CN110251034A - 一种消毒操作的控制方法及洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种消毒操作的控制方法及洗碗机，包括：获取用户的取碗操作记录；基于多个所述取碗操作时间，生成关于所述用户的取碗习惯时间表；根据所述取碗习惯时间表包含的N个惯用取碗时间以及预设的消毒时长，确定N个消毒触发时刻；若检测到当前时刻到达所述消毒触发时刻，则执行消毒操作。本发明通过采集用户多次的取碗操作记录，通过大数据分析的方法确定用户的取碗习惯，从而能够在用户取碗操作之前先对餐具进行消毒，从而能够提高餐具的洁净程度，避免用户在使用餐具之前需要再次进行清洗，减少了用户的操作，提高了消毒操作的及时性。

Description

一种消毒操作的控制方法及洗碗机

技术领域

本发明属于智能家电技术领域，尤其涉及一种消毒操作的控制方法及洗碗机。

背景技术

随着智能化以及自动化的不断发展，洗碗机作为智能家电之一，已渐渐进入了千家万户。洗碗机不仅能够对餐具进行清洗，在清洗完成后还可以对餐具进行消毒操作，以提高餐具的洁净程度。然而现有的消毒操作的控制技术，一般是在洗涤完成后马上执行消毒操作，若用户用碗时间与洗涤时间相距较远，则餐具上容易滋生细菌，用户在使用餐具之前需要重新对餐具进行清洗，从而增加了用户的清洗操作，降低了消毒操作的及时性以及有效性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种消毒操作的控制方法及洗碗机，以解决现有的消毒操作的控制技术，一般是在洗涤完成后马上执行消毒操作，若用户用碗时间与洗涤时间相距较远，则餐具上容易滋生细菌，用户在使用餐具之前需要重新对餐具进行清洗，从而增加了用户的清洗操作，降低了消毒操作的及时性以及有效性的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种消毒操作的控制方法，包括：

获取用户的取碗操作记录；所述取碗操作记录包括有取碗操作时间；

基于多个所述取碗操作时间，生成关于所述用户的取碗习惯时间表；

根据所述取碗习惯时间表包含的N个惯用取碗时间以及预设的消毒时长，确定N个消毒触发时刻；所述N为正整数；

若检测到当前时刻到达所述消毒触发时刻，则执行消毒操作。

本发明实施例的第二方面提供了一种洗碗机，包括：

取碗操作记录获取单元，用于获取用户的取碗操作记录；所述取碗操作记录包括有取碗操作时间；

取碗习惯时间表生成单元，用于基于多个所述取碗操作时间，生成关于所述用户的取碗习惯时间表；

消毒触发时刻确定单元，用于根据所述取碗习惯时间表包含的N个惯用取碗时间以及预设的消毒时长，确定N个消毒触发时刻；所述N为正整数；

消毒操作执行单元，用于若检测到当前时刻到达所述消毒触发时刻，则执行消毒操作。

本发明实施例的第三方面提供了一种洗碗机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面的各个步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面的各个步骤。

实施本发明实施例提供的一种消毒操作的控制方法及洗碗机具有以下有益效果：

本发明实施例通过获取用户的取碗操作记录，根据各个取碗操作记录的取碗操作时间，识别得到用户的取碗习惯时间表，并为取碗习惯时间表内的每个惯用取碗时间配置对应的消毒触发时刻，在消毒触发时刻到达时洗碗机能够自动执行消毒操作，实现了在用户使用餐具之前能够自动进行消毒。与现有的消毒操作的控制技术相比，本发明能够通过采集用户多次的取碗操作记录，通过大数据分析的方法确定用户的取碗习惯，从而能够在用户取碗操作之前先对餐具进行消毒，从而能够提高餐具的洁净程度，避免用户在使用餐具之前需要再次进行清洗，减少了用户的操作，提高了消毒操作的及时性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的一种消毒操作的控制方法的实现流程图；

