CN110242145B - 一种电控闭门器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电控闭门器，它包括滑块和用于停止所述滑块的锁止机构，所述滑块与门的开闭联动，所述锁止机构包括：停位件，所述停位件具有旋转轴，所述停位件在旋转过程中至少具有初始位置和锁定位置，当所述停位件处于所述锁定位置时，所述停位件对所述滑块形成回退阻止，当所述停位件处于所述初始位置时，所述停位件对所述滑块解除回退阻止；维持单元，所述维持单元用于通电后将所述停位件维持于所述锁定位置；电流控制单元，所述电流控制单元用于在所述滑块前进至预定位置时被触发，从而使所述维持单元通电。具有结构简约的优点。

Description

一种电控闭门器

技术领域

本发明涉及一种电控闭门器。

背景技术

在住宅、公寓、商务楼等建筑的门或窗户中，有时需要使用闭门器，闭门器在开门时蓄积能量；在外力解除后释放蓄积的能量而关门。

现实中需要一种闭门器，在门打开后，能够使门停止而维持于打开状态，并且需要解除打开状态而使门关闭。

在一种具有滑块的闭门器中，滑块与门的开闭联动，可通过使滑块停止于设定位置而使门停止于一个打开位置。可以结合电磁铁实现滑块的停止。该种闭门器的结构简约一直是闭门器设计的诉求。

比如授权公告号为“CN 107227907 B”的中国专利文献公开了一种“节能与提高耐用性的闭门器及防火门驱动结构”，滑块设置在导轨中，导轨的远端设置有感应器，当滑块到达感应器下方时，滑块被感应，电磁铁被触发通电吸附可转动的杠杆件（回位结构232），杠杆件推动限位件（锁持结构233）移动至位于滑块后方，从而限制滑块回退。但是其结构稍显复杂。

发明内容

本发明的目的是要提供一种电控闭门器，结构简约。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种电控闭门器，它包括滑块和用于停止所述滑块的锁止机构，所述滑块与门的开闭联动，所述锁止机构包括：

停位件，所述停位件具有旋转轴，所述停位件在旋转过程中至少具有初始位置和锁定位置，当所述停位件处于所述锁定位置时，所述停位件对所述滑块形成回退阻止，当所述停位件处于所述初始位置时，所述停位件对所述滑块解除回退阻止；

维持单元，所述维持单元用于通电后将所述停位件维持于所述锁定位置；

电流控制单元，所述电流控制单元用于在所述滑块前进至预定位置时被触发，从而使所述维持单元通电。

可选地，所述停位件包括分别自所述旋转轴朝前、后延伸的前部分和后部分，当所述停位件处于所述初始位置时，所述前部分延伸进所述滑块的移动路径中；当所述停位件处于所述锁定位置时，所述后部分延伸进所述滑块的移动路径中。

进一步地，所述前部分相对于所述旋转轴的重力力矩大于所述后部分相对于所述旋转轴的重力力矩，从而使所述前部分下垂进所述滑块的移动路径中。

可选地，所述停位件与所述滑块相拨动设置，通过所述滑块对所述停位件的拨动使得所述停位件从所述初始位置旋转至所述锁定位置。

可选地，所述电流控制单元包括微动开关，所述微动开关的触发部位设置在所述停位件的旋转路径上。

可选地，所述电流控制单元包括微动开关，所述微动开关的触发部位设置在所述滑块的移动路径上。

可选地，所述维持单元包括电磁铁Ⅰ，所述停位件与所述电磁铁Ⅰ相对应设置，从而使所述电磁铁Ⅰ通电后吸引所述停位件。

可选地，所述维持单元包括电磁铁Ⅱ，所述电磁铁Ⅱ中插设有铁芯，所述铁芯被所述电磁铁Ⅱ驱动而与所述停位件相抵紧，从而使所述停位件维持于所述锁定位置。

可选地，所述维持单元包括限位杆和用于驱动所述限位杆的驱动装置Ⅰ，所述限位杆被所述驱动装置Ⅰ驱动而移动至托住所述停位件前端下方的位置，从而使所述停位件维持于所述锁定位置。

可选地，所述维持单元包括限位钩和用于驱动所述限位钩的驱动装置Ⅱ，所述限位钩被所述驱动装置Ⅱ驱动而旋转至托住所述停位件前端下方的位置，从而使所述停位件维持于所述锁定位置。

可选地，所述维持单元包括一体设置的限位片和转轮，所述维持单元还包括用于驱动所述转轮旋转的驱动装置Ⅲ，所述限位片相对于所述转轮的轴心径向延伸，所述限位片旋转至位于所述停位件前端下方的位置，从而使所述停位件维持于所述锁定位置。

