限位凸起开孔开在限位凸起上，限位凸起开孔与圆柱传力杆相配合，铰接座与铰接座配合槽相配合，滑动壳与敲击弹簧相连，敲击滑动杆与敲击滑动杆配合孔相配合，滑动壳与分级箱本体相连。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种蓝莓采摘分级处理设备所述的分料锥板的材料为高锰钢。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种蓝莓采摘分级处理设备所述的分级电机设有电机皮带轮。
本发明一种蓝莓采摘分级处理设备的有益效果为：
本发明一种蓝莓采摘分级处理设备，设备能够采摘蓝莓，设备能够对蓝莓进行分级，设备能够让蓝莓更好的分布在滤网上，设备能够防止树叶混杂在蓝莓中，设备能够防止滤网堵塞，设备能够放上不同规格的收集蓝莓的箱子。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种蓝莓采摘分级处理设备的结构示意图。
图2为本发明一种蓝莓采摘分级处理设备的动力机身机构1的结构示意图。
图3为本发明一种蓝莓采摘分级处理设备的机身机构1-1的结构示意图。
图4为本发明一种蓝莓采摘分级处理设备的收集斗机构1-2的结构示意图。
图5为本发明一种蓝莓采摘分级处理设备的树叶吹飞机构1-3的结构示意图。
图6为本发明一种蓝莓采摘分级处理设备的动力机构1-4的结构示意图。
图7为本发明一种蓝莓采摘分级处理设备的传力机构1-5的结构示意图。
图8为本发明一种蓝莓采摘分级处理设备的抖落蓝莓机构2的结构示意图。
图9为本发明一种蓝莓采摘分级处理设备的抖落蓝莓机构2的补充结构示意图。
图10为本发明一种蓝莓采摘分级处理设备的分级机构3的结构示意图。
图11为本发明一种蓝莓采摘分级处理设备的下板支撑机构3-2的结构示意图。
图12为本发明一种蓝莓采摘分级处理设备的分级箱体机构3-3的结构示意图。
图13为本发明一种蓝莓采摘分级处理设备的偏心轮机构3-4的结构示意图。
图14为本发明一种蓝莓采摘分级处理设备的分料机构3-6的结构示意图。
图15为本发明一种蓝莓采摘分级处理设备的凹槽板机构3-7的结构示意图。
图16为本发明一种蓝莓采摘分级处理设备的蓝莓箱夹紧机构3-8的结构示意图。
图17为本发明一种蓝莓采摘分级处理设备的防堵机构4的结构示意图。
图18为本发明一种蓝莓采摘分级处理设备的防堵机构4辅助结构示意图。
图19为本发明一种蓝莓采摘分级处理设备的敲击执行机构4-1的结构示意图。
图20为本发明一种蓝莓采摘分级处理设备的敲击滑动座机构4-2的结构示意图。
图中：动力机身机构1；机身机构1-1；底板1-1-1；两侧板1-1-2；外板1-1-3；顶板1-1-4；顶孔1-1-5；中间隔板1-1-6；收集斗机构1-2；流管1-2-1；收集斗1-2-2；圆孔1-2-3；树叶吹飞机构1-3；扇叶1-3-1；吹飞电机1-3-2；动力机构1-4；连接长板1-4-1；支撑1-4-2；凸轮轴1-4-3；凸轮1-4-4；凸轮电机1-4-5；传力机构1-5；插杆1-5-1；弹簧1-5-2；上座1-5-3；抖落蓝莓机构2；底盘2-1；限位杆2-2；下轴2-3；限位孔2-4；下轴孔2-5；下弹簧2-6；中间凸轴2-7；内腔2-8；外座2-9；上轴2-10；上弹簧2-11；上配合孔2-12；上座体2-13；通过孔2-14；抖动片2-15；分级机构3；分级电机3-1；下板支撑机构3-2；震动限位孔3-2-1；下支撑板材3-2-2；分级箱体机构3-3；滑动杆3-3-1；分级弹簧3-3-2；分级箱本体3-3-3；滤网3-3-4；分料支撑3-3-5；分料滑动孔3-3-6；偏心轮机构3-4；偏心块3-4-1；皮带轮3-4-2；皮带轮轴3-4-