CN110245932A - 一种无人超市结算台 - Google Patents

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刘春杰
李磊
武叶廷
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World Business Opportunity (beijing) Network Technology Co Ltd
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08—Payment architectures
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开一种无人超市结算台,红外光栅感应器安装在结算框的底部，超声波测距模块设置在结算框的两侧，红外光栅感应器的输出单元与光耦输入电路输入单元连接，光耦输入电路的输出单元和超声波测距模块的输出单元均与MCU处理器控制连接，且MCU处理器与继电器输出单元连接，继电器输出单元与RFID读卡器连接。此种结算平台可以保证RFID读卡器不需要一直工作，功耗降低，可以节省电能；此结算台不需要软件一直发送读取标签命令，这样不仅使上位机软件减轻了负担，还方便了无人超市的物品的结算。

Description

一种无人超市结算台
技术领域
本发明涉及一种无人超市结算台，尤其涉及RFID标签技术领域。
背景技术
最近几年无人超市开始兴起，目前无人超市结算台检测商品结算时方案有条码扫描，RFID扫描，计算机视觉等方案。
条码扫描是由一组规则排列的条、空以及对应的字符组成的标记，“条”指对光线反射率较低的部分，“空”指对光线反射率较高的部分，这些条和空组成的数据表达一定的信息，并能够用特定的设备识读，转换成与计算机兼容的二进制和十进制信息。通常对于每一种物品，它的编码是唯一的，对于普通的一维条码来说，还要通过数据库建立条码与商品信息的对应关系，当条码的数据传到计算机上时，由计算机上的应用程序对数据进行操作和处理。因此，普通的一维条码在使用过程中仅作为识别信息，它的意义是通过在计算机系统的数据库中提取相应的信息而实现的。目前条码扫描的缺点是得让客户自己一件一件去扫描商品信息然后进行结算，相当于原本是由店员该做的事情，现在由客户自己来做了，这显然不是我们理想的无人超市。
RFID俗称射频识别，是20世纪90年代兴起的一种非接触式的自动识别技术。其基本原理是利用射频信号和空间耦合(电感或电磁耦合)或雷达反射的传输特性，实现对被识别物体的自动识别，因为RFID技术发展到今天比较成熟所以在无人零售行业也有RFID的应用，就是把RFID的标签贴到商品上这样每个商品就有唯一ID码，然后在通过数据库建立ID码和商品信息对应关系，然后结算时通过结算区对RFID标签的读取进行结算，但是RFID也有在无人零售行业的缺点。首先，购买标签和粘贴标签都为其运营增加了成本。其次，RFID标签对于产品包装的限制，也造成了无人超市品种不全，最重要的是因为标签被撕或者购买者用金属物体遮挡RFID标签“瞒”过了射频识别系统
计算机视觉通过摄像头对人姿态，对物品位置有无，来判断物品是否被购买购买的是什么商品，目前这种方案主要是造价昂贵要安装很多的摄像头，而且对于识别也有些困难，特别是有阻挡的商品进行识别时和随便乱放的商品进行识别都是很困难的。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种无人超市结算台。
本发明采用的技术方案为：一种无人超市结算台包含结算框和红外光栅感应器、超声波测距模块、光耦输入电路、MCU处理器、继电器输出单元和RFID读卡器,红外光栅感应器安装在结算框的底部，超声波测距模块设置在结算框的两侧，红外光栅感应器的输出单元与光耦输入电路输入单元连接，光耦输入电路的输出单元和超声波测距模块的输出单元均与MCU处理器控制连接，且MCU处理器与继电器输出单元连接，继电器输出单元与RFID读卡器连接。
本发明的有益效果：此种结算平台可以保证RFID读卡器不需要一直工作，功耗降低，可以节省电能；此结算台不需要软件一直发送读取标签命令，这样不仅使上位机软件减轻了负担，还方便了无人超市的物品的结算。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明中结算框和红外光栅感应器的结构示意图。
图2为本发明连接结构示意图。
图3为本发明光耦输入电路结构示意图；
图4为超声波测距模块原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中对本发明技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1-2所示一种无人超市结算台包含结算框1和红外光栅感应器2、超声波测距模块3、光耦输入电路4、MCU处理器5、继电器输出单元6和RFID读卡器7,红外光栅感应器2安装在结算框1的底部，超声波测距模块3设置在结算框1的两侧，红外光栅感应器2的输出单元与光耦输入电路4输入单元连接，光耦输入电路4的输出单元和超声波测距模块3的输出单元均与MCU处理器5控制连接，且MCU处理器5与继电器输出单元6连接，继电器输出单元6与RFID读卡器7连接。
本无人超市结算台的工作原理为：当有顾客进入无人超市，选购完商品后，到了结算区，参照图2结算框结构示意图所示，放到结算框1里面，由于商品挡到了结算框1里面的红外光栅感应器2的红外光，导致红外光信号接收不到，红外光栅感应器2会输出低电平，低电平送到光耦输入电路4，光耦导通，光耦导通会送到MCU处理器5进行处理，然后触发、继电器输出单元6，继电器输出单元6会将信号送到RFID读卡器7上，RFID读卡器7就会发送读卡命令，读取商品标签，进行结算；对于一些比如透明的液体，红外光栅感应器2对液体并不敏感，因此设置了超声波测距模块3，图4为超声波测距模块原理图，通过超声波测距模块3判断是否有物品，正常没有物体放进结算框1时，超声波测定一个距离，这个距离叫做闸值距离，当有物体放进结算框1时测到距离肯定比闸值距离要短，判断标准就是比闸值距离短都认为有物体放进结算框1，触发继电器输出单元6输出，从而触发RFID读卡器7读取标签进行结算，所述的闸值比结算框1两边小10-20mm。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种无人超市结算台，其特征在于：所述的结算台包含结算框(1)和红外光栅感应器(2)、超声波测距模块(3)、光耦输入电路(4)、MCU处理器(5)、继电器输出单元(6)和RFID读卡器(7),红外光栅感应器(2)安装在结算框(1)的底部，超声波测距模块(3)设置在结算框(1)的两侧，红外光栅感应器(2)的输出单元与光耦输入电路(4)输入单元连接，光耦输入电路(4)的输出单元和超声波测距模块(3)的输出单元均与MCU处理器(5)控制连接，且MCU处理器(5)与继电器输出单元(6)连接，继电器输出单元(6)RFID读卡器(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人超市结算台，其特征在于：所述的结算台的工作原理为：当有顾客进入无人超市，选购完商品后，到了结算区，放到结算框(1)里面，由于商品挡到了结算框(1)里面的红外光栅感应器(2)的红外光，导致红外光信号接收不到，红外光栅感应器(2)会输出低电平，低电平送到光耦输入电路(4)，光耦导通，光耦导通会送到MCU处理器(5)进行处理，然后触发、继电器输出单元(6)，继电器输出单元(6)会将信号送到RFID读卡器(7)上，RFID读卡器(7)就会发送读卡命令，读取商品标签，进行结算；对于一些比如透明的液体，红外光栅感应器(2)对液体并不敏感，因此设置了超声波测距模块(3)，通过超声波测距模块(3)判断是否有物品，正常没有物体放进结算框(1)时，超声波测定一个距离，这个距离叫做闸值距离，当有物体放进结算框(1)时测到距离肯定比闸值距离要短，判断标准就是比闸值距离短都认为有物体放进结算框(1)，触发继电器输出单元(6)输出，从而触发RFID读卡器(7)读取标签进行结算，所述的闸值比结算框(1)两边小10-20mm。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN204842244U (zh) * 2015-06-30 2015-12-09 广州速昇信息技术有限公司 一种基于rfid 的自动化分拣装置
CN208384735U (zh) * 2018-07-28 2019-01-15 南京陆加壹智能科技有限公司 一种基于rfid的货物结算系统
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