CN110239984A - 一种原纸卷转运上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种原纸卷转运上料机构，属于包装材料生产机械设备领域。该发明的进卷支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根进卷转辊，平移支架水平设置于移卷底座上侧，平移链条上方两侧分别与滚轮支座两侧中部连接固定，调节承板下方两侧的平移导板内滑动设置有往复导块，平移支架上方两侧调节气缸输出端的平移连板与转动连杆之间设置有调节连杆，放卷承板上方中部两侧对称设置有圆弧形结构的纸卷卡板，拉卷气缸输出端固定设置有拉卷连板，挡卷气缸输出端设置有挡卷连板。本发明结构设计合理，可以便捷高效的将原纸卷卡紧翻转，并能够平稳准确的将原纸卷移送上料，加工自动化程度高，满足生产使用的需要。
Description
技术领域
本发明属于包装材料生产机械设备领域，尤其涉及一种原纸卷转运上料机构，主要应用于瓦楞纸板的连续生产加工领域。
背景技术
瓦楞纸板是制作瓦楞纸箱的主要材料，瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱可以制成瓦楞纸箱，瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代传统的木箱等运输包装容器，瓦楞纸箱除了保护商品、便于仓储和运输之外，还能起到美化商品和宣传商品的作用，并且利用环保，便于装卸运输，瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它是由波浪形芯纸夹层和箱板纸相互粘结制成，瓦楞纸板具有很高的机械强度，在平面上也能承受一定的压力，并富于弹性，缓冲作用好，可以根据需要制成各种形状大小的衬垫或容器，比塑料缓冲材料要简便快捷，受温度影响小，遮光性好，受光照和湿度影响也较小，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，包装使用极为便捷高效。现有的瓦楞纸板在生产加工过程中，需要将原纸卷移送上料，使能将原纸卷进行放卷，实现原纸连续进行传送，使能在原纸的传送过程中对原纸进行瓦楞加工，现有的原纸卷在移送上料过程中主要采用人工进行搬运，原纸卷在储存过程中主要是将原纸卷竖直进行堆放，因此为了实现原纸卷的放卷传送，还需要将原纸卷在移送上料过程中垂直进行翻转，使能将原纸卷从竖直位置翻转放置至水平位置，由于原纸卷体积较大且质量较重，导致工人在将原纸卷搬运过程中工作强度较大，也难以实现原纸卷平稳准确的翻转，在原纸卷翻转过程中会造成原纸卷破损，并且加工自动化程度低，影响瓦楞纸板正常高效的生产加工，不能满足生产使用的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以便捷高效的将原纸卷卡紧翻转，并能够平稳准确的将原纸卷移送上料，加工自动化程度高，满足生产使用需要的原纸卷转运上料机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种原纸卷转运上料机构，其特征在于：所述原纸卷转运上料机构包括导料支架、进卷支架、移卷底座、平移支架、平移链条、移卷电机、调节承板、放卷承板、调节气缸、转动气缸和纸卷卡板，所述进卷支架水平固定设置于导料支架一侧，进卷支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根进卷转辊，所述移卷底座水平固定设置