JP2013258505A - 歩容計測装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】携帯端末UTにおいて計測判断部13が、単位計測期間中に計測された加速度の絶対値を積算してしきい値と比較し、積算値がしきい値以下であればユーザUは実質的に歩行停止状態にあると見なして、歩容計算処理を行わずに加速度データの取得・蓄積処理に戻る。また、加速度の積算値がしきい値を超えている場合には、速度計測部12がユーザUの位置情報の変化量と上記単位計測期間の長さをもとにユーザUの移動速度を計算する。そして、計測判断部13が、上記計算されたユーザUの移動速度をしきい値と比較し、移動速度がしきい値を超える場合にはユーザUが歩行以外の方法又は手段により移動していると見なして、歩容計算処理を行わずに加速度データの取得・蓄積処理に戻る。
【選択図】図4
Description
したがって、ユーザの歩行速度が適正範囲から外れている単位計測期間には歩容計算処理が行われない。このため、単位計測期間ごとに無条件に歩容計算処理を実行する場合に比べ、装置の消費電力を低減してバッテリ寿命を延ばすことが可能となる。
第1の態様は、前記単位計測期間に得られた加速度データの絶対値の積算値をユーザの歩行速度に関する情報として算出し、この算出された加速度データの絶対値の積算値を第1のしきい値と比較して、積算値が第1のしきい値以下の場合に、当該単位計測期間における歩容情報算出処理を実行しないようにするものである。
このようにすると、ユーザが実質的に歩行を停止している期間には歩容計算処理は行われない。このため、歩行を停止している期間における装置の消費電力を低減することができる。
このようにすると、ユーザが歩行速度を超える速度で高速に移動している期間には歩容計算処理は行われない。このため、ユーザが歩行以外の手段で移動している期間における装置の消費電力を低減することが可能となる。
[一実施形態]
(構成)
図1は、この発明の一実施形態に係わる歩容計測システムの全体構成を示す図であり、UTは歩容計測装置としての機能を有する携帯端末を示している。このシステムは、計測対象となるユーザUが所持する携帯端末UTと歩容管理サーバSVとの間でネットワークNWを介してデータ通信を可能にしたものである。
携帯端末UTは例えばスマートホンからなり、制御ユニット1と、記憶ユニット2と、無線ユニット3とを備え、さらに加速度センサ4及びGPS(Global Positioning System)受信機5を備えている。無線ユニット3は、ネットワークNWが備えるアクセスポイント等の基地局に無線接続され、この基地局からIP網を介して歩容管理サーバSVとの間でデータ通信を行う。
すなわち、歩容管理サーバSVは、制御ユニット6と、記憶ユニット7と、通信ユニット8を備えている。通信ユニット8は、ネットワークNWを介して携帯端末UTとの間でデータ通信を行うために使用される。
次に、以上のように構成されたシステムの動作を説明する。
携帯端末UTでは、歩容情報の計測動作が以下のように実行される。図4はその処理手順と処理内容を示すフローチャートである。
すなわち、携帯端末UTでは、先ずステップS1において加速度計側部11が起動し、この加速度計測部11の制御の下で、加速度センサ4から一定の周期(例えば20msec)で三軸それぞれの加速度検出データが取り込まれ、この取り込まれた三軸それぞれの加速度データが計測時刻を表す情報と関連付けられて加速度データ記憶部21に順次格納される。この加速度データの取得・蓄積処理は、予め設定された単位計測期間(例えば10秒間)が経過するまで繰り返し実行される。
以上詳述したように一実施形態では、携帯端末UTにおいて計測判断部13が、単位計測期間中に計測された加速度の絶対値の積算値を算出してしきい値と比較し、積算値がしきい値以下であればユーザUは実質的に歩行停止状態にあると見なして、歩容計算処理を行わずに加速度データの取得・蓄積処理に戻るようにしている。また、加速度の積算値がしきい値を超えている場合には、速度計測部12がユーザUの位置情報の変化量と上記単位計測期間の長さとをもとにユーザUの移動速度を計算する。そして、計測判断部13が、上記計算されたユーザUの移動速度をしきい値と比較し、移動速度がしきい値を超える場合にはユーザUが歩行以外の方法又は手段により移動していると見なして、歩容計算処理を行わずに加速度データの取得・蓄積処理に戻るようにしている。
前記一実施形態では、加速度の絶対値の積算値がしきい値以下の場合にも、また移動速度がしきい値を超える場合にも、歩容計算処理を行わずに加速度データの取得・蓄積処理に戻るようにした。しかし、それに限らず、上記2つの条件のいずれか一方に該当した場合にのみ、歩容計算処理を行わずに加速度データの取得・蓄積処理に戻るようにしてもよい。
要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
Claims (7)
- ユーザの歩行動作の加速度を計測してその計測結果を表す加速度データを得る加速度計測手段と、
