CN110250952A - 一种食品加工机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种食品加工机的控制方法，该食品加工机包括主控单元和电阻电容RC充放电电路，主控电路包括第一IO口，第一IO口与RC充放电电路的电源输入端相连；该方法包括：食品加工机上电时将第一IO口作为AD采样端口采集电源输入端的电平信号，并获取该电平信号对应的放电时长；将该放电时长分别与时长阈值相比较；时长阈值包括连续制浆时长阈值和掉电记忆时长阈值；根据比较结果确定食品加工机掉电之前所处的状态，并根据该状态调整当前工作流程；通过该实施例方案，保证掉电时长检测不受外围储能器件的影响，实现掉电时长的精确检测，实现对食品加工机的精确控制，提高了食品加工机的智能化，改善了用户体验效果。

Description

一种食品加工机的控制方法

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的控制方法。

背景技术

现有的食品加工机(如豆浆机)在使用过程中存在机头中途提起放置物料时或者震动时耦合器短时断开的现象。在连续制浆工作时，电机没有足够的时间散热，会造成电机温度过高，从而造成食品加工机的溢浆及影响电机寿命的现象，需要对连续制浆时长进行检测。目前采用的连续制浆热锅时长检测及掉电时长检测存在以下缺陷：

1、掉电时间检测电路不够精简、器件较多、成本高；

2、热锅等待时间无法准确的识别，智能化程度低，影响用户体验；

3、掉电时间检测电路及时性受外围电路的储能器件影响较大，比如EMI模块、开关电源等，导致掉电检测时间存在偏差；

4、掉电时间检测电路无法控制其充放电状态，使用范围受限，智能化程度低，影响用户体验。

发明内容

本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，能够保证掉电时长检测不受外围储能器件的影响，实现掉电时长的精确检测，从而实现对食品加工机的精确控制，提高食品加工机的智能化，改善用户体验效果。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括主控单元和电阻电容RC充放电电路，所述主控电路可以包括第一输入输出IO口，第一IO口与所述RC充放电电路的电源输入端相连；所述方法可以包括：

当所述食品加工机上电时，将所述第一IO口作为模数AD采样端口采集所述电源输入端的电平信号，并获取所述电平信号对应的所述RC充放电电路的放电时长T；

将所述放电时长T分别与预设的时长阈值相比较；所述时长阈值包括连续制浆时长阈值Tl和掉电记忆时长阈值Td；

根据比较结果确定所述食品加工机掉电之前所处的状态，并根据所述状态调整所述食品加工机的当前工作流程；其中，所述状态包括：连续制浆状态、故障状态和非连续制浆状态。

在本发明的示例性实施例中，所述根据比较结果确定所述食品加工机掉电之前所处的状态可以包括：

当Tl≥T>Td时，确定所述食品加工机掉电之前处于所述连续制浆状态；

当T≤Td时，确定所述食品加工机掉电之前处于所述故障状态；

当T>Tl时，确定所述食品加工机掉电之前处于所述非连续制浆状态。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述状态调整所述食品加工机的当前工作流程可以包括：

当确定所述食品加工机掉电之前处于所述连续制浆状态时，进入连续制浆调整过程；

当确定所述食品加工机掉电之前处于所述故障状态时，读取存储器中存储的掉电之前的数据，并根据该数据继续执行掉电之前的相应功能；

当确定所述食品加工机掉电之前处于非连续制浆状态时，进入正常制浆流程。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在进入正常制浆流程后，将所述第一IO口设置为电源输出端口，并在制浆全程为所述RC充放电电路充电；在制浆流程执行完成后，将所述第一IO口设置为AD采样端口，并使所述RC充放电电路放电。

在本发明的示例性实施例中，所述时长阈值还可以包括：连续第N次制浆的热锅等待时长阈值TN；其中，TN<Tl；

所述方法还包括：在执行完连续制浆调整过程后，将所述放电时长T与所述热锅等待时长阈值TN相比较；当T≥TN时，进入正常制浆流程；当T<TN时，继续等待，直至T＝TN，进入正常制浆流程。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