图2是本发明第二实施例提供的一种消毒操作的控制方法S102具体实现流程图；

图3是本发明第三实施例提供的一种消毒操作的控制方法S102具体实现流程图；

图4是本发明第四实施例提供的一种消毒操作的控制方法S101具体实现流程图；

图5是本发明第五实施例提供的一种消毒操作的控制方法S104具体实现流程图；

图6是本发明一实施例提供的一种洗碗机的结构框图；

图7是本发明另一实施例提供的一种洗碗机的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例通过获取用户的取碗操作记录，根据各个取碗操作记录的取碗操作时间，识别得到用户的取碗习惯时间表，并为取碗习惯时间表内的每个惯用取碗时间配置对应的消毒触发时刻，在消毒触发时刻到达时洗碗机能够自动执行消毒操作，实现了在用户使用餐具之前能够自动进行消毒，解决了现有的消毒操作的控制技术，一般是在洗涤完成后马上执行消毒操作，若用户用碗时间与洗涤时间相距较远，则餐具上容易滋生细菌，用户在使用餐具之前需要重新对餐具进行清洗，从而增加了用户的清洗操作，降低了消毒操作的及时性以及有效性的问题。

在本发明实施例中，流程的执行主体为洗碗机。该洗碗机具有数据处理模块，通过数据处理模块对各个传感器或数据采集装置反馈的信息进行处理，并自动执行消毒操作，该数据处理模块可以为单片机等微处理器。图1示出了本发明第一实施例提供的消毒操作的控制方法的实现流程图，详述如下：

在S101中，获取用户的取碗操作记录；所述取碗操作记录包括有取碗操作时间。

在本实施例中，洗碗机可以对用户的操作进行监控，若检测到用户发起取碗操作时，则可以创建一个关于本次操作的取碗操作记录。具体地，该取碗操作记录包含有取碗操作时间，该取碗操作时间可以为用户打开洗碗机柜门时刻，也可以为用户取出餐具后关上洗碗机柜门所对应的时刻，该取碗操作时间还可以为洗碗机柜门开启时刻直到关上柜门时刻之间的时间段。

可选地，在本实施例中，该取碗操作记录还可以包括有本次取出操作中用户拿取餐具的取出个数，基于该取出个数来对该取碗操作记录的取碗操作时间进行加权，若该取出个数越大，则权重值越大；反之，若该取出个数越小，则权重值越小，从而可以基于取出个数准确识别出用户的惯用取碗时间，提高取碗习惯时间表的准确性。

在本实施例中，洗碗机可以识别用户的操作类型，若用户当前执行的操作类型为取碗操作类型，则创建一个取碗操作记录。具体识别用户的操作类型的方式可以为：洗碗机的柜门上配置有摄像模块，洗碗机若检测到柜门关闭后，则可以通过摄像模块获取用户的手部区域图像，若检测到手部区域图像中的拍摄对象包含餐具类型的对象，则识别本次操作为取碗操作；若该手部区域图像内不包含餐具类型的对象，则识别本次操作为存碗操作。可选地，根据用户的操作洗碗，用户在存放餐具后，往往会控制洗碗机执行洗涤操作或消毒操作等，因此，洗碗机若检测到柜门关闭后，且在预设的关联操作时间内检测到用户发起的操作指令，则识别本次操作为存碗操作；反之，若检测到柜门关闭后，且在预设的关联操作时间内并未接收到用户发起的操作指令，则识别本次操作为取碗操作。

可选地，在本实施例中，洗碗机可以基于用户的用户标识在云端服务器中创建关于用户的操作记录数据库。在该情况下，洗碗机可以从云端服务器处下载关于该用户的所有取碗操作记录。特别地，若用户更换了洗碗机，洗碗机无需重新采集用户的操作记录，而是可以直接从云端服务器处下载历史操作记录，从而立即获取得到取碗操作记录，并建立用户的取碗习惯时间表。

在S102中，基于多个所述取碗操作时间，生成关于所述用户的取碗习惯时间表。

在本实施例中，洗碗机从各个取碗操作记录中提取取碗操作时间，并基于多个取碗操作时间进行大数据分析，识别出该用户的惯用取碗时间，并根据各个惯用取碗时间的先后次序，生成该用户的取碗习惯时间表。该取碗习惯时间表内包含有N个惯用取碗时间，用于表示在该时刻用户大概率会触发取碗操作，通过该取碗习惯时间表，来对用户的取碗行为进行预测。需要强调的是，用户在每执行一次取碗操作后，会创建一个取碗操作记录，洗碗机可以根据该取碗操作记录再对该取碗习惯时间表进行调整，从而能够不断提高取碗习惯时间表的准确性。即洗碗机在创建了一个取碗操作记录后，则洗碗机会返回执行S101的操作，获取用户历史创建的所有取碗操作记录，并基于所有取碗操作记录，生成取碗洗碗时间表。

在本实施例中，洗碗机可以配置有惯用取碗时间的识别算法，通过多个取碗操作时间中提取出惯用取碗时间，并生成取碗洗碗时间表。可选地，该识别算法可以为：洗碗机统计各个取碗操作时间的出现次数，需要说明的是，该取碗操作时间具体为小时为单位的时刻值，可以不包含日期信息，从而能够统计在不同日期相同时间内取碗操作记录的出现个数，并且，洗碗机可以设置有关联时间范围，若两个取碗操作时间之间的差值小于该关联时间范围，则可以识别上述两个取碗操作时间为相同的取碗操作时间。基于此，洗碗机可以识别出相同的取碗操作时间的个数，作为该取碗操作时间的出现次数，若该出现次数大于预设的有效次数阈值，则识别该取碗操作时间为惯用取碗时间；反之，若该出现次数小于或等于有效次数阈值，则识别该取碗操作时间为非惯用取碗时间，并根据所有惯用取碗时间得到取碗习惯时间表。例如，有效时间范围为30分钟，若第一取碗操作时间为11点，而第二取碗操作时间为11点20分，则可以识别第一取碗操作时间与第二取碗操作时间为相同的取碗操作时间。

在S103中，根据所述取碗习惯时间表包含的N个惯用取碗时间以及预设的消毒时长，确定N个消毒触发时刻；所述N为正整数。

在本实施例中，洗碗机在确定了用户的各个惯用取碗时间后，则可以为每个惯用取碗时间配置对应的消毒触发时刻，从而能够在用户进行拿取餐具之前首先对餐具进行消毒操作。具体确定消毒触发时刻的方式可以为：以惯用取碗时间为基准时刻，并以消毒时长为步长向前推移，则得到该惯用取碗时间对应的消毒触发时刻。例如，某一惯用取碗时间为11点，而消毒时长为30分钟，则该惯用取碗时间对应的消毒触发时刻为10点30分。

可选地，在本实施例中，该取碗习惯时间表中除了记录用户的各个惯用取碗时间外，还关联有各个惯用取碗时间的餐具个数，若该餐具个数越多，则对应的消毒时长越长；反之，若该餐具个数越小，则对应的消毒时长越短，从而能够根据用户取碗的个数的不同，调整消毒时长，实现消毒操作的动态调整。

在S104中，若检测到当前时刻到达所述消毒触发时刻，则执行消毒操作。

在本实施例中，洗碗机基于各个惯用取碗时间配置对应的消毒触发时刻，若检测到当前时刻到达任一消毒触发时刻，则可以对腔体内的餐具进行消毒，从而能够保证用户在使用餐具时，餐具处于较为洁净的状态。

以上可以看出，本发明实施例提供的一种消毒操作的控制方法通过获取用户的取碗操作记录，根据各个取碗操作记录的取碗操作时间，识别得到用户的取碗习惯时间表，并为取碗习惯时间表内的每个惯用取碗时间配置对应的消毒触发时刻，在消毒触发时刻到达时洗碗机能够自动执行消毒操作，实现了在用户使用餐具之前能够自动进行消毒。与现有的消毒操作的控制技术相比，本发明能够通过采集用户多次的取碗操作记录，通过大数据分析的方法确定用户的取碗习惯，从而能够在用户取碗操作之前先对餐具进行消毒，从而能够提高餐具的洁净程度，避免用户在使用餐具之前需要再次进行清洗，减少了用户的操作，提高了消毒操作的及时性。

图2示出了本发明第二实施例提供的一种消毒操作的控制方法S102的具体实现流程图。参见图2，相对于图1所述实施例，本实施例提供的一种消毒操作的控制方法S102包括：S1021～S1023，具体详述如下：

进一步地，所述基于多个所述取碗操作时间，生成关于所述用户的取碗习惯时间表，包括：

在S1021中，将所有所述取碗操作时间导入预设的长短期LSTM神经网络，计算关于各个所述取碗操作时间的有效概率。

在本实施例中，洗碗机可以配置有长短期LSTM神经网络，该LSTM神经网络可以从服务器处下载得到，各个洗碗机可以将采集得到取碗操作记录发送给服务器，继而服务器侧可以接收到关于不同用户的取碗操作记录，将不同用户的取碗操作记录作为训练样本对该LSTM神经网络进行训练学习，以使该LSTM神经网络的输出结果收敛，即LSTM神经网络的损失函数小于预设的损失阈值，此时可以识别该LSTM神经网络已经调整完毕，并将该调整后的LSTM神经网络发送给各个洗碗机，从而洗碗机可以通过调整后的LSTM神经网络来计算不同取碗操作时间的有效概率。若该有效概率的数值越大，则用户在对应的取碗操作时间进行取碗操作的概率越大；反之，若该有效概率的数值越小，则表示用户在该取碗操作时间进行取碗操作属于偶然取碗事件，而并非常规取碗事件，并不能认为该取碗操作时间为惯用取碗时间。

可选地，洗碗机可以获取用户的用户信息，该用户信息包括有家庭成员信息，例如包含的家庭成员人数以及各个家庭成员的年龄，洗碗机可以下载与用户信息相匹配的节点参数，并基于该节点参数创建该用户的LSTM神经网络，从而能够减少LSTM神经网络的调整次数，并提高该网络与用户的匹配度。

在S1022中，若所述有效概率大于预设的有效阈值，则识别所述取碗操作时间为所述惯用取碗时间。

在本实施例中，洗碗机若检测某一取碗操作时间的有效概率小于或等于预设的有效阈值，则识别该取碗操作时间为非惯用取碗时间；反之，若检测到某一取碗操作时间的有效概率大于预设的有效阈值，则识别该取碗操作时间为惯用取碗时间。

在S1023中，基于所有所述惯用取碗时间生成所述取碗习惯时间表。

在本实施例中，洗碗机可以将所有惯用取碗时间根据时间的先后次序进行排序，从而生成与用户使用习惯相匹配的取碗习惯时间表。

在本发明实施例中，通过采集用户的多个取碗操作时间，并通过训练后的LSTM神经网络计算各个取碗操作时间的有效概率，从而能够从取碗操作时间内提取惯用取碗时间，能够提高了惯用取碗时间的识别准确性。

图3示出了本发明第三实施例提供的一种消毒操作的控制方法S102的具体实现流程图。参见图3，相对于图1所述的实施例，本实施例提供的一种消毒操作的控制方法S102包括：S1024～S1026，具体详述如下：

进一步地，所述基于多个所述取碗操作时间，生成关于所述用户的取碗习惯时间表，包括：

在S1024中，统计腔体内各个类型餐具的餐具个数，并基于所述餐具个数确定所述用户的用户属性。

在本实施例中，洗碗机可以检测腔体内包含的不同类型的餐具个数，具体地，该餐具个数可以通过用户手动输入的方式进行获取。可选地，该腔体内可以设置有摄像模块，通过摄像模块获取腔体内的环境图像，对环境图像进行轮廓识别，确定该环境图像中各个拍摄对象的轮廓曲线，并基于轮廓曲线与各个类型的餐具模板进行匹配，确定各个拍摄对象的餐具类型，从而可以统计得到各个类型餐具的餐具个数。

在本实施例中，洗碗机可以根据该各个类型餐具的餐具个数，识别用户的家庭的成员组成情况，从而自动生成用户的用户属性。例如，用户每次放入洗碗机内的餐具个数为3，且包含2个正常尺寸的餐具，以及1个儿童尺寸的餐具，则可以确定该用户的家庭包含两个成人以及1个儿童，并基于上述的人员组成得到该用户属性。

在S1025中，下载与所述用户属性匹配的初始取碗习惯模板。

在本实施例中，服务器可以存储有不同用户属性的初始取碗习惯模板，洗碗机可以根据用户属性在服务器的数据库内进行查询，选取与识别得到的用户属性关联的模板作为与用户匹配的初始取碗习惯模板。由于家庭成员组成不同，取碗习惯也可能存在不同，因而对应的初始取碗习惯模板也会不同。通过下载初始取碗习惯模板，在采集到取碗操作记录的数量较少的情况下，也能够实现对餐具进行预消毒的操作，提高了自动执行消毒操作的适用范围。

