CN110242071B - 舞台电动开合装置 - Google Patents
舞台电动开合装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110242071B CN110242071B CN201810194902.1A CN201810194902A CN110242071B CN 110242071 B CN110242071 B CN 110242071B CN 201810194902 A CN201810194902 A CN 201810194902A CN 110242071 B CN110242071 B CN 110242071B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaft
- gear
- push rod
- opening
- chain wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
- E04B9/00—Ceilings; Construction of ceilings, e.g. false ceilings; Ceiling construction with regard to insulation
- E04B9/003—Ceilings; Construction of ceilings, e.g. false ceilings; Ceiling construction with regard to insulation with movable parts, e.g. pivoting panels, access doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H3/00—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons
- E04H3/10—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons for meetings, entertainments, or sports
- E04H3/22—Theatres; Concert halls; Studios for broadcasting, cinematography, television or similar purposes
- E04H3/24—Constructional features of stages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本发明公开了舞台电动开合装置,位于左右两侧的2个开合板分别由左右两边的4个连接件对称固定在左右两边平行安装的2个转动轴上,在2个转动轴的同一侧轴端上对称安装有2个链轮,左右两边的2个链轮各自通过对称安装的2条链条与处于两轴中间位置的1个齿轮链轮组件相连接,2个链条张紧组件呈对称布置,分别用来调整左右两边2个链条的松紧程度,电动推杆一端固定在齿轮链轮组件上摆臂的一端,另一端固定在推杆支座上,推杆支座、齿轮链轮组件、链条张紧组件与左右转动轴都固定在底座组件上。本发明节省空间,简化了结构型式,又降低了成本,具有很好的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及一种舞台机械的专用装置,具体是涉及一种舞台电动开合装置。
背景技术
现代多种大型演出场馆等,为了使表演艺术产生异乎寻常的特殊效果,安装了多种型式的舞台机械设备,在剧目演出中起到画龙点睛、神来之笔的作用。
目前在剧场观众厅吊顶上,为了营造特殊的演出氛围,常常在吊顶上开一个或数个大小尺寸约为1米的方形孔洞,在演出需要时用来输送演员、道具等,完成特技表演或增添演出效果等。为保证安全、美观,通常情况这些孔洞是堵上的,这就需要一种专业设备或舞台机械设备来完成此任务。现有技术中开合装置大都采用“滑轨式”,但存在结构复杂、占用空间大、安装制造成本高等诸多不足。
发明内容
本发明的发明目的在于:针对上述存在的技术问题,提供一种结构简单、占用空间小、安装制造成本较低的一种舞台电动开合装置。
本发明所要解决的技术问题是提供一种舞台电动开合装置, 2个开合板分别由左右两边的4个连接件分别固定在两边的2个转动轴上,在2个转动轴的同一侧轴端上各自安装有1个链轮,左右两边的2个链轮分别通过2条链条与中间位置的1个齿轮链轮组件相连接, 2个链条张紧组件分别用来调整各自相邻链条的松紧程度,电动推杆一端固定在齿轮链轮组件的摆臂上,另一端固定在推杆支座上,推杆支座、齿轮链轮组件、链条张紧组件与转动轴全部固定在底座组件上。
所述齿轮链轮组件包括摆臂、齿轮Ⅰ、链轮Ⅰ、轴Ⅰ、轴Ⅱ、链轮Ⅱ和齿轮Ⅱ;所述轴Ⅰ与轴Ⅱ平行安装在支架左右两侧的两对平行轴孔上,轴Ⅰ上有同轴安装的齿轮Ⅰ和链轮Ⅰ,轴Ⅱ上有同轴安装的齿轮Ⅱ和链轮Ⅱ,摆臂的一端也安装在轴Ⅱ的一侧端部,轴Ⅰ与轴Ⅱ上安装的齿轮与链轮的位置一一对应,其中齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ相互啮合。
所述转动轴采用方形轴结构型式。
