CN110247077A - 燃料电池车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及燃料电池车辆(10)具备燃料电池(26)、氧化剂气体供给装置(18)以及ECU(24)。氧化剂气体供给装置(18)的气泵(60)构成为具有伴随着旋转而从周围的内周面68a浮起的旋转体(70)的轴浮起式。ECU(24)具有行驶许可判定指令部(110)，在启动燃料电池车辆(10)后，所述行驶许可判定指令部(110)判定旋转体(70)成为轴浮起状态的规定条件是否成立，在规定条件成立的情况下许可行驶，另一方面，在规定条件不成立的情况下限制行驶。

Description

燃料电池车辆
技术领域
本发明涉及具有轴浮起式的泵的燃料电池车辆。
背景技术
燃料电池车辆通常具备向燃料电池供给氧化剂气体(空气)的氧化剂气体供给装置，并且在该氧化剂气体供给装置设置有对氧化剂气体施加流动力的泵。例如，在日本特开2013-37836号公报公开的燃料电池系统中，气泵构成为轴浮起式的泵，其利用旋转体的旋转来生成动压(日文：動圧)从而使旋转体自身浮起。由此气泵能够使旋转体高速地旋转，并且能够使所取入的空气量多并且高压地流动。
发明内容
发明所要解决的问题
然而，如日本特开2013-37836号公报那样，构成为轴浮起式的气泵在被进行起动指令后，从旋转体进行旋转至从周围浮起需要花费一定时间，在该轴浮起后能够稳定地旋转。假设，在旋转体没有完成浮起的状态下，当车辆开始行驶时，因行驶时的振动等会使旋转体或者其周围的壁发生损伤，也就是说，可能会降低氧化剂气体供给装置的耐久性。
另一方面，期望燃料电池车辆为，为了提高舒适性、安全性而将启动时的反应性设为高反应性来尽可能地缩短从用户启动操作至车辆实际开始行驶的时间。
本发明是为了解决上述的问题做出的，目的在于提供能够实现提高泵的耐久性并且充分地提高启动时的反应性的燃料电池车辆。
用于解决问题的方案
为了实现上述的目的，本发明涉及的燃料电池车辆，具备：燃料电池；氧化剂气体供给装置，其设置有使氧化剂气体在所述燃料电池流动的泵；以及控制部，其控制所述泵的驱动，所述燃料电池车辆的特征在于，所述泵构成为具有伴随着旋转而从周围的壁浮起的旋转体的轴浮起式；所述控制部具有行驶许可判定指令单元，在所述燃料电池车辆启动后，所述行驶许可判定指令单元判定所述旋转体成为浮起状态的规定条件是否成立，在所述规定条件成立的情况下许可所述燃料电池车辆的行驶，另一方面在所述规定条件不成立的情况下限制所述燃料电池车辆的行驶。
另外，燃料电池车辆还具备蓄电池，所述控制部可以构成为，在所述燃料电池车辆启动后，即使能够利用来自所述蓄电池的电力供给来使所述燃料电池车辆行驶，所述行驶许可判定指令单元判定为所述规定条件成立前，限制所述燃料电池车辆的行驶。
另外还优选为，所述控制部在由所述行驶许可判定指令单元判定为所述规定条件成立的情况下，如果能够利用所述蓄电池供给的电力来使所述燃料电池车辆行驶，则无论所述燃料电池的发电状态如何，都使所述燃料电池车辆行驶。
另外还优选为，所述燃料电池车辆在相对于所述燃料电池车辆的前进方向平行的方向配置所述旋转体。
另外，具备泵转速传感器，其检测所述旋转体的转速，所述控制部判定所检测出的所述旋转体的转速是否为规定以上，作为所述规定条件。
另外，所述控制部计量从所述泵的起动开始的经过时间，并且判定经过时间是否经过了规定时间。
另外，还具备检测器，其计量向所述泵供给的电力状态，
所述控制部累计所述泵的电力并且基于累计值来判定所述旋转体的浮起。
发明的效果