在S1026中，根据多个所述取碗操作时间对所述初始取碗习惯模板中的各个初始取碗时间进行调整，得到所述取碗习惯时间表。

在本实施例中，洗碗机在使用的过程中，可以采集得到用户的取碗操作记录，在该情况下，洗碗机可以根据采集得到的取碗操作记录对该初始取碗习惯模板中的初始取碗时间进行调整，具体地，可以通过S102或S1021等方式计算初始取碗时间以及各个取碗操作时间的有效概率，选取有效概率大于预设阈值的时间信息作为惯用取碗时间，并得到取碗习惯时间表。

可选地，在本实施例中，洗碗机可以统计各个取碗操作时间的出现次数，以及该取碗操作时间对应的平均餐具个数，将出现次数作为第一权重值，将平均餐具个数作为第二权重值，基于第一权重值以及第二权重值进行加权运算，计算得到该取碗操作时间的有效概率。

在本发明实施例中，通过识别用户的用户属性，从而下载与之对应的初始取碗习惯模板，在用户操作样本较少的情况下，也能够自动对餐具进行与消毒操作，从而能够提高消毒操作的自动化程度。

图4示出了本发明第四实施例提供的一种消毒操作的控制方法的S101具体实现流程图。参见图4，相对于1-3所述实施例，本实施例提供的一种消毒操作的控制方法S101包括：S1011～S1013，具体详述如下：

进一步地，所述获取用户的取碗操作记录，包括：

在S1011中，若检测到柜门开启，则获取开启时刻腔体内的第一餐具个数。

在本实施例中，洗碗机在检测到柜门开启时，可以检测开启时刻洗碗机内存储有的餐具的个数，即上述的第一餐具个数。具体地，获取第一餐具个数的方式可以为：洗碗机可以通过摄像模块获取腔体内的环境图像，通过对环境图像进行轮廓识别，从而可以确定该腔体内包含的第一餐具个数。可选地，若各个餐具设置有感应模块，洗碗机可以检测感应模块的个数来对腔体内存储的餐具个数进行统计。

在本实施例中，洗碗机在柜门侧可以配置有开合传感器，通过开合传感器反馈的数值，可以确定柜门的状态，该开合传感器可以为霍尔传感器，通过霍尔传感器反馈的感应数值，来识别得到柜门是否开启。

在S1012中，若检测到柜门关闭，则获取关闭时刻所述腔体内的第二餐具个数。

在本实施例中，在用户执行完拿取餐具或存放餐具的操作后，需要重新闭合柜门，此时，洗碗机在检测到柜门关闭后，可以统计该腔体内包含的餐具个数，即上述的第二餐具个数。具体识别第二餐具个数的方式可以参见S1011的相关描述，在此不再赘述。

在S1013中，若所述第二餐具个数小于所述第一餐具个数，则识别所述用户执行取碗操作，并基于所述开启时刻以及所述第一餐具个数与所述第二餐具个数之间的个数差值，生成所述取碗操作记录。

在本实施例中，洗碗机若检测到第二餐具个数大于第一餐具个数，则表示用户执行的是存碗操作；反之，若检测到第二餐具个数小于第一餐具个数，则表示用户执行的是取碗操作，并可以生成一个取碗操作记录。该取碗操作记录中，会将用户开启柜门的开启时刻作为取碗操作时间，并记录本次取碗操作的餐具变化量，即上述的个数差值。

在本发明实施例中，通过检测柜门在开门状态下餐具的变化情况识别用户的操作类型，从而能够准确检测到用户是否执行了取碗操作，提高了取碗操作记录创建的准确性，继而提高取碗习惯时间表的准确性。

图5示出了本发明第五实施例提供的一种消毒操作的控制方法S104的具体实现流程图。参见图5，相对于图1-3所述实施例，本实施例提供的一种消毒操作的控制方法S104包括：S1041～S1042，具体详述如下：

进一步地，所述若检测到当前时刻到达所述消毒触发时刻，则执行消毒操作，包括：

在S1041中，开启臭氧模块，从所述臭氧模块释放臭氧分子。

在本实施例中，洗碗机内配置有臭氧模块，通过启动该臭氧模块可以释放一定量的臭氧分子，从而能够对接触到包含臭氧分子的气体的对象进行杀菌消毒的作用。

在S1042中，启动风机模块，通过所述风机模块输送热风，以使所述臭氧分子通过所述热风对腔体内的餐具进行消毒。

在本实施例中，为了提高消毒的效率，洗碗机还可以启动风机模块，该风机模块内含有加热片，通过开启风机模块的鼓风装置以及加热片，可以向洗碗机的腔体内输送热风，臭氧分子可以通过热风在腔体随着气流运动，从而对气流经过的餐具进行消毒。

在本发明实施例中，通过开启臭氧模块以及风机模块，通过热风以及臭氧分子实现对餐具进行消毒的操作，能够进一步提高餐具的洁净程度的同时，能够减少餐具表面的湿度，由于一般洗碗机是通过热水冲刷的方式对餐具进行消毒，而上述方式在消毒完毕后容易有积水残留，且一旦启动了热水冲刷消毒流程，用户则无法中途终止，从而不便于用户拿取餐具，因此该方式可以提高消毒操作的灵活性的同时，也能实现对餐具的消毒。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图6示出了本发明一实施例提供的一种洗碗机的结构框图，该洗碗机包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1与图1所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参见图6，所述洗碗机包括：

取碗操作记录获取单元61，用于获取用户的取碗操作记录；所述取碗操作记录包括有取碗操作时间；

取碗习惯时间表生成单元62，用于基于多个所述取碗操作时间，生成关于所述用户的取碗习惯时间表；

消毒触发时刻确定单元63，用于根据所述取碗习惯时间表包含的N个惯用取碗时间以及预设的消毒时长，确定N个消毒触发时刻；所述N为正整数；

消毒操作执行单元64，用于若检测到当前时刻到达所述消毒触发时刻，则执行消毒操作。

可选地，所述取碗习惯时间表生成单元62包括：

有效概率计算单元，用于将所有所述取碗操作时间导入预设的长短期LSTM神经网络，计算关于各个所述取碗操作时间的有效概率；

惯用取碗时间识别单元，用于若所述有效概率大于预设的有效阈值，则识别所述取碗操作时间为惯用取碗时间；

惯用取碗时间集成单元，用于基于所有所述惯用取碗时间生成所述取碗习惯时间表。

可选地，所述取碗习惯时间表生成单元62包括：

用户信息获取单元，用于统计腔体内各个类型餐具的餐具个数，并基于所述餐具个数确定所述用户的用户属性；

初始取碗习惯模板下载单元，用于下载与所述用户属性匹配的初始取碗习惯模板；

初始取碗习惯模板调整单元，用于根据多个所述取碗操作时间对所述初始取碗习惯模板中的各个初始取碗时间进行调整，得到所述取碗习惯时间表。

可选地，所述取碗操作记录获取单元61包括：

第一餐具个数获取单元，用于若检测到柜门开启，则获取开启时刻腔体内的第一餐具个数；

第二餐具个数获取单元，用于若检测到柜门关闭，则获取关闭时刻所述腔体内的第二餐具个数；

取碗操作识别单元，用于若所述第二餐具个数小于所述第一餐具个数，则识别所述用户执行取碗操作，并基于所述开启时刻以及所述第一餐具个数与所述第二餐具个数之间的个数差值，生成所述取碗操作记录。

可选地，所述消毒操作执行单元64包括：

臭氧模块启动单元，用于开启臭氧模块，从所述臭氧模块释放臭氧分子；

风机模块启动单元，用于启动风机模块，通过所述风机模块输送热风，以使所述臭氧分子通过所述热风对腔体内的餐具进行消毒。

因此，本发明实施例提供的洗碗机同样可以能够通过采集用户多次的取碗操作记录，通过大数据分析的方法确定用户的取碗习惯，从而能够在用户取碗操作之前先对餐具进行消毒，从而能够提高餐具的洁净程度，避免用户在使用餐具之前需要再次进行清洗，减少了用户的操作，提高了消毒操作的及时性。

图7是本发明另一实施例提供的一种洗碗机的示意图。如图7所示，该实施例的洗碗机7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如消毒操作的控制程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个消毒操作的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S104。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图6所示模块61至64功能。