予め設定した単位計測期間ごとに、当該単位計測期間に前記加速度計測手段により得られた加速度データをもとに前記ユーザの歩行動作の特徴を表す歩容情報を算出する歩容情報算出手段と、
前記単位計測期間ごとに、前記ユーザの歩行速度に関する情報を得る歩行速度情報取得手段と、
前記単位計測期間ごとに、前記歩行速度情報取得手段により得られた歩行速度に関する情報に基づいて前記ユーザの歩行速度が予め設定した適正範囲から外れているか否かを判定し、外れていると判定された場合には当該単位計測期間における歩容情報算出処理を実行させないように前記歩容情報算出手段を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする歩容計測装置。 - 前記歩行速度情報取得手段は、前記単位計測期間に前記加速度計測手段により得られた加速度データの絶対値の積算値を前記ユーザの歩行速度に関する情報として算出し、
前記制御手段は、前記算出された加速度データの絶対値の積算値を予め設定した第1のしきい値と比較し、積算値が第1のしきい値以下の場合に、当該単位計測期間における歩容情報算出処理を実行させないように前記歩容情報算出手段を制御することを特徴とする請求項1記載の歩容計測装置。 - 前記歩行速度情報取得手段は、前記単位計測期間におけるユーザの移動速度を計測し、
前記制御手段は、前記計測されたユーザの移動速度を予め設定した第2のしきい値と比較し、移動速度が第2のしきい値を超える場合に、当該単位計測期間における歩容情報算出処理を実行させないように前記歩容情報算出手段を制御することを特徴とする請求項1又は2記載の歩容計測装置。 - ユーザの歩行動作の加速度をもとに当該ユーザの歩容情報を算出する装置で実行される歩容計測方法において、
ユーザの歩行動作の加速度を計測してその計測結果を表す加速度データを得る過程と、
予め設定した単位計測期間ごとに、前記ユーザの歩行速度に関する情報を得る過程と、
前記単位計測期間ごとに、前記得られた歩行速度に関する情報に基づいて前記ユーザの歩行速度が予め設定した適正範囲内であるか又は外れているか否かを判定する過程と、
前記ユーザの歩行速度が前記適正範囲内と判定された場合に、当該単位計測期間に得られた加速度データをもとに前記ユーザの歩行動作の特徴を表す歩容情報を算出し、前記ユーザの歩行速度が前記適正範囲から外れていると判定された場合には、当該単位計測期間における前記歩容情報の算出処理を実行しないように制御する過程と
を具備することを特徴とする歩容計測方法。 - 前記歩行速度に関する情報を取得する過程は、前記単位計測期間に得られた加速度データの絶対値の積算値を前記ユーザの歩行速度に関する情報として算出し、
前記判定する過程は、前記算出された加速度データの絶対値の積算値を予め設定した第1のしきい値と比較して、積算値が第1のしきい値以下であるか否かを判定し、
前記制御する過程は、前記積算値が第1のしきい値以下であると判定された場合には、当該単位計測期間における歩容情報算出処理を実行しないように制御することを特徴とする請求項4記載の歩容計測方法。 - 前記歩行速度に関する情報を取得する過程は、前記単位計測期間におけるユーザの移動速度を計測し、
前記判定する過程は、前記計測されたユーザの移動速度を予め設定した第2のしきい値と比較し、移動速度が第2のしきい値を超えるか否かを判定し、
前記制御する過程は、前記移動速度が第2のしきい値を超えると判定された場合には、当該単位計測期間における歩容情報算出処理を実行しないように制御することを特徴とする請求項4又は5記載の歩容計測方法。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の歩容計測装置が具備する各手段の処理機能を、当該歩容計測装置が備えるコンピュータに実行させるプログラム。
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KR102048861B1 (ko) | 2016-03-28 | 2020-01-09 | 한국전자통신연구원 | 관성센서 제어장치 및 그 방법 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007293632A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 歩数計 |
JP2011145862A (ja) * | 2010-01-14 | 2011-07-28 | Nec Corp | 歩数計およびこれを内蔵する携帯端末ならびに歩数計の制御方法 |
JP2012090651A (ja) * | 2010-10-22 | 2012-05-17 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 歩容モニタリング方法、歩容モニタリングシステム及びこのシステムで使用される情報処理装置とそのプログラム |
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