于导料支架下侧，移卷底座水平设置于进卷支架一侧的导料支架上，平移支架水平设置于移卷底座上侧，平移支架下侧水平固定设置有滚轮支座，滚轮支座上沿水平方向均匀设置有多个平移滚轮，所述移卷底座两侧分别竖直转动连接有移卷链轮，所述平移链条水平设置于平移支架下侧，平移链条两侧分别卷绕连接于移卷底座两侧的移卷链轮，平移链条上方两侧分别与滚轮支座两侧中部连接固定，所述移卷底座中部水平设置有与平移链条相适配的链条通道，所述移卷电机水平固定设置于移卷底座下侧，移卷电机与移卷底座一侧的移卷链轮之间采用移卷链条传动连接，所述调节承板设置于平移支架上侧，调节承板下方两侧分别对称固定设置有平移导板，平移导板内滑动设置有往复导块，所述平移支架上方两侧分别设置有转动连杆，转动连杆下端铰连接于平移支架，转动连杆上端铰连接于对应侧的往复导块，所述平移支架上方两侧水平对称固定设置有调节气缸，调节气缸与平移链条相互平行，调节气缸输出端设置有平移连板，平移连板与转动连杆之间设置有调节连杆，调节连杆两端分别铰连接于平移连板和转动连杆中部，所述放卷承板设置于调节承板上侧，放卷承板一端铰连接于调节承板上方一侧，放卷承板两侧与调节承板之间分别设置有转动气缸，转动气缸尾端铰连接于调节承板，转动气缸输出端铰连接于放卷承板，所述放卷承板上方中部两侧对称设置有圆弧形结构的纸卷卡板，纸卷卡板下侧端部铰连接于放卷承板，纸卷卡板中部与放卷承板之间设置有卡卷气缸，卡卷气缸尾端铰连接于放卷承板，卡卷气缸输出端铰连接于纸卷卡板中部，所述放卷承板上方一侧端部固定设置有拉卷气缸，拉卷气缸与放卷承板相互垂直，拉卷气缸输出端固定设置有拉卷连板，拉卷气缸一侧两端分别固定设置有拉卷导杆，拉卷导杆与拉卷气缸相互平行，拉卷连板滑动设置于拉卷导杆，所述拉卷连板上固定设置有挡卷气缸，挡卷气缸与放卷承板相互平行，挡卷气缸输出端固定设置有调节连板，调节连板沿拉卷连板侧固定设置有挡卷导杆，挡卷导杆滑动设置于拉卷连板，调节连板沿放卷承板侧固定设置有挡卷连板。
进一步地，所述进卷支架上方沿放卷承板侧水平固定设置有限位挡板。
进一步地，所述调节连板沿放卷承板侧的挡卷连板为圆弧形结构。
进一步地，所述移卷底座上侧水平设置有与平移滚轮相适配的滚轮导槽。
进一步地，所述放卷承板两侧与调节承板之间设置的两个转动气缸采用同一路气源并联驱动。
进一步地，所述移卷底座下侧的移卷电机采用伺服电机。
进一步地，所述放卷承板上侧表面贴合固定设置有软质橡胶层。
进一步地，所述拉卷连板上固定设置有与拉卷导杆相适配的导杆套筒。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过进卷支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根进卷转辊，使能利用进卷转辊将原纸卷以竖直工位进行水平方向的传送，利用进卷支架上方沿放卷承板侧水平固定设置有限位挡板，使能将原纸卷的传送过程中进行限位阻挡，避免原纸卷在传送过程中从进卷支架上滑落，通过平移支架水平设置于移卷底座上侧，平移链条两侧分别卷绕连接于移卷底座两侧的移卷链轮，平移链条上方两侧分别与滚轮支座两侧中部连接固定，移卷电机与移卷底座一侧的移卷链轮之间采用移卷链条传动连接，利用移卷电机带动移卷链条往复进行转动传送，使能带动平移支架沿水平方向往复进行平移，利用平移支架下侧的滚轮支座上沿水平方向均匀设置有多个平移滚轮，使能对平移支架在平移运动过程中进行滚动支承，利用移卷底座上侧水平设置有与平移滚轮相适配的滚轮导槽，实现平移支架平稳顺畅的平移运动，通过调节承板设置于平移支架上侧，调节承板下方两侧的平移导板内滑动设置有往复导块，平移支架上方两侧分别设置有转动连杆，调节气缸输出端的平移连板与转动连杆之间设置有调节连杆，利用平移支架上方两侧的调节气缸同步同向推动平移连板和同步相向推动平移连板，使能实现调节承板的转动调节和升降调节，使得原纸卷能够被便捷准确的进行夹取翻转和提升上料，通过放卷承板设置于调节承板上侧，放卷承板一端铰连接于调节承板上方一侧，放卷承板两侧与调节承板之间分别设置有转动气缸，利用转动气缸推动放卷承板，使得放卷承板能够便捷的进行转动，利用调节承板转动调节处于倾斜位置，再配合转动气缸推动放卷承板，使得放卷承板能够准确的处于竖直位置，实现进卷转辊上侧竖直放置的原纸卷能够被高效准确的夹取，通过放卷承板上方中部两侧对称设置有圆弧形结构的纸卷卡板，纸卷卡板下侧端部铰连接于放卷承板，纸卷卡板中部与放卷承板之间设置有卡卷气缸，利用放卷承板两侧的纸卷卡板在卡卷气缸的推动作用下进行转动，使能将进卷转辊上侧竖直放置的原纸卷牢固的卡紧固定，使得在调节承板从倾斜位置调节至水平位置和放卷承板在转动气缸的拉动作用下转动调节至水平位置后，使能实现原纸卷从竖直位置准确翻转至水平位置，利用放卷承板上侧表面贴合固定设置有软质橡胶层，避免原纸卷在翻转移送过程中与放卷承板之间产生刮擦破损，通过放卷承板上方一侧端部固定设置有拉卷气缸，拉卷气缸输出端固定设置有拉卷连板，拉卷连板上固定设置有挡卷气缸，挡卷气缸输出端固定设置有调节连板，调节连板沿放卷承板侧固定设置有挡卷连板，利用挡卷气缸推动挡卷连板和拉卷气缸拉动拉卷连板，使能将原纸卷端部限位卡紧，确保放卷承板在进行逆时针转动过程中，原纸卷能够与放卷承板同步平稳的转动，实现原纸卷高效平稳的翻转，利用调节连板沿放卷承板侧的挡卷连板为圆弧形结构，确保挡卷连板能够高效的与原纸卷端部贴合压紧，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以便捷高效的将原纸卷卡紧翻转，并能够平稳准确的将原纸卷移送上料，加工自动化程度高，满足生产使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种原纸卷转运上料机构的主视结构示意图。
图2是本发明的调节承板与平移支架的连接主视结构示意图。
图3是本发明的放卷承板及其相关机构的主视结构示意图。
图中：1. 导料支架，2. 进卷支架，3. 移卷底座，4. 平移支架，5. 平移链条，6.移卷电机，7. 调节承板，8. 放卷承板，9. 调节气缸，10. 转动气缸，11. 纸卷卡板，12. 进卷转辊，13. 滚轮支座，14. 平移滚轮，15. 移卷链轮，16. 链条通道，17. 移卷链条，18.平移导板，19. 往复导块，20. 转动连杆，21. 平移连板，22. 调节连杆，23. 卡卷气缸，24.拉卷气缸，25. 拉卷连板，26. 拉卷导杆，27. 挡卷气缸，28. 调节连板，29. 挡卷导杆，30.挡卷连板，31. 限位挡板，32. 滚轮导槽，33. 软质橡胶层，34. 导杆套筒。
具体实施方式