可选地，所述电流控制单元包括光电传感器，所述光电传感器用于检测所述滑块和/或所述停位件的位置。

可选地，所述锁止机构还包括内架，所述停位件、所述维持单元以及所述电流控制单元均设置在所述内架上。

进一步地，它还包括导轨，所述滑块可滑移设置在所述导轨上；所述导轨中还设置有内腔，所述内架固定在所述内腔中，所述内腔延伸至所述导轨至少一个端部。

更进一步地，所述内架上设置有固定螺丝，所述固定螺丝的前端抵紧在所述导轨上。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的电控闭门器，由于设置有停位件，通过停位件从初始位置旋转至锁定位置便可以将滑块阻止，限制滑块回退。并且设置有电流控制单元，当滑块前进至预定位置时，电流控制单元被触发而使维持单元通电，维持单元通电将停位件维持于锁定位置。具有结构简约的优点。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明的电控闭门器使用状态示意图；

图2是实施例1的导轨内竖直剖视图，其中停位件处于初始位置；

图3是图2的另一状态示意图；

图4是图2的另一状态示意图，其中停位件处于锁定位置，滑块被停位件阻止回退；

图5是图2中电流控制单元（微动开关）放大示意图；

图6是实施例2的导轨内竖直剖视图，其中停位件处于初始位置；

图7是图6的另一状态示意图，其中停位件由铁芯驱动而旋转；

图8是图7的另一状态示意图，其中停位件处于锁定位置，滑块被停位件阻止回退；

图9是实施例3的导轨内竖直剖视图，其中停位件处于初始位置；

图10是图9的另一状态示意图，其中停位件被滑块推动而旋转；

图11是图9的另一状态示意图，其中停位件处于锁定位置，滑块被停位件阻止回退；

图12是实施例4的导轨内竖直剖视图，其中停位件处于初始位置；

图13是图12的另一状态示意图，其中停位件被滑块推动而旋转；

图14是图12的另一状态示意图，其中停位件处于锁定位置，滑块被停位件阻止回退；

图15是实施例5的导轨内竖直剖视图，其中停位件处于初始位置；

图16是图15的另一状态示意图，其中停位件被滑块推动而旋转；

图17是图15的另一状态示意图，其中停位件处于锁定位置，滑块被停位件阻止回退；

其中，附图标记说明如下：

1、闭门器主体；

2、摇臂；

3、滑块；

4、导轨；

5、锁止机构；

6、停位件；

7、旋转轴；

8、内架；

9、维持单元；

10、电流控制单元；

11、前部分；

12、后部分；

13、微动开关；

14、触发部位；

15、电磁铁Ⅰ；

16、电磁铁Ⅱ；

17、铁芯；

18、限位杆；

19、驱动装置Ⅰ；

20、限位钩；

21、驱动装置Ⅱ；

22、限位片；

23、转轮；

24、顶杆；

25、驱动装置Ⅲ；

26、内腔；

27、固定螺丝；

28、支杆；

29、弹簧；

30、滚轮；

DR、门；

DF、门框。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1所示闭门器使用状态示意图（俯视、部分透视），闭门器安装在门DR和门框DF之间，门DR与门框DF的侧边铰接。闭门器主体1安装在门DR上，导轨4安装在门框DF的顶部下表面，导轨4中设置有可滑动的滑块3，滑块3与摇臂2的一端铰接，摇臂2的另一端与闭门器主体1铰接，从而使滑块3与门DR的开闭联动。在门DR打开过程中，闭门器主体1蓄能，并在去除门DR打开动力时，闭门器主体1释放蓄积的能量使门DR关闭。若能在门DR打开一定角度后，使滑块3停止于导轨4中，便能使门DR停定于一个打开状态。

如图2所示，滑块3滑动设置在导轨4中，滑块3可以在导轨4中左右滑动。滑块3与门的开闭联动（参见图1），在开门过程中，滑块3向左滑动；在关门过程中，滑块3向右滑动。

锁止机构5用于停止滑块3。内架8为锁止机构5的一部分，锁止机构5的其它部件安装在内架8上。

导轨4为型材。导轨4中设置有内腔26，内架8安装于内腔26中，内腔26延伸至导轨4至少一个端部，从而能够从导轨4的一端向内腔26中插入内架8。内架8在内腔26中滑移至设定位置并用固定螺丝27固定。内架8上螺拧有固定螺丝27，固定螺丝27的前端抵紧在导轨4上，从而基本可以使内架8固定于导轨4中任意位置，方便于匹配安装环境而精确调整内架8的位置。内架8与导轨4配合，使得方便于安装、方便于调整内架8位置、方便于后期拆卸维修。

