CN207342162U - 一种滑板 - Google Patents

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王鹏
王一鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种滑板,包括设置于滑板上的滑板配件;所述滑板配件包括:无线控制器,以及与所述无线控制器连接的环境检测装置、运动检测装置,所述无线控制器,用以发出运动数据和环境数据,并在压力超过设定的阈值时,生成触发信号;所述环境检测装置,用以周期性检测获得所述滑板承受的压力,并根据所述触发信号周期性检测获得所述环境数据;所述运动检测装置,用以根据触发信号周期性检测获得所述运动数据。通过防滑部实现防滑功能;采用无线和控制一体化的无线控制器,节省了空间,使滑板体积减小;通过运动检测装置和无线控制器的配合、实现了不需要人为操作就能自动进入检测状态。

Description

一种滑板
技术领域
本实用新型涉及物联网技术领域,具体涉及一种滑板。
背景技术
物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术,广泛应用于网络的融合中,也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。
物联网的核心和基础仍然是互联网,是在互联网基础上的延伸和扩展的网络;其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间,进行信息交换和通信,也就是物物相息。物联网顾名思义就是连接物品的网络,许多学者讨论物联网中,经常会引入一个M2M的概念,可以解释成为人到人(Man to Man)、人到机器(Man to Machine)、机器到机器(Machine toMachine)。但是,M2M的所有的解释并不仅限于能够解释物联网,同样的,M2M这个概念在互联网汇总也已经得到了很好的阐释,就连人与人之间的互动,也已经通过第三方平台或者网络电视完成。
物联网被定义为当下几乎所有技术与计算机、互联网技术的结合,实现物体与物体之间:环境以及状态信息实时的共享以及智能化的收集、传递、处理、执行。广义上说,当下涉及到信息技术的应用,都可以纳入物联网的范畴。
现有技术中,通过智能穿戴设备、心率检测装置、血压检测装置以及血糖检测装置等仪器与智能端绑定,从而可以将检测获得的跑步、心率、血压和血糖数据同步至智能端予以显示,并通过app或软件上传至服务器,通过服务器对上述数据进行统计后,进行排名、健康状况对比等结果,再通过智能端发出请求显示统计信息和结果。
现有技术的不足之处在于,物联网中并未开发出滑板与智能端、互联网结合的技术,导致无法对滑行中产生的动态数据进行统计,从而使人员1)不能实时了解自身的运动情况和运动中的错误习惯,无法参考统计信息、纠正错误以提高运动成绩;2)不能实时了解到环境情况,无法对自身所处的滑行环境作出准确评估;3)不能与其他人员进行互动,无法了解到自己的滑行技术所处的水平。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种滑板,以解决上述不足之处。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种滑板,包括滑板,还包括设置于所述滑板上的滑板配件;
所述滑板配件包括:无线控制器,以及与所述无线控制器连接的环境检测装置、运动检测装置,
所述无线控制器,用以发出运动数据和环境数据,并在压力超过设定的阈值时,生成所述触发信号;
所述环境检测装置,用以周期性检测获得所述滑板承受的压力,并根据所述触发信号周期性检测获得所述环境数据;
所述运动检测装置,用以根据所述触发信号周期性检测获得所述运动数据。
上述滑板,所述滑板配件上设置有防滑部。
上述滑板,所述无线控制器包括:控制芯片和无线通讯芯片,通过所述控制芯片在压力超过设定的阈值时,生成所述触发信号,通过所述无线通讯芯片发出运动数据和环境数据。
上述滑板,所述环境检测装置包括:
气压传感器,用以检测获得所述环境数据中的气压;
紫外线传感器,用以检测获得所述环境数据中的紫外线指数;
风速传感器,用以检测获得所述环境数据中的风速;
和温度传感器,用以检测获得所述环境数据中的温度。
上述滑板,所述运动检测装置包括:
九轴运动传感装置,用以跟踪并捕捉所述滑板在三维空间内的运动;
气压高度传感器,用以检测获得滑板所处的高度;
压力传感器,用以检测获得所述滑板承受的压力;
计时装置,用以根据所述触发信号的控制进行和停止计时,并记录计时开始和结束时的节点时间。
上述滑板,所述九轴运动传感装置包括:三轴加速度计、三轴磁力计和三轴陀螺仪,
所述三轴加速度计,用以检测获得滑行时的加速度;
所述三轴磁力计,用以检测获得滑行时周围的磁场强度;
所述三轴陀螺仪,用以检测获得滑行时的角速度。
上述滑板,所述滑板配件还包括与所述无线控制器连接的供电装置,用以为所述滑板配件提供电能,同时检测获得剩余电量数据,并通过所述滑板配件将所述剩余电量数据发送至所述智能端进行电量提示。
上述滑板,所述滑板配件还包括LED指示灯,所述LED指示灯与无线控制器,用以当所述压力落在一个或多个设定的阈值范围内时,发出不同颜色的光进行负载提示。
本实用新型实施例还提供的一种滑板,具有以下有益效果:
1)通过防滑部实现防滑功能,使人员在滑行时不易滑倒;
2)采用无线和控制一体化的无线控制器,节省了空间,使滑板体积减小;
3)通过运动检测装置和无线控制器的配合,使自动化程度提高,不需要人为操作就能自动进入检测状态,并且避免了人员忘记关闭装置而导致的电量浪费情况。
一种用于滑板的交互系统,包括滑板,还包括:
设置于所述滑板上的滑板配件,用以根据触发信号检测获得滑行时的运动数据和环境数据;
与所述滑板配件连接的智能端,用以生成并发出所述触发信号和请求;以及对上述数据进行提示并显示,同时将上述数据上传至所述云端服务器;
以及与所述智能端连接的所述云端服务器,用以当接收到所述请求时,对上述数据进行统计,并根据统计结果进行评判和活动规划,同时将统计、评判以及规划结果同步至所述智能端。
上述用于滑板的交互系统,所述云端服务器,还用以通过所述智能端发出对活动模式的选择信息,同时根据所述选择信息调取相应的活动规划表,并同步至所述智能端。
本实用新型还提供一种用于滑板的交互系统,具有以下有益效果:
1)通过云端服务器与智能端的配合,实现了能够实时了解统计结果中的运动统计信息和运动中的动作规范信息,从而使人员能够参考统计结果以提高滑行水平;
2)通过滑板配件与智能端的配合,实现了能够实时了解滑板配件检测得到的环境数据、运动数据,使人员能通过其对自身所处的环境作出准确评估,并;
3)通过云端服务器与智能端的配合,实现运动数据的统计后的评判及规划,使人员间能够互动,了解到自身在众多滑行者中滑行技术所处的水平,从而可以相互激励。
4)通过智能端与滑板建立连接,实现滑板的物联,从而可以进行在滑行中产生的运动数据、环境数据的采集。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要 使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的滑板的结构示意图;
图2为本实用新型一优选实施例提供的滑板的结构示意图;
图3为本实用新型一优选实施例提供的滑板的结构示意图;
图4为本实用新型一优选实施例提供的滑板的结构示意图;
图5为本实用新型一优选实施例提供的滑板的结构示意图;
图6为本实用新型实施例提供的用于滑板的交互系统的结构示意图;
图7(a)-7(d)为本实用新型一优选实施例提供的滑板配件的电路原理图;
图8(a)-8(c)为本实用新型一优选实施例提供的滑板配合的电路原理图;
图9为本实用新型一优选实施例提供的滑板配件的电路原理图。
附图标记说明:
1、滑板配件;10、无线控制器;20、供电装置;30、运动检测装置;301、九轴运动传感装置;3011、三轴加速度计;3012、三轴磁力计;3013、三轴陀螺仪;302、压力传感器;303、计时装置;304、气压高度传感器;40、环境检测装置;401、气压传感器;402、紫外线传感器;403、风速传感器;404、温度传感器;50、LED指示灯;2、智能端;3、云端服务器。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
图1为本实用新型实施例提供的滑板的结构示意图。
本实用新型实施例中的一种滑板,包括滑板,还包括设置于所述滑板上的滑板配件1;所述滑板配件1包括:无线控制器10,以及与所述无线控制器10连接的环境检测装置40、运动检测装置30,所述无线控制器10,用以发出运动数据和环境数据,并在压力超过设定的阈值时,生成所述触发信号;所述环境检测装置40,用以周期性检测获得所述滑板承受的压力,并根据所述触发信号周期性检测获得所述环境数据;所述运动检测装置30,用以根据所述触发信号周期性检测获得所述运动数据。
具体的,滑板配件1是指与滑板相关的零件或辅助器件,其固定连接于滑板上,起到增强滑板现有性能或拓展其功能的作用;优选的,滑板为滑雪板;固定连接可以是卡扣连接、粘接,或者现有技术中的其他固定的方式;优选为卡扣连接,能够保证连接牢靠性,不会因为剧烈的运动而脱落;防滑部,可以为防滑槽、防滑垫、防滑钉等,通过其实现人员不易滑倒;作为一种优选的实施方式,防滑部位由防滑材质包裹可承重防撞击,粘贴或用其他方式固定在滑板或滑板上,踩踏可以具有防滑作用;并且与智能端2连接,连接后超过报警阈值范围则报警,并通过智能端2记录下报警的时间和位置,防止丢失。。设定的阈值是指预先存储于滑板配件1中的存储器中的参照值,当检测到压力时,通过其与该压力作比对,大于该参照值发出触发信号,小于该参照值发出停止供电的信号,从而停止检测;触发信号为红外、无线、激光等信号,当接收到上述一种信号时,使滑板配件1根据其内部程序开始不间断或周期性的进行数据检测;周期性的进行数据检测,是指每隔一段时间检测并向智能端2发送数据,可以使滑板配件1中的检测装置间断性的工作,保证电源的续航能力,节约电能;不间断的进行数据检测,是指检测装置持续动作,并持续向智能端2发送数据,保证数据更新的实时性;检测获得的数据也可以仅在滑板配件1与智能端2连接时才发送,并在智能端2上显示,两者未连接的时间段内,检测到的数据均存储于滑板配件1的存储器中,待连接时,再发送至智能端2。运动数据是指在滑行过程中产生的与运动相关的信息,通过其可判断人员的滑运动情况、动作情况等;环境数据是指滑行场地附近的环境信息,通过其可判断是否适于运动。
本领域的技术人员应当了解,图7(a)-7(d)、8(a)-8(c)以及图9所示,为本实用新型实施例提供的滑板配件的电路原理图;
进一步的,所述滑板配件1还包括与所述无线控制器10连接的供电装置20,用以为所述滑板配件提供电能,同时检测获得剩余电量数据,并通过所述滑板配件1将所述剩余电量数据发送至所述智能端2进行电量提示。剩余电量数据是指供电装置20中的锂电池剩余的电量百分比,将其同步至智能端2进行提示,人员根据提示可判断锂电池的电量是否充足。
进一步的,所述无线控制器10包括:控制芯片和无线通讯芯片,通过所述控制芯片在压力超过设定的阈值时,生成所述触发信号,通过所述无线通讯芯片发出运动数据和环境数据。无线控制器10具有无线传输功能和控制功能,无线传输的形式可以为蓝牙传输、2G/3G/4G传输、LPWAN传输、RFID传输以及现有技术中的其他无线传输方式;优选为蓝牙传输,通过其与手机、iPad等智能端2配对连接,能简单、方便、有效的实现短距离传输。
优选的,滑板配件1上设置有防滑部,防滑部可以为防滑槽、防滑垫、防滑钉等,通过其实现人员不易滑倒。
上述技术方案中,本实用新型实施例提供的一种滑板,具有以下有益效果:1)通过防滑部实现防滑功能,使人员在滑行时不易滑倒;2)采用无线和控制一体化的无线控制器10,节省了空间,使滑板体积减小;3)通过运动检测装置30和无线控制器10的配合,使自动化程度提高,不需要人为操作就能自动进入检测状态,并且避免了人员忘记关闭装置而导致的电量浪费情况。
图2为本实用新型一优选实施例提供的滑板的结构示意图。
本实用新型实施例中的一种滑板,包括设置于滑板上的滑板配件1,所述滑板配件1上设置有防滑部;所述滑板配件1包括:无线控制器10,以及与所述无线控制器10连接的环境检测装置40、运动检测装置30、供电装置20,所述无线控制器10,用以发出运动数据和环境数据,并在所述压力超过设定的阈值时,生成所述触发信号;所述环境检测装置40,用以根据所述触发信号周期性检测获得所述环境数据;所述运动检测装置30,用以周期性检测获得所述滑板承受的压力,并根据所述触发信号周期性检测获得所述运动数据;所述供电装置20,用以为所述滑板配件提供电能,同时检测获得剩余电量数据,并通过所述滑板配件1将所述剩余电量数据发送至所述智能端2进行电量提示。作为本实施例中优选的,所述环境检测装置40包括:气压传感器401,用以检测获得所述环境数据中的气压;紫外线传感器402,用以检测获得所述环境数据中的紫外线指数;风速传感器403,用以检测获得所述环境数据中的风速;和温度传感器404,用以检测获得所述环境数据中的温度。环境检测装置40由各个传感器组成,完成气压、紫外线指数、风速、温度的检测,从而人员可以实时或周期性的了解周围的环境,当检测到环境出现变化时,人员可以根据实际情况决定是否还要继续滑行。
图3为本实用新型一优选实施例提供的滑板的结构示意图。
本实用新型实施例中的一种滑板,包括设置于滑板上的滑板配件1,所述滑板配件1上设置有防滑部;所述滑板配件1包括:无线控制器10,以及与所述无线控制器10连接的环境检测装置40、运动检测装置30、供电装置20,所述无线控制器10,用以发出运动数据和环境数据,并在所述压力超过设定的阈值时,生成所述触发信号;所述环境检测装置40,用以根据所述触发信号周期性检测获得所述环境数据;所述运动检测装置30,用以周期性检测获得所述滑板承受的压力,并根据所述触发信号周期性检测获得所述运动数据;所述供电装置20,用以为所述滑板配件提供电能,同时检测获得剩余电量数据,并通过所述滑板配件1将所述剩余电量数据发送至所述智能端2进行电量提示。作为本实施例中优选的,所述运动检测装置30包括:九轴运动传感装置301,用以跟踪并捕捉所述滑板在三维空间内的完整运动,获得所述运动数据;气压 高度传感器304,用以检测获得滑板所处的高度;压力传感器302,用以检测获得所述滑板承受的压力;计时装置303,用以根据所述触发信号的控制进行和停止计时,并记录计时开始和结束时的节点时间。通过九轴运动传感装置301检测获得加速度、滑行速度、滑行距离、旋转周数、旋转角度、翻转周数、翻转角度、倾斜角度信息,通过气压高度传感器304检测获得所处的高度中的海拔高度和跳跃高度,通过压力传感器302实时检测滑板上的压力,通过计时装置303计时开始时的节点时间,以及计时结束时的节点时间;计时开始时的节点时间为运动开始时的时间,计时结束时的节点时间为发出请求时的时间,并且统计从开始到结束的时长。通过上述信息人员可以了解自身的运动情况。
图4为本实用新型一优选实施例提供的滑板的结构示意图。
本实用新型实施例中的一种滑板,包括设置于滑板上的滑板配件1,所述滑板配件1上设置有防滑部;所述滑板配件1包括:无线控制器10,以及与所述无线控制器10连接的环境检测装置40、运动检测装置30、供电装置20,所述无线控制器10,用以发出运动数据和环境数据,并在所述压力超过设定的阈值时,生成所述触发信号;所述环境检测装置40,用以根据所述触发信号周期性检测获得所述环境数据;所述运动检测装置30,用以周期性检测获得所述滑板承受的压力,并根据所述触发信号周期性检测获得所述运动数据;所述供电装置20,用以为所述滑板配件提供电能,同时检测获得剩余电量数据,并通过所述滑板配件1将所述剩余电量数据发送至所述智能端2进行电量提示。作为本实施例中优选的,所述九轴运动传感装置301包括:三轴加速度计3011、三轴磁力计3012和三轴陀螺仪3013,所述三轴加速度计3011,用以检测获得滑行时的加速度;所述三轴磁力计3012,用以检测获得滑行时周围的磁场强度;所述三轴陀螺仪3013,用以检测获得滑行时的角速度。九轴运动传感装置301由三轴加速度计3011、三轴磁力计3012和三轴陀螺仪3013集成为一个芯片,从而能够捕捉三维空间内的完整运动,可以检测获得运动数据。
图5为本实用新型一优选实施例提供的滑板的结构示意图。
本实用新型实施例中的一种滑板,包括设置于滑板上的滑板配件1,所述滑板配件1上设置有防滑部;所述滑板配件1包括:无线控制器10,以及与所述无线控制器10连接的环境检测装置40、运动检测装置30、供电装置20,所述无线控制器10,用以发出运动数据和环境数据,并在所述压力超过设定的阈值时,生成所述触发信号;所述环境检测装置40,用以根据所述触发信号周期性检测获得所述环境数据;所述运动检测装置30,用以周期性检测获得所述滑板承受的压力,并根据所述触发信号周期性检测获得所述运动数据;所述供电装置20,用以为所述滑板配件提供电能,同时检测 获得剩余电量数据,并通过所述滑板配件1将所述剩余电量数据发送至所述智能端2进行电量提示。作为本实施例中优选的,所述滑板配件还包括LED指示灯50,所述LED指示灯50与无线控制器10,用以当所述压力落在一个或多个设定的阈值范围内时,发出不同颜色的光进行负载提示。设定的阈值范围是指在检测到的压力在多个范围内时,通过LED灯发出不同颜色的光,以表示不同的负载大小;从而能让人员了解滑板上的负载变化。
图6为本实用新型实施例提供的用于滑板的交互系统的结构示意图。
本实施例中的一种用于滑板的交互系统,包括滑板,还包括:设置于所述滑板上的滑板配件1,用以根据触发信号检测获得滑行时的运动数据和环境数据;与所述滑板配件1连接的智能端2,用以生成并发出所述触发信号和请求;以及对上述数据进行提示并显示,同时将上述数据上传至所述云端服务器3;以及与所述智能端2连接的所述云端服务器3,用以当接收到所述请求时,对上述数据进行统计,并根据统计结果进行评判和活动规划,同时将统计、评判以及规划结果同步至所述智能端2。
具体的,滑板配件1是指与滑板相关的零件或辅助器件,其固定连接于滑板上,起到增强滑板现有性能或拓展其功能的作用;固定连接可以是卡扣连接、粘接,或者现有技术中的其他固定的方式;优选为卡扣连接,能够保证连接牢靠性,不会因为剧烈的运动而脱落。触发信号为红外、无线、激光等信号,当接收到上述一种信号时,使滑板配件1根据其内部程序开始不间断或周期性的进行数据检测;周期性的进行数据检测,是指每隔一段时间检测并向智能端2发送数据,可以使滑板配件1中的检测装置间断性的工作,保证电源的续航能力,节约电能;不间断的进行数据检测,是指检测装置持续动作,并持续向智能端2发送数据,保证数据更新的实时性。运动数据是指在滑行过程中产生的与运动相关的信息,通过其可判断人员的滑运动情况、动作情况等;环境数据是指滑行场地附近的环境信息,通过其可判断是否适于运动。请求是指通过智能端2界面进行相应的操作后向云端服务器3发出一信号,云端服务器3响应该请求调取相应的数据同步至智能端2;智能端2界面为手机app界面、电脑软件界面等;相应的的操作是指打开app或软件后,进入操作界面,点击或触摸某个链接完成某个请求。提示并显示是指智能端2收到运动数据和/或环境数据后,进入暂存器进行简单的处理,生成提示信息提示人员查看运动、环境数据,并按周期或实时更新上述数据;以及当人员收到提示并通过其进入app界面、电脑软件界面等后,通过其对上述数据进行显示,从而人员可查看自身的运动变化、环境变化;暂存的数据在更新前会上传至云端服务器3予以存储,以备后用,同时删除暂存器中的内容,接收更新的数据内容。云端服务器3收到请求后,作出响应,对上述数据进行统计、评判、 活动规划等一种或多种运算;统计是指以云端服务器3收到统计请求作为时间节点,调取从开始检测到该时间节点之间,所有存储于其中与智能端2对应的相关运动、环境数据,以及对上述数据进行统筹,得到一统计结果;评判是指以云端服务器3收到评判请求作为时间节点,对该时间节点产生的统计结果进行动作规范、滑行距离等的打分并排名评测,得到一评判结果;活动规划是指以云端服务器3收到规划请求作为时间节点,对该时间节点之前某一智能端2对应的多个统计结果进行用户习惯分析,据此制定并推荐给用户一活动规划。根据不同的请求将上述结果同步至智能端2在app中予以显示,使人员可通过智能端2查看上述结果,并据其调整动作规范程度,调整运动计划等,从而能帮助人员提升滑行技术。
在一些实施例中,所述运动数据包括但不限于,加速度、滑行速度、滑行距离、旋转周数、旋转角度、翻转周数、翻转角度、高度、倾斜角度运动开始时的时间以及发出请求时的时间等即时信息。
在一些实施例中,所述环境数据包括但不限于,紫外线指数、温度、风速以及气压等信息。
本实用新型还提供一种用于滑板的交互系统,具有以下有益效果:
1)通过云端服务器3与智能端2的配合,实现了能够实时了解统计结果中的运动统计信息和运动中的动作规范信息,从而使人员能够参考统计结果以提高滑行水平;
2)通过滑板配件1与智能端2的配合,实现了能够实时了解滑板配件1检测得到的环境数据、运动数据,使人员能通过其对自身所处的环境作出准确评估,并;
3)通过云端服务器3与智能端2的配合,实现运动数据的统计后的评判及规划,使人员间能够互动,了解到自身在众多滑行者中滑行技术所处的水平,从而可以相互激励。
4)通过智能端2与滑板建立连接,实现滑板的物联,从而可以进行在滑行中产生的运动数据、环境数据的采集。
作为本实施例中优选的,所述云端服务器3,还用以通过所述智能端2发出对活动模式的选择信息,同时根据所述选择信息调取相应的活动规划表,并同步至所述智能端2。选择信息是指云端服务器3据此可判断进入何种活动模式的信息;云端服务器3根据日常、活跃、度假、日光浴和儿童等多种状态,提供相应的活动规划表,从而能够保证在特殊状态下的运动量,如在日常时,有较为充足的时间,可以通过智能端2发出日常的选择信息,调用上班为主,运动为辅的活动规划表;在活跃时,如周末,可以通过智能端2发出活跃的选择信息,调用运动为主、休息为辅的活动规划表。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领 域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种滑板,其特征在于,包括设置于滑板上的滑板配件;
所述滑板配件包括:无线控制器,以及与所述无线控制器连接的环境检测装置、运动检测装置,
所述无线控制器,用以发出运动数据和环境数据,并在压力超过设定的阈值时,生成触发信号;
所述环境检测装置,用以周期性检测获得所述滑板承受的压力,并根据所述触发信号周期性检测获得所述环境数据;
所述运动检测装置,用以根据触发信号周期性检测获得所述运动数据。
2.根据权利要求1所述的滑板,其特征在于,所述滑板配件上设置有防滑部。
3.根据权利要求1所述的滑板,其特征在于,所述无线控制器包括:控制芯片和无线通讯芯片,通过所述控制芯片在压力超过设定的阈值时,生成所述触发信号,通过所述无线通讯芯片发出运动数据和环境数据。
4.根据权利要求1所述的滑板,其特征在于,所述环境检测装置包括:
气压传感器,用以检测获得所述环境数据中的气压;
紫外线传感器,用以检测获得所述环境数据中的紫外线指数;
风速传感器,用以检测获得所述环境数据中的风速;
和温度传感器,用以检测获得所述环境数据中的温度。
5.根据权利要求1所述的滑板,其特征在于,所述运动检测装置包括:
九轴运动传感装置,用以跟踪并捕捉所述滑板在三维空间内的运动;
气压高度传感器,用以检测获得滑板所处的高度;
压力传感器,用以检测获得所述滑板承受的压力;
计时装置,用以根据所述触发信号的控制进行和停止计时,并记录计时开始和结束时的节点时间。
6.根据权利要求5所述的滑板,其特征在于,所述九轴运动传感装置包括:三轴加速度计、三轴磁力计和三轴陀螺仪,
所述三轴加速度计,用以检测获得滑行时的加速度;
所述三轴磁力计,用以检测获得滑行时周围的磁场强度;
所述三轴陀螺仪,用以检测获得滑行时的角速度。
7.根据权利要求1所述的滑板,其特征在于,所述滑板配件还包括与所述无线控制器连接的供电装置,用以为所述滑板配件提供电能,同时检测获得剩余电量数据,并通过所述滑板配件将所述剩余电量数据发送至智能端进行电量提示。
8.根据权利要求1所述的滑板,其特征在于,所述滑板配件还包括LED指示灯,所述LED指示灯与无线控制器连接,用以当所述压力落在一个或多个设定的阈值范围内时,发出不同颜色的光进行负载提示。
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CN113051994A (zh) * 2020-11-18 2021-06-29 泰州市华仕达机械制造有限公司 基于环境监测的抓地力实时提升系统

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