为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种原纸卷转运上料机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，本发明一种原纸卷转运上料机构，包括导料支架1、进卷支架2、移卷底座3、平移支架4、平移链条5、移卷电机6、调节承板7、放卷承板8、调节气缸9、转动气缸10和纸卷卡板11，本发明的进卷支架2水平固定设置于导料支架1一侧，进卷支架2上沿水平方向依次水平转动连接有多根进卷转辊12，本发明的移卷底座3水平固定设置于导料支架1下侧，移卷底座3水平设置于进卷支架2一侧的导料支架1上，平移支架4水平设置于移卷底座3上侧，平移支架4下侧水平固定设置有滚轮支座13，滚轮支座13上沿水平方向均匀设置有多个平移滚轮14，移卷底座3两侧分别竖直转动连接有移卷链轮15，平移链条5水平设置于平移支架4下侧，平移链条5两侧分别卷绕连接于移卷底座3两侧的移卷链轮15，平移链条5上方两侧分别与滚轮支座13两侧中部连接固定，移卷底座3中部水平设置有与平移链条5相适配的链条通道16，移卷电机6水平固定设置于移卷底座3下侧，移卷电机6与移卷底座3一侧的移卷链轮15之间采用移卷链条17传动连接。如图2所示，本发明的调节承板7设置于平移支架4上侧，调节承板7下方两侧分别对称固定设置有平移导板18，平移导板18内滑动设置有往复导块19，平移支架4上方两侧分别设置有转动连杆20，转动连杆20下端铰连接于平移支架4，转动连杆20上端铰连接于对应侧的往复导块19，平移支架4上方两侧水平对称固定设置有调节气缸9，调节气缸9与平移链条5相互平行，调节气缸9输出端设置有平移连板21，平移连板21与转动连杆20之间设置有调节连杆22，调节连杆22两端分别铰连接于平移连板21和转动连杆20中部，本发明的放卷承板8设置于调节承板7上侧，放卷承板8一端铰连接于调节承板7上方一侧，放卷承板8两侧与调节承板7之间分别设置有转动气缸10，转动气缸10尾端铰连接于调节承板7，转动气缸10输出端铰连接于放卷承板8。如图3所示，本发明的放卷承板8上方中部两侧对称设置有圆弧形结构的纸卷卡板11，纸卷卡板11下侧端部铰连接于放卷承板8，纸卷卡板11中部与放卷承板8之间设置有卡卷气缸23，卡卷气缸23尾端铰连接于放卷承板8，卡卷气缸23输出端铰连接于纸卷卡板11中部，放卷承板8上方一侧端部固定设置有拉卷气缸24，拉卷气缸24与放卷承板8相互垂直，拉卷气缸24输出端固定设置有拉卷连板25，拉卷气缸24一侧两端分别固定设置有拉卷导杆26，拉卷导杆26与拉卷气缸24相互平行，拉卷连板25滑动设置于拉卷导杆26，拉卷连板25上固定设置有挡卷气缸27，挡卷气缸27与放卷承板8相互平行，挡卷气缸27输出端固定设置有调节连板28，调节连板28沿拉卷连板25侧固定设置有挡卷导杆29，挡卷导杆29滑动设置于拉卷连板25，调节连板28沿放卷承板8侧固定设置有挡卷连板30。
本发明的进卷支架2上方沿放卷承板8侧水平固定设置有限位挡板31，使能将原纸卷的传送过程中进行限位阻挡，避免原纸卷在传送过程中从进卷支架2上滑落。本发明的调节连板28沿放卷承板8侧的挡卷连板30为圆弧形结构，确保挡卷连板30能够高效的与原纸卷端部贴合压紧。本发明的移卷底座3上侧水平设置有与平移滚轮14相适配的滚轮导槽32，实现平移支架4平稳顺畅的平移运动。本发明的放卷承板8两侧与调节承板7之间设置的两个转动气缸10采用同一路气源并联驱动，确保放卷承板8能够在转动气缸10的带动下平稳准确的进行转动。本发明的移卷底座3下侧的移卷电机6采用伺服电机，确保平移支架4能够在移卷电机6的带动下沿水平方向准确的进行平移运动，使能将原纸卷移送至所需工位。本发明的放卷承板8上侧表面贴合固定设置有软质橡胶层33，避免原纸卷在翻转移送过程中与放卷承板8之间产生刮擦破损。本发明的拉卷连板25上固定设置有与拉卷导杆26相适配的导杆套筒34，使得拉卷连板25能够沿拉卷导杆26准确顺畅的进行移动，实现原纸卷端部牢固准确的压紧固定。