3；皮带3-5；分料机构3-6；下限位板3-6-1；分料滑竿3-6-2；分料弹簧3-6-3；分料锥板3-6-4；凹槽板机构3-7；槽板本体3-7-1；阶梯通槽3-7-2；蓝莓箱夹紧机构3-8；夹紧座体3-8-1；固定螺纹孔3-8-2；转动座3-8-3；固定螺钉配合螺纹孔3-8-4；固定螺钉3-8-5；转动轴3-8-6；夹紧带座拉杆3-8-7；夹紧带座拉杆配合孔3-8-8；嵌入槽3-8-9；压紧弹簧3-8-10；压紧执行座3-8-11；防堵机构4；敲击执行机构4-1；敲击座4-1-1；敲击弹簧4-1-2；敲击滑动杆4-1-3；敲击滑块4-1-4；铰接座4-1-5；铰接杆4-1-6；圆柱铰接座4-1-7；圆柱传力杆4-1-8；连接盘4-1-9；敲击电机4-1-10；敲击凸轮4-1-11；敲击滑动座机构4-2；滑动壳4-2-1；敲击滑动杆配合孔4-2-2；铰接座配合槽4-2-3；限位凸起4-2-4；限位凸起开孔4-2-5。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20说明本实施方式，本发明涉及一种采摘设备，更具体的说是一种蓝莓采摘分级处理设备，包括动力机身机构1、抖落蓝莓机构2、分级机构3、防堵机构4，设备能够采摘蓝莓，设备能够对蓝莓进行分级，设备能够让蓝莓更好的分布在滤网上，设备能够防止树叶混杂在蓝莓中，设备能够防止滤网堵塞，设备能够放上不同规格的收集蓝莓的箱子。
所述的动力机身机构1与抖落蓝莓机构2相连，分级机构3与动力机身机构1相连，防堵机构4与分级机构3相连；
所述的动力机身机构1包括机身机构1-1、收集斗机构1-2、树叶吹飞机构1-3、动力机构1-4、传力机构1-5，收集斗机构1-2与机身机构1-1相连，树叶吹飞机构1-3与机身机构1-1相连，动力机构1-4与机身机构1-1相连，动力机构1-4与传力机构1-5相连，传力机构1-5与机身机构1-1部分相连，部分相配合；机身机构1-1包括底板1-1-1、两侧板1-1-2、外板1-1-3、顶板1-1-4、顶孔1-1-5、中间隔板1-1-6，底板1-1-1与两侧板1-1-2相连，外板1-1-3与两侧板1-1-2相连，顶板1-1-4与两侧板1-1-2相连，顶孔1-1-5开在顶板1-1-4上，中间隔板1-1-6与两侧板1-1-2相连，中间隔板1-1-6与外板1-1-3相连；收集斗机构1-2包括流管1-2-1、收集斗1-2-2、圆孔1-2-3，流管1-2-1与圆孔1-2-3相连，圆孔1-2-3开在收集斗1-2-2上；树叶吹飞机构1-3包括扇叶1-3-1、吹飞电机1-3-2，扇叶1-3-1与吹飞电机1-3-2相连，在流管1-2-1出口处设有一个树叶吹飞机构1-3，运转吹飞电机1-3-2带动扇叶1-3-1进行转动，扇叶1-3-1转动会形成正压风力，风会将从流管1-2-1出口出来的蓝莓中混杂的树叶吹出去；动力机构1-4包括连接长板1-4-1、支撑1-4-2、凸轮轴1-4-3、凸轮1-4-4、凸轮电机1-4-5，连接长板1-4-1与凸轮1-4-4相配合，凸轮1-4-4与凸轮轴1-4-3相连，凸轮轴1-4-3与支撑1-4-2的连接方式为轴承连接，凸轮电机1-4-5与凸轮轴1-4-3通过联轴器相连；传力机构1-5包括插杆1-5-1、弹簧1-5-2、上座1-5-3，弹簧1-5-2套在插杆1-5-1上，弹簧1-5-2与上座1-5-3相连，上座1-5-3与插杆1-5-1相连，插杆1-5-1与顶孔1-1-5相配合，弹簧1-5-2与顶板1-1-4相连；