根据本发明，燃料电池车辆判定轴浮起式的气泵的旋转体成为轴浮起状态的规定条件是否成立，在规定条件成立的情况下许可行驶，在规定条件不成立的情况下限制行驶，由此能够简单地提高耐久性。即，燃料电池车辆在旋转体成为轴浮起状态的规定条件不成立的情况下限制行驶，因此能够防止因行驶时的振动而使旋转体(即，泵)发生损伤。而且，燃料电池车辆在旋转体成为轴浮起状态的规定条件成立的情况下许可行驶，因此能够将轴浮起作为触发而立即行驶。因此，能够使燃料电池车辆提高耐久性并且充分地提高启动时的反应性。
根据参照附图所作的对以下的实施方式进行的说明，容易理解所述目的、特征以及优点。
附图说明
图1是示出本发明的一个实施方式涉及的燃料电池车辆的燃料电池系统的说明图。
图2A是概略地示出氧化剂气体供给装置的气泵的侧面剖视图。
图2B是图2A的IIB-IIB线剖视图。
图2C是图2B的IIC部分的放大图。
图3是示出燃料电池系统的电力系统的框图。
图4是示出燃料电池车辆启动时的ECU的处理流程的流程图。
图5是示出燃料电池车辆启动时的各个装置起动的时序图。
图6是示出变形例涉及的ECU的处理流程的流程图。
具体实施方式
以下，关于本发明例举优选的实施方式，参照附图进行详细说明。
如图1所示，本发明的一个实施方式涉及的燃料电池车辆10(以下简称为车辆10)具有燃料电池系统14，该燃料电池系统14由燃料电池堆12(以下称为FC堆12)进行发电，来向车辆10的电气系统供给电力。燃料电池系统14除具备FC堆12之外还具备燃料气体供给装置16、氧化剂气体供给装置18、冷却装置20、电力系统22(参照图3)以及ECU 24(控制部)。
FC堆12在框体28的内部具备多个层叠的燃料电池26。燃料电池26具有将阳极电极30、固体高分子电解质膜32、阴极电极34层叠而成的电解质膜构造体36，并且使用隔板38夹持该电解质膜构造体36由此来形成燃料气体和氧化剂气体的流路40。而且，从燃料气体供给装置16向阳极流路40a供给作为燃料气体的氢气，另一方面从氧化剂气体供给装置18向阴极流路40b供给作为氧化剂气体的空气。当在阳极流路40a流动的氢气与在阴极流路40b流动的空气中的氧在电解质膜构造体36发生反应时，生成水并且产生电力。
燃料气体供给装置16具有与阳极流路40a连通的燃料气体供给配管42，来向燃料电池26(阳极电极30)供给氢气。另外燃料气体供给装置16还具有与阳极流路40a连通的燃料气体排出配管44，来排出在燃料电池26发生的阳极排气。
在燃料气体供给配管42的上游配置贮存高压的氢的氢罐46。在FC堆12与氢罐46之间的燃料气体供给配管42设置密封阀48、压力调整阀50以及引射器52。引射器52和燃料气体排出配管44与氢循环配管43连接。在氢循环配管43设置用于氢循环的氢泵54。ECU 24控制氢泵54的驱动速度，由此控制在阳极流路40a流通的燃料气体的流量。
氧化剂气体供给装置18具有与阴极流路40b连通的氧化剂气体供给配管56，来向燃料电池26(阴极电极34)供给氧化剂气体。另外氧化剂气体供给装置18还具有与阴极流路40b连通的氧化剂气体排出配管58，来排出在燃料电池26产生的阴极排气。
在氧化剂气体供给配管56配设气泵60，在氧化剂气体排出配管58配设背压调整阀62。另外，在比氧化剂气体供给配管56的气泵60靠下游侧并且比氧化剂气体排出配管58的背压调整阀62靠上游侧，配设对所供给的空气进行加湿的加湿器64。ECU 24例如控制气泵60的动作速度和背压调整阀62的阀开度中的两方或者一方，由此控制在阴极流路40b流通的氧化剂气体的流量。
即，氧化剂气体供给装置18的气泵60取入并压缩外部的空气，经由氧化剂气体供给配管56向FC堆12的阴极流路40b加压输送压缩空气。如图2A所示，该气泵60具有：取入空气的壳体66；设置在壳体66的内部的固定体68；以及从固定体68接受旋转驱动力而旋转的旋转体70。另外，气泵60与气泵PDU 72(参照图3)连接，在气泵PDU 72的电力供给下，使旋转体70旋转由此加压输送空气。
具体来讲，壳体66固定在车辆10的未图示的框架，由此在相对于车辆10的前进方向平行的方向配置旋转体70。旋转体70能够旋转地、插通配置于固定体68，固定体68具有包围该旋转体70的多个线圈69。而且，利用气泵PDU72向线圈69供给电力，由此产生使旋转体70旋转的磁力。
旋转体70具备：插通配置于固定体68的轴部70a、以及与轴部70a的两端连结的一对翅片部(第一翅片部70b、第二翅片部70c)。在轴部70a的外周面配置未图示的永磁体，从固定体68接受磁力，由此使旋转体70整体旋转。另外，在轴部70a上的外周面，在各个翅片部附近设置轴承部70d，该轴承部70d在与固定体68的内周面68a(周围的壁)之间进行轴浮起。第一翅片部70b是与从外部取入空气的壳体66的取入口66a相向配置的、形成为使空气向倾斜后方并且径向外侧流动的斜流型。同样地，第二翅片部70c也是与在壳体66设置的内部流路66b的供给口66c相向配置的、形成为使空气向倾斜后方并且径向外侧流动的斜流型。气泵60使向第二翅片部70c的径向外侧流动的空气从喷出口66d向氧化剂气体供给配管56流出。
如图2B和图2C所示，以在与周围的径向方向的内周面68a之间具有些许间隙的方式配置旋转体70的轴承部70d。也就是说，在气泵60旋转驱动前，相对于固定体68的轴心Of，旋转体70的轴心Os是偏离的。而且，轴承部70d伴随着轴部70a的旋转，楔状地向轴承部70d的外侧面与固定体68的内周面68a之间的间隙引导空气，由此产生动压。即，在轴承部70d与内周面68a之间，形成空气膜(空气轴承)，相对于固定体68，旋转体70进行轴浮起。由此，能够抑制气泵60内(壳体66、固定体68以及旋转体70)的磨损，并且使旋转体70能够容易地高速旋转。
另外，本实施方式涉及的气泵60利用旋转体70的第一翅片部70b的旋转，向壳体66内取入外部的空气(进行第一阶段的增压)。被取入的空气通过壳体66内的内部流路66b向第二翅片部70c侧流动。而且，利用第二翅片部70c的旋转取入从供给口66c送来的空气(进行第二阶段的增压)，从壳体66的喷出口66d喷出。即，气泵60利用第一以及第二翅片部70b、70c对空气进行两次增压，由此使空气高压力化以及高流量化。此外，气泵60也可以是如下结构，在与氧化剂气体供给配管56连通的位置配置第一翅片部70b，对氧化剂气体施加因第一翅片部70b的旋转而产生的流动力，另一方面，在与氧化剂气体排出配管58连通的位置配置第二翅片部70c，对阴极排气施加因第二翅片部70c的旋转而产生的流动力。
返回至图1，氧化剂气体供给装置18的加湿器64利用从FC堆12排出的阴极排气来加湿从气泵60供给的空气。另外，背压调整阀62基于由压力传感器(未图示)检测的压力值、由流量传感器(未图示)检测的流量值等，被ECU 24控制开闭。
冷却装置20具备与在FC堆12设置的制冷剂流路40c连通的制冷剂供给配管74以及制冷剂排出配管76。在制冷剂供给配管74配置散热器78和冷却泵80。ECU 24控制冷却泵80的驱动速度，由此控制在制冷剂供给配管74、FC堆12、制冷剂排出配管76循环的制冷剂的流量。
然后，参照图3说明燃料电池系统14的电力系统22。电力系统22与上述的FC堆12和作为负载的牵引电机82(电动机：以下称为TRC 82)电连接。在F C堆12与TRC 82之间，从FC堆12顺次地与FC接触器84、升压变换器86(也称为FCVCU 86)以及逆变器88(也称为MOTPDU88)串联连接。
另外，TRC 82经由BAT接触器90以及升降压变换器92(也称为BATVCU92)来与蓄电池94(battery)连接。FCVCU 86与BATVCU 92分别在次级侧的接点处对于TRC 82并联连接。另外BATVCU 92的初级侧还与作为负载的多个辅助设备96并联连接。作为辅助设备96能够举出例如上述的气泵60、空调机96a(A/C)、加热器96b以及降压变换器96c(以下称为DC/DC96c)等。
FC接触器84与ECU 24连接，并且在ECU 24的控制下来切换FC堆12与F CVCU 86的初级侧之间的接通以及断开。
FCVCU 86是具备斩波电路的电压调整装置(Voltage Control Unit)。FC VCU 86与ECU 24连接，并且在ECU 24的控制下将初级侧的电压升压并向次级侧施加。
MOTPDU 88构成为三相桥式，将接点(FCVCU 86和BATVCU 92)侧的直流电力变换为交流电力，根据从ECU 24输出的目标转速的控制信号来控制TRC 82的驱动。另外，MOTPDU88在TRC 82再生时作为顺变换的变换器发挥功能，将在TRC 82产生的交流电压变换为直流电压。
TRC 82利用MOTPDU 88的三相交流电力进行旋转驱动，该旋转力经由未图示的变速器等向车轮传递，由此使车辆10推进。另外，在车辆10减速时等，TRC 82是向蓄电池94、辅助设备96输出再生电力的发电机。
在动力运行时蓄电池94放出(日文：放電)FC堆12的发电量相对于负载的实际消耗电力而言不足的部分，并且在再生时蓄电池94充入(日文：充電)FC堆12、TRC 82的发电量相对于实际消耗电力而言超过的部分。
BAT接触器90与ECU 24连接，在ECU 24的控制下来切换蓄电池94与B ATVCU 92的初级侧的接通以及断开。
BATVCU 92与FCVCU 86相同，构成为具备斩波电路的电压调整装置。BATVCU 92与ECU 24连接，并且在ECU 24的控制下，在动力运行时将初级侧的电压升压并向次级侧施加，在再生时将次级侧的电压降压并向初级侧施加。
辅助设备96中的气泵60具有上述的结构，并且经由气泵PDU 72来与BA TVCU 92连接。气泵PDU 72具备三相桥式的逆变器，将直流电压变换为交流电压，根据从ECU 24输出的目标转速的控制信号来控制驱动气泵60。另外，在气泵60设置的泵转速传感器98检测气泵60的转速，并且向ECU 24输出转速信号。此外，也可以是，不使用泵转速传感器98而估计气泵60的转速。
ECU 24构成为具有未图示的处理器、存储器、输入输出接口的计算机，来控制燃料电池系统14整体的动作。ECU 24伴随着用户启动操作而被立即起动，并且按照规定的顺序起动车辆10的各个装置。具体来讲，处理器执行未图示的起动程序，由此如图1所示，在ECU24的内部构筑启动信号获取部104、起动执行部106、起动判定部108以及行驶许可判定指令部110(行驶许可判定指令单元)。
启动信号获取部104从车辆10未图示的启动部接收与用户进行的启动操作相关的信号(启动信号)。启动操作例如能够举出接通点火装置、按压起动开关、将携带钥匙接近规定的接收部等各种方式。
起动执行部106按照预先设定的顺序向车辆10的电气系统的各个装置输出起动指令，来使各个装置依次或者并列地起动。在本实施方式中，依次进行BAT接触器90的起动指令、DC/DC 96c的起动指令、燃料气体供给装置16的起动指令(HSS)，另外还与HSS并行地进行气泵60的起动指令。
另外，ECU 24接收与各个装置的起动状态相关的信号，由起动判定部108判定各个装置的起动状态。起动判定部108与起动执行部106联动地识别各个装置的起动状态，由此决定由起动执行部106进行起动指令的时刻。
而且，ECU 24的行驶许可判定指令部110判定气泵60的旋转体70的轴浮起成立的规定条件，在轴浮起了的时刻向车辆10付与行驶许可指令(例如，向车辆10的推进装置输出许可信号)。车辆10的推进装置在接收到该行驶许可指令后，在TRC 82的旋转驱动下实施行驶。
在这里，气泵60的旋转体70的轴浮起是指，旋转体70能够与壳体66之间形成空气轴承并且稳定地进行旋转的状态。至完成轴浮起为止的时间存在因车辆10的周边环境、行驶条件而发生变化的可能性。
关于行驶许可判定指令部110的用于判定的规定条件，考虑了如下几个方法。例如，行驶许可判定指令部110能够获取ECU 24所接收的泵转速传感器98的检测信号(或者估计转速)，基于旋转体70的转速成为规定以上来判定轴浮起。或者，也可以是，行驶许可判定指令部110利用ECU 24内的计时器计量从气泵60开始起动的经过时间，在经过了规定时间的时刻判定为轴浮起。优选的是，这种情况下的规定时间能够因周边环境、行驶条件而变动。另外，也可以是，在电力系统22，在气泵PDU 72的上游设置电流计、电压计，行驶许可判定指令部110基于这些的检测值来累计气泵60的消耗电力，并且基于该累计值来判定轴浮起。另外，还可以是，在气泵60的下游的氧化剂气体供给配管56设置流量计，行驶许可判定指令部110基于流量计的检测值来判定轴浮起。
此外，ECU 24在气泵60起动时还能够判定气泵60的故障。作为气泵60的故障判定方法能够举出，例如，基于旋转体70的转速的指令值与泵转速传感器98的检测值(实际转速)之差来判定故障。另外，作为其他的故障检测方法，还能够检测消耗电力、空气的流量、压力等，基于该检测值来判定故障。
本实施方式涉及的车辆10(燃料电池车辆10)基本上是如以上那样构成的，以下说明启动时的具体的动作。
当用户进行接通点火装置、起动开关等启动操作时，车辆10的燃料电池系统14立即起动ECU 24。这时，ECU 24优先地并且在短时间内加载起动程序，开始处理。
如图4所示，ECU 24的起动执行部106在处理开始后，进行燃料电池系统14的BAT接触器90(步骤S1)的起动。如果BAT接触器90接通(起动)，能够向辅助设备96、TRC 82等供给蓄电池94的电力。而且，ECU 24的起动判定部108判定BAT接触器90的接通状态(步骤S2)，并且在成为接通状态前重复进行判定。
在BAT接触器90接通后，起动执行部106向DC/DC 96c输出起动指令，来进行DC/DC96c的起动(步骤S3)。这时，经由之前所起动的BAT接触器90向DC/DC 96c输出蓄电池94的电力。
另外，起动执行部106，与DC/DC 96c的起动一并地将BATVCU 92设为接通状态，进行从蓄电池94向MOTPDU 88的供给电力。由此，TRC 82成为能够旋转驱动的状态。但是，即使能够利用蓄电池94的电力供给来使车辆10行驶，在后述的行驶许可判定指令部110的规定条件成立前，也限制车辆10的行驶。
在步骤3之后，起动执行部106对燃料气体供给装置16输出起动指令(HS S)，开始打开密封阀48、压力调整阀50以及驱动氢泵54，以向FC堆12供给氢罐46的氢(步骤S4)。
另外，与燃料气体供给装置16的起动指令一并地，起动执行部106对氧化剂气体供给装置18的气泵60(气泵PDU 72)输出起动指令(步骤S5)。由此，气泵60在从蓄电池94向气泵PDU 72供给电力状态下，开始旋转体70的旋转。旋转体70在旋转停止时虽然没有轴浮起，但随着起动后转速变快，在与壳体66之间产生动压而逐渐进行轴浮起。
因此，ECU 24的行驶许可判定指令部110判定气泵60的旋转体70成为轴浮起状态的规定条件是否成立(步骤S6)。在本实施方式中，从泵转速传感器98接收旋转体70的转速的检测值，来判定转速是否超出规定的阈值。而且，行驶许可判定指令部110在转速超出规定的阈值前重复进行判定。
在规定条件成立的情况下，也就是说在转速超出规定的阈值的情况下(步骤S6：是)，能够视为气泵60的旋转体70已经轴浮起。行驶许可判定指令部110将该旋转体70的轴浮起作为触发，向各个装置输出车辆10的行驶许可指令(步骤S7)。
例如，在FC堆12向TRC 82稳定地进行电力供给前(FC堆12的发电量没有达到目标值的阶段)输出行驶许可指令。在该情况下，如果能够利用蓄电池94供给的电力来使车辆10行驶，则无论FC堆12的发电状态如何也使车辆10行驶。因此，车辆10能够从蓄电池94向TRC82供给电力，由此使TRC 82旋转来开始行驶。此外，当然也可以是，车辆10在FC堆12的发电量达到目标值的阶段开始行驶(也可以是，行驶许可判定指令部110输出行驶许可指令)。
以下参照图5的时序图，说明实际的车辆10起动时的动作的一个例子。
当车辆10在时间点t0开始启动时，如上所述，首先起动ECU 24。ECU 24优先地处理起动程序并且在短时间内起动。其他程序与起动程序加载后的处理并行地，在适当的时刻被读出并被执行。
而且，在ECU 24起动了的时间点t1，BAT接触器90从ECU 24接收起动指令，由此开始起动。BAT接触器90在对抑制涌流(日文：突入電流)的电容器等预充电后进行接通，因此起动需要花费数秒左右。另外，BATVCU 92和MOTPDU 88也从ECU 24接收起动指令，由此成为能够动作的状态，但在该时间点，尚未从蓄电池94供给电力，因此为待机状态。
而且，在BAT接触器90的接通结束的时间点t2，DC/DC 96c从ECU 24接收起动指令，并且被从蓄电池94供给电力，由此开始起动。另外，MOTPDU88(即，TRC 82)被从蓄电池94供给电力，由此也成为能够运转的状态。
之后，在时间点t3，在从蓄电池94向气泵PDU 72供给电力的状态下，开始气泵60的旋转驱动。在驱动开始初期(时间点t3)，特别是即使没有从ECU24发出目标转速的指令，为了使旋转体70轴浮起也使气泵60优先旋转驱动。
另外，在时间点t4，当DC/DC 96c的起动结束时，能够经由DC/DC 96c以规定的电压对各个装置稳定地供给电力。这时，气泵PDU 72被从ECU 24输入目标转速，由此开始朝向目标转速来调整旋转体70的转速。
当成为时间点t5时，ECU 24的行驶许可判定指令部110基于泵转速传感器98的检测值，判定旋转体70的轴浮起。由此，ECU 24输出行驶许可指令，从而使车辆10能够行驶。
在这里，在以往的车辆的行驶控制中，在DC/DC 96c的起动结束之后(图5中的时间点t4)开始气泵的旋转驱动。也就是说，如图5中的以往的气泵所示，气泵的起动延迟，旋转体的轴浮起的时刻是比时间点t5迟的时刻(时间点t6)。另外，以往的车辆的行驶许可指令是在发电准备中的FC堆12成为能够进行某种程度发电的状态的时刻(时间点t7)被输出的。
与之相对，在本实施方式涉及的燃料电池系统14中，在时间点t5输出行驶许可指令，由此能够迅速开始行驶车辆10。这时，TRC 82利用来自蓄电池94的电力供给进行旋转，车辆10以EV模式驱动来进行行驶。
如以上那样，本实施方式涉及的燃料电池车辆10(车辆10)实现以下效果。
