CN111911769A - 一种调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调整装置，包括连接件；承载件，设置在连接件上方并与连接件铰接，连接件和承载件的铰接轴沿前后方向延伸；第一弹性件，其上端和下端分别连接承载件和连接件；第一调节机构，其上端和下端分别连接承载件和连接件，第一弹性件和第一调节机构相配合，用于调节承载件相对连接件的倾斜角度；支撑件，设置在连接件下方并与连接件铰接，连接件和支撑件的铰接轴沿左右方向延伸；第二弹性件，其上端和下端分别连接连接件和支撑件；第二调节机构，其上端和下端分别连接连接件和支撑件，第二弹性件和第二调节机构相配合，用于调节连接件相对支撑件的倾斜角度。

Description

一种调整装置

技术领域

本发明涉及辅助装置技术领域，特别涉及一种调整装置。

背景技术

在图像传感器的分辨率不断增加和单像素尺寸不断减小的情况下，需通过主动对位工艺的主动校准技术，修正各组件的机械工差，保证摄像头的成像质量。

在设备运行过程中，需要对工作平台进行水平调节，现有的水平调节装置调整起来比较困难，且效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种调整装置，所述调整装置调节时方便。

根据本发明的第一方面实施例的一种调整装置，包括连接件；承载件，设置在所述连接件上方并与所述连接件铰接，所述连接件和所述承载件的铰接轴沿前后方向延伸；第一弹性件，其上端和下端分别连接所述承载件和所述连接件；第一调节机构，其上端和下端分别连接所述承载件和所述连接件，所述第一弹性件和所述第一调节机构相配合，用于调节所述承载件相对连接件的倾斜角度；支撑件，设置在所述连接件下方并与所述连接件铰接，所述连接件和所述支撑件的铰接轴沿左右方向延伸；第二弹性件，其上端和下端分别连接所述连接件和所述支撑件；第二调节机构，其上端和下端分别连接所述连接件和所述支撑件，所述第二弹性件和所述第二调节机构相配合，用于调节所述连接件相对所述支撑件的倾斜角度。

根据本发明实施例的一种调整装置，至少具有如下有益效果：所述承载件铰接所述连接件，使所述承载件可在左右方向上沿第一销轴上下摆动，通过所述第一弹性件和所述第一调节机构的约束，使所述承载件在左右方向的倾斜角度可调整；支撑件铰接所述连接件，当所述支撑件固定时，所述连接件可在前后方向上沿第二销轴上下摆动，通过所述第二弹性件和所述第二调节机构的约束，使所述连接件在前后方向的倾斜角度可调整，由于所述承载件连接在所述连接件上，即所述承载件在前后方向的倾斜角度可调整；宏观表现为所述承载件可在左右方向和前后方向进行倾斜角度调整，运用杠杆原理实现两轴调节倾斜角度，结构、原理简单，调节方便，设置好所述第一调节机构和所述第二调节机构的常用位置，可以一步调节到位，效率较高。

根据本发明的一些实施例，所述第一调节机构包括第一旋钮，所述第二调节机构包括第二旋钮，所述第一旋钮和所述第二旋钮均是一端螺纹连接所述连接件，所述第一旋钮的另一端抵接所述承载件，所述第二旋钮的另一端抵接所述支撑件，通过所述旋钮螺纹的方式来调节所述承载件的倾斜角度，方便快捷，同时旋钮转一圈则在竖向行进一个螺距，调节精度高。

根据本发明的一些实施例，所述第一旋钮的所述另一端和所述第二旋钮的所述另一端均是连接有滚珠，所述滚珠防止所述第一旋钮和所述第二旋钮刚性接触对应的所述承载件和所述支撑件，增加调节精度。

根据本发明的一些实施例，还包括第一锁止件和第二锁止件，所述第一锁止件用于锁止所述第一旋钮，所述第二锁止件用于锁止所述第二旋钮，以保证调整好后所述第一旋钮和所述第二旋钮稳定，防止所述承载件倾斜角度变动。

根据本发明的一些实施例，所述第一锁止件为第一紧定螺钉，所述第二锁止件为第二紧定螺钉，所述第一紧定螺钉穿过所述连接件用于顶紧所述第一旋钮的螺纹，所述第二紧定螺钉穿过所述连接件用于顶紧所述第二旋钮的螺纹，所述第一紧定螺钉和所述第二紧定螺钉结构简单，使用方便，能够对应锁止所述第一旋钮和所述第二旋钮。

根据本发明的一些实施例，所述连接件通过两根第一销轴铰接所述承载件，两根所述第一销轴的轴线在前后方向共线，所述支撑件通过两根第二销轴铰接所述连接件，两根所述第二销轴的轴线在左右方向共线，设置两个所述第一销轴用于平衡所述承载件的重力，使所述承载件被调整时能够平稳动作，设置两根所述第二销轴用于平衡所述承载件和所述连接件的重力，使所述承载件和所述连接件被调整时能够平稳动作。

根据本发明的一些实施例，所述承载件为承载板，所述连接件为连接框，所述支撑件为支撑板，所述承载板的下端设置有铰接凸部，所述铰接凸部插入所述连接框，所述支撑板上设置有两个铰接凸耳，所述连接框卡入两个所述铰接凸耳中，所述承载件、连接件和所述支撑件从上至下嵌套，节省空间。

根据本发明的一些实施例，还包括第一拉紧件和第二拉紧件，所述承载件通过所述第一拉紧件拉紧连接所述连接件，所述支撑件通过所述第二拉紧件拉紧连接所述连接件，所述第一拉紧件和所述第二拉紧件使所述承载件、连接件和所述支撑件三者更紧凑，方便调节。

根据本发明的一些实施例，所述第一拉紧件为第一螺钉，所述第二拉紧件为第二螺钉，所述连接件的前端或后端设置有第一腰孔，所述支撑件的左端或右端设置有第二腰孔，所述第一螺钉穿过所述第一腰孔拉紧连接所述承载件，所述第二螺钉穿过所述第二腰孔拉紧连接所述连接件，所述第一腰孔和所述第二腰孔用于支持对应的所述第一螺钉和所述第二螺钉活动。

根据本发明的一些实施例，所述第一弹性件和所述第二弹性件为压簧，用于复位所述连接件和承载件，同时提供预紧力，消除惯性的影响。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的调整装置的爆炸图；

图2为图1示出的调整装置的结构示意图。

承载件100、连接件200、第一弹性件300、支撑件400、第二弹性件310、第一旋钮510、第二旋钮520、螺杆530、滚珠540、第一锁止件600、第二锁止件610、第一销轴210、第二销轴410、第一拉紧件700、第二拉紧件710、第一腰孔220、第二腰孔430。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2，一种调整装置，包括连接件200；承载件100，设置在连接件200上方并与连接件200铰接，连接件200和承载件100的铰接轴沿前后方向延伸；第一弹性件300，其上端和下端分别连接承载件100和连接件200；第一调节机构，其上端和下端分别连接承载件100和连接件200，第一弹性件300 和第一调节机构相配合，用于调节承载件100相对连接件200的倾斜角度；支撑件400，设置在连接件200下方并与连接件200铰接，连接件200和支撑件400 的铰接轴沿左右方向延伸；第二弹性件310，其上端和下端分别连接连接件200 和支撑件400；第二调节机构，其上端和下端分别连接连接件200和支撑件400，第二弹性件310和第二调节机构相配合，用于调节连接件200相对支撑件400 的倾斜角度。承载件100铰接连接件200，使承载件100可在左右方向上沿第一销轴210上下摆动，通过第一弹性件300和第一调节机构的约束，使承载件100 在左右方向的倾斜角度可调整；支撑件400铰接连接件200，当支撑件400固定时，连接件200可在前后方向上沿第二销轴410上下摆动，通过第二弹性件310 和第二调节机构的约束，使连接件200在前后方向的倾斜角度可调整，由于承载件100连接在连接件200上，即承载件100在前后方向的倾斜角度可调整；宏观表现为承载件100可在左右方向和前后方向进行倾斜角度调整，运用杠杆原理实现两轴调节倾斜角度，结构、原理简单，调节方便，设置好第一调节机构和第二调节机构的常用位置，可以一步调节到位，效率较高。

在一些实施例中，第一调节机构包括第一旋钮510，第二调节机构包括第二旋钮520，第一旋钮510和第二旋钮520均是一端螺纹连接连接件200，第一旋钮510的另一端抵接承载件100，第二旋钮520的另一端抵接支撑件400，通过旋钮螺纹的方式来调节承载件100的倾斜角度，方便快捷，同时旋钮转一圈则在竖向行进一个螺距，调节精度高。可以理解的是，第一旋钮510和第二旋钮520 本身具有螺纹结构，连接件200上设置有相配合的螺纹孔，第一旋钮510和第二旋钮520可旋入各自对应的螺纹孔中。要说明的是，因为，第一旋钮510和第二旋钮520均是一端螺纹连接连接件200，所述在第一旋钮510和第二旋钮520旋动时，第一旋钮510和第二旋钮520可以伸出或缩回，当第一旋钮510伸出时，第一旋钮510可顶起承载件100，使承载件100向左倾斜，当第一旋钮510缩回时，由于第一弹性件300的作用，承载件100将向右倾斜；当第二旋钮520伸出时，由于支撑件400是固定的，因此第二旋钮520反向顶起连接件200，使连接件200向后倾斜，当第二旋钮520缩回时，由于第二弹性件310的作用，连接件200将向前倾斜，而因为承载件100连接在连接件200，因此连接件200在前后方向的动作可以体现为承载件100在前后方向的动作。因此，调节第一旋钮510和第二旋钮520即可完成承载件100在左右和前后方向的倾斜角度调整。

在一些实施例中，第一旋钮510和第二旋钮520均是一端通过螺杆530连接连接件200。可以理解的是，螺杆530的直径小于第一旋钮510的直径或第二旋钮520的直径，这样第一旋钮510和第二旋钮520的旋动更容易，因为较大直径的旋钮带动较小直径的螺杆530构成了省力结构，因此旋动更容易。

在一些实施例中，第一调节机构和第二调节机构还可以是气缸或电缸等。

在一些实施例中，第一调节机构和第二调节机构还可以是曲柄连杆机构，曲柄由电机带动，电机连接在连接件200上，连杆连接承载件100或支撑件400。

在一些实施例中，第一旋钮510的另一端和第二旋钮520的另一端均是连接有滚珠540，滚珠540防止第一旋钮510和第二旋钮520刚性接触对应的承载件 100和支撑件400，增加调节精度。

在一些实施例中，还包括第一锁止件600和第二锁止件610，第一锁止件600 用于锁止第一旋钮510，第二锁止件610用于锁止第二旋钮520，以保证调整好后第一旋钮510和第二旋钮520稳定，防止承载件100倾斜角度变动。

在一些实施例中，第一锁止件600为第一紧定螺钉，第二锁止件610为第二紧定螺钉，第一紧定螺钉穿过连接件200用于顶紧第一旋钮510的螺纹，第二紧定螺钉穿过连接件200用于顶紧第二旋钮520的螺纹，第一紧定螺钉和第二紧定螺钉结构简单，使用方便，能够对应锁止第一旋钮510和第二旋钮520。

在一些实施例中，第一锁止件600和第二锁止件610均可以是卡扣，卡扣铰接在连接件200上，卡扣可以卡住第一旋钮510的螺纹或第二旋钮520的螺纹。

在一些实施例中，连接件200通过两根第一销轴210铰接承载件100，两根第一销轴210的轴线在前后方向共线，支撑件400通过两根第二销轴410铰接连接件200，两根第二销轴410的轴线在左右方向共线，设置两个第一销轴210用于平衡承载件100的重力，使承载件100被调整时能够平稳动作，设置两根第二销轴410用于平衡承载件100和连接件200的重力，使承载件100和连接件200 被调整时能够平稳动作。可以理解的是，第一销轴210和第二销轴410也可以各设置一根。

在一些实施例中，承载件100为承载板，连接件200为连接框，支撑件400 为支撑板，承载板的下端设置有铰接凸部110，铰接凸部110插入连接框，支撑板上设置有两个铰接凸耳420，连接框卡入两个铰接凸耳420中，承载件100、连接件200和支撑件400从上至下嵌套，节省空间。

在一些实施例中，承载件100也可以是格栅架，连接件200也可以是连接架，支撑件400也可以是支撑架。

在一些实施例中，还包括第一拉紧件700和第二拉紧件710，承载件100通过第一拉紧件700拉紧连接连接件200，支撑件400通过第二拉紧件710拉紧连接连接件200，第一拉紧件700和第二拉紧件710使承载件100、连接件200和支撑件400三者更紧凑，方便调节。

在一些实施例中，第一拉紧件700为第一螺钉，第二拉紧件710为第二螺钉，连接件200的前端或后端设置有第一腰孔220，支撑件400的左端或右端设置有第二腰孔430，第一螺钉穿过第一腰孔220拉紧连接承载件100，第二螺钉穿过第二腰孔430拉紧连接连接件200，第一腰孔220和第二腰孔430用于支持对应的第一螺钉和第二螺钉活动。可以理解的是，第一腰孔220的宽度大于第一螺钉的直径，第二腰孔430的宽度大于第二螺钉的直径。

在一些实施例中，第一弹性件300和第二弹性件310为压簧，用于复位连接件200和承载件100，同时提供预紧力，消除惯性的影响。

在一些实施例中，第一弹性件300和第二弹性件310也可以是拉簧。

可以理解的是，当第一弹性件300和第二弹性件310为压簧时，压簧和第一调节机构分别设置在连接件200和承载件100的铰接轴的两侧；当第一弹性件 300和第二弹性件310为拉簧时，拉簧和第一调节机构设置在连接件200和承载件100的铰接轴的同一侧。可以理解的是，第二调节机构和第二弹性件310的设置方式参照第一弹性件300和第一调节机构的设置方式。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种调整装置，其特征在于，包括：

连接件(200)；

承载件(100)，设置在所述连接件(200)上方并与所述连接件(200)铰接，所述连接件(200)和所述承载件(100)的铰接轴沿前后方向延伸；

第一弹性件(300)，其上端和下端分别连接所述承载件(100)和所述连接件(200)；

第一调节机构，其上端和下端分别连接所述承载件(100)和所述连接件(200)，所述第一弹性件(300)和所述第一调节机构相配合，用于调节所述承载件(100)相对连接件(200)的倾斜角度；

支撑件(400)，设置在所述连接件(200)下方并与所述连接件(200)铰接，所述连接件(200)和所述支撑件(400)的铰接轴沿左右方向延伸；

第二弹性件(310)，其上端和下端分别连接所述连接件(200)和所述支撑件(400)；

第二调节机构，其上端和下端分别连接所述连接件(200)和所述支撑件(400)，所述第二弹性件(310)和所述第二调节机构相配合，用于调节所述连接件(200)相对所述支撑件(400)的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的一种调整装置，其特征在于：所述第一调节机构包括第一旋钮(510)，所述第二调节机构包括第二旋钮(520)，所述第一旋钮(510)和所述第二旋钮(520)均是一端螺纹连接所述连接件(200)，所述第一旋钮(510)的另一端抵接所述承载件(100)，所述第二旋钮(520)的另一端抵接所述支撑件(400)。

3.根据权利要求2所述的一种调整装置，其特征在于：所述第一旋钮(510)的所述另一端和所述第二旋钮(520)的所述另一端均是连接有滚珠(540)。

4.根据权利要求2所述的一种调整装置，其特征在于：还包括第一锁止件(600)和第二锁止件(610)，所述第一锁止件(600)用于锁止所述第一旋钮(510)，所述第二锁止件(610)用于锁止所述第二旋钮(520)。

5.根据权利要求4所述的一种调整装置，其特征在于：所述第一锁止件(600)为第一紧定螺钉，所述第二锁止件(610)为第二紧定螺钉，所述第一紧定螺钉穿过所述连接件(200)用于顶紧所述第一旋钮(510)的螺纹，所述第二紧定螺钉穿过所述连接件(200)用于顶紧所述第二旋钮(520)的螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种调整装置，其特征在于：所述连接件(200)通过两根第一销轴(210)铰接所述承载件(100)，两根所述第一销轴(210)的轴线在前后方向共线，所述支撑件(400)通过两根第二销轴(410)铰接所述连接件(200)，两根所述第二销轴(410)的轴线在左右方向共线。

7.根据权利要求1所述的一种调整装置，其特征在于：所述承载件(100)为承载板，所述连接件(200)为连接框，所述支撑件(400)为支撑板，所述承载板的下端设置有铰接凸部(110)，所述铰接凸部(110)插入所述连接框，所述支撑板上设置有两个铰接凸耳(420)，所述连接框卡入两个所述铰接凸耳(420)中。

8.根据权利要求1所述的一种调整装置，其特征在于：还包括第一拉紧件(700)和第二拉紧件(710)，所述承载件(100)通过所述第一拉紧件(700)拉紧连接所述连接件(200)，所述支撑件(400)通过所述第二拉紧件(710)拉紧连接所述连接件(200)。

9.根据权利要求8所述的一种调整装置，其特征在于：所述第一拉紧件(700)为第一螺钉，所述第二拉紧件(710)为第二螺钉，所述连接件(200)的前端或后端设置有第一腰孔(220)，所述支撑件(400)的左端或右端设置有第二腰孔(430)，所述第一螺钉穿过所述第一腰孔(220)拉紧连接所述承载件(100)，所述第二螺钉穿过所述第二腰孔(430)拉紧连接所述连接件(200)。

10.根据权利要求1所述的一种调整装置，其特征在于：所述第一弹性件(300)和所述第二弹性件(310)为压簧。

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