所述的抖落蓝莓机构2包括底盘2-1、限位杆2-2、下轴2-3、限位孔2-4、下轴孔2-5、下弹簧2-6、中间凸轴2-7、内腔2-8、外座2-9、上轴2-10、上弹簧2-11、上配合孔2-12、上座体2-13、通过孔2-14、抖动片2-15，底盘2-1与限位杆2-2相连，下轴2-3与底盘2-1相连，限位杆2-2与限位孔2-4相配合，限位孔2-4开在外座2-9上，下轴2-3与下轴孔2-5相配合，下弹簧2-6套在下轴2-3上，下轴2-3与中间凸轴2-7相连，中间凸轴2-7与内腔2-8相配合，内腔2-8开在外座2-9上，上轴2-10与中间凸轴2-7相连，上弹簧2-11套在上轴2-10上，上轴2-10与上配合孔2-12相配合，上配合孔2-12开在外座2-9上，上轴2-10与上座体2-13相连，通过孔2-14开在上座体2-13上，抖动片2-15与外座2-9相连，底盘2-1与中间隔板1-1-6相连，上座体2-13与顶板1-1-4相连，首先将设备外挂在车上，然后让车进行移动，然后运转凸轮电机1-4-5带动凸轮轴1-4-3进行转动，凸轮轴1-4-3进行转动会带动凸轮1-4-4进行转动，凸轮1-4-4进行转动会带动连接长板1-4-1向下运动，连接长板1-4-1向下运动会带动上座1-5-3向下运动，上座1-5-3向下运动会带动插杆1-5-1向下运动，插杆1-5-1向下运动会带动外座2-9向下滑动，然后外座2-9又会在下弹簧2-6的弹力向上运动，然后又会在凸轮1-4-4与上弹簧2-11的弹力作用下向下运动，上弹簧2-11与下弹簧2-6可以起到来回储能放能的作用，在凸轮1-4-4与上弹簧2-11、下弹簧2-6的配合下，外座2-9进行上下方向上的往复晃动，外座2-9进行上下方向上的往复晃动会带动抖动片2-15进行往复晃动，这样与抖动片2-15接触的枝会被晃动，从而将蓝莓抖动下来，完成蓝莓的采摘；
所述的分级机构3包括分级电机3-1、下板支撑机构3-2、分级箱体机构3-3、偏心轮机构3-4、皮带3-5、分料机构3-6、凹槽板机构3-7、蓝莓箱夹紧机构3-8，分级电机3-1与皮带3-5的连接方式为挠性连接，皮带3-5与偏心轮机构3-4的连接方式为挠性连接，偏心轮机构3-4与分级箱体机构3-3相铰接，分级箱体机构3-3位于下板支撑机构3-2的上方，分料机构3-6与分级箱体机构3-3相连，凹槽板机构3-7与分级箱体机构3-3相连，蓝莓箱夹紧机构3-8与凹槽板机构3-7相配合，分级电机3-1与底板1-1-1相连；下板支撑机构3-2包括震动限位孔3-2-1、下支撑板材3-2-2，震动限位孔3-2-1开在下支撑板材3-2-2上，下支撑板材3-2-2与底板1-1-1相连；分级箱体机构3-3包括滑动杆3-3-1、分级弹簧3-3-2、分级箱本体3-3-3、滤网3-3-4、分料支撑3-3-5、分料滑动孔3-3-6，滑动杆3-3-1与分级箱本体3-3-3相连，分级弹簧3-3-2套在滑动杆3-3-1上，分级弹簧3-3-2与分级箱本体3-3-3相连，滤网3-3-4与分级箱本体3-3-3相连，分料支撑3-3-5与分级箱本体3-3-3相连，分料滑动孔3-3-6开在分料支撑3-3-5上，滑动杆3-3-1与震动限位孔3-2-1相配合；偏心轮机构3-4包括偏心块3-4-1、皮带轮3-4-2、皮带轮轴3-4-3，皮带轮3-4-2焊接在偏心块3-4-1与皮带轮轴3-4-3之间，皮带轮轴3-4-3与分级箱本体3-3-3相铰接；分料机构3-6包括下限位板3-6-1、分料滑竿3-6-2、分料弹簧3-6-3、分料锥板3-6-4，分料滑竿3-6-2焊接在下限位板3-6-1与分料锥板3-6-4之间，分料弹簧3-6-3套在分料滑竿3-6-2上，分料弹簧3-6-3与分料锥板3-6-4相连，分料弹簧3-6-3与分料支撑3-3-5相连，分料滑竿3-6-2与分料滑动孔3-3-6相配合，在流管1-2-1的下方设有分料锥板3-6-4，分料锥板3-6-4可以将流管1-2-1出来的蓝莓分成两股，这样蓝莓可以更加均匀的