采用上述技术方案，本发明一种原纸卷转运上料机构在使用的时候，通过进卷支架2上沿水平方向依次水平转动连接有多根进卷转辊12，使能利用进卷转辊12将原纸卷以竖直工位进行水平方向的传送，利用进卷支架2上方沿放卷承板8侧水平固定设置有限位挡板31，使能将原纸卷的传送过程中进行限位阻挡，避免原纸卷在传送过程中从进卷支架2上滑落，通过平移支架4水平设置于移卷底座3上侧，平移链条5两侧分别卷绕连接于移卷底座3两侧的移卷链轮15，平移链条5上方两侧分别与滚轮支座13两侧中部连接固定，移卷电机6与移卷底座3一侧的移卷链轮15之间采用移卷链条17传动连接，利用移卷电机6带动移卷链条17往复进行转动传送，使能带动平移支架4沿水平方向往复进行平移，利用平移支架4下侧的滚轮支座13上沿水平方向均匀设置有多个平移滚轮14，使能对平移支架4在平移运动过程中进行滚动支承，利用移卷底座3上侧水平设置有与平移滚轮14相适配的滚轮导槽32，实现平移支架4平稳顺畅的平移运动，通过调节承板7设置于平移支架4上侧，调节承板7下方两侧的平移导板18内滑动设置有往复导块19，平移支架4上方两侧分别设置有转动连杆20，调节气缸9输出端的平移连板21与转动连杆20之间设置有调节连杆22，利用平移支架4上方两侧的调节气缸9同步同向推动平移连板21和同步相向推动平移连板21，使能实现调节承板7的转动调节和升降调节，使得原纸卷能够被便捷准确的进行夹取翻转和提升上料，通过放卷承板8设置于调节承板7上侧，放卷承板8一端铰连接于调节承板7上方一侧，放卷承板8两侧与调节承板7之间分别设置有转动气缸10，利用转动气缸10推动放卷承板8，使得放卷承板8能够便捷的进行转动，利用调节承板7转动调节处于倾斜位置，再配合转动气缸10推动放卷承板8，使得放卷承板8能够准确的处于竖直位置，实现进卷转辊12上侧竖直放置的原纸卷能够被高效准确的夹取，通过放卷承板8上方中部两侧对称设置有圆弧形结构的纸卷卡板11，纸卷卡板11下侧端部铰连接于放卷承板8，纸卷卡板11中部与放卷承板8之间设置有卡卷气缸23，利用放卷承板8两侧的纸卷卡板11在卡卷气缸23的推动作用下进行转动，使能将进卷转辊12上侧竖直放置的原纸卷牢固的卡紧固定，使得在调节承板7从倾斜位置调节至水平位置和放卷承板8在转动气缸10的拉动作用下转动调节至水平位置后，使能实现原纸卷从竖直位置准确翻转至水平位置，利用放卷承板8上侧表面贴合固定设置有软质橡胶层33，避免原纸卷在翻转移送过程中与放卷承板8之间产生刮擦破损，通过放卷承板8上方一侧端部固定设置有拉卷气缸24，拉卷气缸24输出端固定设置有拉卷连板25，拉卷连板25上固定设置有挡卷气缸27，挡卷气缸27输出端固定设置有调节连板28，调节连板28沿放卷承板8侧固定设置有挡卷连板30，利用挡卷气缸27推动挡卷连板30和拉卷气缸24拉动拉卷连板25，使能将原纸卷端部限位卡紧，确保放卷承板8在进行逆时针转动过程中，原纸卷能够与放卷承板8同步平稳的转动，实现原纸卷高效平稳的翻转，利用调节连板28沿放卷承板8侧的挡卷连板30为圆弧形结构，确保挡卷连板30能够高效的与原纸卷端部贴合压紧。