示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述洗碗机7中的执行过程。例如，所述计算机程序72可以被分割成取碗操作记录获取单元、取碗习惯时间表生成单元、消毒触发时刻确定单元以及消毒操作执行单元，各单元具体功能如上所述。

所述洗碗机可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是洗碗机7的示例，并不构成对洗碗机7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述洗碗机还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述洗碗机7的内部存储单元，例如洗碗机7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述洗碗机7的外部存储设备，例如所述洗碗机7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述洗碗机7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述洗碗机所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种消毒操作的控制方法，其特征在于，包括：

获取用户的取碗操作记录；所述取碗操作记录包括有取碗操作时间；

基于多个所述取碗操作时间，生成关于所述用户的取碗习惯时间表；

根据所述取碗习惯时间表包含的N个惯用取碗时间以及预设的消毒时长，确定N个消毒触发时刻；所述N为正整数；

若检测到当前时刻到达所述消毒触发时刻，则执行消毒操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于多个所述取碗操作时间，生成关于所述用户的取碗习惯时间表，包括：

将所有所述取碗操作时间导入预设的长短期LSTM神经网络，计算关于各个所述取碗操作时间的有效概率；

若所述有效概率大于预设的有效阈值，则识别所述取碗操作时间为所述惯用取碗时间；

基于所有所述惯用取碗时间生成所述取碗习惯时间表。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于多个所述取碗操作时间，生成关于所述用户的取碗习惯时间表，包括：

统计腔体内各个类型餐具的餐具个数，并基于所述餐具个数确定所述用户的用户属性；

下载与所述用户属性匹配的初始取碗习惯模板；

根据多个所述取碗操作时间对所述初始取碗习惯模板中的各个初始取碗时间进行调整，得到所述取碗习惯时间表。

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述获取用户的取碗操作记录，包括：

若检测到柜门开启，则获取开启时刻腔体内的第一餐具个数；

若检测到柜门关闭，则获取关闭时刻所述腔体内的第二餐具个数；

若所述第二餐具个数小于所述第一餐具个数，则识别所述用户执行取碗操作，并基于所述开启时刻以及所述第一餐具个数与所述第二餐具个数之间的个数差值，生成所述取碗操作记录。

5.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述若检测到当前时刻到达所述消毒触发时刻，则执行消毒操作，包括：

开启臭氧模块，从所述臭氧模块释放臭氧分子；

启动风机模块，通过所述风机模块输送热风，以使所述臭氧分子通过所述热风对腔体内的餐具进行消毒。

6.一种洗碗机，其特征在于，包括：

取碗操作记录获取单元，用于获取用户的取碗操作记录；所述取碗操作记录包括有取碗操作时间；

取碗习惯时间表生成单元，用于基于多个所述取碗操作时间，生成关于所述用户的取碗习惯时间表；

消毒触发时刻确定单元，用于根据所述取碗习惯时间表包含的N个惯用取碗时间以及预设的消毒时长，确定N个消毒触发时刻；所述N为正整数；

消毒操作执行单元，用于若检测到当前时刻到达所述消毒触发时刻，则执行消毒操作。

7.根据权利要求6所述的洗碗机，其特征在于，所述取碗习惯时间表生成单元包括：

有效概率计算单元，用于将所有所述取碗操作时间导入预设的长短期LSTM神经网络，计算关于各个所述取碗操作时间的有效概率；

惯用取碗时间识别单元，用于若所述有效概率大于预设的有效阈值，则识别所述取碗操作时间为惯用取碗时间；

惯用取碗时间集成单元，用于基于所有所述惯用取碗时间生成所述取碗习惯时间表。

8.根据权利要求6所述的洗碗机，其特征在于，所述取碗习惯时间表生成单元包括：

用户信息获取单元，用于统计腔体内各个类型餐具的餐具个数，并基于所述餐具个数确定所述用户的用户属性；

初始取碗习惯模板下载单元，用于下载与所述用户属性匹配的初始取碗习惯模板；

初始取碗习惯模板调整单元，用于根据多个所述取碗操作时间对所述初始取碗习惯模板中的各个初始取碗时间进行调整，得到所述取碗习惯时间表。

9.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。