铺在滤网3-3-4上，可以增大滤网3-3-4的使用面积，这样可以提高分级效率，同时在分料锥板3-6-4下方设有分料弹簧3-6-3，可以对分料锥板3-6-4起到一个缓冲作用，可以减缓分料锥板3-6-4的磨损老化；凹槽板机构3-7包括槽板本体3-7-1、阶梯通槽3-7-2，阶梯通槽3-7-2开在槽板本体3-7-1上，槽板本体3-7-1与分级箱本体3-3-3相连，被抖动下来的蓝莓落到收集斗1-2-2中被收集，然后经过流管1-2-1流动到滤网3-3-4上，然后运转分级电机3-1，分级电机3-1会通过与其配套的电机皮带轮转动从而带动皮带3-5进行运动，皮带3-5进行运动会带动皮带轮3-4-2进行转动，皮带轮3-4-2进行转动会带动偏心块3-4-1进行转动，偏心块3-4-1进行转动会形成偏振力，在偏振力与分级弹簧3-3-2的配合下分级箱本体3-3-3进行持续的震动，分级箱本体3-3-3进行持续的震动会带动滤网3-3-4进行持续的震动，滤网3-3-4进行震动会将滤网3-3-4上的蓝莓进行分级，大颗粒的留在滤网3-3-4上，小颗粒的落到滤网3-3-4下方；蓝莓箱夹紧机构3-8包括夹紧座体3-8-1、固定螺纹孔3-8-2、转动座3-8-3、固定螺钉配合螺纹孔3-8-4、固定螺钉3-8-5、转动轴3-8-6、夹紧带座拉杆3-8-7、夹紧带座拉杆配合孔3-8-8、嵌入槽3-8-9、压紧弹簧3-8-10、压紧执行座3-8-11，固定螺纹孔3-8-2攻在夹紧座体3-8-1上，固定螺钉配合螺纹孔3-8-4攻在转动座3-8-3上，转动座3-8-3与转动轴3-8-6相连，转动轴3-8-6与夹紧座体3-8-1相铰接，固定螺钉3-8-5与固定螺钉配合螺纹孔3-8-4相连，固定螺钉3-8-5与固定螺纹孔3-8-2相连，夹紧带座拉杆3-8-7与夹紧带座拉杆配合孔3-8-8相配合，夹紧带座拉杆配合孔3-8-8开在转动座3-8-3上，嵌入槽3-8-9开在夹紧座体3-8-1上，压紧弹簧3-8-10套在夹紧带座拉杆3-8-7上，压紧执行座3-8-11与夹紧带座拉杆3-8-7相连，夹紧座体3-8-1与阶梯通槽3-7-2相配合，收集蓝莓需要箱子挂在嵌入槽3-8-9上，首先根据箱子的大小调节两蓝莓箱夹紧机构3-8之间的相对位置，可以用工具发力推动两蓝莓箱夹紧机构3-8，这样调节好蓝莓箱夹紧机构3-8在阶梯通槽3-7-2中的位置后，可以将蓝莓箱放在嵌入槽3-8-9上，然后将实现向上拉起的夹紧带座拉杆3-8-7放开，在压紧弹簧3-8-10的回弹作用下，压紧执行座3-8-11向下运动将蓝莓箱夹紧，这样可以防止在震动中蓝莓箱脱落；
所述的防堵机构4包括敲击执行机构4-1、敲击滑动座机构4-2，敲击执行机构4-1与敲击滑动座机构4-2相配合；敲击执行机构4-1包括敲击座4-1-1、敲击弹簧4-1-2、敲击滑动杆4-1-3、敲击滑块4-1-4、铰接座4-1-5、铰接杆4-1-6、圆柱铰接座4-1-7、圆柱传力杆4-1-8、连接盘4-1-9、敲击电机4-1-10、敲击凸轮4-1-11，敲击弹簧4-1-2套在敲击滑动杆4-1-3上，敲击弹簧4-1-2与敲击滑块4-1-4相连，敲击滑动杆4-1-3焊接在敲击座4-1-1与敲击滑块4-1-4之间，铰接座4-1-5与敲击滑块4-1-4相连，铰接座4-1-5与铰接杆4-1-6相铰接，铰接杆4-1-6与圆柱铰接座4-1-7相铰接，圆柱铰接座4-1-7与圆柱传力杆4-1-8相连，圆柱传力杆4-1-8与连接盘4-1-9相连，连接盘4-1-9与敲击凸轮4-1-11相配合，敲击凸轮4-1-11与敲击电机4-1-10相连，通过敲击电机4-1-10运转带动敲击凸轮4-1-11进行转动，敲击凸轮4-1-11进行转动会带动连接盘4-1-9进行运动，连接盘4-1-9进行运动