CN110242846B - 一种俯仰、方位均可调的减震装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种俯仰、方位均可调的减震装置,该装置通过减震弹簧导杆、减震弹簧与L型滑块的配合保证了测量设备的抗冲击、抗震动性能,通过L型滑块短边、方位调节螺杆、方位复位弹簧实现了测量设备水平面内方位角的调节,通过端部为斜面的俯仰调节螺杆、钢球、俯仰复位弹簧实现了测量设备的俯仰角度调节。该减震装置具有结构简单、体积小、重量轻、稳定可靠、使用方便等优点,已经成功工业化应用并取得了较好的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及减震、缓冲配件技术领域,具体涉及一种俯仰、方位均可调的减震装置。
背景技术
随着测量、拍照等设备小型化、便携化的飞速发展,对搭载相关设备的底座提出了更高要求,不仅要求两者连接简单可靠而且还能适应不同的工作状态,即具备快速调节能力。以激光探测器为例,在某些情况下不仅需要对其方位(左右角度)和俯仰角(上下角度)进行快速调节,而且如果将其安装在运行的机器或车辆上,则还必须经受住长时间的震动考验。现有技术中类似全站仪底座的结构,虽然具备测量头方位和角度调节功能,但是该结构的底座通常固定使用,不能抵抗较大的震动和冲击。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术存在的上述问题,提供一种俯仰、方位均可调的减震装置,该减震装置主要包括连接座、锁紧燕尾12、锁紧压板16、方位调节机构以及俯仰调节机构。锁紧燕尾12与锁紧压板16固定连接,连接座通过方位调节机构、俯仰调节机构与锁紧燕尾12、锁紧压板16形成的组合体相连。
进一步的,所述连接座包括L形滑块2、减震弹簧4、安装板5、减震弹簧导杆18。L形滑块2的长边位于安装板5内部的空腔中,在L形滑块2长边的两端均设置有减震弹簧4,减震弹簧导杆18穿过减震弹簧4、L形滑块2后与安装板5固定连接。在L形滑块2长边上还连接有转轴7。
进一步的,所述方位调节机构包括方位调节螺杆11、方位复位弹簧14。方位调节螺杆11固定在锁紧燕尾12上,方位复位弹簧14固定在锁紧压板16上, L形滑块2的短边位于锁紧燕尾12内部空腔中。方位调节螺杆11的端部、方位复位弹簧14的端部分别位于L形滑块2短边的两侧。旋转方位调节螺杆11使其深入锁紧燕尾12,L形滑块2的短边被方位调节螺杆11推动(此时方位复位弹簧14受L形滑块2短边作用处于压缩状态),由此带动连接座整体绕转轴7 在水平面内左右转动;反转方位调节螺杆11使其退出锁紧燕尾12(此时方位复位弹簧14逐渐恢复舒张状态),L形滑块2的短边受到方位复位弹簧14的反弹力,带动连接座整体绕转轴7在水平面内反向转动,由此实现了搭载设备的方位调节。
进一步的,所述俯仰调节机构包括钢球8、端部为斜面的俯仰调节螺杆9、俯仰复位弹簧13。俯仰调节螺杆9穿过锁紧燕尾12上的直角孔后,其端部斜面与直角孔内的钢球8接触,L形滑块2长边下表面分别与钢球8和俯仰复位弹簧 13接触,俯仰复位弹簧13固定在L型滑块2短边下表面的螺孔内。转动俯仰调节螺杆9,通过其末端的斜面推动钢球8上升或下降,钢球8进一步推动L形滑块2长边上升或下降,此时俯仰复位弹簧13相应的处于压缩或恢复舒张状态,在钢球与俯仰复位弹簧的共同作用下实现连接座的俯仰调节。
进一步的,减震弹簧导杆18的数量为2根,两者平行设置。减震弹簧导杆 18穿过安装板5一侧的通孔后,依次穿过减震弹簧4、L形滑块2、减震弹簧4,最后穿出安装板5,减震弹簧导杆18的末端通过导杆螺母6进行固定。减震弹簧导杆18限制了L形滑块2的自由度,使其仅能沿一个方向运动,从锁紧燕尾 12、锁紧压板16及转轴7等传递过来的震动能够有效的被减震弹簧4缓冲掉。
进一步的,外部测量设备(如激光器、望远镜等)通过安装螺钉1与安装板5固定连接。
进一步的,在锁紧燕尾12、锁紧压板16下表面均设置有卡爪,锁紧燕尾 12、锁紧压板16固定连接在一起后形成卡槽。该卡槽用于将整套减震装置固定在车辆、设备导轨上。
进一步的,在俯仰调节螺杆9和方位调节螺杆11之间设置有燕尾锁紧螺杆 10,燕尾锁紧螺杆10穿过锁紧燕尾12后,继续穿过转轴7末端的方位孔,最后穿出锁紧压板16并通过锁紧螺母17进行固定,从而实现连接座、锁紧燕尾 12、锁紧压板16的固定连接。
进一步的,在L形滑块2的长边上设置有转轴螺母3,L形滑块2通过转轴螺母3与转轴7相连,并能沿转轴7在水平面内转动。
进一步的,所述方位复位弹簧14一端位于锁紧燕尾12内部圆孔中,另一端通过方位复位弹簧螺塞15与锁紧压板16固定连接。
进一步的,在锁紧燕尾12表面的俯仰调节螺杆9、方位调节螺杆11周围设置有指示刻度。
与现有技术相比,本发明提供的减震装置具有以下有益效果:(1)通过L 型滑块、减震弹簧、减震弹簧导杆的配合共同实现了良好的减震效果,使得所搭载设备的测量、检测稳定性大幅提高;(2)水平方位和俯仰角度调节方便快速且能自动恢复,只需旋转相应的调节螺杆即可,并且设置有指示刻度,便于记录;(3)该减震装置结构简单、体积小、重量轻、稳定可靠,使用方便。
附图说明
图1为本发明减震装置立体示意图之一;
图2为本发明减震装置立体示意图之二;
图3为图2的A-A向剖视图;
图4为图2的B-B向剖视图;
图5为本发明减震装置的方位角调节剖视示意图;
图6为本发明减震装置的俯仰角调节剖视示意图。
其中,1-安装螺钉,2-L形滑块,3-转轴螺母,4-减震弹簧,5-安装板,6- 导杆螺母,7-转轴,8-钢球,9-俯仰调节螺杆,10-燕尾锁紧螺杆,11-方位调节螺杆,12-锁紧燕尾,13-俯仰复位弹簧,14-方位复位弹簧,15-方位复位弹簧螺塞,16-锁紧压板,17-锁紧螺母,18-减震弹簧导杆。
具体实施方式
为使本领域普通技术人员充分理解本发明的技术方案和有益效果,以下结合具体实施例进行进一步说明。
如图1-图6所示的一种方位、俯仰可调的减震装置,包括安装螺钉1、L形滑块2、转轴螺母3、减震弹簧4、安装板5、导杆螺母6、转轴7、钢球8、俯仰调节螺杆9、燕尾锁紧螺杆10方位调节螺杆11、锁紧燕尾12、俯仰复位弹簧 13、方位复位弹簧14、方位复位弹簧螺塞15、锁紧压板16、锁紧螺母17、减震弹簧导杆18。各个零部件按照以下方式固定连接:
安装板5为中空的框架,在其内部设置有一个L型滑块2和多组减震弹簧4。两根减震弹簧导杆18平行的从安装板5一端上的通孔穿入,再依次穿过减震弹簧4、L型滑块2长边内孔(图1中与安装板5长边平行的边)、减震弹簧4后,从安装板5另一端上的通孔穿出并由导杆螺母6进行固定连接。L型滑块2、减震弹簧4、安装板5减震弹簧导杆18形成的组合体称为连接座。在安装板5上表面还设置有两组通孔,外部测量设备(如激光器)通过安装螺钉1与连接座固定连接。
L型滑块2结构较为特殊,其长边下表面内侧设置有圆孔,圆孔内固定并伸出有俯仰复位弹簧13。L型滑块2凸出的短边(与安装板5垂直的边)伸入锁紧燕尾12中间的空腔内。在L型滑块2中间还设置有螺孔,螺孔内安装有转轴螺母3,转轴螺母3与转轴7相连,转轴7末端连接有方位孔。
锁紧燕尾12左侧的方位调节螺杆11端部直接与L型滑块2短边的侧面接触,L型滑块2短边相对的另一侧面直接与方位复位弹簧14相接触,方位复位弹簧14一端通过方位复位弹簧螺塞15固定在锁紧压板16上另一端,一端位于锁紧燕尾12内部圆孔中。转动方位调节螺杆11时,其端部推动L型滑块2短边绕转轴7转动,此时方位复位弹簧14处于压缩状态,L型滑块2的转动带动连接座整体转动;反向转动方位调节螺杆11,在方位复位弹簧14的反弹力作用下,L型滑块2带动连接座整体反向转动,由此实现了方位角调节。方位调节角θ、方位调节螺杆11行程X1(运动距离)、方位调节螺杆11中心与转轴7中心的距离L1之间存在以下关系:
θ=arc tanX1/LT
锁紧燕尾12的结构也十分特殊,在其正面设置有3个螺杆:俯仰调节螺杆 9、燕尾锁紧螺杆10和方位调节螺杆11。右侧的俯仰调节螺杆9端面为楔形(斜面),其斜面部分与位于锁紧燕尾12直角孔内的钢球8直接接触。转动俯仰调节螺杆9,其端部斜面推动钢球8上升,锁紧燕尾12另一侧固定在L型滑块2 短边下表面螺孔内的俯仰复位弹簧13相应的处于压缩状态,在钢球8的推动作用下L型滑块2及与之相连的连接座俯仰角减小(向下);反向转动俯仰调节螺杆9,钢球8下降,在俯仰复位弹簧13的反弹力作用下L型滑块2及与之相连的连接座俯仰角增大(向上),由此实现俯仰角调节。方位调节角β、钢球8行程X2(运动距离)、俯仰调节螺杆9中心与转轴7中心的距离L2之间存在以下关系:
β=arc tanX2/L2
位于俯仰调节螺杆9和方位调节螺杆11之间的燕尾锁紧螺杆10穿过锁紧燕尾12、转轴7末端的方位孔后,继续穿过锁紧压板16,并通过锁紧螺母17 实现连接座、锁紧燕尾12、锁紧压板16之间的固定连接。在锁紧燕尾12、锁紧压板16下表面设置有卡爪,两者连接起来后形成卡槽,便于整套设备固定在使用设备(如车辆)上。
Claims (8)
1.一种俯仰、方位均可调的减震装置,其特征在于该减震装置包括连接座、锁紧燕尾(12)、锁紧压板(16)、方位调节机构以及俯仰调节机构;所述锁紧燕尾(12)与锁紧压板(16)固定连接,所述连接座通过方位调节机构、俯仰调节机构与锁紧燕尾(12)、锁紧压板(16)形成的组合体相连;
所述连接座包括L形滑块(2)、减震弹簧(4)、安装板(5)、减震弹簧导杆(18),L形滑块(2)的长边位于安装板(5)内部的空腔中,在L形滑块(2)长边的两端均设置有减震弹簧(4),减震弹簧导杆(18)穿过减震弹簧(4)、L形滑块(2)后与安装板(5)固定连接,在L形滑块(2)长边上还连接有转轴(7);
所述方位调节机构包括方位调节螺杆(11)、方位复位弹簧(14),方位调节螺杆(11)固定在锁紧燕尾(12)上,方位复位弹簧(14)固定在锁紧压板(16)上,L形滑块(2)的短边位于锁紧燕尾(12)内部空腔中,方位调节螺杆(11)的端部、方位复位弹簧(14)的端部分别位于L形滑块(2)短边的两侧;旋转方位调节螺杆(11)使其深入锁紧燕尾(12),L形滑块(2)的短边被方位调节螺杆(11)推动绕转轴(7)在水平面内左右转动,同时方位复位弹簧(14)受L形滑块(2)短边作用处于压缩状态;反转方位调节螺杆(11)使其退出锁紧燕尾(12),L形滑块(2)的短边受到方位复位弹簧(14)的反弹力,带动连接座整体绕转轴(7)在水平面内反向转动,由此实现方位的调节;
所述俯仰调节机构包括钢球(8)、端部为斜面的俯仰调节螺杆(9)、俯仰复位弹簧(13);俯仰调节螺杆(9)穿过锁紧燕尾(12)上的直角孔后,其端部斜面与直角孔内的钢球(8)接触,L形滑块(2)长边下表面分别与钢球(8)和俯仰复位弹簧(13)接触,俯仰复位弹簧(13)固定在L型滑块(2)短边下表面的螺孔内;转动俯仰调节螺杆(9),通过其末端的斜面推动钢球(8)上升或下降,钢球(8)进一步推动L形滑块(2)长边上升或下降,此时俯仰复位弹簧(13)处于压缩或恢复状态,在钢球与俯仰复位弹簧的共同作用下实现俯仰调节。
2.根据权利要求1所述的一种俯仰、方位均可调的减震装置,其特征在于:减震弹簧导杆(18)穿过安装板(5)一侧的通孔后,依次穿过减震弹簧(4)、L形滑块(2)、减震弹簧(4),最后穿出安装板(5),减震弹簧导杆(18)的末端通过导杆螺母(6)进行固定;减震弹簧导杆(18)的数量为2根,两者平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种俯仰、方位均可调的减震装置,其特征在于:外部测量设备通过安装螺钉(1)与安装板(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种俯仰、方位均可调的减震装置,其特征在于:在锁紧燕尾(12)、锁紧压板(16)下表面均设置有卡爪,锁紧燕尾(12)、锁紧压板(16)固定连接在一起后形成卡槽。
5.根据权利要求1所述的一种俯仰、方位均可调的减震装置,其特征在于:在俯仰调节螺杆(9)和方位调节螺杆(11)之间设置有燕尾锁紧螺杆(10),燕尾锁紧螺杆(10)穿过锁紧燕尾(12)后,继续穿过转轴(7)末端的方位孔,最后穿出锁紧压板(16)并通过锁紧螺母(17)进行固定。
6.根据权利要求1所述的一种俯仰、方位均可调的减震装置,其特征在于:在L形滑块(2)的长边上设置有转轴螺母(3),L形滑块(2)通过转轴螺母(3)与转轴(7)相连,并能沿转轴(7)在水平面内转动。
7.根据权利要求1所述的一种俯仰、方位均可调的减震装置,其特征在于:所述方位复位弹簧(14)一端位于锁紧燕尾(12)内部圆孔中,另一端通过方位复位弹簧螺塞(15)与锁紧压板(16)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种俯仰、方位均可调的减震装置,其特征在于:在锁紧燕尾(12)表面的俯仰调节螺杆(9)、方位调节螺杆(11)周围设置有指示刻度。
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GR01 | Patent grant | ||
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