所述开合板打开、闭合型式为上翻 “对开门”结构型式。
本发明所述的一种舞台电动开合装置与现有技术相比具有以下优点:
1、考虑到剧场观众厅吊顶空间狭小的实际,开合板设计成上翻 “对开门”结构型式,水平、垂直两个方向尺寸均小,节省空间。
2、考虑成本,相对于传统结构型式,减少了导向等零部件,即简化了结构型式,又降低了成本。
3、利用电动推杆集动力输出与行程控制于一体的特点,行程由推杆上安装的行程开关控制,到位后自动停止,提高了设备的可靠性。
4、整机采用“模块化”设计,安装、调试、维护方便。
5、利用齿轮链轮组件完成了驱动力的换向与分解,将朝一个方向传递的驱动力转换分解成两个大小相等、方向相反的驱动分力,两个驱动分力分别驱动左右两侧的两个开合板从而实现本装置打开、闭合的功能,使整个装置载荷分布左右对称,保证了整个装置运行的稳定性。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式进一步详细的说明。
图1为本发明闭合时的结构图。
图2为本发明打开时的结构图。
图3为本发明打开时的俯视图。
图4为本发明齿轮链轮组件的俯视图。
图5为本发明连接件和转动轴连接方式图。
图中:1—开合板 2—连接件 3—转动轴 4—链轮 5—链条 6—链条张紧组件7—齿轮链轮组件 7-1—摆臂 7-2—齿轮Ⅰ 7-3—链轮Ⅰ 7-4—轴Ⅰ 7-5—轴Ⅱ 7-6—链轮Ⅱ 7-7—齿轮Ⅱ 7-8—支架 8—电动推杆 9—推杆支座 10—底座组件。
具体实施方式
如图1、图2和图3的舞台电动开合装置,2个开合板1分别由左右两边的4个连接件2分别固定在两边的2个转动轴3上,在2个转动轴3同一侧轴端上各自安装有1个链轮4,左右两边的2个链轮4分别通过2条链条5与中间位置的1个齿轮链轮组件7相连接, 2个链条张紧组件6分别用来调整各自相邻链条的松紧程度,电动推杆8一端固定在齿轮链轮组件7的摆臂7-1上,另一端固定在推杆支座9上,推杆支座9、齿轮链轮组件7、链条张紧组件6与转动轴3全部固定在底座组件10上。电动推杆8的直线往复运动转换成摆臂7-1的摇摆运动,再将摆臂7-1的摇摆运动通过齿轮链轮组件7转换成一对大小相等、方向相反的两个驱动分力,两个驱动分力分别驱动左右两侧的两个开合板1从而实现本装置打开、闭合的功能。
如图4的齿轮链轮组件7包括摆臂7-1、齿轮Ⅰ7-2、链轮Ⅰ7-3、轴Ⅰ7-4、轴Ⅱ7-5、链轮Ⅱ7-6和齿轮Ⅱ7-7;轴Ⅰ7-4与轴Ⅱ7-5平行安装在支架7-8左右两侧的两对平行轴孔上,轴Ⅰ7-4上有同轴安装的齿轮Ⅰ7-2和链轮Ⅰ7-3,轴Ⅱ7-5上有同轴安装的齿轮Ⅱ7-7和链轮Ⅱ7-6,摆臂7-1的一端也安装在轴Ⅱ7-5的一侧端部,轴Ⅰ7-4与轴Ⅱ7-5上安装的齿轮与链轮的位置一一对应,其中齿轮Ⅰ7-2和齿轮Ⅱ7-7相互啮合。
如图5的转动轴3采用方形轴结构型式。开合板(1)打开、闭合型式为上翻 “对开门”结构型式。
打开时的工作过程为:根据演出需要打开孔洞时,电动推杆8通电,推杆伸出,推动齿轮链轮组件7上的摆臂7-1绕轴Ⅱ7-5的轴心逆时针方向转动,轴Ⅱ7-5及轴Ⅱ7-5上安装的链轮Ⅱ7-6和齿轮Ⅱ7-7也逆时针方向转动,通过链轮Ⅱ7-6上安装的链条5带动左边转动轴3及左边转动轴3上安装的链轮4逆时针方向转动,左边的开合板1及连接件2开始绕左边转动轴3轴心逆时针方向从0°转到90°止,即打开装置左边的开合板1;与此同时,推杆伸出,齿轮Ⅰ7-2、链轮Ⅰ7-3、轴Ⅰ7-4顺时针方向转动,通过链轮Ⅰ7-3上安装的链条5带动右边转动轴3及右边转动轴3上安装的链轮4顺时针方向转动,右边的开合板1及连接件2开始绕右边转动轴3轴心顺时针方向从0°转到90°止,即打开装置右边的开合板1,这时候孔洞完全打开,电动推杆8断电停止运行。
根据演出需要关闭孔洞时,电动推杆8通电,推杆回缩,拉动齿轮链轮组件7上的摆臂7-1绕轴Ⅱ7-5的轴心顺时针方向转动,轴Ⅱ7-5上安装的链轮Ⅱ7-6和齿轮Ⅱ7-7也顺时针方向转动,通过链轮Ⅱ7-6上安装的链条5带动左边转动轴3及左边转动轴3上安装的链轮4顺时针方向转动,左边的开合板1及连接件2开始随即绕左边转动轴3轴心顺时针方向从90°转到0°,此时本装置左边的开合板1与天棚底面平齐,即关闭装置左边的开合板1;与此同时,推杆回缩,齿轮Ⅰ7-2、链轮Ⅰ7-3、轴Ⅰ7-4逆时针方向转动,通过链轮Ⅰ7-3上安装的链条5带动右边转动轴3及右边转动轴3上安装的链轮4逆时针方向转动,右边的开合板1及连接件2开始绕右边转动轴3轴心逆时针方向从90°转到0°,此时本装置右边的开合板1与天棚底面平齐,即关闭装置右边的开合板1,这时候天棚孔洞完全闭合,电动推杆8断电停止运行。