当T>Tl时，将连续制浆次数标记位清零后进入正常制浆流程；

当T≥TN时，进入正常制浆流程，并且在正常制浆流程结束后，将所述连续制浆次数标记位标记的连续制浆次数加1。

在本发明的示例性实施例中，所述将所述第一IO口作为模数AD采样端口采集所述电源输入端的电平信号，并获取所述电平信号对应的所述RC充放电电路的放电时长T可以包括：

在预设时长内，根据预设的采集周期t连续采集n次所述电平信号；

获取n个所述电平信号对应的n个放电时长；

计算该n个放电时长的平均值，作为所述预设时长内对应的电平信号的放电时长T。

在本发明的示例性实施例中，所述RC充放电电路可以包括：第一电阻、第二电阻、二极管和电容；

所述第一电阻的第一端与所述二极管的阳极相连，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第二端相连；

所述第二电阻的第一端与所述二极管的阴极相连；

所述第二电阻的第一端和所述二极管的阴极还与所述电容的正极连接；

所述电容的负极接地；

所述RC充放电电路的电源输入端位于所述第一电阻和所述第二电阻之间的连线上。

在本发明的示例性实施例中，所述续制浆时长阈值Tl可以满足：10min≥Tl≥15min；

所述掉电记忆时长阈值Td可以满足：3min≥Td≥1min。

在本发明的示例性实施例中，所述第一电阻的阻值可以满足25-30KΩ；所述第二电阻的阻值可以满足0.9-1.2MΩ；所述电容的最大工作电压可以为16V，电容量可以为470UF。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的所述食品加工机可以包括主控单元和电阻电容RC充放电电路，所述主控电路可以包括第一输入输出IO口，第一IO口与所述RC充放电电路的电源输入端相连；所述方法可以包括：当所述食品加工机上电时，将所述第一IO口作为模数AD采样端口采集所述电源输入端的电平信号，并获取所述电平信号对应的所述RC充放电电路的放电时长T；将所述放电时长T分别与预设的时长阈值相比较；所述时长阈值包括连续制浆时长阈值Tl和掉电记忆时长阈值Td；根据比较结果确定所述食品加工机掉电之前所处的状态，并根据所述状态调整所述食品加工机的当前工作流程；其中，所述状态包括：连续制浆状态、故障状态和非连续制浆状态。通过该实施例方案，保证了掉电时长检测不受外围储能器件的影响，实现掉电时长的精确检测，从而实现对食品加工机的精确控制，提高食品加工机的智能化，改善了用户体验效果。

2、本发明实施例的所述根据比较结果确定所述食品加工机掉电之前所处的状态可以包括：当Tl≥T>Td时，确定所述食品加工机掉电之前处于所述连续制浆状态；当T≤Td时，确定所述食品加工机掉电之前处于所述故障状态；当T>Tl时，确定所述食品加工机掉电之前处于所述非连续制浆状态。该实施例方案通过掉电时长与时间阈值之间的关系判断食品加工机掉电之前的状态，方案简单，且易于实施，不易受外界器件影响，判断准确率较高，并且能够准确判断出食品加工机的热锅(连续制浆)状态，为保护食品加工机和电机的寿命提供了技术基础。

3、本发明实施例的所述根据所述状态调整所述食品加工机的当前工作流程可以包括：当确定所述食品加工机掉电之前处于所述连续制浆状态时，进入连续制浆调整过程；当确定所述食品加工机掉电之前处于所述故障状态时，读取存储器中存储的掉电之前的数据，并根据该数据继续执行掉电之前的相应功能；当确定所述食品加工机掉电之前处于非连续制浆状态时，进入正常制浆流程。通过该实施例方案，根据食品加工机掉电之前的状态自适应调整后续的工作流程，进一步提高了食品加工机的智能化，提高了用户体验感。

4、本发明实施例的所述方法还可以包括：在进入正常制浆流程后，将所述第一IO口设置为电源输出端口，并在制浆全程为所述RC充放电电路充电；在制浆流程执行完成后，将所述第一IO口设置为AD采样端口，并使所述RC充放电电路放电。该实施例方案通过主控电路的IO口端口状态的切换直接控制RC充放电电路的状态，保证了掉电时长检测不受外围储能器件的影响，从而为实现掉电时长的精确检测提供了技术基础。