会带动圆柱传力杆4-1-8进行运动，圆柱传力杆4-1-8进行运动会带动铰接杆4-1-6进行运动，铰接杆4-1-6会带动铰接座4-1-5在滑动壳4-2-1内滑动，铰接座4-1-5会带动敲击滑动杆4-1-3进行运动，敲击滑动杆4-1-3进行运动会带动敲击座4-1-1对滤网3-3-4进行敲击，然后在敲击弹簧4-1-2的复位作用下，敲击座4-1-1进行复位，这样敲击座4-1-1带来的冲击会将堵在滤网3-3-4内的蓝莓敲击下来，防止滤网堵塞；敲击滑动座机构4-2包括滑动壳4-2-1、敲击滑动杆配合孔4-2-2、铰接座配合槽4-2-3、限位凸起4-2-4、限位凸起开孔4-2-5，敲击滑动杆配合孔4-2-2开在滑动壳4-2-1上，铰接座配合槽4-2-3开在滑动壳4-2-1上，限位凸起4-2-4与滑动壳4-2-1相连，限位凸起开孔4-2-5开在限位凸起4-2-4上，限位凸起开孔4-2-5与圆柱传力杆4-1-8相配合，铰接座4-1-5与铰接座配合槽4-2-3相配合，滑动壳4-2-1与敲击弹簧4-1-2相连，敲击滑动杆4-1-3与敲击滑动杆配合孔4-2-2相配合，滑动壳4-2-1与分级箱本体3-3-3相连。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的分料锥板3-6-4的材料为高锰钢。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的分级电机3-1设有电机皮带轮。
本装置的工作原理为：设备能够采摘蓝莓，首先将设备外挂在车上，然后让车进行移动，然后运转凸轮电机1-4-5带动凸轮轴1-4-3进行转动，凸轮轴1-4-3进行转动会带动凸轮1-4-4进行转动，凸轮1-4-4进行转动会带动连接长板1-4-1向下运动，连接长板1-4-1向下运动会带动上座1-5-3向下运动，上座1-5-3向下运动会带动插杆1-5-1向下运动，插杆1-5-1向下运动会带动外座2-9向下滑动，然后外座2-9又会在下弹簧2-6的弹力向上运动，然后又会在凸轮1-4-4与上弹簧2-11的弹力作用下向下运动，上弹簧2-11与下弹簧2-6可以起到来回储能放能的作用，在凸轮1-4-4与上弹簧2-11、下弹簧2-6的配合下，外座2-9进行上下方向上的往复晃动，外座2-9进行上下方向上的往复晃动会带动抖动片2-15进行往复晃动，这样与抖动片2-15接触的枝会被晃动，从而将蓝莓抖动下来，完成蓝莓的采摘；设备能够对蓝莓进行分级，被抖动下来的蓝莓落到收集斗1-2-2中被收集，然后经过流管1-2-1流动到滤网3-3-4上，然后运转分级电机3-1，分级电机3-1会通过与其配套的电机皮带轮转动从而带动皮带3-5进行运动，皮带3-5进行运动会带动皮带轮3-4-2进行转动，皮带轮3-4-2进行转动会带动偏心块3-4-1进行转动，偏心块3-4-1进行转动会形成偏振力，在偏振力与分级弹簧3-3-2的配合下分级箱本体3-3-3进行持续的震动，分级箱本体3-3-3进行持续的震动会带动滤网3-3-4进行持续的震动，滤网3-3-4进行震动会将滤网3-3-4上的蓝莓进行分级，大颗粒的留在滤网3-3-4上，小颗粒的落到滤网3-3-4下方；设备能够让蓝莓更好的分布在滤网上，在流管1-2-1的下方设有分料锥板3-6-4，分料锥板3-6-4可以将流管1-2-1出来的蓝莓分成两股，这样蓝莓可以更加均匀的铺在滤网3-3-4上，可以增大滤网3-3-4的使用面积，这样可以提高分级效率，同时在分料锥板3-6-4下方设有分料弹簧3-6-3，可以对分料锥板3-6-4起到一个缓冲作用，可以减缓分料锥板3-6-4的磨损老化；设备能够防止树叶混杂在蓝莓中，在流管1-2-1出口处设有一个树叶吹飞机构1-3，运转吹飞电机1-3-2带动扇叶1-3-1进行转动，扇叶1-3-1转动会形成正压风力，风会将从流管1-2-1出口出来的蓝莓中混杂的树叶吹出去；设备能够防止滤网堵塞，通过敲击电机4-1-10运转带动敲击凸轮4-1-11进行转动，敲击凸轮4-1-11进行转动会带动连接盘4-1-9进行运动，连接盘4-1-9进行运动会带动圆柱传力杆4-1-8进行运动，圆柱传力杆4-1-8进行运动会带动铰接杆4-1-6进行运动，铰接杆4-1-6会带动铰接座4-1-5在滑动壳4-2-1内滑动，铰接座4-1-5会带动敲击滑动杆4-1-3进行运动，敲击滑动杆4-1-3进行运动会带动敲击座4-1-1对滤网3-3-4进行敲击，然后在敲击弹簧4-1-2的复位作用下，敲击座4-1-1进行复位，这样敲击座4-1-1带来的冲击会将堵在滤网3-3-4内的蓝莓敲击下来，防止滤网堵塞；设备能够放上不同规格的收集蓝莓的箱子，收集蓝莓需要箱子挂在嵌入槽3-8-9上，首先根据箱子的大小调节两蓝莓箱夹紧机构3-8之间的相对位置，可以用工具发力推动两蓝莓箱夹紧机构3-8，这样调节好蓝莓箱夹紧机构3-8在阶梯通槽3-7-2中的位置后，可以将蓝莓箱放在嵌入槽3-8-9上，然后将实现向上拉起的夹紧带座拉杆3-8-7放开，在压紧弹簧3-8-10的回弹作用下，压紧执行座3-8-11向下运动将蓝莓箱夹紧，这样可以防止在震动中蓝莓箱脱落。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种蓝莓采摘分级处理设备，包括动力机身机构(1)、抖落蓝莓机构(2)、分级机构(3)、防堵机构(4)，其特征在于：所述的动力机身机构(1)与抖落蓝莓机构(2)相连，分级机构(3)与动力机身机构(1)相连，防堵机构(4)与分级机构(3)相连；
所述的动力机身机构(1)包括机身机构(1-1)、收集斗机构(1-2)、树叶吹飞机构(1-3)、动力机构(1-4)、传力机构(1-5)，收集斗机构(1-2)与机身机构(1-1)相连，树叶吹飞机构(1-3)与机身机构(1-1)相连，动力机构(1-4)与机身机构(1-1)相连，动力机构(1-4)与传力机构(1-5)相连，传力机构(1-5)与机身机构(1-1)部分相连，部分相配合；机身机构(1-1)包括底板(1-1-1)、两侧板(1-1-2)、外板(1-1-3)、顶板(1-1-4)、顶孔(1-1-5)、中间隔板(1-1-6)，底板(1-1-1)与两侧板(1-1-2)相连，外板(1-1-3)与两侧板(1-1-2)相连，顶板(1-1-4)与两侧板(1-1-2)相连，顶孔(1-1-5)开在顶板(1-1-4)上，中间隔板(1-1-6)与两侧板(1-1-2)相连，中间隔板(1-1-6)与外板(1-1-3)相连；收集斗机构(1-2)包括流管(1-2-1)、收集斗(1-2-2)、圆孔(1-2-3)，流管(1-2-1)与圆孔(1-2-3)相连，圆孔(1-2-3)开在收集斗(1-2-2)上；树叶吹飞机构(1-3)包括扇叶(1-3-1)、吹飞电机(1-3-2)，扇叶(1-3-1)与吹飞电机(1-3-2)相连；动力机构(1-4)包括连接长板(1-4-1)、支撑(1-4-2)、凸轮轴(1-4-3)、凸轮(1-4-4)、凸轮电机(1-4-5)，连接长板(1-4-1)与凸轮(1-4-4)相配合，凸轮(1-4-4)与凸轮轴(1-4-3)相连，凸轮轴(1-4-3)与支撑(1-4-2)的连接方式为轴承连接，凸轮电机(1-4-5)与凸轮轴(1-4-3)通过联轴器相连；传力机构(1-5)包括插杆(1-5-1)、弹簧(1-5-2)、上座(1-5-3)，弹簧(1-5-2)套在插杆(1-5-1)上，弹簧(1-5-2)与上座(1-5-3)相连，上座(1-5-3)与插杆(1-5-1)相连，插杆(1-5-1)与顶孔(1-1-5)相配合，弹簧(1-5-2)与顶板(1-1-4)相连；
所述的抖落蓝莓机构(2)包括底盘(2-1)、限位杆(2-2)、下轴(2-3)、限位孔(2-4)、下轴孔(2-5)、下弹簧(2-6)、中间凸轴(2-7)、内腔(2-8)、外座(2-9)、上轴(2-10)、上弹簧(2-11)、上配合孔(2-12)、上座体(2-13)、通过孔(2-14)、抖动片(2-15)，底盘(2-1)与限位杆(2-2)相连，下轴(2-3)与底盘(2-1)相连，限位杆(2-2)与限位孔(2-4)相配合，限位孔(2-4)开在外座(2-9)上，下轴(2-3)与下轴孔(2-5)相配合，下弹簧(2-6)套在下轴(2-3)上，下轴(2-3)与中间凸轴(2-7)相连，中间凸轴(2-7)与内腔(2-8)相配合，内腔(2-8)开在外座(2-9)上，上轴(2-10)与中间凸轴(2-7)相连，上弹簧(2-11)套在上轴(2-10)上，上轴(2-10)与上配合孔(2-12)相配合，上配合孔(2-12)开在外座(2-9)上，上轴(2-10)与上座体(2-13)相连，通过孔(2-14)开在上座体(2-13)上，抖动片(2-15)与外座(2-9)相连，底盘(2-1)与中间隔板(1-1-6)相连，上座体(2-13)与顶板(1-1-4)相连；
所述的分级机构(3)包括分级电机(3-1)、下板支撑机构(3-2)、分级箱体机构(3-3)、偏心轮机构(3-4)、皮带(3-5)、分料机构(3-6)、凹槽板机构(3-7)、蓝莓箱夹紧机构(3-8)，分级电机(3-1)与皮带(3-5)的连接方式为挠性连接，皮带(3-5)与偏心轮机构(3-4)的连接方式为挠性连接，偏心轮机构(3-4)与分级箱体机构(3-3)相铰接，分级箱体机构(3-3)位于下板支撑机构(3-2)的上方，分料机构(3-6)与分级箱体机构(3-3)相连，凹槽板机构(3-7)与分级箱体机构(3-3)相连，蓝莓箱夹紧机构(3-8)与凹槽板机构(3-7)相配合，分级电机(3-1)与底板(1-1-1)相连；下板支撑机构(3-2)包括震动限位孔(3-2-1)、下支撑板材(3-2-2)，震动限位孔(3-2-1)开在下支撑板材(3-2-2)上，下支撑板材(3-2-2)与底板(1-1-1)相连；分级箱体机构(3-3)包括滑动杆(3-3-1)、分级弹簧(3-3-2)、分级箱本体(3-3-3)、滤网(3-3-4)、分料支撑(3-3-5)、分料滑动孔(3-3-6)，滑动杆(3-3-1)与分级箱本体(3-3-3)相连，分级弹簧(3-3-2)套在滑动杆(3-3-1)上，分级弹簧(3-3-2)与分级箱本体(3-3-3)相连，滤网(3-3-4)与分级箱本体(3-3-3)相连，分料支撑(3-3-5)与分级箱本体(3-3-3)相连，分料滑动孔(3-3-6)开在分料支撑(3-3-5)上，滑动杆(3-3-1)与震动限位孔(3-2-1)相配合；偏心轮机构(3-4)包括偏心块(3-4-1)、皮带轮(3-4-2)、皮带轮轴(3-4-3)，皮带轮(3-4-2)焊接在偏心块(3-4-1)与皮带轮轴(3-4-3)之间，皮带轮轴(3-4-3)与分级箱本体(3-3-3)相铰接；分料机构(3-6)包括下限位板(3-6-1)、分料滑竿(3-6-2)、分料弹簧(3-6-3)、分料锥板(3-6-4)，分料滑竿(3-6-2)焊接在下限位板(3-6-1)与分料锥板(3-6-4)之间，分料弹簧(3-6-3)套在分料滑竿(3-6-2)上，分料弹簧(3-6-3)与分料锥板(3-6-4)相连，分料弹簧(3-6-3)与分料支撑(3-3-5)相连，分料滑竿(3-6-2)与分料滑动孔(3-3-6)相配合；凹槽板机构(3-7)包括槽板本体(3-7-1)、阶梯通槽(3-7-2)，阶梯通槽(3-7-2)开在槽板本体(3-7-1)上，槽板本体(3-7-1)与分级箱本体(3-3-3)相连；蓝莓箱夹紧机构(3-8)包括夹紧座体(3-8-1)、固定螺纹孔(3-8-2)、转动座(3-8-3)、固定螺钉配合螺纹孔(3-8-4)、固定螺钉(3-8-5)、转动轴(3-8-6)、夹紧带座拉杆(3-8-7)、夹紧带座拉杆配合孔(3-8-8)、嵌入槽(3-8-9)、压紧弹簧(3-8-10)、压紧执行座(3-8-11)，固定螺纹孔(3-8-2)攻在夹紧座体(3-8-1)上，固定螺钉配合螺纹孔(3-8-4)攻在转动座(3-8-3)上，转动座(3-8-3)与转动轴(3-8-6)相连，转动轴(3-8-6)与夹紧座体(3-8-1)相铰接，固定螺钉(3-8-5)与固定螺钉配合螺纹孔(3-8-4)相连，固定螺钉(3-8-5)与固定螺纹孔(3-8-2)相连，夹紧带座拉杆(3-8-7)与夹紧带座拉杆配合孔(3-8-8)相配合，夹紧带座拉杆配合孔(3-8-8)开在转动座(3-8-3)上，嵌入槽(3-8-9)开在夹紧座体(3-8-1)上，压紧弹簧(3-8-10)套在夹紧带座拉杆(3-8-7)上，压紧执行座(3-8-11)与夹紧带座拉杆(3-8-7)相连，夹紧座体(3-8-1)与阶梯通槽(3-7-2)相配合；
所述的防堵机构(4)包括敲击执行机构(4-1)、敲击滑动座机构(4-2)，敲击执行机构(4-1)与敲击滑动座机构(4-2)相配合；敲击执行机构(4-1)包括敲击座(4-1-1)、敲击弹簧(4-1-2)、敲击滑动杆(4-1-3)、敲击滑块(4-1-4)、铰接座(4-1-5)、铰接杆(4-1-6)、圆柱铰接座(4-1-7)、圆柱传力杆(4-1-8)、连接盘(4-1-9)、敲击电机(4-1-10)、敲击凸轮(4-1-11)，敲击弹簧(4-1-2)套在敲击滑动杆(4-1-3)上，敲击弹簧(4-1-2)与敲击滑块(4-1-4)相连，敲击滑动杆(4-1-3)焊接在敲击座(4-1-1)与敲击滑块(4-1-4)之间，铰接座(4-1-5)与敲击滑块(4-1-4)相连，铰接座(4-1-5)与铰接杆(4-1-6)相铰接，铰接杆(4-1-6)与圆柱铰接座(4-1-7)相铰接，圆柱铰接座(4-1-7)与圆柱传力杆(4-1-8)相连，圆柱传力杆(4-1-8)与连接盘(4-1-9)相连，连接盘(4-1-9)与敲击凸轮(4-1-11)相配合，敲击凸轮(4-1-11)与敲击电机(4-1-10)相连；敲击滑动座机构(4-2)包括滑动壳(4-2-1)、敲击滑动杆配合孔(4-2-2)、铰接座配合槽(4-2-3)、限位凸起(4-2-4)、限位凸起开孔(4-2-5)，敲击滑动杆配合孔(4-2-2)开在滑动壳(4-2-1)上，铰接座配合槽(4-2-3)开在滑动壳(4-2-1)上，限位凸起(4-2-4)与滑动壳(4-2-1)相连，限位凸起开孔(4-2-5)开在限位凸起(4-2-4)上，限位凸起开孔(4-2-5)与圆柱传力杆(4-1-8)相配合，铰接座(4-1-5)与铰接座配合槽(4-2-3)相配合，滑动壳(4-2-1)与敲击弹簧(4-1-2)相连，敲击滑动杆(4-1-3)与敲击滑动杆配合孔(4-2-2)相配合，滑动壳(4-2-1)与分级箱本体(3-3-3)相连。
2.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘分级处理设备，其特征在于：所述的分料锥板(3-6-4)的材料为高锰钢。
3.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘分级处理设备，其特征在于：所述的分级电机(3-1)设有电机皮带轮。
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