以上为本发明较佳的实施方式,本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改,因此,本发明并不局限于上述的具体实施方式,凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.舞台电动开合装置,其特征在于:2个开合板(1)分别由左右两边的各2个连接件(2)分别固定在两边的各2个转动轴(3)上,在2个转动轴(3)同一侧轴端上各自安装有1个链轮(4),左右两边的2个链轮(4)分别通过2条链条(5)与中间位置的1个齿轮链轮组件(7)相连接, 2个链条张紧组件(6)分别用来调整各自相邻链条的松紧程度,电动推杆(8)一端固定在齿轮链轮组件(7)的摆臂(7-1)上,另一端固定在推杆支座(9)上,推杆支座(9)、齿轮链轮组件(7)、链条张紧组件(6)与转动轴(3)全部固定在底座组件(10)上;所述齿轮链轮组件(7)包括摆臂(7-1)、齿轮Ⅰ(7-2)、链轮Ⅰ(7-3)、轴Ⅰ(7-4)、轴Ⅱ(7-5)、链轮Ⅱ(7-6)和齿轮Ⅱ(7-7);所述轴Ⅰ(7-4)与轴Ⅱ(7-5)平行安装在支架(7-8)左右两侧的两对平行轴孔上,轴Ⅰ(7-4)上有同轴安装的齿轮Ⅰ(7-2)和链轮Ⅰ(7-3),轴Ⅱ(7-5)上有同轴安装的齿轮Ⅱ(7-7)和链轮Ⅱ(7-6),摆臂(7-1)的一端也安装在轴Ⅱ(7-5)的一侧端部,轴Ⅰ(7-4)与轴Ⅱ(7-5)上安装的齿轮与链轮的位置一一对应,其中齿轮Ⅰ(7-2)和齿轮Ⅱ(7-7)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的舞台电动开合装置,其特征在于:所述转动轴(3)采用方形轴结构型式。
3.根据权利要求1所述的舞台电动开合装置,其特征在于:所述开合板(1)打开、闭合型式为上翻 “对开门”结构型式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810194902.1A CN110242071B (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 舞台电动开合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810194902.1A CN110242071B (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 舞台电动开合装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110242071A CN110242071A (zh) | 2019-09-17 |
CN110242071B true CN110242071B (zh) | 2024-01-19 |
Family
ID=67882226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810194902.1A Active CN110242071B (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 舞台电动开合装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110242071B (zh) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH486623A (de) * | 1969-02-28 | 1970-02-28 | Buehnenbau Max Eberhard Weesen | Bühneneinrichtung |
JPH09262374A (ja) * | 1996-03-28 | 1997-10-07 | Kayaba Ind Co Ltd | 舞台ワゴン装置 |
JPH1082193A (ja) * | 1996-09-06 | 1998-03-31 | Kayaba Ind Co Ltd | 跳ね上げ舞台装置 |
JPH10249069A (ja) * | 1997-03-14 | 1998-09-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ステージ装置 |
CN201843066U (zh) * | 2010-10-18 | 2011-05-25 | 马超 | 实景演出用悬崖开合桥 |
CN201932059U (zh) * | 2010-12-28 | 2011-08-17 | 广东信源物流设备有限公司 | 一种变形金刚结构式舞台车 |
CN203160751U (zh) * | 2012-11-28 | 2013-08-28 | 总装备部工程设计研究总院 | 一种用来封闭舞台台面开口的活动门装置 |
CN203361695U (zh) * | 2013-05-30 | 2013-12-25 | 中央电视台 | 一种舞台造型装置 |
CN104612544A (zh) * | 2015-02-03 | 2015-05-13 | 广西平果铝安福门业有限责任公司 | 一种单动源控制的可自动开关锁及开关门的双扇门 |
CN205663079U (zh) * | 2016-06-07 | 2016-10-26 | 中博农畜牧科技股份有限公司 | 一种轻型翻转式屋面系统 |
CN106760688A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-31 | 华强方特(芜湖)文化科技有限公司 | 一种遮挡位置可调的防水帘溅落的特效舞台 |
CN208009960U (zh) * | 2018-03-09 | 2018-10-26 | 甘肃工大舞台技术工程有限公司 | 舞台电动开合装置 |