如图2，锁止机构5包括停位件6、维持单元9、电流控制单元10以及内架8。停位件6、维持单元9以及电流控制单元10安装在内架8上。

其中，停位件6主要用于旋转后对滑块3形成回退阻止，停位件6从图2所示初始位置旋转至图4所示锁定位置后对滑块3形成回退限位。维持单元9主要用于使停位件6维持于图4所示的锁定位置。电流控制单元10主要用于滑块3前进至预定位置时被触发（本例中实际为被停位件6触碰而触发），从而控制维持单元9通电。

停位件6具有旋转轴7，通过旋转轴7铰接于内架8上，停位件6因此为可旋转设置。停位件6在旋转轴7向前延伸有前部分11、向后延伸有后部分12。前部分11平直延伸，后部分12后端折弯。前部分11用于被滑块3拨动，后部分12用于在滑块3后方将滑块3限位。

停位件6大致为板状体，具有轻巧的结构，有利于减轻闭门器重量。前部分11的下表面还设置有支杆28，支杆28倾斜延伸且在端部弯折，支杆28的倾斜延伸部分用于与滑块3配合，使得滑块3在向左滑动时将停位件6尽量顺时针旋转而靠近维持单元9，支杆28的端部弯折从而用于限制滑块3向左过度滑动。

维持单元9固定在内架8上，具体是固定在内架8的顶壁内侧上。本例中，维持单元9是电磁铁Ⅰ15，当电磁铁Ⅰ15通电后，电磁铁Ⅰ15产生磁性吸引力，当电磁铁Ⅰ15断电后，该磁性吸引力消失。停位件6由铁材料或磁性材料制成，总之，停位件6由与磁性吸引相匹配的材料制成。本例中，电磁铁Ⅰ15主要用于以吸引前部分11方式使停位件6维持于图4的锁定位置。

由于停位件6与滑块3为相拨动设置，滑块3向左滑动过程中将停位件6从图1所示初始位置顺时针旋转至图4所示锁定位置。前部分11相对于旋转轴7的力矩大于后部分12相对于旋转轴7的力矩，当给电磁铁Ⅰ15断电后，停位件6自然地逆时针旋转而回旋到图1所示初始位置。

电流控制单元10设置在内架8上，具体是固定在内架8的侧壁内侧上，电流控制单元10为微动开关13。如图5，微动开关13包括触发部位14。触发部位14为摆杆，与微动开关13主体相旋转设置。触发部位14端部设置有滚轮30。触发部位14与停位件6相配合，当停位件6旋转时，停位件6触碰触发部位14（具体是触碰滚轮30）从而触发微动开关13。微动开关13被触发后使电磁铁Ⅰ15通电。微动开关13为本领域常规装置，在本例中用于控制电流通断。微动开关13不限于图5所示的结构。

本例闭门器工作原理是这样的：

如图3，在开门过程中，滑块3向左前进，当滑块3移动至预定位置（约为图3中滑块3所处位置）时与停位件6的前部分11接触。滑块3拨动前部分11使停位件6整体顺时针旋转（停位件6被滑块3拨动，从图2所示初始位置向图4所示锁定位置旋转），并且在停位件6旋转过程中前部分11的上表面触碰微动开关13（可参见图5），微动关开13被触发，继而微动开关13触发电磁铁Ⅰ15，使得电磁铁Ⅰ15中的导电线圈由断电状态切换为通电状态。导电线圈通电后具有磁性吸引力，电磁铁Ⅰ15吸引与电磁铁Ⅰ15对应设置的前部分11，使得前部分11被吸附在电磁铁Ⅰ15上（其它实施例中，前部分11被吸引移动后还可以不与电磁铁Ⅰ15吸附，也即停位件6处于锁定位置时还可以不与电磁铁Ⅰ15接触）。如图4所示，当电磁铁Ⅰ15吸附前部分11后，后部分12端部的弯折凸起向滑块3的移动路径中移动直至位于滑块3后方从而限制滑块3回退。滑块3回退时与后部分12相抵紧而实现门停定。其它实施方式中，还可以使后部分12向滑块3侧面移动直接抵紧滑块3侧面实现门停定。其它实施方式中，还可以将后部分12替换为弹簧片而能够抵紧在滑块3侧面。

