CN109732695B - 一种3d打印材料的打孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及3D打印领域，更具体的说是一种3D打印材料的打孔装置，可以调整3D打印材料的打孔位置，方便针对不同规格的3D打印材料使用；通过压板和连接柱的联动可对的3D打印材料进行自动固定；方便进行打孔；通过弧形槽可实现对3D打印材料的往复打孔，可提高打孔的效率；设置有垃圾回收装置，可对打孔过程产生的材料碎屑进行收集，包括打孔装配体、垃圾回收装置、平衡底架、卷料组合体、输入电机、输入凸轮和中端连接杆，铰接连接杆四可方便与固定板本体转动连接，铰接连接杆五可方便铰接连接在连接柱和铰接连接杆四之间，固定板本体可方便与底架底板固定连接；多个波动轮本体可方便与多个铰接支杆转动连接。

Description

一种3D打印材料的打孔装置

技术领域

本发明涉及3D打印领域，更具体的说是一种3D打印材料的打孔装置。

背景技术

例如专利号为CN201810909873.2一种高分子材料的打孔装置，包括机体，所述机体的顶部固定安装有打孔装置，所述打孔装置包括电机和圆筒，所述电机的输出端活动连接有螺杆，所述圆筒的内壁开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内壁滑动连接有一号滑块，所述一号滑块远离环形滑槽的一端固定安装有一号螺纹块，所述一号螺纹块的底部固定安装有打磨装置，所述打磨装置包括压杆和固定板，所述压杆的底端固定安装有弹簧，但是该发明的缺点是没有调整打孔的位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种3D打印材料的打孔装置，可以调整3D打印材料的打孔位置，方便针对不同规格的3D打印材料使用；通过压板和连接柱的联动可对的3D打印材料进行自动固定；方便进行打孔；通过弧形槽可实现对3D打印材料的往复打孔，可提高打孔的效率；设置有垃圾回收装置，可对打孔过程产生的材料碎屑进行收集。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种3D打印材料的打孔装置，包括打孔装配体、垃圾回收装置、平衡底架、卷料组合体、输入电机、输入凸轮和中端连接杆，打孔装配体包括周转驱动装置、调节连接装置、打孔装置、打孔底架和固定板装置，所述周转驱动装置包括周转辊子、辊子锥齿、中端锥齿、驱动电机、输入锥齿、驱动支架和弧形槽，辊子锥齿与周转辊子固定连接，中端锥齿与辊子锥齿啮合传动，中端锥齿与输入锥齿啮合传动，输入锥齿与驱动电机固定连接，驱动电机与驱动支架固定连接，弧形槽设置在周转辊子的外端，周转辊子与驱动支架转动连接；所述调节连接装置包括调节连接板、手动滑动凸台、卡杆一、卡杆二、连杆一、连杆二、腰槽一、压簧一和压簧二，腰槽一设置在调节连接板上，手动滑动凸台与腰槽一滑动连接，卡杆一和卡杆二均与调节连接板滑动连接，连杆一铰接连接在手动滑动凸台和卡杆一之间，连杆二铰接连接在手动滑动凸台和卡杆二之间，压簧一设置在卡杆一和调节连接板之间，压簧二设置在卡杆二和和调节连接板之间；调节连接板与驱动支架固定连接；所述打孔装置包括打孔轴和打孔杆，打孔轴与打孔杆滑动连接，打孔轴与驱动支架转动连接，打孔杆与弧形槽间隙配合连接，中端锥齿与打孔轴固定连接；所述打孔底架包括底架底板、矩形通孔、中心转杆、卡槽和矩形滑腔，矩形通孔设置有多个，多个矩形通孔贯通底架底板，中心转杆与底架底板转动连接，矩形滑腔设置在中心转杆上，卡槽设置在矩形滑腔内；卡杆一和卡杆二均与卡槽卡接，调节连接板与矩形滑腔滑动连接；所述固定板装置包括固定板本体、压板、连接柱、套簧一、铰接连接杆一、铰接连接杆二、铰接连接杆三、铰接连接杆四和铰接连接杆五，压板通过铰接连接杆一和铰接连接杆二与固定板本体铰接连接，连接柱与固定板本体滑动连接，套簧一与连接柱套接，铰接连接杆三与压板铰接连接，铰接连接杆三与铰接连接杆四铰接连接，铰接连接杆四与固定板本体转动连接，铰接连接杆五铰接连接在连接柱和铰接连接杆四之间，固定板本体与底架底板固定连接；

所述打孔装配体与垃圾回收装置固定连接，垃圾回收装置与平衡底架固定连接，卷料组合体与平衡底架固定连接，输入电机与卷料组合体固定连接，输入凸轮与输入电机固定连接，中端连接杆铰接连接在输入凸轮和卷料组合体上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种3D打印材料的打孔装置，所述垃圾回收装置包括垃圾外框、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、闭合外框和波动轮，垃圾外框包括垃圾外框本体、铰接支杆、滑动卡杆、滑柱一、滑柱二、滑柱套簧一和滑柱套簧二，铰接支杆与垃圾外框本体固定连接，动卡杆与滑柱一和滑柱二滑动连接，滑柱套簧一和滑柱套簧二分别套接在滑柱一和滑柱二上；闭合外框包括闭合卡杆一、闭合卡杆二、卡杆连杆一、闭合外框本体、工型杆、卡杆连杆二和卡杆连杆套簧，闭合卡杆一和闭合卡杆二与闭合外框本体转动连接，卡杆连杆一与闭合卡杆一和工型杆铰接连接，工型杆与闭合外框本体滑动连接，卡杆连杆二与闭合卡杆二和工型杆铰接连接，闭合卡杆一和闭合卡杆二与滑动卡杆卡接；所述波动轮包括波动轮本体、多个拨动杆、拨动滑杆一、拨动滑杆二和拨动滑杆套簧，多个拨动杆与波动轮本体铰接连接，拨动滑杆一、拨动滑杆二和拨动滑杆套簧均设置有多个，多个拨动滑杆一与多个拨动杆铰接连接，拨动滑杆一和拨动滑杆二滑动连接，拨动滑杆套簧设置在拨动滑杆一和拨动滑杆二之间，波动轮设置有多个，多个波动轮本体与多个铰接支杆转动连接，多个波动轮本体之间通过连杆一、连杆二、连杆三、连杆四和连杆五铰接连接，垃圾外框本体与底架底板固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种3D打印材料的打孔装置，所述平衡底架包括平衡底架本体、支架腿、两个滑动杆一、两个滑动杆二、两个滑动套簧一、两个滑动套簧二、两个矩形滑腔一、两个矩形滑腔二、两个中端连接杆一、两个中端连接杆二、中端滑杆、中端套簧一、中端套簧二、中端套簧三、中端滑子一、中端滑子二、螺纹管和螺纹套管，支架腿设置有两个，两个支架腿与平衡底架本体铰接连接，两个矩形滑腔一和两个矩形滑腔二均设置在平衡底架本体内，两个滑动杆一分别与两个矩形滑腔一滑动连接两个滑动套簧一分别与两个滑动杆一套接，两个滑动杆二分别与两个矩形滑腔二滑动连接，两个滑动套簧二分别与两个滑动杆二套接，两个滑动杆一分别与两个支架腿的上端铰接连接，两个滑动杆二分别与两个支架腿的下端铰接连接，两个中端连接杆一铰接连接在中端滑子二和两个滑动杆一之间，两个中端连接杆二铰接连接在中端滑子一和两个滑动杆二之间，中端滑子一、中端滑子二均与中端滑杆滑动连接，中端套簧一、中端套簧二和中端套簧三均套接在中端滑杆上，螺纹套管的内端镂空，螺纹套管固定连接在平衡底架本体上，螺纹套管与螺纹管转动连接，垃圾外框本体与平衡底架本体固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种3D打印材料的打孔装置，所述卷料组合体包括卷料支架装置、滚轮装置和卷料装置，卷料支架装置包括卷料支架本体、底端固定杆、底端杆、滑动支杆一、滑动支杆二、滑动支杆三、滑动支杆四、滑动支杆五、滑动支杆六、滑动支杆七、内端矩形滑槽、多个内端矩形滑杆和多个内端套簧，底端固定杆与卷料支架本体固定连接，底端杆设置在底端固定杆的内端，多个内端矩形滑杆设置在卷料支架本体上，多个内端套簧套接在多个内端矩形滑杆上，滑动支杆一、滑动支杆二、滑动支杆三、滑动支杆四、滑动支杆五、滑动支杆六和滑动支杆七均与多个内端矩形滑杆滑动连接，内端矩形滑槽设置在卷料支架本体的右端；滚轮装置包括滚轮装置本体、拉簧一、拉簧二、推针、推针固定杆、固定杆推簧、推针套管、套管滑槽、推块、连接转杆一、连接转杆二、推块中端滑子、推块套簧、推块滑腔、铰接连接杆一、铰接连接杆二、铰接连接杆三和铰接连接杆四，拉簧一和拉簧二与滚轮装置本体外壁固定连接，推针与推针固定杆固定连接，固定杆推簧设置在推针套管内端，推针套管与推针固定杆滑动连接，推针套管与套管滑槽滑动连接，连接转杆一和连接转杆二均与推块滑动连接，推块中端滑子与推块滑动连接，推块套簧与推块中端滑子套接，推块滑腔与推块间隙配合，铰接连接杆一、铰接连接杆二、铰接连接杆三和铰接连接杆四彼此铰接；所述卷料装置包括同步带、卷料轮一、卷料轮二、卷料轮三、滑子一、滑子推簧一、滑子二、滑子推簧二、支架杆和中端矩形滑杆，同步带与卷料轮一、卷料轮二和卷料轮三过盈配合，滑子一与中端矩形滑杆滑动连接，滑子推簧一与中端矩形滑杆套接，滑子二与卷料轮一铰接，卷料轮三与滑子一铰接，滑子二与支架杆滑动连接，滑子推簧二设置在滑子二下端；支架杆与卷料支架本体固定连接，底端杆与螺纹管螺纹连接，螺纹套管与底端固定杆滑动连接，滚轮装置设置有多个，多个滚轮装置本体分别与滑动支杆一、滑动支杆二、滑动支杆三、滑动支杆四、滑动支杆五、滑动支杆六和滑动支杆七转动连接，输入电机与卷料支架本体固定连接，输入凸轮与输入电机固定连接，中端连接杆铰接连接在输入凸轮和卷料轮二上。

本发明一种3D打印材料的打孔装置的有益效果为：

本发明一种3D打印材料的打孔装置，铰接连接杆四可方便与固定板本体转动连接，铰接连接杆五可方便铰接连接在连接柱和铰接连接杆四之间，固定板本体可方便与底架底板固定连接；多个波动轮本体可方便与多个铰接支杆转动连接，多个波动轮本体之间可方便通过连杆一、连杆二、连杆三、连杆四和连杆五铰接连接，垃圾外框本体可方便与底架底板固定连接；螺纹套管可方便固定连接在平衡底架本体上，螺纹套管可方便与螺纹管转动连接，垃圾外框本体可方便与平衡底架本体固定连接；输入电机可方便与卷料支架本体固定连接，输入凸轮可方便与输入电机固定连接，中端连接杆可方便铰接连接在输入凸轮和卷料轮二上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种3D打印材料的打孔装置的整体结构示意图一；

图2是本发明一种3D打印材料的打孔装置的整体结构示意图二；

图3是本发明一种3D打印材料的打孔装置的打孔装配体结构示意图一；

图4是本发明一种3D打印材料的打孔装置的打孔装配体结构示意图二；

图5是本发明一种3D打印材料的打孔装置的打孔装配体结构示意图三；

图6是本发明一种3D打印材料的打孔装置的打孔装配体结构示意图四；

图7是本发明一种3D打印材料的打孔装置的打孔装配体结构示意图五；

图8是本发明一种3D打印材料的打孔装置的打孔装配体结构示意图六；

图9是本发明一种3D打印材料的打孔装置的打孔装配体结构示意图七；

图10是本发明一种3D打印材料的打孔装置的垃圾回收装置结构示意图一；

图11是本发明一种3D打印材料的打孔装置的垃圾回收装置结构示意图二；

图12是本发明一种3D打印材料的打孔装置的垃圾回收装置结构示意图三；

图13是本发明一种3D打印材料的打孔装置的垃圾回收装置结构示意图四；

图14是本发明一种3D打印材料的打孔装置的垃圾回收装置结构示意图五；

图15是本发明一种3D打印材料的打孔装置的平衡底架结构示意图一；

图16是本发明一种3D打印材料的打孔装置的卷料组合体结构示意图一；

图17是本发明一种3D打印材料的打孔装置的卷料组合体结构示意图二；

图18是本发明一种3D打印材料的打孔装置的卷料组合体结构示意图三；

图19是本发明一种3D打印材料的打孔装置的卷料组合体结构示意图四。

图中：打孔装配体1；周转驱动装置1-1；周转辊子1-1-1；辊子锥齿1-1-2；中端锥齿1-1-3；驱动电机1-1-4；输入锥齿1-1-5；驱动支架1-1-6；弧形槽1-1-7；调节连接装置1-2；调节连接板1-2-1；手动滑动凸台1-2-2；卡杆一1-2-3；卡杆二1-2-4；连杆一1-2-5；连杆二1-2-6；腰槽一1-2-7；压簧一1-2-8；压簧二1-2-9；打孔装置1-3；打孔轴1-3-1；打孔杆1-3-2；打孔底架1-4；底架底板1-4-1；矩形通孔1-4-2；中心转杆1-4-3；卡槽1-4-4；矩形滑腔1-4-5；固定板装置1-5；固定板本体1-5-1；压板1-5-2；连接柱1-5-3；套簧一1-5-4；铰接连接杆一1-5-5；铰接连接杆二1-5-6；铰接连接杆三1-5-7；铰接连接杆四1-5-8；铰接连接杆五1-5-9；垃圾回收装置2；垃圾外框2-1；垃圾外框本体2-1-1；铰接支杆2-1-2；滑动卡杆2-1-3；滑柱一2-1-4；滑柱二2-1-5；滑柱套簧一2-1-6；滑柱套簧二2-1-7；连杆一2-2；连杆二2-3；连杆三2-4；连杆四2-5；连杆五2-6；闭合外框2-7；闭合卡杆一2-7-1；闭合卡杆二2-7-2；卡杆连杆一2-7-3；闭合外框本体2-7-4；工型杆2-7-5；卡杆连杆二2-7-6；卡杆连杆套簧2-7-7；波动轮2-8；波动轮本体2-8-1；拨动杆2-8-2；拨动滑杆一2-8-3；拨动滑杆二2-8-4；拨动滑杆套簧2-8-5；平衡底架3；平衡底架本体3-1；支架腿3-2；滑动杆一3-3；滑动杆二3-4；滑动套簧一3-5；滑动套簧二3-6；矩形滑腔一3-7；矩形滑腔二3-8；中端连接杆一3-9；中端连接杆二3-10；中端滑杆3-11；中端套簧一3-12；中端套簧二3-13；中端套簧三3-14；中端滑子一3-15；中端滑子二3-16；螺纹管3-17；螺纹套管3-18；卷料组合体4；卷料支架装置4-1；卷料支架本体4-1-1；底端固定杆4-1-2；底端杆4-1-3；滑动支杆一4-1-4；滑动支杆二4-1-5；滑动支杆三4-1-6；滑动支杆四4-1-7；滑动支杆五4-1-8；滑动支杆六4-1-9；滑动支杆七4-1-10；内端矩形滑槽4-1-11；内端矩形滑杆4-1-12；内端套簧4-1-13；滚轮装置4-2；滚轮装置本体4-2-1；拉簧一4-2-2；拉簧二4-2-3；推针4-2-4；推针固定杆4-2-5；固定杆推簧4-2-6；推针套管4-2-7；套管滑槽4-2-8；推块4-2-9；连接转杆一4-2-10；连接转杆二4-2-11；推块中端滑子4-2-12；推块套簧4-2-13；推块滑腔4-2-14；铰接连接杆一4-2-15；铰接连接杆二4-2-16；铰接连接杆三4-2-17；铰接连接杆四4-2-18；卷料装置4-3；同步带4-3-1；卷料轮一4-3-2；卷料轮二4-3-3；卷料轮三4-3-4；滑子一4-3-5；滑子推簧一4-3-6；滑子二4-3-7；滑子推簧二4-3-8；支架杆4-3-9；中端矩形滑杆4-3-10；输入电机7；输入凸轮8；中端连接杆9。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡弹簧挡圈槽内在实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-19说明本实施方式，一种3D打印材料的打孔装置，包括打孔装配体1、垃圾回收装置2、平衡底架3、卷料组合体4、输入电机7、输入凸轮8和中端连接杆9，所述打孔装配体1包括周转驱动装置1-1、调节连接装置1-2、打孔装置1-3、打孔底架1-4和固定板装置1-5，所述周转驱动装置1-1包括周转辊子1-1-1、辊子锥齿1-1-2、中端锥齿1-1-3、驱动电机1-1-4、输入锥齿1-1-5、驱动支架1-1-6和弧形槽1-1-7，辊子锥齿1-1-2与周转辊子1-1-1固定连接，中端锥齿1-1-3与辊子锥齿1-1-2啮合传动，中端锥齿1-1-3与输入锥齿1-1-5啮合传动，输入锥齿1-1-5与驱动电机1-1-4固定连接，驱动电机1-1-4与驱动支架1-1-6固定连接，弧形槽1-1-7设置在周转辊子1-1-1的外端，周转辊子1-1-1与驱动支架1-1-6转动连接；所述调节连接装置1-2包括调节连接板1-2-1、手动滑动凸台1-2-2、卡杆一1-2-3、卡杆二1-2-4、连杆一1-2-5、连杆二1-2-6、腰槽一1-2-7、压簧一1-2-8和压簧二1-2-9，腰槽一1-2-7设置在调节连接板1-2-1上，手动滑动凸台1-2-2与腰槽一1-2-7滑动连接，卡杆一1-2-3和卡杆二1-2-4均与调节连接板1-2-1滑动连接，连杆一1-2-5铰接连接在手动滑动凸台1-2-2和卡杆一1-2-3之间，连杆二1-2-6铰接连接在手动滑动凸台1-2-2和卡杆二1-2-4之间，压簧一1-2-8设置在卡杆一1-2-3和调节连接板1-2-1之间，压簧二1-2-9设置在卡杆二1-2-4和和调节连接板1-2-1之间；调节连接板1-2-1与驱动支架1-1-6固定连接；所述打孔装置1-3包括打孔轴1-3-1和打孔杆1-3-2，打孔轴1-3-1与打孔杆1-3-2滑动连接，打孔轴1-3-1与驱动支架1-1-6转动连接，打孔杆1-3-2与弧形槽1-1-7间隙配合连接，中端锥齿1-1-3与打孔轴1-3-1固定连接；所述打孔底架1-4包括底架底板1-4-1、矩形通孔1-4-2、中心转杆1-4-3、卡槽1-4-4和矩形滑腔1-4-5，矩形通孔1-4-2设置有多个，多个矩形通孔1-4-2贯通底架底板1-4-1，中心转杆1-4-3与底架底板1-4-1转动连接，矩形滑腔1-4-5设置在中心转杆1-4-3上，卡槽1-4-4设置在矩形滑腔1-4-5内；卡杆一1-2-3和卡杆二1-2-4均与卡槽1-4-4卡接，调节连接板1-2-1与矩形滑腔1-4-5滑动连接；所述固定板装置1-5包括固定板本体1-5-1、压板1-5-2、连接柱1-5-3、套簧一1-5-4、铰接连接杆一1-5-5、铰接连接杆二1-5-6、铰接连接杆三1-5-7、铰接连接杆四1-5-8和铰接连接杆五1-5-9，压板1-5-2通过铰接连接杆一1-5-5和铰接连接杆二1-5-6与固定板本体1-5-1铰接连接，连接柱1-5-3与固定板本体1-5-1滑动连接，套簧一1-5-4与连接柱1-5-3套接，铰接连接杆三1-5-7与压板1-5-2铰接连接，铰接连接杆三1-5-7与铰接连接杆四1-5-8铰接连接，铰接连接杆四1-5-8与固定板本体1-5-1转动连接，铰接连接杆五1-5-9铰接连接在连接柱1-5-3和铰接连接杆四1-5-8之间，固定板本体1-5-1与底架底板1-4-1固定连接；

铰接连接杆四1-5-8可方便与固定板本体1-5-1转动连接，铰接连接杆五1-5-9可方便铰接连接在连接柱1-5-3和铰接连接杆四1-5-8之间，固定板本体1-5-1可方便与底架底板1-4-1固定连接；

所述打孔装配体1与垃圾回收装置2固定连接，垃圾回收装置2与平衡底架3固定连接，卷料组合体4与平衡底架3固定连接，输入电机7与卷料组合体4固定连接，输入凸轮8与输入电机7固定连接，中端连接杆9铰接连接在输入凸轮8和卷料组合体4上。

具体实施方式二：

下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述垃圾回收装置2包括垃圾外框2-1、连杆一2-2、连杆二2-3、连杆三2-4、连杆四2-5、连杆五2-6、闭合外框2-7和波动轮2-8，垃圾外框2-1包括垃圾外框本体2-1-1、铰接支杆2-1-2、滑动卡杆2-1-3、滑柱一2-1-4、滑柱二2-1-5、滑柱套簧一2-1-6和滑柱套簧二2-1-7，铰接支杆2-1-2与垃圾外框本体2-1-1固定连接，动卡杆2-1-3与滑柱一2-1-4和滑柱二2-1-5滑动连接，滑柱套簧一2-1-6和滑柱套簧二2-1-7分别套接在滑柱一2-1-4和滑柱二2-1-5上；闭合外框2-7包括闭合卡杆一2-7-1、闭合卡杆二2-7-2、卡杆连杆一2-7-3、闭合外框本体2-7-4、工型杆2-7-5、卡杆连杆二2-7-6和卡杆连杆套簧2-7-7，闭合卡杆一2-7-1和闭合卡杆二2-7-2与闭合外框本体2-7-4转动连接，卡杆连杆一2-7-3与闭合卡杆一2-7-1和工型杆2-7-5铰接连接，工型杆2-7-5与闭合外框本体2-7-4滑动连接，卡杆连杆二2-7-6与闭合卡杆二2-7-2和工型杆2-7-5铰接连接，闭合卡杆一2-7-1和闭合卡杆二2-7-2与滑动卡杆2-1-3卡接；所述波动轮2-8包括波动轮本体2-8-1、多个拨动杆2-8-2、拨动滑杆一2-8-3、拨动滑杆二2-8-4和拨动滑杆套簧2-8-5，多个拨动杆2-8-2与波动轮本体2-8-1铰接连接，拨动滑杆一2-8-3、拨动滑杆二2-8-4和拨动滑杆套簧2-8-5均设置有多个，多个拨动滑杆一2-8-3与多个拨动杆2-8-2铰接连接，拨动滑杆一2-8-3和拨动滑杆二2-8-4滑动连接，拨动滑杆套簧2-8-5设置在拨动滑杆一2-8-3和拨动滑杆二2-8-4之间，波动轮2-8设置有多个，多个波动轮本体2-8-1与多个铰接支杆2-1-2转动连接，多个波动轮本体2-8-1之间通过连杆一2-2、连杆二2-3、连杆三2-4、连杆四2-5和连杆五2-6铰接连接，垃圾外框本体2-1-1与底架底板1-4-1固定连接；

多个波动轮本体2-8-1可方便与多个铰接支杆2-1-2转动连接，多个波动轮本体2-8-1之间可方便通过连杆一2-2、连杆二2-3、连杆三2-4、连杆四2-5和连杆五2-6铰接连接，垃圾外框本体2-1-1可方便与底架底板1-4-1固定连接。

具体实施方式三：

下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述平衡底架3包括平衡底架本体3-1、支架腿3-2、两个滑动杆一3-3、两个滑动杆二3-4、两个滑动套簧一3-5、两个滑动套簧二3-6、两个矩形滑腔一3-7、两个矩形滑腔二3-8、两个中端连接杆一3-9、两个中端连接杆二3-10、中端滑杆3-11、中端套簧一3-12、中端套簧二3-13、中端套簧三3-14、中端滑子一3-15、中端滑子二3-16、螺纹管3-17和螺纹套管3-18，支架腿3-2设置有两个，两个支架腿3-2与平衡底架本体3-1铰接连接，两个矩形滑腔一3-7和两个矩形滑腔二3-8均设置在平衡底架本体3-1内，两个滑动杆一3-3分别与两个矩形滑腔一3-7滑动连接两个滑动套簧一3-5分别与两个滑动杆一3-3套接，两个滑动杆二3-4分别与两个矩形滑腔二3-8滑动连接，两个滑动套簧二3-6分别与两个滑动杆二3-4套接，两个滑动杆一3-3分别与两个支架腿3-2的上端铰接连接，两个滑动杆二3-4分别与两个支架腿3-2的下端铰接连接，两个中端连接杆一3-9铰接连接在中端滑子二3-16和两个滑动杆一3-3之间，两个中端连接杆二3-10铰接连接在中端滑子一3-15和两个滑动杆二3-4之间，中端滑子一3-15、中端滑子二3-16均与中端滑杆3-11滑动连接，中端套簧一3-12、中端套簧二3-13和中端套簧三3-14均套接在中端滑杆3-11上，螺纹套管3-18的内端镂空，螺纹套管3-18固定连接在平衡底架本体3-1上，螺纹套管3-18与螺纹管3-17转动连接，垃圾外框本体2-1-1与平衡底架本体3-1固定连接；

螺纹套管3-18可方便固定连接在平衡底架本体3-1上，螺纹套管3-18可方便与螺纹管3-17转动连接，垃圾外框本体2-1-1可方便与平衡底架本体3-1固定连接。

具体实施方式四：

下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述卷料组合体4包括卷料支架装置4-1、滚轮装置4-2和卷料装置4-3，卷料支架装置4-1包括卷料支架本体4-1-1、底端固定杆4-1-2、底端杆4-1-3、滑动支杆一4-1-4、滑动支杆二4-1-5、滑动支杆三4-1-6、滑动支杆四4-1-7、滑动支杆五4-1-8、滑动支杆六4-1-9、滑动支杆七4-1-10、内端矩形滑槽4-1-11、多个内端矩形滑杆4-1-12和多个内端套簧4-1-13，底端固定杆4-1-2与卷料支架本体4-1-1固定连接，底端杆4-1-3设置在底端固定杆4-1-2的内端，多个内端矩形滑杆4-1-12设置在卷料支架本体4-1-1上，多个内端套簧4-1-13套接在多个内端矩形滑杆4-1-12上，滑动支杆一4-1-4、滑动支杆二4-1-5、滑动支杆三4-1-6、滑动支杆四4-1-7、滑动支杆五4-1-8、滑动支杆六4-1-9和滑动支杆七4-1-10均与多个内端矩形滑杆4-1-12滑动连接，内端矩形滑槽4-1-11设置在卷料支架本体4-1-1的右端；滚轮装置4-2包括滚轮装置本体4-2-1、拉簧一4-2-2、拉簧二4-2-3、推针4-2-4、推针固定杆4-2-5、固定杆推簧4-2-6、推针套管4-2-7、套管滑槽4-2-8、推块4-2-9、连接转杆一4-2-10、连接转杆二4-2-11、推块中端滑子4-2-12、推块套簧4-2-13、推块滑腔4-2-14、铰接连接杆一4-2-15、铰接连接杆二4-2-16、铰接连接杆三4-2-17和铰接连接杆四4-2-18，拉簧一4-2-2和拉簧二4-2-3与滚轮装置本体4-2-1外壁固定连接，推针4-2-4与推针固定杆4-2-5固定连接，固定杆推簧4-2-6设置在推针套管4-2-7内端，推针套管4-2-7与推针固定杆4-2-5滑动连接，推针套管4-2-7与套管滑槽4-2-8滑动连接，连接转杆一4-2-10和连接转杆二4-2-11均与推块4-2-9滑动连接，推块中端滑子4-2-12与推块4-2-9滑动连接，推块套簧4-2-13与推块中端滑子4-2-12套接，推块滑腔4-2-14与推块4-2-9间隙配合，铰接连接杆一4-2-15、铰接连接杆二4-2-16、铰接连接杆三4-2-17和铰接连接杆四4-2-18彼此铰接；所述卷料装置4-3包括同步带4-3-1、卷料轮一4-3-2、卷料轮二4-3-3、卷料轮三4-3-4、滑子一4-3-5、滑子推簧一4-3-6、滑子二4-3-7、滑子推簧二4-3-8、支架杆4-3-9和中端矩形滑杆4-3-10，同步带4-3-1与卷料轮一4-3-2、卷料轮二4-3-3和卷料轮三4-3-4过盈配合，滑子一4-3-5与中端矩形滑杆4-3-10滑动连接，滑子推簧一4-3-6与中端矩形滑杆4-3-10套接，滑子二4-3-7与卷料轮一4-3-2铰接，卷料轮三4-3-4与滑子一4-3-5铰接，滑子二4-3-7与支架杆4-3-9滑动连接，滑子推簧二4-3-8设置在滑子二4-3-7下端；支架杆4-3-9与卷料支架本体4-1-1固定连接，底端杆4-1-3与螺纹管3-17螺纹连接，螺纹套管3-18与底端固定杆4-1-2滑动连接，滚轮装置4-2设置有多个，多个滚轮装置本体4-2-1分别与滑动支杆一4-1-4、滑动支杆二4-1-5、滑动支杆三4-1-6、滑动支杆四4-1-7、滑动支杆五4-1-8、滑动支杆六4-1-9和滑动支杆七4-1-10转动连接，输入电机7与卷料支架本体4-1-1固定连接，输入凸轮8与输入电机7固定连接，中端连接杆9铰接连接在输入凸轮8和卷料轮二4-3-3上；

输入电机7可方便与卷料支架本体4-1-1固定连接，输入凸轮8可方便与输入电机7固定连接，中端连接杆9可方便铰接连接在输入凸轮8和卷料轮二4-3-3上。

本发明的一种3D打印材料的打孔装置，其工作原理为：

使用时，将需要打孔的3D打印材料板放置在压板1-5-2和连接柱1-5-3之间，通过3D打印材料板重力的作用，使得连接柱1-5-3向下侧运动，并通过铰接连接杆五1-5-9和铰接连接杆四1-5-8驱动着铰接连接杆三1-5-7向外侧运动，并通过铰接连接杆三1-5-7与压板1-5-2之间的连接，使得压板1-5-2绕着铰接连接杆二1-5-6的铰接处向下侧翻折，使得压板1-5-2与3D打印材料板接触并挤压在一起，实现对3D打印材料板的固定；同时启动驱动电机1-1-4，驱动电机1-1-4通过输入锥齿1-1-5与中端锥齿1-1-3的啮合，使得打孔杆1-3-2转动，通过打孔杆1-3-2与3D打印材料板的接触实现打孔，通过中端锥齿1-1-3与辊子锥齿1-1-2的啮合，使得弧形槽1-1-7周转，通过弧形槽1-1-7与打孔杆1-3-2的连接，使得打孔杆1-3-2竖直方向往复运动，实现对3D打印材料板的往复打孔，提高机械效率；当需要调整打孔位置时，手动向外侧拉动手动滑动凸台1-2-2，通过手动滑动凸台1-2-2通过连杆一1-2-5和连杆二1-2-6带动着卡杆一1-2-3和卡杆二1-2-4同时向内侧滑动，使得卡杆一1-2-3和卡杆二1-2-4与卡槽1-4-4脱离，沿着矩形滑腔1-4-5拉动调节连接板1-2-1，进而实现对调整打孔位置；打孔时形成的材料碎块通过底架底板1-4-1上的矩形通孔1-4-2落入垃圾外框本体2-1-1中，通过材料碎块的重力作用拨动拨动杆2-8-2，通过拨动杆2-8-2带动着波动轮本体2-8-1转动，通过连接在波动轮本体2-8-1中的连杆一2-2、连杆二2-3、连杆三2-4、连杆四2-5和连杆五2-6带动着其他的波动轮本体2-8-1转动，并带动着其他的波动轮本体2-8-1上的拨动拨动杆2-8-2转动，并通过拨动拨动杆2-8-2拨动材料碎块，使得材料碎块不会溅落到垃圾外框本体2-1-1的外端，当落入闭合外框本体2-7-4中的材料碎块达到一定质量时，使得工型杆2-7-5向下侧运动，通过卡杆连杆一2-7-3和卡杆连杆二2-7-6分别带动着闭合卡杆一2-7-1和闭合卡杆二2-7-2向内侧翻折，通过闭合卡杆一2-7-1和闭合卡杆二2-7-2挤压两个滑动卡杆2-1-3，使得两个滑动卡杆2-1-3同时向内侧运动，使得闭合卡杆一2-7-1和闭合卡杆二2-7-2与两个滑动卡杆2-1-3分离，在材料碎块重力的作用下，使得闭合外框本体2-7-4与垃圾外框本体2-1-1分离，进而实现对3D材料碎块的收集；启动输入电机7，输入电机7带动着输入凸轮8转动，通过连接在输入凸轮8和卷料轮二4-3-3之间的中端连接杆9带动着卷料轮二4-3-3转动，并通过卷料轮二4-3-3驱动着同步带4-3-1转动，通过同步带4-3-1驱动着卷料轮一4-3-2转动，通过卷料轮一4-3-2与卷料轮二4-3-3之间与3D材料板的作用使得3D材料板向右侧运动，实现对3D材料板的自动运输；在加工3D材料板的同时会产生一定的机械振动，动过装置机体的传动，作用到两个支架腿3-2上，支架腿3-2左右晃动，并通过连接在四个支架腿3-2上的滑动杆一3-3和滑动杆二3-4带动着中端滑子一3-15和中端滑子二3-16沿着中端滑杆3-11上下滑动，通过滑动杆一3-3和滑动杆二3-4挤压中端套簧一3-12、中端套簧二3-13和中端套簧三3-14，通过中端套簧一3-12、中端套簧二3-13和中端套簧三3-14吸收振动产生的机械动能，同时通过四个支架腿3-2保持装置的平衡。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种3D打印材料的打孔装置，包括打孔装配体(1)、垃圾回收装置(2)、平衡底架(3)、卷料组合体(4)、输入电机(7)、输入凸轮(8)和中端连接杆(9)，其特征在于：所述打孔装配体(1)包括周转驱动装置(1-1)、调节连接装置(1-2)、打孔装置(1-3)、打孔底架(1-4)和固定板装置(1-5)，所述周转驱动装置(1-1)包括周转辊子(1-1-1)、辊子锥齿(1-1-2)、中端锥齿(1-1-3)、驱动电机(1-1-4)、输入锥齿(1-1-5)、驱动支架(1-1-6)和弧形槽(1-1-7)，辊子锥齿(1-1-2)与周转辊子(1-1-1)固定连接，中端锥齿(1-1-3)与辊子锥齿(1-1-2)啮合传动，中端锥齿(1-1-3)与输入锥齿(1-1-5)啮合传动，输入锥齿(1-1-5)与驱动电机(1-1-4)固定连接，驱动电机(1-1-4)与驱动支架(1-1-6)固定连接，弧形槽(1-1-7)设置在周转辊子(1-1-1)的外端，周转辊子(1-1-1)与驱动支架(1-1-6)转动连接；所述调节连接装置(1-2)包括调节连接板(1-2-1)、手动滑动凸台(1-2-2)、卡杆一(1-2-3)、卡杆二(1-2-4)、连杆一(1-2-5)、连杆二(1-2-6)、腰槽一(1-2-7)、压簧一(1-2-8)和压簧二(1-2-9)，腰槽一(1-2-7)设置在调节连接板(1-2-1)上，手动滑动凸台(1-2-2)与腰槽一(1-2-7)滑动连接，卡杆一(1-2-3)和卡杆二(1-2-4)均与调节连接板(1-2-1)滑动连接，连杆一(1-2-5)铰接连接在手动滑动凸台(1-2-2)和卡杆一(1-2-3)之间，连杆二(1-2-6)铰接连接在手动滑动凸台(1-2-2)和卡杆二(1-2-4)之间，压簧一(1-2-8)设置在卡杆一(1-2-3)和调节连接板(1-2-1)之间，压簧二(1-2-9)设置在卡杆二(1-2-4)和和调节连接板(1-2-1)之间；调节连接板(1-2-1)与驱动支架(1-1-6)固定连接；

所述打孔装置(1-3)包括打孔轴(1-3-1)和打孔杆(1-3-2)，打孔轴(1-3-1)与打孔杆(1-3-2)滑动连接，打孔轴(1-3-1)与驱动支架(1-1-6)转动连接，打孔杆(1-3-2)与弧形槽(1-1-7)间隙配合连接，中端锥齿(1-1-3)与打孔轴(1-3-1)固定连接；所述打孔底架(1-4)包括底架底板(1-4-1)、矩形通孔(1-4-2)、中心转杆(1-4-3)、卡槽(1-4-4)和矩形滑腔(1-4-5)，矩形通孔(1-4-2)设置有多个，多个矩形通孔(1-4-2)贯通底架底板(1-4-1)，中心转杆(1-4-3)与底架底板(1-4-1)转动连接，矩形滑腔(1-4-5)设置在中心转杆(1-4-3)上，卡槽(1-4-4)设置在矩形滑腔(1-4-5)内；卡杆一(1-2-3)和卡杆二(1-2-4)均与卡槽(1-4-4)卡接，调节连接板(1-2-1)与矩形滑腔(1-4-5)滑动连接；所述固定板装置(1-5)包括固定板本体(1-5-1)、压板(1-5-2)、连接柱(1-5-3)、套簧一(1-5-4)、铰接连接杆一(1-5-5)、铰接连接杆二(1-5-6)、铰接连接杆三(1-5-7)、铰接连接杆四(1-5-8)和铰接连接杆五(1-5-9)，压板(1-5-2)通过铰接连接杆一(1-5-5)和铰接连接杆二(1-5-6)与固定板本体(1-5-1)铰接连接，连接柱(1-5-3)与固定板本体(1-5-1)滑动连接，套簧一(1-5-4)与连接柱(1-5-3)套接，铰接连接杆三(1-5-7)与压板(1-5-2)铰接连接，铰接连接杆三(1-5-7)与铰接连接杆四(1-5-8)铰接连接，铰接连接杆四(1-5-8)与固定板本体(1-5-1)转动连接，铰接连接杆五(1-5-9)铰接连接在连接柱(1-5-3)和铰接连接杆四(1-5-8)之间，固定板本体(1-5-1)与底架底板(1-4-1)固定连接；

所述打孔装配体(1)与垃圾回收装置(2)固定连接，垃圾回收装置(2)与平衡底架(3)固定连接，卷料组合体(4)与平衡底架(3)固定连接，输入电机(7)与卷料组合体(4)固定连接，输入凸轮(8)与输入电机(7)固定连接，中端连接杆(9)铰接连接在输入凸轮(8)和卷料组合体(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印材料的打孔装置，其特征在于：所述垃圾回收装置(2)包括垃圾外框(2-1)、连杆一(2-2)、连杆二(2-3)、连杆三(2-4)、连杆四(2-5)、连杆五(2-6)、闭合外框(2-7)和波动轮(2-8)，垃圾外框(2-1)包括垃圾外框本体(2-1-1)、铰接支杆(2-1-2)、滑动卡杆(2-1-3)、滑柱一(2-1-4)、滑柱二(2-1-5)、滑柱套簧一(2-1-6)和滑柱套簧二(2-1-7)，铰接支杆(2-1-2)与垃圾外框本体(2-1-1)固定连接，动卡杆(2-1-3)与滑柱一(2-1-4)和滑柱二(2-1-5)滑动连接，滑柱套簧一(2-1-6)和滑柱套簧二(2-1-7)分别套接在滑柱一(2-1-4)和滑柱二(2-1-5)上；闭合外框(2-7)包括闭合卡杆一(2-7-1)、闭合卡杆二(2-7-2)、卡杆连杆一(2-7-3)、闭合外框本体(2-7-4)、工型杆(2-7-5)、卡杆连杆二(2-7-6)和卡杆连杆套簧(2-7-7)，闭合卡杆一(2-7-1)和闭合卡杆二(2-7-2)与闭合外框本体(2-7-4)转动连接，卡杆连杆一(2-7-3)与闭合卡杆一(2-7-1)和工型杆(2-7-5)铰接连接，工型杆(2-7-5)与闭合外框本体(2-7-4)滑动连接，卡杆连杆二(2-7-6)与闭合卡杆二(2-7-2)和工型杆(2-7-5)铰接连接，闭合卡杆一(2-7-1)和闭合卡杆二(2-7-2)与滑动卡杆(2-1-3)卡接；所述波动轮(2-8)包括波动轮本体(2-8-1)、多个拨动杆(2-8-2)、拨动滑杆一(2-8-3)、拨动滑杆二(2-8-4)和拨动滑杆套簧(2-8-5)，多个拨动杆(2-8-2)与波动轮本体(2-8-1)铰接连接，拨动滑杆一(2-8-3)、拨动滑杆二(2-8-4)和拨动滑杆套簧(2-8-5)均设置有多个，多个拨动滑杆一(2-8-3)与多个拨动杆(2-8-2)铰接连接，拨动滑杆一(2-8-3)和拨动滑杆二(2-8-4)滑动连接，拨动滑杆套簧(2-8-5)设置在拨动滑杆一(2-8-3)和拨动滑杆二(2-8-4)之间，波动轮(2-8)设置有多个，多个波动轮本体(2-8-1)与多个铰接支杆(2-1-2)转动连接，多个波动轮本体(2-8-1)之间通过连杆一(2-2)、连杆二(2-3)、连杆三(2-4)、连杆四(2-5)和连杆五(2-6)铰接连接，垃圾外框本体(2-1-1)与底架底板(1-4-1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印材料的打孔装置，其特征在于：所述平衡底架(3)包括平衡底架本体(3-1)、支架腿(3-2)、两个滑动杆一(3-3)、两个滑动杆二(3-4)、两个滑动套簧一(3-5)、两个滑动套簧二(3-6)、两个矩形滑腔一(3-7)、两个矩形滑腔二(3-8)、两个中端连接杆一(3-9)、两个中端连接杆二(3-10)、中端滑杆(3-11)、中端套簧一(3-12)、中端套簧二(3-13)、中端套簧三(3-14)、中端滑子一(3-15)、中端滑子二(3-16)、螺纹管(3-17)和螺纹套管(3-18)，支架腿(3-2)设置有两个，两个支架腿(3-2)与平衡底架本体(3-1)铰接连接，两个矩形滑腔一(3-7)和两个矩形滑腔二(3-8)均设置在平衡底架本体(3-1)内，两个滑动杆一(3-3)分别与两个矩形滑腔一(3-7)滑动连接两个滑动套簧一(3-5)分别与两个滑动杆一(3-3)套接，两个滑动杆二(3-4)分别与两个矩形滑腔二(3-8)滑动连接，两个滑动套簧二(3-6)分别与两个滑动杆二(3-4)套接，两个滑动杆一(3-3)分别与两个支架腿(3-2)的上端铰接连接，两个滑动杆二(3-4)分别与两个支架腿(3-2)的下端铰接连接，两个中端连接杆一(3-9)铰接连接在中端滑子二(3-16)和两个滑动杆一(3-3)之间，两个中端连接杆二(3-10)铰接连接在中端滑子一(3-15)和两个滑动杆二(3-4)之间，中端滑子一(3-15)、中端滑子二(3-16)均与中端滑杆(3-11)滑动连接，中端套簧一(3-12)、中端套簧二(3-13)和中端套簧三(3-14)均套接在中端滑杆(3-11)上，螺纹套管(3-18)的内端镂空，螺纹套管(3-18)固定连接在平衡底架本体(3-1)上，螺纹套管(3-18)与螺纹管(3-17)转动连接，垃圾外框本体(2-1-1)与平衡底架本体(3-1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印材料的打孔装置，其特征在于：所述卷料组合体(4)包括卷料支架装置(4-1)、滚轮装置(4-2)和卷料装置(4-3)，卷料支架装置(4-1)包括卷料支架本体(4-1-1)、底端固定杆(4-1-2)、底端杆(4-1-3)、滑动支杆一(4-1-4)、滑动支杆二(4-1-5)、滑动支杆三(4-1-6)、滑动支杆四(4-1-7)、滑动支杆五(4-1-8)、滑动支杆六(4-1-9)、滑动支杆七(4-1-10)、内端矩形滑槽(4-1-11)、多个内端矩形滑杆(4-1-12)和多个内端套簧(4-1-13)，底端固定杆(4-1-2)与卷料支架本体(4-1-1)固定连接，底端杆(4-1-3)设置在底端固定杆(4-1-2)的内端，多个内端矩形滑杆(4-1-12)设置在卷料支架本体(4-1-1)上，多个内端套簧(4-1-13)套接在多个内端矩形滑杆(4-1-12)上，滑动支杆一(4-1-4)、滑动支杆二(4-1-5)、滑动支杆三(4-1-6)、滑动支杆四(4-1-7)、滑动支杆五(4-1-8)、滑动支杆六(4-1-9)和滑动支杆七(4-1-10)均与多个内端矩形滑杆(4-1-12)滑动连接，内端矩形滑槽(4-1-11)设置在卷料支架本体(4-1-1)的右端；滚轮装置(4-2)包括滚轮装置本体(4-2-1)、拉簧一(4-2-2)、拉簧二(4-2-3)、推针(4-2-4)、推针固定杆(4-2-5)、固定杆推簧(4-2-6)、推针套管(4-2-7)、套管滑槽(4-2-8)、推块(4-2-9)、连接转杆一(4-2-10)、连接转杆二(4-2-11)、推块中端滑子(4-2-12)、推块套簧(4-2-13)、推块滑腔(4-2-14)、铰接连接杆一(4-2-15)、铰接连接杆二(4-2-16)、铰接连接杆三(4-2-17)和铰接连接杆四(4-2-18)，拉簧一(4-2-2)和拉簧二(4-2-3)与滚轮装置本体(4-2-1)外壁固定连接，推针(4-2-4)与推针固定杆(4-2-5)固定连接，固定杆推簧(4-2-6)设置在推针套管(4-2-7)内端，推针套管(4-2-7)与推针固定杆(4-2-5)滑动连接，推针套管(4-2-7)与套管滑槽(4-2-8)滑动连接，连接转杆一(4-2-10)和连接转杆二(4-2-11)均与推块(4-2-9)滑动连接，推块中端滑子(4-2-12)与推块(4-2-9)滑动连接，推块套簧(4-2-13)与推块中端滑子(4-2-12)套接，推块滑腔(4-2-14)与推块(4-2-9)间隙配合，铰接连接杆一(4-2-15)、铰接连接杆二(4-2-16)、铰接连接杆三(4-2-17)和铰接连接杆四(4-2-18)彼此铰接；所述卷料装置(4-3)包括同步带(4-3-1)、卷料轮一(4-3-2)、卷料轮二(4-3-3)、卷料轮三(4-3-4)、滑子一(4-3-5)、滑子推簧一(4-3-6)、滑子二(4-3-7)、滑子推簧二(4-3-8)、支架杆(4-3-9)和中端矩形滑杆(4-3-10)，同步带(4-3-1)与卷料轮一(4-3-2)、卷料轮二(4-3-3)和卷料轮三(4-3-4)过盈配合，滑子一(4-3-5)与中端矩形滑杆(4-3-10)滑动连接，滑子推簧一(4-3-6)与中端矩形滑杆(4-3-10)套接，滑子二(4-3-7)与卷料轮一(4-3-2)铰接，卷料轮三(4-3-4)与滑子一(4-3-5)铰接，滑子二(4-3-7)与支架杆(4-3-9)滑动连接，滑子推簧二(4-3-8)设置在滑子二(4-3-7)下端；支架杆(4-3-9)与卷料支架本体(4-1-1)固定连接，底端杆(4-1-3)与螺纹管(3-17)螺纹连接，螺纹套管(3-18)与底端固定杆(4-1-2)滑动连接，滚轮装置(4-2)设置有多个，多个滚轮装置本体(4-2-1)分别与滑动支杆一(4-1-4)、滑动支杆二(4-1-5)、滑动支杆三(4-1-6)、滑动支杆四(4-1-7)、滑动支杆五(4-1-8)、滑动支杆六(4-1-9)和滑动支杆七(4-1-10)转动连接，输入电机(7)与卷料支架本体(4-1-1)固定连接，输入凸轮(8)与输入电机(7)固定连接，中端连接杆(9)铰接连接在输入凸轮(8)和卷料轮二(4-3-3)上。

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