CN110242645A - 一种液压驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压驱动装置，包括机架和安装于机架上的驱动单元和导液部；所述导液部设置有至少两个导液腔，所述导液腔中还设置进液部和出液部，并且每个所述导液腔对应连接一个活塞；所述驱动单元用于驱动所述活塞往复运动将油液从所述进液部导向所述出液部。本发明中液压驱动装置的导液部中设置了至少两个导液腔，并由一个驱动单元进行驱动，消耗一个驱动单元所需要的能量，能驱动至少两个导液腔进行吸排油，导液效率高，相较于多台液压泵并联的驱动装置，其结构紧凑体积小、重量轻，并且工作时产生的震动和噪音也相对较小。

Description

一种液压驱动装置

技术领域

本发明涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种液压驱动装置。

背景技术

现阶段液压系统的驱动装置大多是选取符合工况要求的电机与液压泵，电机转子通过传导轴与液压泵连接，利用电机的动力带动液压泵，每个电机只能驱动一个液压泵进行吸排油。这样虽然能够达到简单、易操作的目的，但是其所能提供的压力和能量却很受限。

随着大型液压设备的应用越来越广泛，这种单一的液压驱动装置所提供的压力和流量已无法满足设备的运行需求，通常需要使用几台液压驱动装置并联，共同为同一个液压系统供液，这种做法虽然满足了液压系统对压力和流量的需求，但液压驱动装置的体积、噪声和震动也越来越大，对设备整体的性能、重量和外观都造成一定的不良影响。

因此，需要提供一种体积小、性能高且驱动流量大的液压驱动装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种体积小、性能高且驱动流量大的液压驱动装置。

本发明的技术方案提供一种液压驱动装置，包括机架和安装于机架上的驱动单元和导液部；

所述导液部设置有至少两个导液腔，所述导液腔中还设置进液部和出液部，并且每个所述导液腔对应连接一个活塞；

所述驱动单元用于驱动所述活塞往复运动将油液从所述进液部导向所述出液部。

进一步的，所述导液部包括活塞箱，所述活塞箱相对的两侧面外分别设置有一个所述导液腔；并且所述活塞位于所述活塞箱中。

更进一步的，所述活塞箱的侧面上开设有活塞开口，所述活塞从所述活塞开口中伸出；

所述导液腔包括壳体和设置于所述壳体上的所述进液部和所述出液部；

所述壳体盖设于所述活塞箱的侧面并密封所述活塞开口；

所述进液部为进液单向阀，所述进液单向阀的进液口伸出所述壳体外，出液口位于所述壳体内；

所述出液部为出液单向阀，所述出液单向阀的进液口位于所述壳体内，出液口伸出所述壳体外。

进一步的，所述驱动单元包括曲轴、套设于所述曲轴上的连杆和用于驱动所述曲轴转动的电机；

所述连杆的两端安装有所述活塞，随着所述曲轴的转动，所述连杆带动所述活塞做往复运动。

更进一步的，所述曲轴包括平行设置的前端件和后端件，所述前端件和所述后端件之间通过轴拐连接；

所述前端件和所述后端件相背的侧面还设置有前中心轴，所述后端件和所述前端件相背的侧面还设置有后中心轴，所述前中心轴和所述后中心轴的轴向在同一直线上；

所述轴拐的轴向与所述前中心轴和所述后中心轴的轴向平行且不重合；

所述连杆套设在所述轴拐外。

优选的，所述前端件和所述后端件上均设置有调节槽；

所述轴拐的两端通过定位销分别连接在两个所述调节槽中，并且所述轴拐在所述调节槽中的位置可调。

进一步的，所述活塞箱包括箱体和箱盖；

所述曲轴贯穿所述箱体，所述箱盖盖设于所述曲轴上方并与所述箱体可拆卸连接。

更进一步的，所述曲轴的两端还套设有轴承，轴承的外表面紧贴所述箱体和所述箱盖。

进一步的，所述曲轴的后端通过飞轮连接所述电机的转子，并且所述飞轮与所述转子和所述曲轴过渡配合。

进一步的，所述曲轴的前端连接有润滑泵，并且所述润滑泵的输入轴与所述曲轴过渡配合；

所述润滑泵的出油口通过管道连接所述活塞箱。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

导液部中设置了至少两个导液腔，并由一个驱动单元进行驱动，消耗一个驱动单元所需要的能量，能驱动两个导液腔进行吸排油，导液效率高，相较于多台液压泵并联的驱动装置，其结构紧凑体积小、重量轻，并且工作时产生的震动和噪音也相对较小。

附图说明

参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1是本发明一实施例中驱动装置的示意图；

图2是本发明一实施例中驱动装置的爆炸图；

图3是本发明一实施例中曲轴位置的结构示意图。

附图标记对照表：

机架01；

驱动单元02、曲轴21、前端件211、后端件212、轴拐213、前中心轴214、连接槽2141、后中心轴215、连接柱2151、调节槽216、定位销217、连杆22、电机23、飞轮24、轴承25；

导液部03、导液腔31、壳体311、进液部32、出液部33、活塞箱34、活塞开口341、箱体342、箱盖343；

活塞04、润滑泵05。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

本实施例中的液压驱动装置，如图1、2所示，包括机架01和安装于机架01上的驱动单元02和导液部03；

导液部03设置有至少两个导液腔31，导液腔31中还设置进液部32和出液部33，并且每个导液腔31对应连接一个活塞04；

驱动单元02用于驱动活塞04往复运动将油液从进液部32导向出液部33。

具体的，导液部03和驱动单元02均安装在机架01上，并且导液部03和驱动单元02相连接，本实施例中的导液部03中设置了两个导液腔31，有驱动单元02同步驱动分别与两个导液腔31连接的两个活塞04往复运动，导液腔03为一个密封的腔体，随着活塞04的往复运动，导液腔03中的体积循环增大和缩小。在压强的作用下，当导液腔03的体积变大时，油液从进液部32被吸入导液腔31中；当导液腔03的体积变小时，油液从出液部33被排出。

因此，驱动单元02同步驱动两个活塞04做往复运动，两个导液腔03循环地进行吸排油，从而对油液进行输送；通过一个驱动单元02，控制了两个导液腔31进行导液，提高了液压驱动的效率。

在本实施例中，导液部03包括活塞箱34，活塞箱34相对的两侧面外分别设置有一个导液腔31，而活塞04安装于活塞箱34中。

具体的，参见图2，活塞箱34的侧面上开设有活塞开口341，活塞04从活塞开口341中伸出，在活塞04的运动过程中，活塞04的外侧壁始终紧贴活塞开口341，将活塞开口341密封。

导液腔31包括壳体311和设置于壳体311上的进液部32和出液部33。

其中壳体311盖设于活塞箱34的侧面并密封活塞开口341，本实施例中壳体311通过在壳体311的边缘设置密封条，并通过螺栓将壳体311固定于活塞箱34的侧面上，加之活塞04对活塞开口341的密封，在壳体311内形成密封的导液腔31，活塞04从活塞开口341中伸入到导液腔31内部，活塞04在驱动单元02的驱动下，能够沿着活塞开口341的轴向往复运动，从而改变导液腔31的体积及内部压强，从而进行吸排油操作。

其中进液部32为进液单向阀，进液单向阀的进液口伸出壳体311外，出液口位于壳体311内，油液只能从进液单向阀的进液口进入，从出液口中流出；

出液部33为出液单向阀，出液单向阀的进液口位于壳体311内，出液口伸出壳体311外，油液只能从出液单向阀的进液口进入，从出液口中流出；

在驱动装置工作时，进液单向阀伸出壳体311外的进液口通过管道连通液压油箱，出液单向阀伸出壳体311外的出液口通过管道连接到液压设备的液压系统，随着活塞04的往复运动，液压油箱中的油液从进液单向阀的进液口进入导液腔中，又从出液单向阀的出液口流向液压设备的液压系统中，为液压系统提供油液。

进一步的，驱动单元02包括曲轴21、套设于曲轴21上的连杆22和用于驱动曲轴21转动的电机23；

连杆22的两端安装有活塞04，随着曲轴21的转动，连杆22带动活塞04做往复运动。

具体的，曲轴21连接在电机23的转子上，由电机23带动曲轴21转动，连杆22的中点位置套设在曲轴21上并可绕曲轴21转动，而连杆22两端的活塞04又卡紧在活塞开口341中；随着曲轴21的转动，带动连杆22在长度方向上往复运动，从而带动两端的活塞04做往复运动，当左侧的活塞04伸入左侧的导液腔31中时，右侧的活塞04从右侧的导液腔31中抽离，当左侧的活塞04从左侧的导液腔31中抽离时，右侧的活塞04伸入右侧的导液腔31中。

更进一步的，如图3所示，曲轴21包括平行设置的前端件211和后端件212，前端件211和后端件212之间通过轴拐213连接；

前端件211和后端件212相背的侧面还设置有前中心轴214，后端件212和前端件211相背的侧面还设置有后中心轴215，前中心轴214和后中心轴215的轴向在同一直线上；

轴拐213的轴向与前中心轴214和后中心轴215的轴向平行且不重合；

连杆22套设在轴拐213外。

具体的，曲轴21在电机23的驱动下，以前中心轴214和后中心轴215的轴向为轴线旋转。而轴拐213的轴向不在该轴线上，在曲轴21旋转过程中，轴拐213绕前中心轴214和后中心轴215的轴向旋转，其运动轨迹呈圆形，因此套设在轴拐213上的连杆22的中点也随着轴拐213一起运动，同时连杆22两端的活塞被卡在活塞开口341中，因此，连杆22随轴拐213同步运动的过程中也绕轴拐213旋转，从而使连杆22两端的活塞04沿着连杆22的长度方向做往复运动。

在本实施例中，前端件211和后端件212上均设置有调节槽216；

轴拐213的两端通过定位销217分别连接在两个调节槽216中，并且轴拐213在调节槽216中的位置可调。

通过调节轴拐213的两端在两个调节槽216中的位置，可调节轴拐213与曲轴21的轴线之间的距离，从而可以调节连杆22往复运动的运动距离。

进一步的，如图2所示，活塞箱34包括箱体342和箱盖343；

曲轴21贯穿箱体342，箱盖343盖设于曲轴21上方并与箱体342可拆卸连接。

曲轴21的两端还套设有轴承25，轴承25的外表面紧贴箱体342和箱盖343。

具体的，箱盖343通过螺栓安装在箱体342上，曲轴21、连杆22均位于箱体342中，并且曲轴21贯穿箱体342，通过箱盖343将曲轴21固定在活塞箱34中，为保证曲轴21的转动顺畅，曲轴21的外表面与箱盖343和箱体342接触的位置套设了轴承25，参见图3，可见曲轴21的前中心轴214和后中心轴215外均套设了轴承25。

进一步的，如图2所示，曲轴21的后端通过飞轮24连接电机23的转子，用于将电机23的动力传递给曲轴21，具体连接方式为：曲轴21的后中心轴215延伸出连接柱2151，连接柱2151和电机23的转子均插入飞轮24中，并且连接柱2151和转子均与飞轮24过渡配合。

更进一步的，曲轴21的前端连接有润滑泵05，润滑泵05的进油口连接液压油箱，出油口通过管道连接活塞箱34，将油液抽取到活塞箱34中为曲轴21的旋转面润滑，具体的连接方式为：曲轴21的前中心轴214中设置有连接槽2141，润滑泵05的输入轴插入到连接槽2141中，并且二者过渡配合，电机23的动力通过曲轴21传递给润滑泵05。

可选的，活塞箱34也可通过外接润滑泵进行润滑，在这种情况下，连接在曲轴21前端的润滑泵05可替换为液压泵，与导液腔31的作用相同，用于驱动液压油，将油液输送给液压设备；则驱动装置中增加了一组导液装置，进一步提高了导液效率。

本实施例中的液压驱动装置，由一个电机提供动力，能够控制两个导液腔同时进行吸排油操作，其工作效率相当于目前的两个驱动装置并联设置，但体积缩小了一半，所消耗的能量也减半，解决了目前液压驱动装置中供液效率低，占用体积大和噪声大等问题。

以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种液压驱动装置，其特征在于，包括机架(01)和安装于机架(01)上的驱动单元(02)和导液部(03)；

所述导液部(03)设置有至少两个导液腔(31)，所述导液腔(31)中还设置进液部(32)和出液部(33)，并且每个所述导液腔(31)对应连接一个活塞(04)；

所述驱动单元(02)用于驱动所述活塞(04)往复运动将油液从所述进液部(32)导向所述出液部(33)。

2.根据权利要求1所述的一种液压驱动装置，其特征在于，所述导液部(03)包括活塞箱(34)，所述活塞箱(34)相对的两侧面外分别设置有一个所述导液腔(31)；并且所述活塞(04)位于所述活塞箱(34)中。

3.根据权利要求2所述的一种液压驱动装置，其特征在于，所述活塞箱(34)的侧面上开设有活塞开口(341)，所述活塞(04)从所述活塞开口(341)中伸出；

所述导液腔(31)包括壳体(311)和设置于所述壳体(311)上的所述进液部(32)和所述出液部(33)；

所述壳体(311)盖设于所述活塞箱(34)的侧面并密封所述活塞开口(341)；

所述进液部(32)为进液单向阀，所述进液单向阀的进液口伸出所述壳体(311)外，出液口位于所述壳体(311)内；

所述出液部(33)为出液单向阀，所述出液单向阀的进液口位于所述壳体(311)内，出液口伸出所述壳体(311)外。

4.根据权利要求2所述的一种液压驱动装置，其特征在于，所述驱动单元(02)包括曲轴(21)、套设于所述曲轴(21)上的连杆(22)和用于驱动所述曲轴(21)转动的电机(23)；

所述连杆(22)的两端安装有所述活塞(04)，随着所述曲轴(21)的转动，所述连杆(22)带动所述活塞(04)做往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种液压驱动装置，其特征在于，所述曲轴(21)包括平行设置的前端件(211)和后端件(212)，所述前端件(211)和所述后端件(212)之间通过轴拐(213)连接；

所述前端件(211)和所述后端件(212)相背的侧面还设置有前中心轴(214)，所述后端件(212)和所述前端件(211)相背的侧面还设置有后中心轴(215)，所述前中心轴(214)和所述后中心轴(215)的轴向在同一直线上；

所述轴拐(213)的轴向与所述前中心轴(214)和所述后中心轴(215)的轴向平行且不重合；

所述连杆(22)套设在所述轴拐(213)外。

6.根据权利要求5所述的一种液压驱动装置，其特征在于，所述前端件(211)和所述后端件(212)上均设置有调节槽(216)；

所述轴拐(213)的两端通过定位销(217)分别连接在两个所述调节槽(216)中，并且所述轴拐(213)在所述调节槽(216)中的位置可调。

7.根据权利要求4所述的一种液压驱动装置，其特征在于，所述活塞箱(34)包括箱体(342)和箱盖(343)；

所述曲轴(21)贯穿所述箱体(342)，所述箱盖(343)盖设于所述曲轴(21)上方并与所述箱体(342)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种液压驱动装置，其特征在于，所述曲轴(21)的两端还套设有轴承(25)，轴承(25)的外表面紧贴所述箱体(342)和所述箱盖(343)。

9.根据权利要求4-8任一项所述的一种液压驱动装置，其特征在于，所述曲轴(21)的后端通过飞轮(24)连接所述电机(23)的转子，并且所述飞轮(24)与所述转子和所述曲轴(21)过渡配合。

10.根据权利要求4-6任一项所述的一种液压驱动装置，其特征在于，所述曲轴(21)的前端连接有润滑泵(05)，并且所述润滑泵(05)的输入轴与所述曲轴(21)过渡配合；

所述润滑泵(05)的出油口通过管道连接所述活塞箱(34)。