车辆10判定轴浮起式的气泵60的旋转体70成为轴浮起状态的规定条件是否成立，在规定条件成立的情况下许可行驶，在规定条件不成立的情况下限制行驶，由此能够简单地提高耐久性。即，车辆10在旋转体70成为轴浮起状态的规定条件不成立的情况下限制行驶，因此能够防止因行驶时产生的振动而使气泵60发生损伤。而且，车辆10在旋转体70成为轴浮起状态的规定条件成立的情况下许可行驶，由此能够将轴浮起作为触发而立即行驶。因此，车辆10能够提高耐久性并且充分地提高启动时的反应性。
另外，车辆10即使在能够利用蓄电池94的电力供给来行驶的情况下，也等待气泵60的旋转体70成为轴浮起状态才会进行行驶，由此能够以简单的结构减少气泵60的负担，从而延长制品寿命。
而且，车辆10无论FC堆12的发电状态如何都使用蓄电池94的电力供给，由此能够从启动开始在短时间内开始行驶。而且，在气泵60的旋转体70进行轴浮起前限制行驶，由此能够充分地确保耐久性。
另外，车辆10在相对于前进方向平行的方向配置气泵60的旋转体70，由此还能够抑制旋转体70发生损伤。
此外，本发明不限定于上述的实施方式，能够遵循发明的主旨进行各种改变。例如，气泵60也可以是如下结构，在相对于与车辆10的前进方向正交的方向(铅垂方向)平行的方向配置旋转体70。
另外，车辆10也可以是如下结构，具有与ECU 24不同的、控制气泵60的专用的ECU24a(参照图3)，该ECU 24a判定旋转体70的轴浮起，并且输出行驶许可指令。该变形例涉及的ECU 24a的处理流程，如图6所示，为如下处理：判定气泵60的轴浮起的规定条件是否成立(步骤S11)，在规定条件成立的情况下输出行驶许可指令(步骤S12)。也就是说，车辆10无论各个装置的起动顺序如何，都能够以简单的结构，基于气泵60的轴浮起来付与行驶许可。

Claims (7)

1.一种燃料电池车辆，具备：燃料电池；氧化剂气体供给装置，其设置有使氧化剂气体在所述燃料电池流动的泵；以及控制部，其控制所述泵的驱动，所述燃料电池车辆的特征在于，
所述泵构成为具有伴随着旋转而从周围的壁浮起的旋转体的轴浮起式，
所述控制部具有行驶许可判定指令单元，在所述燃料电池车辆启动后，所述行驶许可判定指令单元判定所述旋转体成为浮起状态的规定条件是否成立，在所述规定条件成立的情况下许可所述燃料电池车辆的行驶，另一方面在所述规定条件不成立的情况下限制所述燃料电池车辆的行驶。
2.根据权利要求1所述的燃料电池车辆，其特征在于，
还具备蓄电池，
在所述燃料电池车辆启动后，即使能够利用来自所述蓄电池的电力供给来使所述燃料电池车辆行驶，在所述行驶许可判定指令单元判定为所述规定条件成立前，所述控制部限制所述燃料电池车辆的行驶。
3.根据权利要求2所述的燃料电池车辆，其特征在于，
所述控制部在由所述行驶许可判定指令单元判定为所述规定条件成立的情况下，如果能够利用所述蓄电池供给的电力来使所述燃料电池车辆行驶，则无论所述燃料电池的发电状态如何，均使所述燃料电池车辆行驶。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的燃料电池车辆，其特征在于，
所述燃料电池车辆在相对于所述燃料电池车辆的前进方向平行的方向配置所述旋转体。
5.根据权利要求1所述的燃料电池车辆，其特征在于，
具备泵转速传感器，该泵转速传感器检测所述旋转体的转速，
所述控制部判定所检测出的所述旋转体的转速是否为规定以上，作为所述规定条件。
6.根据权利要求1所述的燃料电池车辆，其特征在于，
所述控制部计量从所述泵的起动开始的经过时间，并且判定经过时间是否经过了规定时间。
7.根据权利要求1所述的燃料电池车辆，其特征在于，
具备检测器，该检测器计量向所述泵供给的电力状态，
所述控制部累计所述泵的电力，并且基于累计值来判定所述旋转体的浮起。
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