5、本发明实施例的所述时长阈值还可以包括：连续第N次制浆的热锅等待时长阈值TN；其中，TN<Tl；所述方法还可以包括：在执行完连续制浆调整过程后，将所述放电时长T与所述热锅等待时长阈值TN相比较；当T≥TN时，进入正常制浆流程；当T<TN时，继续等待，直至T＝TN，进入正常制浆流程。该实施例方案通过连续制浆热锅检测时长的自适应调整，保证用户连续制浆时，两次制浆的时间间隔与系统设定的等待时长一致，改善了用户体验。

6、本发明实施例的所述RC充放电电路可以包括：第一电阻、第二电阻、二极管和电容；所述第一电阻的第一端与所述二极管的阳极相连，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第二端相连；所述第二电阻的第一端与所述二极管的阴极相连；所述第二电阻的第一端和所述二极管的阴极还与所述电容的正极连接；所述电容的负极接地；所述RC充放电电路的电源输入端位于所述第一电阻和所述第二电阻之间的连线上。该实施例方案简单、易于理解和实现，且成本低。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。

图1为本发明实施例的食品加工机的控制方法流程图；

图2为本发明实施例的RC充放电电路的放电曲线示意图；

图3为本发明实施例的RC充放电电路的结构示意图；

图4为本发明实施例的连续制浆热锅检测时长的自适应调整方法示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机可以包括主控单元和电阻电容RC充放电电路，所述主控电路可以包括第一输入输出IO口，第一IO口与所述RC充放电电路的电源输入端相连；所述方法可以包括S101-S103：

S101、当所述食品加工机上电时，将所述第一IO口作为模数AD采样端口采集所述电源输入端的电平信号V，并获取所述电平信号V对应的所述RC充放电电路的放电时长T；

S102、将所述放电时长T分别与预设的时长阈值相比较；所述时长阈值包括连续制浆时长阈值Tl和掉电记忆时长阈值Td；

S103、根据比较结果确定所述食品加工机掉电之前所处的状态，并根据所述状态调整所述食品加工机的当前工作流程；其中，所述状态包括：连续制浆状态、故障状态和非连续制浆状态。

在本发明的示例性实施例中，在食品加工机(如豆浆机)的线路板上可以设置RC充放电电路，RC充放电电路的参数配置决定充放电的时长。可以利用主控电路的一个IO口(如上述的第一IO口)作为供电电源和信号采集端口(即上述的AD采样端口)直接控制RC充放电电路的充放电状态，主控电路可以设定连续制浆时长阈值Tl以及掉电记忆时长阈值Td，当机器上电时，主控电路可以将第一IO口设置为AD口采集RC充放电电路的电平信号V，主控电路将电平信号V转化为放电时长T(例如，在采集电平信号V后，根据预先获得的RC充放电电路的放电曲线中放电电压(即电平信号V)与放电时长的对应关系，可以确定出采集的电平信号对应的放电时长，放电曲线如图2所示)，主控电路可以根据获得的放电时长T与设定的时间阈值比较判断食品加工机在掉电前的状态。

在本发明的示例性实施例中，通过此掉电时长检测方案的设计，可以通过主控电路的IO口端口状态的切换直接控制RC充放电电路的状态，保证掉电时长检测不受外围储能器件的影响，实现掉电时长的精确检测；通过掉电时长的准确检测，并结合控制方式实现连续制浆等待时长的智能调整，保证了掉电时长检测的可靠，从而可以延长电机寿命，改善用户体验效果。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，给出了RC充放电电路的一种具体实施例。

在本发明的示例性实施例中，所述RC充放电电路可以包括：第一电阻R1、第二电阻R2、二极管D1和电容C1；

所述第一电阻R1的第一端与所述二极管D1的阳极相连，所述第一电阻R1的第二端与所述第二电阻R2的第二端相连；

所述第二电阻R2的第一端与所述二极管D1的阴极相连；

所述第二电阻R2的第一端和所述二极管D1的阴极还与所述电容C1的正极连接；

所述电容C1的负极接地；

所述RC充放电电路的电源输入端位于所述第一电阻R1和所述第二电阻R2之间的连线上。

在本发明的示例性实施例中，如图3所示，提供了一种RC充放电电路，作为掉电时长检测电路，主控电路的IO口分别与第一电阻R1、第二电阻R2的一端连接，所述第一电阻R1的另一端与二极管D1的正极相连接，所述的二极管D1的负极分别与电容C1的正极、第二电阻R2的另一端连接，所述电容C1的负极接地。

在本发明的示例性实施例中，RC充放电电路的充电回路为：IO口(即前述的第一IO口)→第一电阻R1→二极管D1→电容C1→GND；放电回路为：电容C1→第二电阻R2→IO口→主控电路(如主控芯片)内阻→GND。

在本发明的示例性实施例中，第一电阻R1为小阻值电阻，第二电阻R2为大阻值电阻，充电时通过第一电阻R1给电容C1快速冲满电；放电时电容C1作为电源通过第二电阻R2和主控电路内阻进行放电，放电时利用二极管D1的单向性，通过二极管D1隔断，从第一电阻R1放电，保证电容C1的电量从第二电阻R2放电。

在本发明的示例性实施例中，通过掉电时长检测电路优化设计，利用最少的芯片资源，最少的外围电路器件实现了掉电时长的检测，并且通过主控芯片的IO口可控制RC充放电回路的工作状态，拓宽了掉电时长检测电路使用场景，提升了整机的智能化程度，改善了用户体验。

实施例三

该实施例在实施例一或二的基础上，给出了获取掉电时长T的一种具体实施例。

在本发明的示例性实施例中，所述将所述第一IO口作为模数AD采样端口采集所述电源输入端的电平信号，并获取所述电平信号对应的所述RC充放电电路的放电时长T可以包括：

在预设时长内，根据预设的采集周期t连续采集n次所述电平信号；n为正整数；

获取n个所述电平信号对应的n个放电时长；

计算该n个放电时长的平均值，作为所述预设时长内对应的电平信号的放电时长T。

在本发明的示例性实施例中，机器上电时，IO口置为AD口采集二电阻R2和主控电路内阻间分压的电平信号，并将该电平信号转化为掉电时长T，主控电路可以以时间间隔(即采集周期)t秒连续采集n次，计算得到掉电时长平均值Tp＝(T+…Tn)/n。

在本发明的示例性实施例中，待掉电时长检测判断完毕后，主控电路可以将IO口置为输出口输出高电平，作为电源给RC回路充电，当机器掉电时，主控电路将IO口置为输入口，呈高阻态，作为内阻给RC回路放电。

在本发明的示例性实施例中，通过主控电路的一个IO口端口状态切换实现充放电及掉电时长检测，最大限度减少主控电路(或主控芯片)资源的占用，降低芯片成本。

在本发明的示例性实施例中，通过主控电路的一个IO口端口状态切换实现充放电及掉电时长检测，整个检测电路无需外围的供电电源，利用主控电路IO口的端口切换实现充放电及时间检测，避免了采用外围供电电源方式在机器掉电时电磁干扰EMI模块、开关电源等模块的大电容、电感等储能器件持续放电给RC充放电回路充电，而导致掉电检测时长偏差的问题。

在本发明的示例性实施例中，通过主控电路的一个IO口端口状态切换实现充放电及掉电时长检测，无需外围电源供电，解决了线路板下置机型采用外围电源供电时，如果下置机型机头内的没有温度传感器，在制浆过程中机头被提出时电源线没有拔掉的情况下，无法做连续制浆热锅检测的问题，因此采用此方案去掉了温度传感器，降低了成本，拓宽了应用场景，改善了用户体验。

实施例四

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了根据比较结果确定所述食品加工机掉电之前所处的状态，并根据所述状态调整所述食品加工机的当前工作流程的一种具体实施例。

在本发明的示例性实施例中，所述根据比较结果确定所述食品加工机掉电之前所处的状态可以包括：

当Tl≥T>Td时，确定所述食品加工机掉电之前处于所述连续制浆状态；

当T≤Td时，确定所述食品加工机掉电之前处于所述故障状态；

当T>Tl时，确定所述食品加工机掉电之前处于所述非连续制浆状态。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述状态调整所述食品加工机的当前工作流程可以包括：

当确定所述食品加工机掉电之前处于所述连续制浆状态时，进入连续制浆调整过程；

当确定所述食品加工机掉电之前处于所述故障状态时，读取存储器中存储的掉电之前的数据，并根据该数据继续执行掉电之前的相应功能；

当确定所述食品加工机掉电之前处于非连续制浆状态时，进入正常制浆流程。

在本发明的示例性实施例中，当Tl>T>Td时，主控电路可以判断为连续制浆，主控电路进入连续制浆调整过程；

当T<Td时，主控电路可以判断为食品加工机故障掉电，主控电路可以读取EEPROM数据执行相应功能；

当T>Tl时，主控电路可以判断为非连续制浆，主控电路可以进入正常制浆流程。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在进入正常制浆流程后，将所述第一IO口设置为电源输出端口，并在制浆全程为所述RC充放电电路充电；在制浆流程执行完成后，将所述第一IO口设置为AD采样端口，并使所述RC充放电电路放电。

在本发明的示例性实施例中，主控电路将IO口设置为输出口，给RC充放电电路充电贯穿制浆全过程，制浆流程执行完后，主控电路可以将IO口设置为输入口，让RC充放电电路放电，主控电路可以按此判断方式实现连续制浆热锅检测和掉电检测两个功能。

实施例五

该实施例在上述任意实施例的基础上，如图4所示，给出了连续制浆热锅检测时长的自适应调整的一种具体实施例。

在本发明的示例性实施例中，所述时长阈值还可以包括：连续第N次制浆的热锅等待时长阈值TN；其中，TN<Tl；

所述方法还包括：在执行完连续制浆调整过程后，将所述放电时长T与所述热锅等待时长阈值TN相比较；当T≥TN时，进入正常制浆流程；当T<TN时，继续等待，直至T＝TN，进入正常制浆流程。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

当T>Tl时，将连续制浆次数标记位清零后进入正常制浆流程；

当T≥TN时，进入正常制浆流程，并且在正常制浆流程结束后，将所述连续制浆次数标记位标记的连续制浆次数加1。

在本发明的示例性实施例中，机器上电时，主控电路可以将IO口置为AD口采样电平信号，从而获取掉电时长T，并进入掉电时间判断：

当T>Tl时，将连续制浆次数N清零，进入正常制浆流程；

当T<Tl时，进入连续制浆时间调整，主控电路可以读取连续制浆次数N,进入连续制浆掉电时间判断；

当T>TN时，TN为系统设定的连续第N次制浆的热锅等待时长，进入正常制浆流程；

当T<TN时，系统判断掉电时长小于连续制浆N次的热锅等待时长TN，机型需要继续等待时长TN-T，直到TN-T＝0时，机器进入正常制浆流程；

机器进入正常制浆流程后，主控电路可以将IO口置为输出口充电，制浆结束后，主控电路可以将IO口置为高阻态放电，将连续制浆次数N累加1。

在本发明的示例性实施例中，现有食品加工机，如豆浆机连续制浆时不管掉电时间长短，只要检测到连续制浆，主控电路就按照设定时长进行等待，通过连续制浆热锅检测时长的自适应调整，保证用户连续制浆时，两次制浆的时间间隔与系统设定的等待时长一致，改善了用户体验。

实施例六

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了参数设定实施例。

在本发明的示例性实施例中，所述续制浆时长阈值Tl可以满足：10min≥Tl≥15min；

所述掉电记忆时长阈值Td可以满足：3min≥Td≥1min。

在本发明的示例性实施例中，掉电记忆时长Td可以设置为3min≥Td≥1min，为保证制浆效果及用户体验，掉电记忆时个不宜过长，当机器在此时长内，机器可按照原流程继续制浆。

在本发明的示例性实施例中，连续制浆时长Tl可以设置为10min≥Td≥15min，该数值可以根据具体机型、电机型号等参数而定。

在本发明的示例性实施例中，所述第一电阻的阻值可以满足25-30KΩ；所述第二电阻的阻值可以满足0.9-1.2MΩ；所述电容的最大工作电压可以为16V，电容量可以为470UF。

在本发明的示例性实施例中，第一电阻R1的阻值可以为30KΩ，第二电阻R2的阻值可以为1MΩ，电容C1以为最大工作电压16V，电容量为470UF，具体参数可以根据选择的主控电路内阻参数等要求而定。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括主控单元和电阻电容RC充放电电路，所述主控电路包括第一输入输出IO口，第一IO口与所述RC充放电电路的电源输入端相连；所述方法包括：

当所述食品加工机上电时，将所述第一IO口作为模数AD采样端口采集所述电源输入端的电平信号，并获取所述电平信号对应的所述RC充放电电路的放电时长T；

将所述放电时长T分别与预设的时长阈值相比较；所述时长阈值包括连续制浆时长阈值Tl和掉电记忆时长阈值Td；

根据比较结果确定所述食品加工机掉电之前所处的状态，并根据所述状态调整所述食品加工机的当前工作流程；其中，所述状态包括：连续制浆状态、故障状态和非连续制浆状态。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果确定所述食品加工机掉电之前所处的状态包括：

当Tl≥T>Td时，确定所述食品加工机掉电之前处于所述连续制浆状态；

当T≤Td时，确定所述食品加工机掉电之前处于所述故障状态；

当T>Tl时，确定所述食品加工机掉电之前处于所述非连续制浆状态。

3.根据权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据所述状态调整所述食品加工机的当前工作流程包括：

当确定所述食品加工机掉电之前处于所述连续制浆状态时，进入连续制浆调整过程；

当确定所述食品加工机掉电之前处于所述故障状态时，读取存储器中存储的掉电之前的数据，并根据该数据继续执行掉电之前的相应功能；

当确定所述食品加工机掉电之前处于非连续制浆状态时，进入正常制浆流程。

4.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在进入正常制浆流程后，将所述第一IO口设置为电源输出端口，并在制浆全程为所述RC充放电电路充电；在制浆流程执行完成后，将所述第一IO口设置为AD采样端口，并使所述RC充放电电路放电。

5.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述时长阈值还包括：连续第N次制浆的热锅等待时长阈值TN；其中，TN<Tl；

所述方法还包括：在执行完连续制浆调整过程后，将所述放电时长T与所述热锅等待时长阈值TN相比较；当T≥TN时，进入正常制浆流程；当T<TN时，继续等待，直至T＝TN，进入正常制浆流程。

6.根据权利要求5所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当T>Tl时，将连续制浆次数标记位清零后进入正常制浆流程；

当T≥TN时，进入正常制浆流程，并且在正常制浆流程结束后，将所述连续制浆次数标记位标记的连续制浆次数加1。

7.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述将所述第一IO口作为模数AD采样端口采集所述电源输入端的电平信号，并获取所述电平信号对应的所述RC充放电电路的放电时长T包括：

在预设时长内，根据预设的采集周期t连续采集n次所述电平信号；

获取n个所述电平信号对应的n个放电时长；

计算该n个放电时长的平均值，作为所述预设时长内对应的电平信号的放电时长T。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述RC充放电电路包括：第一电阻、第二电阻、二极管和电容；

所述第一电阻的第一端与所述二极管的阳极相连，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第二端相连；

所述第二电阻的第一端与所述二极管的阴极相连；

所述第二电阻的第一端和所述二极管的阴极还与所述电容的正极连接；

所述电容的负极接地；

所述RC充放电电路的电源输入端位于所述第一电阻和所述第二电阻之间的连线上。

9.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，

所述续制浆时长阈值Tl满足：10min≥Tl≥15min；

所述掉电记忆时长阈值Td满足：3min≥Td≥1min。

10.根据权利要求8所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述第一电阻的阻值满足25-30KΩ；所述第二电阻的阻值满足0.9-1.2MΩ；所述电容的最大工作电压为16V，电容量为470UF。