CN110247500A - 一种步进电机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种步进电机。所述步进电机包括定子组件、转子组件、前端盖、后端盖；所述定子组件包括定子，漆包线，腿部嵌入定子的绕线槽的前绝缘端罩、后绝缘端罩；所述后绝缘端罩包括若干可以导电的连接定位部，所述漆包线的端部分别与对应连接定位部相接；所述步进电机还包括作为媒介将漆包线与引出线电连通的PCB板，所述PCB板开设有漆包线端导通孔、引出线端导通孔，所述漆包线端导通孔穿设于连接定位部，所述引出线端导通孔与引出线电连接。所述步进电机装配过程中无需考虑插线空隙，装配效率高。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，具体是涉及一种引出线装配效率高的步进电机。
背景技术
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
现有步进电机引出线的装配工艺流程是，将引出线与漆包线缠线、塘锡、修剪、穿线套、插线、灌胶固化。此工艺需考虑插线空隙且效率低。
发明内容
本发明的目的是，提供一种步进电机结构，其引出线装配效率高，无需考虑插线空隙。
本发明通过以下技术方案实现上述目的：
一种步进电机，包括定子组件、转子组件、前端盖、后端盖；
所述定子组件包括定子，漆包线，腿部嵌入定子的绕线槽的前绝缘端罩、后绝缘端罩；所述漆包线缠绕于前绝缘端罩、后绝缘端罩上，形成定子各磁极的绕线组；
所述转子组件包括转子片、磁钢、转轴；所述转轴的两头分别由安装于前端盖的轴承室的轴承，以及后端盖的轴承室的轴承支撑；
所述后绝缘端罩包括若干可以导电的连接定位部，所述漆包线的端部分别与对应连接定位部相接；
所述步进电机还包括作为媒介将漆包线与引出线电连通的PCB板，所述PCB板开设有漆包线端导通孔、引出线端导通孔，所述漆包线端导通孔穿设于连接定位部，所述引出线端导通孔与引出线电连接。
在一实施例中，所述后绝缘端罩还包括与腿部固定连接且位于定子一端的用于约束漆包线的绕线的挡隔部，与挡隔部外侧面固定连接的用于引导引出线出线的导线部；所述后端盖设有用于容纳挡隔部的挡隔部容纳室，挡隔部容纳室于导线部伸出的方向设有开口，以供导线部穿出挡隔部容纳室。
在一实施例中，所述PCB板包括两相接的漆包线连接部、引出线连接部，所述漆包线端导通孔位于漆包线连接部，所述引出线端导通孔位于引出线连接部；所述挡隔部内侧含用于限定漆包线连接部的安装平台，所述连接定位部位于安装平台上；所述导线部设有若干与引出线端导通孔位置相对应导线槽，引出线与引出线端导通孔电连接后，沿导线槽伸出导线部。
在一实施例中，所述漆包线连接部包含与挡隔部内侧壁相抵的第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面。
在一实施例中，所述连接定位部为金属插针，其固定于安装平台上。
在一实施例中，所述漆包线端导通孔的数量与引出线端导通孔的数量相同。
相对现有技术，本发明具备以下有益效果：
所述步进电机装配引出线的过程中，将漆包线的端部分别与对应连接定位部缠上；将引出线一端插入对应的引出线端导通孔，调整位置后塘锡，剪掉超出的部分；然后将PCB板的漆包线端导通孔孔穿设于连接定位部、塘锡，剪掉超出的连接定位部，最后盖上后端盖即可。装配过程中无需考虑插线空隙，装配效率高。
附图说明
所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本发明一实施例步进电机的立体图；
图2为图1所示步进电机的分解图；
图3为图1所示步进电机的拆去后端盖的立体图；
图4为图1所示步进电机的后绝缘端罩的立体图；
图5为图1所示步进电机的PCB板的立体图。
图中：1、前端盖；2、后端盖；3、定子；4、漆包线；5、前绝缘端罩；6、后绝缘端罩；7、转子片；8、磁钢；9、转轴；10、轴承；11、连接定位部；12、引出线；13、PCB板；14、漆包线端导通孔；15、引出线端导通孔；16、挡隔部；17、导线部；18、安装平台一；19、环形挡块；20、内挡块；21、挡隔部容纳室；22、漆包线连接部；23、引出线连接部；24、安装平台；25、第一侧面；26、第二侧面；27、第三侧面；28、第四侧面；29、导线槽。
具体实施方式
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、内、外、顶、底等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
首先参考图1、图2，其示出了根据本发明步进电机的一个非限制性实施例。如图1、图2所示，所述步进电机包括定子组件、转子组件、前端盖1、后端盖2。
其中，所述定子组件包括定子3，漆包线4，腿部嵌入定子3的绕线槽的前绝缘端罩5、后绝缘端罩6；所述漆包线4缠绕于前绝缘端罩5、后绝缘端罩6上，形成定子3各磁极的绕线组。本实施例中，定子3的磁极数量为8，相应的绕线组数量也为8；应当理解，所述定子3的磁极的数量、绕线组数量还可以为其它，本发明对此不进行限定。
所述转子组件包括转子片7、磁钢8、转轴9；所述转轴9的两头分别由安装于前端盖1的轴承室的轴承10，以及后端盖2的轴承室的轴承10支撑。
现参见图3、图4，所述后绝缘端罩6包括若干可以导电的连接定位部11，所述漆包线4的端部分别与对应连接定位部11相接。本实施例中，所述连接定位部11的数量为4，各漆包线4的端部分别与对应连接定位部11缠上。应该理解，所述连接定位部11的还可以为其它数量，如6、8等，具体可以根据漆包线4的端部数量而定。
现参见图1、图3，所述步进电机还包括作为媒介将漆包线4与引出线12电连通的PCB板13，所述PCB板13开设有漆包线端导通孔14、引出线端导通孔15。本实施例中，所述漆包线端导通孔14的数量与连接定位部11的数量相同，引出线端导通孔15的数量与引出线12数量相同，优选的，所述漆包线端导通孔14的数量与引出线端导通孔15的数量也相同。所述漆包线端导通孔14穿设于连接定位部11，连接定位部11一方面将漆包线4与PCB电连接，另一方面对PCB板13进行安装定位。所述引出线端导通孔15与引出线12电连接。
现参见图4，本实施例中，所述后绝缘端罩6还包括与腿部固定连接且位于定子3一端的用于约束漆包线4的绕线的挡隔部16，与挡隔部16外侧面固定连接的用于引导引出线12出线的导线部17。
具体的，所述挡隔部16包括安装平台一18，沿安装平台一18四周边缘向远离腿部方向延伸而形成的环形挡块19，以及位于环形挡块19内侧且其固定端与安装平台一18相接的内挡块20。所述安装平台一18与定子3端面相抵，且安装平台一18上开设有与脚部截面形状相匹配的开口。所述腿部数量及内挡块20的数量均与定子3磁极的数量相同，即本实施例中其数量均为8。所述环形挡块19、安装平台一18、内挡块20形成的槽以及脚部内侧面形成的槽为漆包线4的缠绕空间。
所述导线部17总体呈槽型，其包括左、右两侧板，以及连接左右两侧板的底板。所述左、右两侧板与环形挡块19的外侧面相接，左、右两侧板、底板所围成的槽型空间引导引出线12出线。
现参见图2，相应的，所述后端盖2设有用于容纳挡隔部16的挡隔部容纳室21，挡隔部容纳室21于导线部17伸出的方向设有开口，以供导线部17穿出挡隔部容纳室21。
现参见图3、图5，本实施例中，所述PCB板13包括两相接的漆包线连接部22、引出线连接部23，所述漆包线端导通孔14位于漆包线连接部22，所述引出线端导通孔15位于引出线连接部23。
参见图3、图4，所述挡隔部16内侧含用于限定漆包线连接部22的安装平台24；优选的，所述漆包线连接部22包含与挡隔部16内侧壁，即环形挡块19内侧壁相抵的第一侧面25、第二侧面26、第三侧面27、第四侧面28，第一侧面25、第二侧面26、第三侧面27、第四侧面28与环形挡块19内侧壁相抵，以及漆包线端导通孔14穿设于连接定位部11，可保证PCB板13的安装定位。所述连接定位部11位于安装平台24上，优选的，所述连接定位部11为金属插针，其固定于安装平台24上。所述导线部17设有若干与引出线端导通孔15位置相对应导线槽29，即导线部17的底板设有若干导线槽29，引出线12与引出线端导通孔15电连接后，沿导线槽29伸出导线部17。应当理解，虽然本实施例中导线槽29的数量为6，但实际上也可以将导线槽29的数量设置为4、8等，只需要确保各引出线12均有一导线槽29导引其伸出导线部17即可。
所述步进电机装配引出线12的过程中，将漆包线4的端部分别与对应连接定位部11缠上；将引出线12一端插入对应的引出线端导通孔15，调整位置后塘锡，剪掉超出的部分；然后将PCB板13的漆包线端导通孔14孔穿设于连接定位部11、塘锡，剪掉超出的连接定位部11，最后盖上后端盖2即可。装配过程中无需考虑插线空隙，装配效率高。
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，上述具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
Claims (6)
1.一种步进电机，包括定子组件、转子组件、前端盖、后端盖；
所述定子组件包括定子，漆包线，腿部嵌入定子的绕线槽的前绝缘端罩、后绝缘端罩；所述漆包线缠绕于前绝缘端罩、后绝缘端罩上，形成定子各磁极的绕线组；
所述转子组件包括转子片、磁钢、转轴；所述转轴的两头分别由安装于前端盖的轴承室的轴承，以及后端盖的轴承室的轴承支撑；
其特征在于：所述后绝缘端罩包括若干可以导电的连接定位部，所述漆包线的端部分别与对应连接定位部相接；
所述步进电机还包括作为媒介将漆包线与引出线电连通的PCB板，所述PCB板开设有漆包线端导通孔、引出线端导通孔，所述漆包线端导通孔穿设于连接定位部，所述引出线端导通孔与引出线电连接。
2.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：所述后绝缘端罩还包括与腿部固定连接且位于定子一端的用于约束漆包线的绕线的挡隔部，与挡隔部外侧面固定连接的用于引导引出线出线的导线部；所述后端盖设有用于容纳挡隔部的挡隔部容纳室，挡隔部容纳室于导线部伸出的方向设有开口，以供导线部穿出挡隔部容纳室。
3.根据权利要求2所述的步进电机，其特征在于：所述PCB板包括两相接的漆包线连接部、引出线连接部，所述漆包线端导通孔位于漆包线连接部，所述引出线端导通孔位于引出线连接部；所述挡隔部内侧含用于限定漆包线连接部的安装平台，所述连接定位部位于安装平台上；所述导线部设有若干与引出线端导通孔位置相对应导线槽，引出线与引出线端导通孔电连接后，沿导线槽伸出导线部。
4.根据权利要求3所述的步进电机，其特征在于：所述漆包线连接部包含与挡隔部内侧壁相抵的第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面。
5.根据权利要求2所述的步进电机，其特征在于：所述连接定位部为金属插针，其固定于安装平台上。
6.根据权利要求1至5任一项所述的步进电机，其特征在于：所述漆包线端导通孔的数量与引出线端导通孔的数量相同。
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