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以便捷高效的将原纸卷卡紧翻转，并能够平稳准确的将原纸卷移送上料，加工自动化程度高，满足生产使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种原纸卷转运上料机构，其特征在于：所述原纸卷转运上料机构包括导料支架、进卷支架、移卷底座、平移支架、平移链条、移卷电机、调节承板、放卷承板、调节气缸、转动气缸和纸卷卡板，所述进卷支架水平固定设置于导料支架一侧，进卷支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根进卷转辊，所述移卷底座水平固定设置于导料支架下侧，移卷底座水平设置于进卷支架一侧的导料支架上，平移支架水平设置于移卷底座上侧，平移支架下侧水平固定设置有滚轮支座，滚轮支座上沿水平方向均匀设置有多个平移滚轮，所述移卷底座两侧分别竖直转动连接有移卷链轮，所述平移链条水平设置于平移支架下侧，平移链条两侧分别卷绕连接于移卷底座两侧的移卷链轮，平移链条上方两侧分别与滚轮支座两侧中部连接固定，所述移卷底座中部水平设置有与平移链条相适配的链条通道，所述移卷电机水平固定设置于移卷底座下侧，移卷电机与移卷底座一侧的移卷链轮之间采用移卷链条传动连接，所述调节承板设置于平移支架上侧，调节承板下方两侧分别对称固定设置有平移导板，平移导板内滑动设置有往复导块，所述平移支架上方两侧分别设置有转动连杆，转动连杆下端铰连接于平移支架，转动连杆上端铰连接于对应侧的往复导块，所述平移支架上方两侧水平对称固定设置有调节气缸，调节气缸与平移链条相互平行，调节气缸输出端设置有平移连板，平移连板与转动连杆之间设置有调节连杆，调节连杆两端分别铰连接于平移连板和转动连杆中部，所述放卷承板设置于调节承板上侧，放卷承板一端铰连接于调节承板上方一侧，放卷承板两侧与调节承板之间分别设置有转动气缸，转动气缸尾端铰连接于调节承板，转动气缸输出端铰连接于放卷承板，所述放卷承板上方中部两侧对称设置有圆弧形结构的纸卷卡板，纸卷卡板下侧端部铰连接于放卷承板，纸卷卡板中部与放卷承板之间设置有卡卷气缸，卡卷气缸尾端铰连接于放卷承板，卡卷气缸输出端铰连接于纸卷卡板中部，所述放卷承板上方一侧端部固定设置有拉卷气缸，拉卷气缸与放卷承板相互垂直，拉卷气缸输出端固定设置有拉卷连板，拉卷气缸一侧两端分别固定设置有拉卷导杆，拉卷导杆与拉卷气缸相互平行，拉卷连板滑动设置于拉卷导杆，所述拉卷连板上固定设置有挡卷气缸，挡卷气缸与放卷承板相互平行，挡卷气缸输出端固定设置有调节连板，调节连板沿拉卷连板侧固定设置有挡卷导杆，挡卷导杆滑动设置于拉卷连板，调节连板沿放卷承板侧固定设置有挡卷连板。
2.根据权利要求1所述的一种原纸卷转运上料机构，其特征在于：所述进卷支架上方沿放卷承板侧水平固定设置有限位挡板。
3.根据权利要求1所述的一种原纸卷转运上料机构，其特征在于：所述调节连板沿放卷承板侧的挡卷连板为圆弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种原纸卷转运上料机构，其特征在于：所述移卷底座上侧水平设置有与平移滚轮相适配的滚轮导槽。
5.根据权利要求1所述的一种原纸卷转运上料机构，其特征在于：所述放卷承板两侧与调节承板之间设置的两个转动气缸采用同一路气源并联驱动。
6.根据权利要求1所述的一种原纸卷转运上料机构，其特征在于：所述移卷底座下侧的移卷电机采用伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种原纸卷转运上料机构，其特征在于：所述放卷承板上侧表面贴合固定设置有软质橡胶层。
8.根据权利要求1所述的一种原纸卷转运上料机构，其特征在于：所述拉卷连板上固定设置有与拉卷导杆相适配的导杆套筒。
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2019
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