滑块3在预定位置（约为图3中滑块3所处位置）拨动前部分11。

可以通过将电磁铁Ⅰ15断电来解除后部分12对滑块3的锁止。具体的为电磁铁Ⅰ15断电失去磁性吸引力，前部分11被释放，由于前部分11相对于旋转轴7的力矩大于后部分12相对于旋转轴7的力矩，简言之就是停位件6中的前部分11更重，从而使前部分11自然下垂至至少部分位于所述滑块3的移动路径中，也即停位件6逆时针旋转。同时，前部分11与微动开关13分离，微动开关13被恢复，再次给装置通上电，电磁铁Ⅰ15在微动开关13被触发前不得电，预备下一次开门动作。

本例的电控闭门器，通过滑块3机械式拨动停位件6而触发电磁铁Ⅰ15，相对于其它比如电、磁感应等触发方式，本例方式更为稳定、可靠，故障率更低；而且在门处于关闭状态时，电磁铁Ⅰ15以及其它部件处于断电状态，不耗费电能，更有利于节省电能和有利于环保。在结构上，具有结构简约的优点，从而不仅利于制造，也具有经济性。

实施例2

如图6至图8，本例与实施例1的区别是维持单元9的结构不同。

本例中，维持单元9设置在前部分11下方。维持单元9包括电磁铁Ⅱ16，电磁铁Ⅱ16中插设有铁芯17。当电磁铁Ⅱ16通电后，铁芯17向上移动；当电磁铁Ⅱ16断电后，铁芯17向下移动。电磁铁Ⅱ16通电后，铁芯17上端上升顶在前部分11下表面，从而使停位件6维持于图8所示锁定位置。

如图7，本例中，电磁铁Ⅱ16通电同样由微动开关13被触发后执行。与实施例1不同的是，本例中微动开关13的触发部位（参见图5）设置在滑块3的移动路径中，由滑块3触发微动开关13。

实施例3

如图9至图11，本例与实施例1的区别是维持单元9的结构不同。

本例中，维持单元9设置在停位件6前方，维持单元9包括限位杆18和用于驱动限位杆18的驱动装置Ⅰ19。当维持单元9被微动开关13触发通电后，驱动装置Ⅰ19驱动限位杆18移动至将停位件6前端下方，限位杆18托住停位件6，从而使停位件6维持于图11所示锁定位置。本例中，微动开关13仍然用于被停位件6触发。当需要关门时，使驱动装置Ⅰ19驱动限位杆18向左回缩，从而解除对停位件6的限位，使得停位件6自然逆时针旋转而将滑块3释放。

驱动装置Ⅰ19可以为电磁铁或电机，对应的，限位杆18可以为铁杆或普通的杆状物。

实施例4

如图12至图14，本例与实施例1的区别是维持单元9的结构不同。

本例中，维持单元9设置在停位件6前方。维持单元9包括顶杆24和用于驱动顶杆24的驱动装置Ⅲ25，还包括一体设置的限位片22和转轮23，限位片22和转轮23绕竖直轴旋转。转轮23为棘轮，周面具有均匀分布的四个棘齿，顶杆24具有一定的摆动弹性，从而顶杆24多次拨动转轮23使转轮23每次朝一个旋转方向旋转90°。限位片22相对于转轮23的轴心径向延伸，限位片22为长方形薄片（图12至图14俯视时限位片22显示为长方形）。

当微动开关13被触发后，微动开关13使驱动装置Ⅲ25通电，驱动装置Ⅲ25驱动顶杆24拨动转轮23，限位片22从图12状态水平旋转至图13状态。如图14，滑块3回退时，停位件6前端搭置在限位片22上，从而停位件6被维持于图14所示锁定位置。

当需要关门时，使驱动装置Ⅲ25再次驱动顶杆24拨动转轮23旋转90°。限位片22相应地旋转90°，解除了对停位件6的限位，停位件6逆时针旋转至图12所示初始位置，滑块3得以向右滑动。

弹簧29抵紧在限位片22和转轮23上，从而防止限位片22和转轮23轻易转动。

实施例5

如图15至图17，本例与实施例1的区别是维持单元9的结构不同。

本例中，维持单元9设置在停位件6前方，包括限位钩20和用于驱动限位钩20旋转的驱动装置Ⅱ21。当微动开关13被触发后，驱动装置Ⅱ21通电使限位钩20旋转至托住停位件6前端下方的位置，从而使停位件6维持于图17所示锁定位置。

上述所有实施例中，电流控制单元10为微动开关13，其它实施方式中，还可以将微动开关13替换为光电传感器等其它位置感应机构，并在电流控制单元10被触发后控制维持单元9通电。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电控闭门器，它包括滑块（3）和用于停止所述滑块（3）的锁止机构（5），所述滑块（3）与门的开闭联动，其特征在于，所述锁止机构（5）包括：

停位件（6），所述停位件（6）具有旋转轴（7），所述停位件（6）在旋转过程中至少具有初始位置和锁定位置，当所述停位件（6）处于所述锁定位置时，所述停位件（6）对所述滑块（3）形成回退阻止，当所述停位件（6）处于所述初始位置时，所述停位件（6）对所述滑块（3）解除回退阻止；

维持单元（9），所述维持单元（9）用于通电后将所述停位件（6）维持于所述锁定位置；

电流控制单元（10），所述电流控制单元（10）用于在所述滑块（3）前进至预定位置时被触发，从而使所述维持单元（9）通电；

所述停位件（6）包括分别自所述旋转轴（7）朝前、后延伸的前部分（11）和后部分（12），所述前部分（11）平直延伸，所述后部分（12）后端弯折，当所述停位件（6）处于所述初始位置时，所述前部分（11）延伸进所述滑块（3）的移动路径中；当所述停位件（6）处于所述锁定位置时，所述后部分（12）延伸进所述滑块（3）的移动路径中；

所述前部分（11）相对于所述旋转轴（7）的重力力矩大于所述后部分（12）相对于所述旋转轴（7）的重力力矩，从而使所述前部分（11）下垂进所述滑块（3）的移动路径中；

所述电流控制单元（10）包括微动开关（13）或者光电传感器，其中所述微动开关（13）的触发部位（14）设置在所述停位件（6）的旋转路径上或者设置在所述滑块（3）的移动路径上，所述光电传感器用于检测所述滑块（3）和/或所述停位件（6）的位置。

2.根据权利要求1所述的电控闭门器，其特征在于：所述停位件（6）与所述滑块（3）相拨动设置，通过所述滑块（3）对所述停位件（6）的拨动使得所述停位件（6）从所述初始位置旋转至所述锁定位置。

3.根据权利要求1所述的电控闭门器，其特征在于：所述维持单元（9）包括电磁铁Ⅰ（15），所述停位件（6）与所述电磁铁Ⅰ（15）相对应设置，从而使所述电磁铁Ⅰ（15）通电后吸引所述停位件（6）。

4.根据权利要求1所述的电控闭门器，其特征在于：所述维持单元（9）包括电磁铁Ⅱ（16），所述电磁铁Ⅱ（16）中插设有铁芯（17），所述铁芯（17）被所述电磁铁Ⅱ（16）驱动而与所述停位件（6）相抵紧，从而使所述停位件（6）维持于所述锁定位置。

5.根据权利要求1所述的电控闭门器，其特征在于：所述维持单元（9）包括限位杆（18）和用于驱动所述限位杆（18）的驱动装置Ⅰ（19），所述限位杆（18）被所述驱动装置Ⅰ（19）驱动而移动至托住所述停位件（6）前端下方的位置，从而使所述停位件（6）维持于所述锁定位置。

6.根据权利要求1所述的电控闭门器，其特征在于：所述维持单元（9）包括限位钩（20）和用于驱动所述限位钩（20）的驱动装置Ⅱ（21），所述限位钩（20）被所述驱动装置Ⅱ（21）驱动而旋转至托住所述停位件（6）前端下方的位置，从而使所述停位件（6）维持于所述锁定位置。

7.根据权利要求1所述的电控闭门器，其特征在于：所述维持单元（9）包括一体设置的限位片（22）和转轮（23），所述维持单元（9）还包括用于驱动所述转轮（23）旋转的驱动装置Ⅲ（25），所述限位片（22）相对于所述转轮（23）的轴心径向延伸，所述限位片（22）旋转至位于所述停位件（6）前端下方的位置，从而使所述停位件（6）维持于所述锁定位置。

8.根据权利要求1所述的电控闭门器，其特征在于：所述锁止机构（5）还包括内架（8），所述停位件（6）、所述维持单元（9）以及所述电流控制单元（10）均设置在所述内架（8）上。

9.根据权利要求8所述的电控闭门器，其特征在于：它还包括导轨（4），所述滑块（3）可滑移设置在所述导轨（4）上；所述导轨（4）中还设置有内腔（26），所述内架（8）固定在所述内腔（26）中，所述内腔（26）延伸至所述导轨（4）至少一个端部。

10.根据权利要求9所述的电控闭门器，其特征在于：所述内架（8）上设置有固定螺丝（27），所述固定螺丝（27）的前端抵紧在所述导轨（4）上。