-
2018
- 2018-03-09 CN CN201810194902.1A patent/CN110242071B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH486623A (de) * | 1969-02-28 | 1970-02-28 | Buehnenbau Max Eberhard Weesen | Bühneneinrichtung |
JPH09262374A (ja) * | 1996-03-28 | 1997-10-07 | Kayaba Ind Co Ltd | 舞台ワゴン装置 |
JPH1082193A (ja) * | 1996-09-06 | 1998-03-31 | Kayaba Ind Co Ltd | 跳ね上げ舞台装置 |
JPH10249069A (ja) * | 1997-03-14 | 1998-09-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ステージ装置 |
CN201843066U (zh) * | 2010-10-18 | 2011-05-25 | 马超 | 实景演出用悬崖开合桥 |
CN201932059U (zh) * | 2010-12-28 | 2011-08-17 | 广东信源物流设备有限公司 | 一种变形金刚结构式舞台车 |
CN203160751U (zh) * | 2012-11-28 | 2013-08-28 | 总装备部工程设计研究总院 | 一种用来封闭舞台台面开口的活动门装置 |
CN203361695U (zh) * | 2013-05-30 | 2013-12-25 | 中央电视台 | 一种舞台造型装置 |
CN104612544A (zh) * | 2015-02-03 | 2015-05-13 | 广西平果铝安福门业有限责任公司 | 一种单动源控制的可自动开关锁及开关门的双扇门 |
CN205663079U (zh) * | 2016-06-07 | 2016-10-26 | 中博农畜牧科技股份有限公司 | 一种轻型翻转式屋面系统 |
CN106760688A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-31 | 华强方特(芜湖)文化科技有限公司 | 一种遮挡位置可调的防水帘溅落的特效舞台 |
CN208009960U (zh) * | 2018-03-09 | 2018-10-26 | 甘肃工大舞台技术工程有限公司 | 舞台电动开合装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110242071A (zh) | 2019-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105644646B (zh) | 一种轮式爬杆机器人 | |
CN105628385A (zh) | 大型真空舱上舱门开关装置 | |
CN102889349B (zh) | 平行运动机构及闸道伸缩门 | |
CN106239489B (zh) | 输电线路鸟窝拆除装置 | |
CN104943763A (zh) | 一种可实现三维壁面过渡的爬壁机器人运动机构 | |
CN105227078A (zh) | 可回转、展开的太阳能电池板承载架体 | |
CN204840828U (zh) | 气动爬杆机器人 | |
CN110242071B (zh) | 舞台电动开合装置 | |
CN106017853A (zh) | 一种攻角调整装置 | |
CN202986306U (zh) | 一种高速旋转平面丝印机 | |
CN207415406U (zh) | 一种便于在汽车生产线上抓取的机械臂 | |
CN103899239B (zh) | 一种带传动的竖直伸缩门 | |
CN210819554U (zh) | 一种多连杆凸轮双轴多工位伺服超高速机械手 | |
CN208009960U (zh) | 舞台电动开合装置 | |
CN203638109U (zh) | 飞行器可折叠双翼板支架地面试验设备专用运动分配装置 | |
CN203939416U (zh) | 悬浮平移门 | |
CN202684589U (zh) | 夹紧装置 | |
CN201922246U (zh) | 一种生产线用旋转工作台 | |
CN202193412U (zh) | 双排滚子刚性链传动装置 | |
CN205101262U (zh) | 台式风扇摇头装置 | |
CN208008349U (zh) | 一种土木工程用管道移动架 | |
CN209190771U (zh) | 一种液压机械手用旋转装置 | |
CN203632057U (zh) | 高压配电开关断路器电动推进机构 | |
CN208424092U (zh) | 一种开门机用减速电机 | |
CN203175251U (zh) | 一种中置式工业提升门机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |