CN110244445A - 一种用于大面积显微成像的数字病理扫描仪 - Google Patents

一种用于大面积显微成像的数字病理扫描仪 Download PDF

Info

Publication number
CN110244445A
CN110244445A CN201910586372.XA CN201910586372A CN110244445A CN 110244445 A CN110244445 A CN 110244445A CN 201910586372 A CN201910586372 A CN 201910586372A CN 110244445 A CN110244445 A CN 110244445A
Authority
CN
China
Prior art keywords
row
digital image
image sensor
imaging
digital
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910586372.XA
Other languages
English (en)
Inventor
唐玉豪
于綦悦
何俊峰
吴庆军
韦建飞
邓建
刘亚鸿
周雄兵
王阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dakewe (shenzhen) Medical Equipment Co Ltd
Original Assignee
Dakewe (shenzhen) Medical Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dakewe (shenzhen) Medical Equipment Co Ltd filed Critical Dakewe (shenzhen) Medical Equipment Co Ltd
Priority to CN201910586372.XA priority Critical patent/CN110244445A/zh
Publication of CN110244445A publication Critical patent/CN110244445A/zh
Priority to EP20835151.0A priority patent/EP3816698B1/en
Priority to US17/266,172 priority patent/US11422354B2/en
Priority to PCT/CN2020/071393 priority patent/WO2021000569A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G02B21/365—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes
    • G02B21/367—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes providing an output produced by processing a plurality of individual source images, e.g. image tiling, montage, composite images, depth sectioning, image comparison
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G02B21/362—Mechanical details, e.g. mountings for the camera or image sensor, housings
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
    • G02B21/002—Scanning microscopes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/02—Objectives
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/24—Base structure
    • G02B21/241—Devices for focusing
    • G02B21/244—Devices for focusing using image analysis techniques
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)

Abstract

本发明涉及数字病理成像技术领域，它涉及一种用于大面积显微成像的数字病理扫描仪，其技术方案要点是：一种用于大面积显微成像的数字病理扫描仪，其包括多个显微物镜和多个数字图像传感器；所述显微物镜和所述数字图像传感器两者的数量相等、且一一对应地保持相对固定；各所述数字图像传感器依次排布，形成传感器阵列；其中，所述传感器阵列用于沿第一方向运动时，各数字图像传感器所成的像在第二方向上依次无间隔排布；所述第一方向与第二方向垂直。其中，本发明的数字病理扫描仪可以并行拍摄并拼接显微图像，比常规方法的速度提升了20倍以上，且体积减小，成本降低，极大改善了数字病理扫描仪的用户使用体验，真正实现了数字病理的应用价值。

Description

一种用于大面积显微成像的数字病理扫描仪
技术领域
本发明涉及数字病理成像技术领域，特别涉及一种用于大面积显微成像的数字病理扫描仪。
背景技术
数字化病理是指将计算机和网络应用于了病理学领域，是一种现代数字系统与传统光学放大装置有机结合的技术。其主要采用数字病理扫描仪对切片组织进行扫描.
常规的数字病理扫描仪采用一个显微物镜和一个数字相机所构成的显微光学系统，对切片组织进行横向以及纵向的线形扫描。这种扫描方式导致扫描面积小且时间长，极大降低了数字病理扫描仪的用户使用体验，不能实现数字病理在实际临床诊断中的应用价值。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种用于大面积显微成像的数字病理扫描仪，主要目的在于解决现有数字病理扫描仪在对切片组织进行扫描时单次扫描面积小，导致耗费时间长的技术问题。
为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
本发明的实施例提供一种数字图像传感器组件，包括多个显微物镜和多个数字图像传感器；所述显微物镜和所述数字图像传感器两者的数量相等、且一一对应地保持相对固定；
各所述数字图像传感器依次排布，形成传感器阵列；
其中，所述传感器阵列用于沿第一方向运动时，各数字图像传感器所成的像在第二方向上依次无间隔排布；所述第一方向与第二方向垂直。
本发明进一步设置为：所述传感器阵列沿第一方向具有N个平行间隔排布的行，N为大于或等于2的整数；
其中，相邻的两行沿第一方向分别为第N1行和第N2行，N2= N1+1，N1为大于或等于1的整数；第N2行沿第二方向相对第N1行偏移大小为FoV的距离，FoV为数字图像传感器所成的像在第二方向上的尺寸大小。
本发明进一步设置为：所述传感器阵列沿第一方向具有N个平行间隔排布的行，N为大于或等于3的整数；传感器阵列中位于最外侧两行的数字图像传感器的数量相等、且均为M1个，其它行的数字图像传感器的数量为M2个，M1=M2+1；
其中，相邻的两行沿第一方向分别为第N1行和第N2行，N2= N1+1，N1为大于或等于1的整数；当N2小于N时，第N2行沿第二方向相对第N1行偏移大小为FoV的距离；当N2等于N时，第N2行沿第二方向相对第N1行凸出大小为FoV的距离；FoV为数字图像传感器所成的像在第二方向上的尺寸大小。
本发明进一步设置为：各行内数字图像传感器的数量均为两个以上、且沿第二方向依次排布；
各行内相邻两数字图像传感器在第二方向上的距离相等、且均为r1。
本发明进一步设置为：N为大于或等于（W+r）/FoV的最小整数；
r1=N*FoV-W；
其中，W为数字传感器沿第二方向的尺寸大小；r为同一行内相邻两数字图像传感器的加工工艺在第二方向上所能实现的最小间隔。
本发明进一步设置为：相邻两行在第一方向上的间隔为r2，r2为相邻两行内的数字图像传感器的加工工艺在第一方向上所能实现的最小间隔。
借由上述技术方案，本发明用于大面积显微成像的数字病理扫描仪至少具有以下有益效果：
在本发明提供的技术方案中，各显微物镜和数字图像传感器均阵列式排布，各显微物镜与数字图像传感器一一对应地保持相对固定，当阵列沿第一方向比如纵向运动时，各数字图像传感器所成的像在第二方向比如横向上依次无间隔排布，如此可以并行拍摄并拼接显微图像，从而可以极大地提高病理扫描的速度，改善了数字病理扫描仪的用户使用体验，真正实现了数字病理的应用价值。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的一实施例提供的一种显微物镜与数字图像传感器两者组合的阵列排布方式；
图2是本发明的另一实施例提供的一种显微物镜与数字图像传感器两者组合的阵列排布方式；
图3是本发明的一实施例提供的一种数字图像传感器的阵列排布方式；
图4是本发明的另一实施例提供的一种数字图像传感器的阵列排布方式。
附图标记：1、显微物镜；2、数字图像传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1和图2所示，本发明的一个实施例提出的一种用于大面积显微成像的数字病理扫描仪，其包括多个显微物镜1和多个数字图像传感器2。显微物镜1和数字图像传感器2两者的数量相等、且一一对应地保持相对固定。外部光线经显微物镜1后照射到数字图像传感器2上，数字图像传感器2对接收的光线进行处理并转化为电信号输出，以进行数字成像。
上述的各数字图像传感器2依次排布，形成传感器阵列。其中，该传感器阵列用于沿第一方向运动时，各数字图像传感器2所成的像在第二方向上依次无间隔排布；第一方向与第二方向垂直。其中，第一方向可以为图1和图2中的X方向，第二方向可以为图1和图2中的Y方向。
具体来说，因为各数字图像传感器2呈阵列排布，从而与数字图像传感器2一一对应的各显微物镜1也呈阵列排布。又因为各显微物镜1与数字图像传感器2一一对应地保持相对固定，从而传感器阵列运动时由显微物镜1所形成的物镜阵列会跟着同步运动。当传感器阵列和显微物镜阵列一起沿第一方向运动时，比如沿图1和图2中X方向运动，显微物镜阵列内的各显微物镜1同时对组织切片的各部分进行扫描，使各数字图像传感器2所形成的像在第二方向比如Y方向上依次无间隔排布。
在上述技术方案中，当显微物镜阵列和数字图像传感器阵列在单向对组织切片进行线性扫描时，可以并行拍摄并拼接显微图像，比现有技术中常规方法的速度提升了20倍以上，极大改善了数字病理扫描仪的用户使用体验，真正实现了数字病理的应用价值。
因为各显微物镜1与数字图像传感器2一一对应，从而由各显微物镜1所形成的阵列与传感器阵列两者的排布方式和方法是相一致的。下面具体以传感器阵列的排布方式和方法进行描述，本领域技术人员在得知传感器阵列的排布方式的基础上，可以推知显微物镜阵列的排列方式。
其中，传感器阵列内的各数字图像传感器2可以具有多种不同的排布方式，比如可以呈倾斜的一字形排布，或者呈Z字形排布。
在传感器阵列内的各数字图像传感器2呈倾斜的一字型排布的示例中，如图1所示，传感器阵列沿第一方向可以具有N个平行间隔排布的行。N为大于或等于2的整数。其中，相邻的两行沿第一方向分别为第N1行和第N2行。N2= N1+1，N1为大于或等于1的整数。第N2行沿第二方向相对第N1行偏移大小为FoV的距离。FoV为数字图像传感器2所成的像在第二方向上的尺寸大小。
在上述示例中，以N=6具体举例说明。如图1所示，传感器阵列沿X方向依次具有第1行、第2行、第3行、第4行、第5行和第6行。其中，第2行相对第1行向Y方向偏移FoV的距离。第3行相对第2行向Y方向偏移FoV的距离。第4行相对第3行向Y方向偏移FoV的距离。第5行相对第4行向Y方向偏移FoV的距离。第6行相对第5行向Y方向偏移FoV的距离。
在传感器阵列内的各数字图像传感器2呈Z字形排布的示例中，如图2所示，传感器阵列沿第一方向具有N个平行间隔排布的行。N为大于或等于3的整数。传感器阵列中位于最外侧两行的数字图像传感器2的数量相等、且均为M1个。其它行的数字图像传感器2的数量为M2个，M1=M2+1。其中，相邻的两行沿第一方向分别为第N1行和第N2行。N2= N1+1，N1为大于或等于1的整数。当N2小于N时，第N2行沿第二方向相对第N1行偏移大小为FoV的距离；当N2等于N时，第N2行沿第二方向相对第N1行凸出大小为FoV的距离；FoV为数字图像传感器2所成的像在第二方向上的尺寸大小。
在上述示例中，以N=6具体举例说明。如图2所示，传感器阵列沿X方向依次具有第1行、第2行、第3行、第4行、第5行和第6行。第1行和第6行两者数字图像传感器2的数量相等，第2行至第5行四者数字图像传感器2的数量相等。第1行的数字图像传感器2的数量比第2行数字图像传感器2的数量多一个。其中，第2行相对第1行向Y方向偏移FoV的距离。第3行相对第2行向Y方向偏移FoV的距离。第4行相对第3行向Y方向偏移FoV的距离。第5行相对第4行向Y方向偏移FoV的距离。第6行相对第5行向Y方向凸出FoV的距离。
进一步的，如图1和图2所示，前述各行内数字图像传感器2的数量可以均为两个以上、且沿第二方向依次排布。各行内相邻两数字图像传感器2在第二方向上的距离相等、且均为r1。如此可以使传感器阵列的结构更加紧凑，体积较小。
在一个具体的应用示例中，前述传感器阵列的相应排布参数可以采用以下公式获得。其中，N为大于或等于（W+r）/FoV的最小整数。r1=N*FoV-W。W为数字图像传感器2沿第二方向的尺寸大小；r为同一行内相邻两数字图像传感器2的加工工艺在第二方向上所能实现的最小间隔。
前述相邻两行在第一方向上的间隔为r2，r2为相邻两行内的数字图像传感器2的加工工艺在第一方向上所能实现的最小间隔。
通过上述公式所计算出的排布参数，可以使传感器阵列具有最小的排布结构，在扫描相同大小区域的组织切片时，采用上述方法排列的传感器阵列的体积较小，传感器阵列内各数字图像传感器2的有效利用率较高。
这里需要说明的是：前述FoV可以通过数字图像传感器2的图像测量获得。W可以通过测量数字图像传感器的尺寸获得。r可以通过工艺评估获得。
下面以传感器阵列采用Z字形排布具体举例说明。
在第一实施例中，如图3所示，一种数字图像传感器阵列，数字图像传感器2的尺寸如下：宽度W为5.18毫米，高度H为5.4毫米。成像范围FoV为1.0毫米。数字图像传感器2绑定与封装工艺规定，横向最小间距r为0.8毫米，纵向最小间距r2为0.82毫米。
因此，阵列的行数N计算如下：
（1）（W+r）/FoV=（5.18+0.8）/1=5.98。
（2）阵列的行数N取大于或等于5.98的最小整数，即阵列的行数N=6。
（3）同一行内相邻两数字图像传感器2之间的间隔r1= N*FoV-W=6*1-5.18=0.82。
其中，各行内数字图像传感器2的具体数量可以根据实际情况而定，具体在此不再赘述。
在第二实施例中，一种数字图像传感器阵列，数字图像传感器2的尺寸如下：宽度W为8.5毫米，高度H为8.5毫米。成像范围FoV为1.0毫米。数字图像传感器2绑定与封装工艺规定，横向最小间距r为0.3毫米，纵向最小间距r2为0.3毫米。
因此，阵列的行数N计算如下：
（1）（W+r）/FoV=（8.5+0.3）/1=8.8
（2）阵列的行数N取大于或等于8.8的最小整数，即阵列的行数N=9。
（3）同一行内相邻两数字图像传感器2之间的间隔r1= N*FoV-W=9*1-8.5=0.5。
其中，各行内数字图像传感器2的具体数量可以根据实际情况而定，具体在此不再赘述。
下面介绍一下本发明的工作原理。
本发明的各显微物镜1和数字图像传感器2均采用阵列式排布，且两者的排布方式相同，比如可以采用倾斜的一字型排布或者Z字形排布。显微物镜阵列和数字图像传感器阵列两者保持相对固定。当阵列沿单向对组织切片线性扫描时，可以并行拍摄并拼接显微图像，比常规方法的速度提升了20倍以上，且体积减小，成本降低，极大改善了数字病理扫描仪的用户使用体验，真正实现了数字病理的应用价值。
这里需要说明的是：在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于大面积显微成像的数字病理扫描仪，其特征在于，包括多个显微物镜(1)和多个数字图像传感器(2)；所述显微物镜(1)和所述数字图像传感器(2)两者的数量相等、且一一对应地保持相对固定；
各所述数字图像传感器(2)依次排布，形成传感器阵列；
其中，所述传感器阵列用于沿第一方向运动时，各数字图像传感器(2)所成的像在第二方向上依次无间隔排布；所述第一方向与第二方向垂直。
2.根据权利要求1所述的用于大面积显微成像的数字病理扫描仪，其特征在于，
所述传感器阵列沿第一方向具有N个平行间隔排布的行，N为大于或等于2的整数；
其中，相邻的两行沿第一方向分别为第N1行和第N2行，N2= N1+1，N1为大于或等于1的整数；第N2行沿第二方向相对第N1行偏移大小为FoV的距离，FoV为数字图像传感器(2)所成的像在第二方向上的尺寸大小。
3.根据权利要求1所述的用于大面积显微成像的数字病理扫描仪，其特征在于，
所述传感器阵列沿第一方向具有N个平行间隔排布的行，N为大于或等于3的整数；传感器阵列中位于最外侧两行的数字图像传感器(2)的数量相等、且均为M1个，其它行的数字图像传感器(2)的数量为M2个，M1=M2+1；
其中，相邻的两行沿第一方向分别为第N1行和第N2行，N2= N1+1，N1为大于或等于1的整数；当N2小于N时，第N2行沿第二方向相对第N1行偏移大小为FoV的距离；当N2等于N时，第N2行沿第二方向相对第N1行凸出大小为FoV的距离；FoV为数字图像传感器(2)所成的像在第二方向上的尺寸大小。
4.根据权利要求2或3所述的用于大面积显微成像的数字病理扫描仪，其特征在于，
各行内数字图像传感器(2)的数量均为两个以上、且沿第二方向依次排布；
各行内相邻两数字图像传感器(2)在第二方向上的距离相等、且均为r1。
5.根据权利要求4所述的用于大面积显微成像的数字病理扫描仪，其特征在于，
N为大于或等于（W+r）/FoV的最小整数；
r1=N*FoV-W；
其中，W为数字传感器沿第二方向的尺寸大小；r为同一行内相邻两数字图像传感器(2)的加工工艺在第二方向上所能实现的最小间隔。
6.根据权利要求4所述的用于大面积显微成像的数字病理扫描仪，其特征在于，
相邻两行在第一方向上的间隔为r2，r2为相邻两行内的数字图像传感器(2)的加工工艺在第一方向上所能实现的最小间隔。
CN201910586372.XA 2019-07-01 2019-07-01 一种用于大面积显微成像的数字病理扫描仪 Pending CN110244445A (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910586372.XA CN110244445A (zh) 2019-07-01 2019-07-01 一种用于大面积显微成像的数字病理扫描仪
EP20835151.0A EP3816698B1 (en) 2019-07-01 2020-01-10 Digital pathology scanner for large-area microscopic imaging
US17/266,172 US11422354B2 (en) 2019-07-01 2020-01-10 Digital pathology scanner for large-area microscopic imaging
PCT/CN2020/071393 WO2021000569A1 (zh) 2019-07-01 2020-01-10 一种用于大面积显微成像的数字病理扫描仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910586372.XA CN110244445A (zh) 2019-07-01 2019-07-01 一种用于大面积显微成像的数字病理扫描仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110244445A true CN110244445A (zh) 2019-09-17

Family

ID=67890575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910586372.XA Pending CN110244445A (zh) 2019-07-01 2019-07-01 一种用于大面积显微成像的数字病理扫描仪

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11422354B2 (zh)
EP (1) EP3816698B1 (zh)
CN (1) CN110244445A (zh)
WO (1) WO2021000569A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021000569A1 (zh) * 2019-07-01 2021-01-07 达科为（深圳）医疗设备有限公司 一种用于大面积显微成像的数字病理扫描仪

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040101210A1 (en) * 2001-03-19 2004-05-27 The Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona Miniaturized microscope array digital slide scanner
US20070147673A1 (en) * 2005-07-01 2007-06-28 Aperio Techologies, Inc. System and Method for Single Optical Axis Multi-Detector Microscope Slide Scanner
US20070153370A1 (en) * 2001-03-19 2007-07-05 Dmetrix, Inc. Multi-spectral whole-slide scanner
CN201892745U (zh) * 2010-07-20 2011-07-06 高占军 多排线阵列x射线探测器
CN102854615A (zh) * 2012-04-27 2013-01-02 麦克奥迪实业集团有限公司 一种对显微切片的全自动扫描系统及方法
CN109194851A (zh) * 2018-08-31 2019-01-11 天津大学 一种小型化超短焦视觉成像系统
CN209911642U (zh) * 2019-07-01 2020-01-07 达科为（深圳）医疗设备有限公司 一种用于大面积显微成像的数字病理扫描仪

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0029947D0 (en) * 2000-12-08 2001-01-24 Sgs Thomson Microelectronics Solid state image sensors and microlens arrays
US7864369B2 (en) * 2001-03-19 2011-01-04 Dmetrix, Inc. Large-area imaging by concatenation with array microscope
US20050084175A1 (en) * 2003-10-16 2005-04-21 Olszak Artur G. Large-area imaging by stitching with array microscope
US6639201B2 (en) * 2001-11-07 2003-10-28 Applied Materials, Inc. Spot grid array imaging system
US7330574B2 (en) * 2003-05-08 2008-02-12 Ometrix, Inc. Best-focus estimation by lateral scanning
CN100372123C (zh) * 2004-11-15 2008-02-27 西华大学 Ccd图像传感器和高精度线性尺寸测量装置及其测量方法
US7755841B2 (en) * 2007-01-30 2010-07-13 Dmetrix, Inc. Liquid-lens variable-control optics in array microscope
US10091439B2 (en) * 2009-06-03 2018-10-02 Flir Systems, Inc. Imager with array of multiple infrared imaging modules
US9323038B2 (en) * 2012-10-28 2016-04-26 Dmetrix, Inc. Matching object geometry with array microscope geometry
US9435991B2 (en) * 2012-03-15 2016-09-06 Dmetrix, Inc. Manipulation of topography of large-format glass slides
DE102016008854A1 (de) * 2016-07-25 2018-01-25 Universität Duisburg-Essen System zur gleichzeitigen videografischen oder fotografischen Erfassung von mehreren Bilder
CN106488148B (zh) * 2016-11-01 2019-09-17 首都师范大学 一种超分辨率图像传感器及其构造方法
CN110244445A (zh) * 2019-07-01 2019-09-17 达科为（深圳）医疗设备有限公司 一种用于大面积显微成像的数字病理扫描仪

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040101210A1 (en) * 2001-03-19 2004-05-27 The Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona Miniaturized microscope array digital slide scanner
US20070153370A1 (en) * 2001-03-19 2007-07-05 Dmetrix, Inc. Multi-spectral whole-slide scanner
US20070147673A1 (en) * 2005-07-01 2007-06-28 Aperio Techologies, Inc. System and Method for Single Optical Axis Multi-Detector Microscope Slide Scanner
CN201892745U (zh) * 2010-07-20 2011-07-06 高占军 多排线阵列x射线探测器
CN102854615A (zh) * 2012-04-27 2013-01-02 麦克奥迪实业集团有限公司 一种对显微切片的全自动扫描系统及方法
CN109194851A (zh) * 2018-08-31 2019-01-11 天津大学 一种小型化超短焦视觉成像系统
CN209911642U (zh) * 2019-07-01 2020-01-07 达科为（深圳）医疗设备有限公司 一种用于大面积显微成像的数字病理扫描仪

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021000569A1 (zh) * 2019-07-01 2021-01-07 达科为（深圳）医疗设备有限公司 一种用于大面积显微成像的数字病理扫描仪
US11422354B2 (en) 2019-07-01 2022-08-23 Dakewe (Shenzhen) Medical Equipment Co., Ltd. Digital pathology scanner for large-area microscopic imaging

Also Published As

Publication number Publication date
EP3816698A1 (en) 2021-05-05
EP3816698C0 (en) 2023-11-08
US11422354B2 (en) 2022-08-23
EP3816698B1 (en) 2023-11-08
US20210311293A1 (en) 2021-10-07
EP3816698A4 (en) 2021-11-17
WO2021000569A1 (zh) 2021-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10764559B2 (en) Depth information acquisition method and device
EP3066830B1 (de) Multiaperturvorrichtung und verfahren zur erfassung eines objektbereichs
JP4171786B2 (ja) 画像入力装置
KR101833576B1 (ko) 넓은 각도의 ｆｏｖ를 갖는 능동 조명 영상 시스템
CN102854615A (zh) 一种对显微切片的全自动扫描系统及方法
EP1189017B1 (en) Displacement sensor
CN100442140C (zh) 投影仪生成平移面阵条纹实现累积三维成像的方法
CN106104355B (zh) 用于同时捕获样本的在多个深度上的图像数据的方法
JP6424478B2 (ja) 撮像装置
CN110244445A (zh) 一种用于大面积显微成像的数字病理扫描仪
CN209911642U (zh) 一种用于大面积显微成像的数字病理扫描仪
CN209951205U (zh) 一种共聚焦内窥成像错位校正系统
CN101511272B (zh) 超声波诊断装置
US7697046B2 (en) Image signal processing device and method of image signal processing including pixel array pattern determination
CN105807550A (zh) 反演超高速成像方法
US8654223B2 (en) Image pickup apparatus
CN2774043Y (zh) 透射式固态电光扫描器
CN1466374A (zh) 图像输入装置
JP5852465B2 (ja) 空間情報補間装置およびそのプログラム
CN1088302C (zh) 应用于一图像扫描装置的取得纵向放大率误差的方法
Yamada et al. Small Capturing system of Three-dimensional image Using Compound Optics
JP6901022B2 (ja) 撮像装置
JP6788419B2 (ja) 検査装置、検査装置の制御方法、およびプログラム
CN102243380B (zh) 分划板、数字影像水准仪及影像辨识方法
CN116471471A (zh) 一种光场芯片及光场相机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination