CN110243383B

CN110243383B - 用户回家导航方法、装置、计算机设备及存储介质

Info

Publication number: CN110243383B
Application number: CN201910474732.7A
Authority: CN
Inventors: 陈小翔
Original assignee: Ping An Technology Shenzhen Co Ltd
Current assignee: Ping An Technology Shenzhen Co Ltd
Priority date: 2019-06-03
Filing date: 2019-06-03
Publication date: 2024-03-01
Anticipated expiration: 2039-06-03
Also published as: CN110243383A

Abstract

本发明公开了一种用户回家导航方法，其包括：获取用户的家庭位置信息、身体健康信息和实时位置信息；根据家庭位置信息和实时位置信息计算出用户的离家距离值，根据身体健康信息计算出用户的身体健康系数；根据离家距离值和身体健康系数确定用户回家的导航路线；定时地获取用户的当前位置信息，并将每次获取到的当前位置信息作为一个行程数据点存储在行程数据组；每次获取用户的当前位置信息后，计算行程数据组和导航路线的偏差值；若偏差值大于偏差阈值，则重新确定用户回家的导航路线。这样，能够综合考虑用户的身体情况和当前位置，并据此提供给用户合适的导航路线，从而解决现有技术无法为老年用户群体提供适用便捷的导航服务的问题。

Description

用户回家导航方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及地图导航领域，尤其涉及一种用户回家导航方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，电子地图的导航功能已经在人们的日常生活中为人们的出行提供了不少的便捷。现有的电子地图导航功能提供的导航路线通常只针对大多数的用户群体，其主要考虑的因素有路线时间长短、路线的换乘次数、路线的交通情况等等。然而，由于城市交通状况复杂，老年用户群体的身体情况特殊、知识储备落后、接收新事物较慢等原因，对电子地图的老年用户群体而言，现有的电子地图导航功能未能很好的满足老年用户出行的需求。例如，老人的身体状况不好时不宜乘坐人流量过多的公共交通工具，也不宜走交通状况复杂的导航路线。因此，现有技术存在无法为老年用户群体提供适用便捷的导航服务的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种用户回家导航方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有技术无法为老年用户群体提供适用便捷的导航服务的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种用户回家导航方法，其包括：

获取用户的家庭位置信息、身体健康信息和实时位置信息；

根据所述家庭位置信息和所述实时位置信息计算出用户的离家距离值，根据所述身体健康信息计算出用户的身体健康系数；

根据所述离家距离值和所述身体健康系数确定用户回家的导航路线；

定时地获取用户的当前位置信息，并将每次获取到的当前位置信息作为一个行程数据点存储在行程数据组；

每次获取用户的当前位置信息后，计算所述行程数据组和所述导航路线的偏差值；

若所述偏差值大于偏差阈值，则重新确定用户回家的导航路线。

本发明实施例的第二方面提供了一种用户回家导航装置，其包括：

获取模块，其用于获取用户的家庭位置信息、身体健康信息和实时位置信息；

计算模块，其用于根据所述家庭位置信息和所述实时位置信息计算出用户的离家距离值，根据所述身体健康信息计算出用户的身体健康系数；

导航模块，其用于根据所述离家距离值和所述身体健康系数确定用户回家的导航路线；

定时采集模块，其用于定时地获取用户的当前位置信息，并将每次获取到的当前位置信息作为一个行程数据点存储在行程数据组；

偏差计算模块，其用于每次获取用户的当前位置信息后，计算所述行程数据组和所述导航路线的偏差值；

二次导航模块，其用于若所述偏差值大于偏差阈值，则重新确定用户回家的导航路线。

本发明实施例的第三方面提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述用户回家导航方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述用户回家导航方法的步骤。

在本发明实施例中，通过获取用户的家庭位置信息、身体健康信息和实时位置信息，然后根据家庭位置信息、身体健康信息和实时位置信息确定用户回家的导航路线，这样，能够综合考虑用户的身体情况和当前位置，并据此提供给用户合适的导航路线。另外，定时地获取用户的当前位置信息，将每次获取到的当前位置信息作为一个行程数据点存储在行程数据组，每次获取用户的当前位置信息后，计算所述行程数据组和所述导航路线的偏差值；若所述偏差值大于偏差阈值，则重新确定用户回家的导航路线，从而能够实现对用户回家过程的监测，实时为用户提供合适的导航路线，进而解决现有技术无法为老年用户群体提供适用便捷的导航服务的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中用户回家导航方法的应用环境示意图；

图2是本发明实施例一中用户回家导航方法的流程图；

图3是图2所示的用户回家导航方法的步骤102的一个具体流程图；

图4是图2所示的用户回家导航方法的步骤103的一个具体流程图；

图5是图2所示的用户回家导航方法的步骤105的一个具体流程图；

图6是本发明实施例一中用户回家导航方法的另一流程图；

图7是本发明实施例二中用户回家导航装置的模块图；

图8是图7所示的用户回家导航装置的计算模块20的一个具体模块图；

图9是图7所示的用户回家导航装置的导航模块30的一个具体模块图；

图10是本发明实施例三中计算机设备的一示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的用户回家导航方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，智能穿戴设备、监控端设备通过网络与服务器进行通信。其中，智能穿戴设备可以是智能手表、智能手环等，监控端设备可以是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑等，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图2是示出了本发明实施例一所提供的用户回家导航方法的流程图。

在本实施例中，如图2所示，提供一种用户回家导航方法，以该方法应用在图1中的服务器为例进行说明，包括如下步骤：

步骤101、获取用户的家庭位置信息、身体健康信息和实时位置信息。

可选地，通过佩戴在用户身上的智能穿戴设备采集用户的实时位置信息和身体健康信息，然后智能穿戴设备将实时位置信息和身体健康信息上传至服务器。其中，实时位置信息可以由智能穿戴设备中的GPS定位模块采集。身体健康信息可以包括血压、心率、体温、睡眠信息等，其可以由智能穿戴设备中的传感器采集。例如，智能穿戴设备是智能手环，通过智能手环中的压力传感器、心率传感器、温度传感器、加速度传感器等可采集血压、心率、体温、睡眠信息等，通过GPS传感器可采集用户的实时位置信息。

可选地，监护人通过监控端设备预设用户的家庭位置信息，然后监控端设备将家庭位置信息上传至服务器。例如，监控端设备是一台移动手机，则监护人可以通过移动手机上相应的APP将电子地图中的位置信息设定为用户的家庭位置信息。

可选地，用户通过操作智能穿戴设备预设家庭位置信息，然后智能穿戴设备将家庭位置信息上传至服务器。另外，用户还可以操作智能穿戴设备将当前的实时位置信息预设为家庭位置信息。例如，智能穿戴设备是智能手环，通过智能手环中相应的应用程序将电子地图中的位置信息设定为家庭位置信息或者通过智能手环中的GPS传感器采集实时位置信息，并在用户做出相应的交互操作后，将采集到的实时位置信息设定为家庭位置信息。

步骤102、根据家庭位置信息和实时位置信息计算出用户的离家距离值，根据身体健康信息计算出用户的身体健康系数。

具体地，根据家庭位置信息和实时位置信息计算出用户的离家距离值可以有以下两种实现方式：

第一种实现方式：

离家距离值可以取值为家庭位置信息和实时位置信息之间的路程值。具体而言，可以通过请求外部地图服务(例如，百度地图、高德地图等)的API接口以计算家庭位置信息和实时位置信息之间的路程值。

第二种实现方式：

家庭位置信息可以是地图上的第一坐标点(x₁,y₁)，实时位置信息可以是地图上的第二坐标点(x₂,y₂)，此时，离家距离值可以通过以下公式计算：

具体地，如图3所示，步骤102中根据身体健康信息计算用户的身体健康系数可以包括以下步骤：

步骤201、判断血压值是否超过血压阈值，并根据判断结果得到相应的血压判断结果参数a。

进一步地，当血压值超过血压阈值时，可以将血压判断结果参数a置1，否则，将血压判断结果参数a置0。这里，血压值可以是用户的收缩压，由于正常成人的收缩压的范围是90mmHg到140mmHg，故此时血压阈值可以设置为140。可选地，血压值也可以是用户的舒张压，由于正常成人的舒张压的范围是60mmHg到90mmHg，故此时血压阈值可以设置为90。

步骤202、判断心率值是否超过心率阈值，并根据判断结果得到相应的心率判断结果参数b。

进一步地，当心率值超过心率阈值时，可以将心率判断结果参数b置1，否则，将心率判断结果参数b置0。这里，由于正常人在安静状态下的心率的正常范围是60～100次/分，故此时心率阈值可以设置为100。

步骤203、判断体温值是否超过体温阈值，并根据判断结果得到相应的体温判断结果参数c。

进一步地，当体温值超过体温阈值时，可以将体温判断结果参数c置1，否则，将体温判断结果参数c置0。这里，由于体温值的正常范围是36摄氏度到37摄氏度，故此时体温阈值可以设置为37摄氏度。

步骤204、将血压判断结果参数、心率判断结果参数和体温结果参数的加权和作为用户的身体健康系数X。

具体地，身体健康系数X可以通过以下公式计算，身体健康系数X＝a*a1+b*b1+c*c1。这里，a1可以是血压权值，b1可以是心率权值，c1可以是体温权值。

可选地，血压权值a1、心率权值b1和体温权值c1都设置为20。当用户有高血压病史时，可以相应调高血压权值a1，例如将血压权值a1设置为60，心率权值b1和体温权值c1依然设置为20。当用户有心脏病病史时，可以相应调高心率权值b1，例如将心率权值b1设置为60，血压权值a1和体温权值c1依然设置为20。由于身体健康系数是体现用户身体健康情况的数值，通过设置不同的权值，能够综合考虑用户的病史，使身体健康系数更能体现用户的身体健康情况。

步骤103、根据离家距离值和身体健康系数确定用户回家的导航路线。

具体地，如图4所示，步骤103可包括：

步骤301、根据预设的距离判断规则获得离家距离值对应的距离分类编号。

步骤302、根据预设的健康判断规则获得身体健康系数对应的健康分类编号。

步骤303、查询预设的导航路线表格以获得距离分类编号和健康分类编号对应的导航路线类型。

步骤304、根据家庭位置信息和实时位置信息获取多条备选的导航路线。

步骤305、在多条备选的导航路线中选取导航路线类型相符的导航路线作为用户回家的导航路线。

在上述步骤301中，预设的距离判断规则可以如下表所示：

离家距离值	距离分类编号
		0m～2000m	1
2000m～5000m	2
		5000m以上	3

例如，离家距离值为1000m，则对应的距离分类编号为1。

在上述步骤302中，预设的健康判断规则可以如下表所示：

身体健康系数	健康分类编号
		0～10	1
10～30	2
		30～50	3
50以上	4

例如，身体健康系数为60，则对应的健康分类编号为4。

在上述步骤303中，预设的导航路线表格可以如下表所示：

例如，距离分类编号为1，健康分类编号为1，则对应的导航路线类型为步行。

在上述步骤304中，可以通过请求外部地图服务(例如，百度地图、高德地图等)的API接口以获得家庭位置信息和实时位置信息所表示的地理位置间的多条备选的导航路线，并且同时获取多条备选的导航路线对应的导航路线类型。可选地，还可以同时获取多条备选的导航路线对应的预计行程时间、换乘次数、道路交通情况等数据。这里，步行路线可以是出行方式只是步行的导航路线，公共交通路线可以是出行方式包括公交车或地铁的导航路线，预约车路线可以是出行方式仅包括网约车的导航路线。

在上述步骤305中，多条备选的导航路线中与导航路线类型相符的导航路线可能有不止一条，此时，即可以综合导航路线的其他数据对备选的导航路线进行选取。例如，预计行程时间、换乘次数、道路交通情况等。

步骤104、定时地获取用户的当前位置信息，并将每次获取到的当前位置信息作为一个行程数据点存储在行程数据组。

在上述步骤104中，定时地获取用户的当前位置信息可以通过用户身上的智能穿戴设备(例如，智能手表、智能手环等)中的GPS模块获取，所获取到的当前位置信息可以是经纬度数据值，例如，“北纬23度06分32秒，东经113度15分53秒”，“北纬23度06分33秒，东经113度15分54秒”等。获取用户的当前位置信息的时间间隔可以是10分钟一次、5分钟一次、2分钟一次等。

步骤105、每次获取用户的当前位置信息后，计算行程数据组和导航路线的偏差值。

具体地，如图5所示，上述步骤105可以通过以下步骤实现：

步骤401、每次获取用户的当前位置信息后，获取当前位置信息在导航路线中对应的导航位置信息，并将每次获取到的导航位置信息作为一个导航数据点存储在导航数据组中；一个行程数据点是一个经纬度数据值(x_ai，y_ai)；一个导航数据点是一个经纬度数据值(x_bi，y_bi)。

在上述步骤401中，可以通过请求外部地图服务(例如，百度地图、高德地图等)的API接口以获取当前位置信息在导航路线中对应的导航位置信息。具体地，当前位置信息可以是经纬度数据值，此时，即可以获取导航路线中纬度数据和当前位置信息一样的经纬度数据值，并将其作为导航位置信息。例如，当前位置信息为“北纬23度06分32秒，东经113度15分53秒”，此时则获取到的导航位置信息可能是“北纬23度06分32秒，东经115度15分53秒”。

步骤402、计算行程数据组和导航数据组的经度偏差值，经度偏差值通过以下公式计算：

其中，a为经度偏差值。

步骤403、计算行程数据组和导航数据组的纬度偏差值，经度偏差值通过以下公式计算：

其中，b为纬度偏差值。

在上述步骤402和上述步骤403中，为了便于计算机计算，行程数据组中的行程数据点和导航数据组中的导航数据点可以分别由当前位置信息和导航位置信息进行简化后的数据。例如，当前位置信息是“北纬23度06分32秒，东经115度15分53秒”，则对应的行程数据点为(23,115)。

步骤404、将经度偏差值和纬度偏差值相乘以得到偏差值。

步骤106、若偏差值大于偏差阈值，则重新确定用户回家的导航路线。

在上述步骤106中，若偏差值处于0～1的区间之间，则偏差阈值可以取值为0.5、0.6、0.7等。偏差阈值可以根据实际测试情况进行调整。

上述回家导航方法通过获取用户的家庭位置信息、身体健康信息和实时位置信息，然后根据家庭位置信息、身体健康信息和实时位置信息确定用户回家的导航路线，这样，能够综合考虑用户的身体情况和当前位置，并据此提供给用户合适的导航路线。另外，定时地获取用户的当前位置信息，将每次获取到的当前位置信息作为一个行程数据点存储在行程数据组，每次获取用户的当前位置信息后，计算行程数据组和导航路线的偏差值；若偏差值大于偏差阈值，则重新确定用户回家的导航路线，从而能够实现对用户回家过程的监测，实时为用户提供合适的导航路线，进而解决现有技术无法为老年用户群体提供适用便捷的导航服务的问题。

进一步地，如图6所示，上述回家导航方法还可以包括：

步骤107、每次确定导航路线后，启动计时，并获取所确定的导航路线的预计完成时间。

步骤108、当计时超过预计完成时间时，若用户的实时位置与导航路线的终点不一致，则发送警告触发指令使监控端设备发出相应的通知提醒。

在上述步骤107中，获取导航路线的预计完成时间可以通过请求外部地图服务(例如，百度地图、高德地图等)的API接口以获得所确定的导航路线的预计完成时间，启动计时可以通过启动定时器工具实现。

具体地，上述步骤108可以包括：

当定时器工具计时到预计完成时间时，判断离家距离值是否超过第一阈值。具体地，可以将预计完成时间设定为定时器工具的触发条件的时间，将判断离家距离值是否超过第一阈值的动作设定为定时器工具触发时执行的动作，以实现当定时器工具计时到预计完成时间时，判断离家距离值是否超过第一阈值。另外，考虑到用户在家时通常会有一定的活动范围，第一阈值可以取值为50米。

当离家距离值超过第一阈值时，发送警告触发指令使监控端设备发出相应的通知提醒。例如，监控端设备是一台手机时，手机接收到相应的警告触发指令后，通过手机上相应的应用程序发出相应的通知提醒给监护人。而当离家距离值未超过第一阈值时，停止定时器工具的计时。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二：

图7是示出了本发明实施例二提供的用户回家导航装置的模块图。

本实施例提供一种用户回家导航装置，该用户回家导航装置与上述实施例中用户回家导航方法一一对应。如图7所示，该用户回家导航装置包括获取模块10、计算模块20、导航模块30、定时采集模块40、偏差计算模块50和二次导航模块60。各功能模块详细说明如下：

获取模块10，其用于获取用户的家庭位置信息、身体健康信息和实时位置信息；

计算模块20，其用于根据家庭位置信息和实时位置信息计算出用户的离家距离值，根据身体健康信息计算出用户的身体健康系数；

导航模块30，其用于根据离家距离值和身体健康系数确定用户回家的导航路线；

定时采集模块40，其用于定时地获取用户的当前位置信息，并将每次获取到的当前位置信息作为一个行程数据点存储在行程数据组；

偏差计算模块50，其用于每次获取用户的当前位置信息后，计算行程数据组和导航路线的偏差值；

二次导航模块60，其用于若偏差值大于偏差阈值，则重新确定用户回家的导航路线。

进一步地，如图8所示，计算模块20可以包括：

血压值判断单元21，其用于判断血压值是否超过血压阈值，并根据判断结果得到相应的血压判断结果参数a。

心率值判断单元22，其用于判断心率值是否超过心率阈值，并根据判断结果得到相应的心率判断结果参数b。

体温值判断单元23，其用于判断体温值是否超过体温阈值，并根据判断结果得到相应的体温判断结果参数c。

求和单元24，其用于将血压判断结果参数、心率判断结果参数和体温结果参数的加权和作为用户的身体健康系数X。

进一步地，如图9所示，导航模块30可以包括：

距离分类单元31，其用于根据预设的距离判断规则获得离家距离值对应的距离分类编号。

健康分类单元32，其用于根据预设的健康判断规则获得身体健康系数对应的健康分类编号。

查询单元33，其用于查询预设的导航路线表格以获得距离分类编号和健康分类编号对应的导航路线类型。

获取单元34，其用于根据家庭位置信息和实时位置信息获取多条备选的导航路线。

选择单元35，其用于在多条备选的导航路线中选取导航路线类型相符的导航路线作为用户回家的导航路线。

关于用户回家导航装置的具体限定可以参见上文中对于用户回家导航方法的限定，在此不再赘述。上述用户回家导航装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

实施例三：

图10是示出了本发明实施例三中计算机设备的一示意图。

在本实施例中，如图10所示，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储用户回家导航方法中涉及到的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种用户回家导航方法。

在本实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中用户回家导航方法的步骤，例如图2所示的步骤101至步骤106。或者，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中用户回家导航装置的各模块/单元的功能，例如图7所示模块10至模块60的功能。为避免重复，这里不再赘述。

此外，在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中用户回家导航方法的步骤，例如图2所示的步骤101至步骤106。或者，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中用户回家导航装置的各模块/单元的功能，例如图7所示模块10至模块60的功能。为避免重复，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用户回家导航方法，其特征在于，包括：

获取用户的家庭位置信息、身体健康信息和实时位置信息；

若所述偏差值大于偏差阈值，则重新确定用户回家的导航路线；

所述根据所述离家距离值和所述身体健康系数确定用户回家的导航路线包括：

根据预设的距离判断规则获得所述离家距离值对应的距离分类编号；

根据预设的健康判断规则获得所述身体健康系数对应的健康分类编号；

查询预设的导航路线表格以获得所述距离分类编号和所述健康分类编号对应的导航路线类型；

根据所述家庭位置信息和所述实时位置信息获取多条备选的导航路线；

在所述多条备选的导航路线中选取导航路线类型相符的导航路线作为所述用户回家的导航路线。

2.根据权利要求1所述的用户回家导航方法，其特征在于，所述身体健康信息包括血压值、心率值和体温值，所述根据所述身体健康信息计算出用户的身体健康系数包括：

判断所述血压值是否超过血压阈值，并根据判断结果得到相应的血压判断结果参数；

判断所述心率值是否超过心率阈值，并根据判断结果得到相应的心率判断结果参数；

判断所述体温值是否超过体温阈值，并根据判断结果得到相应的体温判断结果参数；

将所述血压判断结果参数、所述心率判断结果参数和所述体温判断结果参数的加权和作为用户的身体健康系数。

3.根据权利要求1所述的用户回家导航方法，其特征在于，所述每次获取用户的当前位置信息后，计算所述行程数据组和所述导航路线的偏差值包括：

每次获取用户的当前位置信息后，获取所述当前位置信息在所述导航路线中对应的导航位置信息，并将每次获取到的导航位置信息作为一个导航数据点存储在导航数据组中；所述一个行程数据点是一个经纬度数据值（，/>）；所述一个导航数据点是一个经纬度数据值（/>，/>）；

计算所述行程数据组和所述导航数据组的经度偏差值，所述经度偏差值通过以下公式计算：

a=

其中，a为经度偏差值；

计算所述行程数据组和所述导航数据组的纬度偏差值，所述经度偏差值通过以下公式计算：

b=

其中，b为纬度偏差值；

将所述经度偏差值和所述纬度偏差值相乘以得到所述偏差值。

4.根据权利要求1所述的用户回家导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

每次确定导航路线后，启动计时，并获取所确定的导航路线的预计完成时间；

当计时超过所述预计完成时间时，若用户的实时位置与所述导航路线的终点不一致，则发送警告触发指令使监控端设备发出相应的通知提醒。

5.一种用户回家导航装置，其特征在于，包括：

二次导航模块，其用于若所述偏差值大于偏差阈值，则重新确定用户回家的导航路线；

所述导航模块包括：

距离分类单元，其用于根据预设的距离判断规则获得所述离家距离值对应的距离分类编号；

健康分类单元，其用于根据预设的健康判断规则获得所述身体健康系数对应的健康分类编号；

查询单元，其用于查询预设的导航路线表格以获得所述距离分类编号和所述健康分类编号对应的导航路线类型；

获取单元，其用于根据所述家庭位置信息和所述实时位置信息获取多条备选的导航路线；

选择单元，其用于在所述多条备选的导航路线中选取导航路线类型相符的导航路线作为所述用户回家的导航路线。

6.根据权利要求5所述的用户回家导航装置，其特征在于，所述身体健康信息包括血压值、心率值和体温值，所述计算模块包括：

血压值判断单元，其用于判断所述血压值是否超过血压阈值，并根据判断结果得到相应的血压判断结果参数；

心率值判断单元，其用于判断所述心率值是否超过心率阈值，并根据判断结果得到相应的心率判断结果参数；

体温值判断单元，其用于判断所述体温值是否超过体温阈值，并根据判断结果得到相应的体温判断结果参数；

求和单元，其用于将所述血压判断结果参数、所述心率判断结果参数和所述体温判断结果参数的加权和作为用户的身体健康系数。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述用户回家导航方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述用户回家导航方法的步骤。