CN110248852A - 车辆用的制动系统的液压控制单元、以及车辆用的制动系统 - Google Patents

Abstract

得到能够将制动系统比以往更小型化的液压控制单元、以及具有该液压控制单元的车辆用的制动系统。液压控制单元（50）是在副流路（14）中具有令制动液的液压上升的泵（34）、以及储存制动液的储存器（33）的车辆（100）用的制动系统（1）的液压控制单元，构成为副流路（14）允许从泵（34）的吸入侧向储存器（33）流入的制动液的流动。

Description

车辆用的制动系统的液压控制单元、以及车辆用的制动系统

技术领域

本发明涉及具有令制动液的液压上升的泵以及储存制动液的储存器的车辆用的制动系统的液压控制单元、以及具备该液压控制单元的车辆用的制动系统。

背景技术

作为以往的车辆用的制动系统，有具备液压回路的制动系统，所述液压回路具有：令主缸与轮缸连通的主流路、释放主流路的制动液的副流路、向副流路的中途部供给制动液的供给流路（例如参照专利文献1。）。

例如，副流路的上游侧端部与主流路中的以加载阀为基准的轮缸侧的区域连接，副流路的下游侧端部与主流路中的以加载阀为基准的主缸侧的区域连接。此外，供给流路的上游侧端部与主缸连通，供给流路的下游侧端部与副流路中的以释放阀为基准的下游侧的区域且设置于该区域的泵的吸入侧连接。此外，在主流路中的以与副流路的下游侧端部的连接部为基准的主缸侧的区域，设置第一切换阀，在供给流路的中途部设置第二切换阀。

例如，利用加载阀、释放阀、泵、第一切换阀、以及第二切换阀、组装这些部件的基体、管理这些部件的动作的控制器来构成液压控制单元。在液压控制单元中，通过控制加载阀、释放阀、泵、第一切换阀、以及第二切换阀的动作而控制液压回路的液压。

例如，当在制动系统的输入部（例如制动踏板等）中进行制动操作、车轮变得将要锁死时，控制器在加载阀关闭、释放阀打开、第一切换阀打开、第二切换阀关闭的状态下进行驱动泵的ABS控制动作。由此，轮缸的制动液通过释放阀而被泵吸引，所以能够令轮缸的制动液的液压下降，能够防止车轮的锁死。

在该ABS控制动作中，直到泵变为能够充分地吸引制动液，启动后需要一定的时间。即，该时间期间，无法利用泵充分地吸引轮缸的制动液，即，制动液无法从轮缸充分地流出，所以无法充分地防止车轮的锁死。因此，以往的制动系统的液压控制单元在副流路中的与供给流路的下游侧端部的连接位置和释放阀之间的区域中设置有储存器。换言之，以往的制动系统的液压控制单元在副流路中的释放阀与泵的吸入侧之间的区域中设置有储存器。通过设置储存器，在从泵启动后（即从释放阀打开后）直到能够利用泵充分地吸引制动液的期间，轮缸内的制动液流入储存器，能够利用该储存器暂时地进行储存。因此，能够早期地防止车轮的锁死。

此外，例如在产生令轮缸的制动液的液压上升的需要时，控制器与制动系统的输入部（例如制动踏板等）中的制动操作的状态无关，在加载阀打开、释放阀关闭、第一切换阀关闭、且第二切换阀打开的状态下进行驱动泵的增压控制动作。

在该增压控制动作时，由于在泵的吸入侧设置有上述的储存器，所以供给到泵的吸入侧的制动液的一部分没有被泵吸引而流入到储存器时，变得无法令制动液的液压充分地上升。因此，以往的制动系统的液压控制单元为，在副流路中的、与供给流路的下游侧端部的连接位置和储存器之间的区域中，设置限制从该连接位置向储存器的制动液的流动的单向阀。即，以往的制动系统的液压控制单元在副流路中的储存器与泵的吸入侧之间的区域中设置有限制制动液从泵的吸入侧向储存器的流动的单向阀。

在此，在近年的制动系统中，以向车辆的制动系统的搭载性的提高为目的，有时将上述的以往的制动系统的增力装置小型化，或者从上述的以往的制动系统省略增力装置。即，近年的制动系统中，有时通过将增力装置小型化或者省略而实现制动系统的小型化。

增力装置是将操作制动系统的输入部时的力（例如制动踏板的踏力）增力（增幅）而传递到液压回路内的制动液的部件。因此，在将增力装置小型化或者省略时，与没有将增力装置小型化或者省略时相比，操作制动系统的输入部时，较大地感受到作用于制动系统的输入部的液压回路内的制动液的液压，制动系统的输入部的操作感变得不同。例如，在制动系统的输入部为制动踏板时，若将增力装置小型化或者省略，则与没有将增力装置小型化或者省略时相比，较大地感受到作用于制动踏板的液压回路内的制动液的液压，制动踏板的踩下量变小。

因此，以往的制动系统的液压控制单元中，在将制动系统的增力装置小型化或者省略时，在上述的构成之外，追加设置操作制动系统的输入部时制动液流入的缓冲单元。该缓冲单元例如设置在供给流路中的以第二切换阀为基准的主缸侧的区域。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2013−249055号公报。

【发明的概要】

【发明所要解决的课题】

以往的制动系统如上述那样地通过将增力装置小型化或者省略而实现制动系统的小型化，实现向车辆的制动系统的搭载性的提高。但是，以往的制动系统的液压控制单元在将增力装置小型化或者省略时，为了将制动系统的输入部的操作感保持为与以前同样的感觉，需要作为新结构而追加缓冲单元。因此，以往的制动系统的液压控制单元存在下述课题：即便想要通过将增力装置小型化或者省略而实现制动系统的小型化，由于新追加的缓冲单元而无法将制动系统充分地小型化。

发明内容

本发明是以上述的课题为背景而提出的，第一目的在于得到能够将制动系统比以往更小型化的液压控制单元。此外，第二目的在于得到具备该液压控制单元的车辆用的制动系统。

【用于解决课题的手段】

本发明所述的液压控制单元是车辆用的制动系统的液压控制单元，前述制动系统包含液压回路，所述液压回路具有：令主缸与轮缸连通的主流路、前述释放主流路的制动液的副流路、向前述副流路的中途部即第一中途部供给制动液的供给流路，前述副流路的下游侧端部即第一下游侧端部与前述主流路的中途部即第二中途部连接，前述供给流路的上游侧端部即第一上游侧端部与前述主缸连通，前述液压控制单元具备：设置于前述主流路中的以前述第二中途部为基准的前述轮缸侧的区域的加载阀、在前述副流路中设置于该副流路的上游侧端部即第二上游侧端部与前述第一中途部之间的区域的释放阀、设置于前述主流路中的以前述第二中途部为基准的前述主缸侧的第一切换阀、设置于前述供给流路的第二切换阀、设置于前述副流路中的以前述第一中途部与前述第一下游侧端部之间的区域且吸入侧与该第一中途部连通且排出侧与该第一下游侧端部连通的泵、为前述副流路的一部分且构成前述第一中途部与前述释放阀之间的流路的内部流路、设置于前述内部流路的储存器，前述内部流路为允许从前述第一中途部向前述储存器流入的制动液的流动的构成。

本发明所述的车辆用的制动系统是具备上述的液压控制单元的制动系统。

【发明的效果】

本发明所述的液压控制单元以及车辆用的制动系统中，制动系统的输入部被操作时，若打开第二切换阀，则制动液流入到储存器。即，能够取代将增力装置小型化或者省略时以往需要追加的上述的缓冲单元，而由以往以来就具备的储存器来承担与该缓冲单元同样的功能。因此，在通过将增力装置小型化或者省略而实现制动系统的小型化时，追加缓冲单元的必要性降低。因而，能够将制动系统比以往更小型化。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所述的制动系统的系统构成的例子的图。

图2是表示本发明的实施方式所述的制动系统的系统构成的其他例子的图。

附图标记说明

1制动系统，2液压回路、11主缸、12轮缸、13主流路、13a、13b中途部、14副流路、14a中途部、14b内部流路、15供给流路、16制动踏板、17增力装置、18制动钳、19制动垫片、20转子、31加载阀、32释放阀、33储存器、34泵、35第一切换阀、36第二切换阀、37单向阀、50液压控制单元、51基体、52控制器、100车辆。

具体实施方式

以下使用附图说明本发明所述的液压控制单元。

另外，以下说明包含本发明所述的液压控制单元的制动系统搭载于四轮车的情况，但包含本发明所述的液压控制单元的制动系统也可以搭载于四轮车以外的其他的车辆（双轮车、卡车、巴士等）。此外，以下所说明的结构、动作等为一例，包含本发明所述的液压控制单元的制动系统并不限定于该结构、动作等的情况。此外，在各图中，对于相同或者近似的部件或者部分标注相同的附图标记，或者省略标注附图标记。此外，对于细节构造适宜地简化或省略图示。

实施方式

以下说明本实施方式所述的制动系统。

<制动系统的构成以及动作>

说明本实施方式所述的制动系统的构成以及动作。

图1是表示本发明的实施方式所述的制动系统的系统构成的例子的图。

如图1所示，制动系统1搭载于车辆100，包含液压回路2，所述液压回路2具有令主缸11与轮缸12连通的主流路13、释放主流路13的制动液的副流路14、向副流路14供给制动液的供给流路15。液压回路2中填充有制动液。

主缸11中内置有与作为制动系统1的输入部的一例的制动踏板16连动而往复移动的活塞（图示省略）。在制动踏板16与主缸11的活塞之间夹设有增力装置17，使用者的踏力被增力而传递至活塞。轮缸12设置于制动钳18。若轮缸12的制动液的液压增加，则制动钳18的制动垫片19被推压于转子20，车轮被制动。另外，本实施方式所述的制动系统1中设置的增力装置17相比于与该制动系统1同程度的尺寸的以往的制动系统中设置的增力装置，采用小型的结构。

副流路14的上游侧端部与主流路13的中途部13a连接，副流路14的下游侧端部与主流路13的中途部13b连接。此外，供给流路15的上游侧端部与主缸11连通，供给流路15的下游侧端部与副流路14的中途部14a连接。

在此，副流路14的上游侧端部相当于本发明的第二上游侧端部。副流路14的下游侧端部相当于本发明的第一下游侧端部。主流路13的中途部13b相当于本发明的第二中途部。供给流路15的上游侧端部相当于本发明的第一上游侧端部。副流路14的中途部14a相当于本发明的第一中途部。

在主流路13中的、中途部13b与中途部13a之间的区域（以中途部13b为基准的轮缸12侧的区域）中设置有加载阀（EV）31。在副流路14中的、上游侧端部与中途部14a之间的区域中，设置有释放阀（AV）32。在副流路14中的，中途部14a与下游侧端部之间的区域中设置有泵34。泵34的吸入侧与中途部14a连通，泵34的排出侧与副流路14的下游侧端部连通。加载阀31是例如在非通电状态下打开且在通电状态下关闭的电磁阀。释放阀32是例如在非通电状态下关闭、在通电状态下打开的电磁阀。

在主流路13中的、以中途部13b为基准的主缸11侧的区域中设置有第一切换阀（USV）35。在供给流路15中设置有第二切换阀（HSV）36。第一切换阀35例如是在非通电状态下打开、在通电状态下关闭的电磁阀。第二切换阀36例如是在非通电状态下关闭、在通电状态下打开的电磁阀。

此外，在副流路14中的、释放阀32与中途部14a之间的区域中设置有储存器33。将为副流路14的一部分且中途部14a与释放阀32之间的流路定义为内部流路14b时，储存器33也可以说设置在内部流路14b中。该内部流路14b成为液压控制单元50的结构的一部分。该储存器33是具有与以往的制动系统中设置的储存器同样的功能的部件。即，储存器33是下述部件：在ABS控制动作时，在泵34从启动到变为能够充分地吸引制动液的状态期间，暂时地储存从轮缸12通过释放阀32而流出的制动液。

在此，以往的制动系统在本实施方式所述的制动系统1的内部流路14b中的、以储存器33为基准的中途部14a侧的区域中设置有限制制动液从中途部14a向储存器33的流动的单向阀。另一方面，本实施方式所述的制动系统1并不具有以往的制动系统所具备的单向阀。即，本实施方式所述的制动系统1为允许从中途部14a向储存器33流入的制动液的流动的结构。

加载阀31、释放阀32、储存器33、泵34、第一切换阀35、第二切换阀36设置于基体51，所述基体在内部形成有用于构成主流路13、副流路14、以及供给流路15的流路。各部件（加载阀31、释放阀32、储存器33、泵34、第一切换阀35以及第二切换阀36）也可以集中地设置于一个基体51，此外，也可分开设置于多个基体51。

至少由基体51、设置于基体51的各部件、控制器（ECU）52来构成液压控制单元50。在液压控制单元50中，由控制器52来控制加载阀31、释放阀32、泵34、第一切换阀35、以及第二切换阀36的动作，从而控制轮缸12的制动液的液压。控制器52例如进行周知的液压控制动作（ABS控制动作，ESP控制动作等）。

控制器52可以是一个，此外也可以分为多个。此外，控制器52也可以安装于基体51，此外也可以安装于其他的部件。此外，控制器52的一部分或者全部可以例如由微机、微处理单元等构成，此外也可以由固件等的可更新的元件构成，此外，也可以是利用来自CPU等的指令而被执行的程序模块等。

本实施方式所述的制动系统1将增力装置17比以往更小型化，所以在踩下制动踏板16时，液压回路2的液压容易不足。因此，控制器52在制动踏板16被踩下时，若从制动踏板16的位置传感器的检测信号以及液压回路2的液压传感器的检测出信号检测到液压回路2的液压的不足或者不足的可能性，则开始主动增压控制动作。

在主动增压控制动作中，控制器52将加载阀31打开，将释放阀32关闭，将第一切换阀35关闭，将第二切换阀36打开。即，控制器52通过令加载阀31为开放状态，令制动液能够从主流路13的中途部13b向轮缸12流动。此外，控制器52通过令释放阀32为关闭状态而限制从轮缸12向储存器33的制动液的流动。此外，控制器52通过令第一切换阀35为关闭状态，限制从主缸11不经由泵34而到主流路13的中途部13b的流路的制动液的流动。此外，控制器52通过令第二切换阀36为开放状态而令从主缸11经由泵34而到主流路13的中途部13b的流路的制动液的流动成为可能。此外，控制器52通过令泵34驱动，令轮缸12的制动液的液压增加。

在该主动增压控制动作时，从供给流路15通过中途部14a而流入到副流路14的制动液的一部分通过构成该副流路14的一部分的内部流路14b而流入到储存器33。因此，本实施方式所述的制动系统1即便在主动增压控制动作时中也能够将制动踏板16的踩踏感受（操作感）保持为与以往相同的感觉。

如果检测到液压回路2的液压的不足的解除或者避免，则控制器52令第一切换阀35开放且令第二切换阀36关闭，且停止泵34的驱动，从而结束主动增压控制动作。

在此，制动踏板16的操作（踩下）是想令轮缸12的制动液的液压上升时进行的动作，所以通常在释放阀32关闭的状态下进行。此外，借助ABS控制动作而释放阀32被打开的状态是指下述状态：轮缸12侧的制动液的液压上升且副流路14中的比释放阀32靠轮缸12侧的区域中存在的制动液的液压变为副流路14中的比释放阀32靠储存器33侧的区域中存在的制动液的液压以上。因此，本实施方式所述的液压控制单元50中能够抑制下述情况：从中途部14a向储存器33侧流动的制动液向比释放阀32还靠轮缸12侧流动而产生问题。

图2是表示本发明的实施方式所述的制动系统的系统构成的其他的例子的图。

制动系统1也可以是图2所示那样的省略了增力装置17的制动系统1。即，制动系统1也可以在制动踏板16与主缸11之间不具有增力装置17，换言之，也可以是在制动踏板16与主缸11之间不夹设增力装置17。

在这样的省略了增力装置17的制动系统1时，使用者的制动踏板16的踏力没有被增力装置17增力，直接地传递到主缸11的活塞。因此，这样的省略了增力装置17的制动系统1时，在踩下制动踏板16时，更大地感受到作用于制动踏板16的液压回路2内的制动液的液压，制动踏板16的踩下量进一步变小。因此，在这样的省略了增力装置17的制动系统1时，将制动踏板16的踩踏感受（操作感）保持为与以往同样的感觉变得更为重要。因而，在这样的省略了增力装置17的制动系统1中，在踩下制动踏板16时令制动液流入储存器33的结构变得更为有效。

此外，制动系统1的液压控制单元50如图2所示，也可以在副流路14中的、中途部14a与下游侧端部之间的区域中并列地连接多个泵34。利用这样的结构，能够降低来自各个泵34的制动液的排出量。此外，能够令各个泵34的制动液的排出时机错开。因此，如图2所示，通过将多个泵34并列地连接设置，能够抑制在第二切换阀36打开的状态下泵34被驱动而产生的脉动。另外，在图1所示的具有增力装置17的制动系统1中，当然也可以如图2所示地并列地连接设置多个泵34。

此外，制动系统1的液压控制单元50如图2所示，在内部流路14b中的以储存器33为基准的释放阀32侧的区域中也可以具备限制从储存器33向释放阀32的制动液的流动的单向阀37。在想要满足车辆100所要求的规格时，在副流路14中的比释放阀32靠轮缸12侧的区域中存在的制动液的液压比副流路14中比释放阀32靠储存器33侧的区域中存在的制动液的液压更低的状态中，也许需要将释放阀32打开的控制。在进行这样的控制时，通过具有单向阀37，也能够抑制从中途部14a向储存器33侧流动的制动液向比单向阀37靠轮缸12侧流动。因而，通过具备单向阀37，能够提高液压控制单元50即制动系统1的控制的自由度。另外，在具有图1所示的增力装置17的制动系统1中，当然也可以如图2所示地设置单向阀37。

＜制动系统即液压控制单元的效果＞

说明本实施方式所述的制动系统1即液压控制单元50的效果。

本实施方式所述的液压控制单元50在作为制动系统1的输入部的制动踏板16被操作（踩下）时，打开第二切换阀36，从而制动液流入储存器33。即，在本实施方式所述的液压控制单元50中，能够取代在将增力装置17小型化或者省略时需要在以往的液压控制单元中追加的缓冲单元，而由以往就具备的储存器33来承担与该缓冲单元同样的功能。因此，本实施方式所述的液压控制单元50在通过将增力装置17小型化或者省略而实现制动系统1的小型化时，无需追加以往所需的缓冲单元。因而，本实施方式所述的液压控制单元50能够将制动系统1比以往更加小型化。

另外，本实施方式所述的液压控制单元50在内部流路14b中的以储存器33为基准的释放阀32侧的区域中优选具备限制从储存器33向释放阀32的制动液的流动的单向阀37。通过具有单向阀37，能够提高液压控制单元50即制动系统1的控制的自由度。

此外，本实施方式所述的液压控制单元50优选用于在制动踏板16与主缸11之间没有夹设增力装置17的制动系统1。换言之，本实施方式所述的制动系统1优选不具有增力装置17。这是由于在不具有增力装置17的制动系统1中，在踩下制动踏板16时令制动液流入储存器33这样的结构特别有用。

Claims (4)

1.一种车辆用的制动系统的液压控制单元，

前述制动系统为，

包含液压回路，所述液压回路具有令主缸与轮缸连通的主流路、释放前述主流路的制动液的副流路、向前述副流路的中途部即第一中途部供给制动液的供给流路，

前述副流路的下游侧端部即第一下游侧端部与前述主流路的中途部即第二中途部连接，

前述供给流路的上游侧端部即第一上游侧端部与前述主缸连通，

前述液压控制单元具有：

加载阀，设置于前述主流路中的以前述第二中途部为基准的前述轮缸侧的区域；

释放阀，在前述副流路中设置于该副流路的上游侧端部即第二上游侧端部与前述第一中途部之间的区域；

第一切换阀，设置于前述主流路中的以前述第二中途部为基准的前述主缸侧；

第二切换阀，设置于前述供给流路；

泵，设置于前述副流路中的前述第一中途部与前述第一下游侧端部之间的区域，吸入侧与该第一中途部连通，排出侧与该第一下游侧端部连通；

内部流路，为前述副流路的一部分，构成前述第一中途部与前述释放阀之间的流路；

储存器，设置于前述内部流路，

前述内部流路构成为允许从前述第一中途部向前述储存器流入的制动液的流动。

2.根据权利要求1所述的液压控制单元，其特征在于，

在前述内部流路中的以前述储存器为基准的前述释放阀侧的区域中，具备限制从前述储存器向前述释放阀的制动液的流动的单向阀。

3.根据权利要求1或2所述的液压控制单元，其特征在于，

用于在输入部与前述主缸之间没有夹设增力装置的前述制动系统。

4.一种车辆用的制动系统，具备权利要求1或2所述的液压控制单元。