CN110239599A - 一种基于面向服务的列车控制仿真测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于面向服务的列车控制仿真测试系统及方法，能快速高效地适配各种不同线路脚本和无线脚本的测试，并能根据实际测试需要，随时更改未测试脚本信息并继续进行测试，满足测试需要；同时，在模拟故障注入测试方面，操作灵活方便。此外，在测试中只采用一个脚本进行测试，解决了现有仿真测试系统针对列控系统中不同设备的硬件接口和协议分别编写测试脚本的不便。同时，采用基于面向服务的架构构筑列车控制仿真测试系统，保证了系统的高可用性、可靠性和可维护性。

Description

一种基于面向服务的列车控制仿真测试系统及方法

技术领域

本发明涉及高速列车运行控制系统技术领域，尤其涉及一种基于面向服务的列车控制仿真测试系统及方法。

背景技术

中国列车运行控制系统(CTCS)是我国铁路的重要技术装备，是保证列车运行安全、可靠、高效的核心技术之一，车载设备是列控系统的关键部分，它的运行直接关系旅客生命财产安全。因此为了保障车载设备安全可靠，需要对列控系统进行充分测试。

现有的列车控制仿真测试系统多采用以具体线路数据为核心开展仿真，针对新线路，需要开发一套仿真系统，增加了测试成本。同时，现有的仿真测试系统多模拟正常条件测试，在模拟故障注入测试方面，操作比较繁琐。此外，现有的仿真测试系统主要针对列控系统中不同设备的硬件接口和协议分别编写测试脚本，测试用例通用性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于面向服务的列车控制仿真测试系统及方法，能快速高效地模拟列控中心、CTC(列车调度集中指挥控制系统)、无线闭塞中心和列控车载设备进行通信；同时，采用面向服务的架构，实现了整个方案的高可用性、可靠性和可维护性。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种基于面向服务的列车控制仿真测试系统，包括：主控模块、无线消息处理模块、企业服务总线模块、以及硬件模块；其中：

所述主控模块，用于模拟生成列控中心及CTC，与列控车载设备的交互信息、以及模拟产生列车故障信号；

所述无线消息处理模块，用于模拟无线闭塞中心，加载与校核无线脚本文件后，产生相应的无线消息；

所述企业服务总线模块，用于将主控模块与无线消息处理模块输出的信息经过数据适配，路由导航到目标应用服务，由目标应用服务分别对相关信息进行数据的解析、转换与提取并分发给相关通信服务，再通过相关通信服务发送给对应的硬件模块；

所述硬件模块，接收企业服务总线模块输出的各种信息，使与之对应的信号模拟装置完成信号转换，实现与ATP车载设备通信。

一种基于面向服务的列车控制仿真测试方法，该方法基于前述系统来实现，该方法包括：

利用主控模块，模拟生成列控中心及CTC，与列控车载设备的交互信息，以及模拟产生列车故障信号；

利用无线消息处理模块，模拟无线闭塞中心，加载与校核无线脚本文件后，产生相应的无线消息；

利用企业服务总线模块，将主控模块与无线消息处理模块输出的信息经过数据适配，路由导航到目标应用服务，由目标应用服务分别对相关信息进行数据的解析、转换与提取并分发给相关通信服务，再通过相关通信服务发送给对应的硬件模块；

利用硬件模块，接收企业服务总线模块输出的各种信息，使与之对应的信号模拟装置完成信号转换，实现与ATP车载设备通信。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，能快速高效地适配各种不同线路脚本和无线脚本的测试，并能根据实际测试需要，随时更改未测试脚本信息并继续进行测试，满足测试需要；同时，在模拟故障注入测试方面，操作灵活方便。此外，在测试中只采用一个脚本进行测试，解决了现有仿真测试系统针对列控系统中不同设备的硬件接口和协议分别编写测试脚本的不便。同时，采用基于面向服务的架构构筑列车控制仿真测试系统，保证了系统的高可用性、可靠性和可维护性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于面向服务的列车控制仿真测试系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的步骤2的流程图；

图3为本发明实施例提供的步骤2.2.1的流程图；

图4为本发明实施例提供的步骤2的流程图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明实施例提供一种基于面向服务的列车控制仿真测试系统，如图1所示，其主要包括：主控模块、无线消息处理模块、企业服务总线模块、以及硬件模块；其中：

所述主控模块，用于模拟生成列控中心及CTC，与列控车载设备的交互信息、以及模拟产生列车故障信号；

所述无线消息处理模块，用于模拟无线闭塞中心，加载与校核无线脚本文件后，产生相应的无线消息；

所述企业服务总线模块，用于将主控模块与无线消息处理模块输出的信息经过数据适配，路由导航到目标应用服务，由目标应用服务分别对相关信息进行数据的解析、转换与提取并分发给相关通信服务，再通过相关通信服务发送给对应的硬件模块；

所述硬件模块，接收企业服务总线模块输出的各种信息，使与之对应的信号模拟装置完成信号转换，实现与ATP车载设备通信。

下面针对系统中各模块的具体组成做详细介绍。

一、主控模块

还参见图1，所述主控模块包括：参数设置子模块、车载仿真子模块与故障仿真子模块。

1、参数设置子模块

本发明实施例中，所述参数设置子模块，用于设置列车参数，以及与硬件模块的通信参数。

所述列车参数主要包括：列车型号、轮径值、齿轮数、列车长度、以及列车实时信息发送的通信参数。

所述与硬件模块的通信参数主要包括：与硬件模块中IO接口模拟装置通信参数、与速度传感器模拟装置通信参数、与TCR信号模拟装置通信参数、以及与应答器信号模拟装置通信参数。

2、车载仿真子模块

本发明实施例中，所述车载仿真子模块，用于模拟列控中心及CTC，通过加载与校核列控工程数据脚本文件并产生列车仿真信号。

所述列控工程数据脚本文件主要包含列车位置、相对距离、载频、低频、应答器指令、区段名称、以及区段长度等。所产生的列车仿真信号主要包括：车辆输出信号、轨道电路信号、应答器信号、以及速度传感器信号。

示例性的，车载仿真子模块根据列车速度计算列车位置，并根据列车位置逐条执行脚本指令；具备模拟车辆IO功能：通过IO接口模拟装置接收车载设备的EB(紧急制动)、B7(最大常用制动(7级))、B4(常用制动(4级))、B1(常用制动(1级))、PCUT(切除牵引)、过分相、过分相有效等信号，通过IO接口模拟装置向ATP车载设备发送方向手柄位置、牵引手柄位置、制动手柄位置、驾驶室激活、休眠、制动反馈等信号；同时，具备速度生成及发送功能、轨道电路信号发送功能、应答器信号发送功能。

3、故障仿真子模块

所述故障仿真子模块，用于实现故障模拟功能，产生列车故障信号。

示例性的，列车故障可以包括：EB反馈故障、SB(最大常用制动(7级))反馈故障、速度跳变、速度差故障等，还包括模拟牵引手柄、制动手柄、方向手柄的状态故障等。

二、无线消息处理模块

本发明实施例中，所述无线消息处理模块，用于加载与校核无线脚本文件后，执行无线消息序列，通过硬件模块中与ATP车载设备进行无线消息交互，实现ATP车载设备在C3等级下控车。

所述无线脚本文件主要包含列车位置、无线闭塞中心发送的无线消息、无线闭塞中心接收的无线消息、无线消息长度、无线消息内容、以及无线消息传输方向。

三、企业服务总线模块

还参见图1，所述企业服务总线模块包括：数据适配子模块、智能路由子模块、应用服务处理子模块、以及通信服务处理子模块。

1、数据适配子模块

所述数据适配子模块，用于将主控模块与无线消息处理模块输出的信息转换为统一标准的格式。

示例性的，可以将无线消息、应答器信息、轨道电路信息、速传信息、制动反馈信息、驾驶台激活和休眠信息(即车辆输出信号)等进行数据格式转换，转换成统一标准的XML格式。

2、智能路由子模块

所述智能路由子模块，用于将数据适配子模块输出的信息通过企业服务总线进行消息传输，动态路由找到对应的应用服务。

3、应用服务处理子模块

所述应用服务处理子模块，包含若干个不同的应用服务，各应用服务接收相关的信息后进行数据解析、转换与提取操作，并发送给对应的通信服务。

示例性的，应用服务可包含车辆输入信号处理服务、车辆输出信号处理服务、列车位置计算服务、速度信号生成服务、轨道电路信号生成服务、应答器信号生成服务、无线消息处理服务等。

4、通信服务处理子模块

所述通信服务处理子模块，包含若干个不同的通信服务，各通信服务将相应应用服务发送的数据信息传输至对应的的硬件模块。

示例性的，通信服务可包含车辆输入信号通信服务、车辆输出信号通信服务、速度信号通信服务、轨道电路信号通信服务、应答器信号通信服务、无线消息与ISDN通信服务等。

四、硬件模块

还参见图1，所述硬件模块包括：IO接口模拟装置、速度传感器模拟装置、TCR信号模拟装置、应答器信号模拟装置、以及ISDN。

1、IO接口模拟装置

所述IO接口模拟装置，用于模拟列车的手柄位置、驾驶台激活、休眠、制动反馈、制动、过分相功能；主控模块产生的列车故障信号与相关列车仿真信号经过企业服务总线模块处理后传输至IO接口模拟装置，所述IO接口模拟装置进行信息转换，向ATP车载设备提供车辆输出信号。

2、速度传感器模拟装置

所述速度传感器模拟装置，用于模拟产生列车的速度脉冲信号；主控模块产生的相关列车仿真信号经过企业服务总线模块处理后传输至速度传感器模拟装置，所述速度传感器模拟装置进行信息转换，向ATP车载设备提供速度信号。

3、TCR(轨道电路信息读取器)信号模拟装置

所述TCR信号模拟装置，用于模拟产生线路的轨道电路信号；主控模块产生的相关列车仿真信号经过企业服务总线模块处理后传输至TCR信号模拟装置，所述TCR信号模拟装置进行信息转换，向ATP车载设备提供TCR输入信号；

4、应答器信号模拟装置

所述应答器信号模拟装置，用于模拟产生线路的应答器信号；主控模块产生的相关列车仿真信号经过企业服务总线模块处理后传输至应答器信号模拟装置，所述应答器信号模拟装置进行信息转换，向ATP车载设备提供BTM(应答器传输模块)输入信号。

5、ISDN(综合业务数字网)

所述ISDN，用于实现无线闭塞中心无线消息与ATP车载设备的无线信息交互；无线消息处理模块产生的无线消息经过企业服务总线模块处理后传输至ISDN，由ISDN传输至ATP车载设备，从而实现ATP车载设备在C3等级下控车。

本发明实施例提供的上述系统，通过设置列车参数，加载、检测并执行列控工程脚本文件的线路信息，以及通过模拟列车速度信号、车辆IO信号、轨道电路信号和应答器信号计算列车的位置和速度。在车载设备C3等级下，通过加载、检测并执行无线脚本文件的无线消息来模拟RBC与ATP车载设备信息交互，实现对列车的控车。通过故障注入模拟列车制动反馈故障、速度差故障、手柄故障、轨道电路载频低频异常信息、应答器报文异常信息验证ATP车载设备在异常条件下的功能处理。采用面向服务的架构，将应用程序分成不同服务，通过定义良好的接口和契约联系起来，它独立于实现服务的硬件平台、操作系统和编程语言，通过复用性、灵活性和共享性自由排列组合、互通互连、适应新的需求而随时调整，最终实现业务灵活性和现有资产的可重用性。

本发明另一实施例还提供一种基于面向服务的列车控制仿真测试方法，该方法基于前述实施例提供的系统来实现，该方法包括：

利用主控模块，模拟生成列控中心及CTC，与列控车载设备的交互信息，以及模拟产生列车故障信号；

利用无线消息处理模块，模拟无线闭塞中心，加载与校核无线脚本文件后，产生相应的无线消息；

利用企业服务总线模块，将主控模块与无线消息处理模块输出的信息经过数据适配，路由导航到目标应用服务，由目标应用服务分别对相关信息进行数据的解析、转换与提取并分发给相关通信服务，再通过相关通信服务发送给对应的硬件模块；

利用硬件模块，接收企业服务总线模块输出的各种信息，使与之对应的信号模拟装置完成信号转换，实现与ATP车载设备通信。

本发明实施例中，所述主控模块包括：参数设置子模块、车载仿真子模块与故障仿真子模块；其中：

所述参数设置子模块，用于设置列车参数，以及与硬件模块的通信参数；所述列车参数包括：列车型号、轮径值、齿轮数、列车长度、以及列车实时信息发送的通信参数；

车载仿真子模块，用于模拟列控中心及CTC，通过加载与校核列控工程数据脚本文件并产生列车仿真信号；所述列控工程数据脚本文件中包含列车位置、相对距离、载频、低频、应答器指令、区段名称、以及区段长度；所产生的列车仿真信号包括：车辆输出信号、轨道电路信号、应答器信号、以及速度传感器信号；

所述故障仿真子模块，用于实现故障模拟功能，产生列车故障信号。

本发明实施例中，所述无线消息处理模块，用于加载与校核无线脚本文件后，执行无线消息序列，通过硬件模块中与ATP车载设备进行无线消息交互，实现ATP车载设备在C3等级下控车；所述无线脚本文件中包含列车位置、无线闭塞中心发送的无线消息、无线闭塞中心接收的无线消息、无线消息长度、无线消息内容、以及无线消息传输方向。

本发明实施例中，所述企业服务总线模块包括：数据适配子模块、智能路由子模块、应用服务处理子模块、以及通信服务处理子模块；其中：

所述数据适配子模块，用于将主控模块与无线消息处理模块输出的信息转换为统一标准的格式；

智能路由子模块，用于将数据适配子模块输出的信息通过企业服务总线进行消息传输，动态路由找到对应的应用服务；

所述应用服务处理子模块，包含若干个不同的应用服务，各应用服务接收相关的信息后进行数据解析、转换与提取操作，并发送给对应的通信服务；

所述通信服务处理子模块，包含若干个不同的通信服务，各通信服务将相应应用服务发送的数据信息传输至对应的的硬件模块。

本发明实施例中，所述硬件模块包括：IO接口模拟装置、速度传感器模拟装置、TCR信号模拟装置、应答器信号模拟装置、以及ISDN；其中：

所述IO接口模拟装置，用于模拟列车的手柄位置、驾驶台激活、休眠、制动反馈、制动、过分相功能；主控模块产生的列车故障信号与相关列车仿真信号经过企业服务总线模块处理后传输至IO接口模拟装置，所述IO接口模拟装置进行信息转换，向ATP车载设备提供车辆输出信号；

所述速度传感器模拟装置，用于模拟产生列车的速度脉冲信号；主控模块产生的相关列车仿真信号经过企业服务总线模块处理后传输至速度传感器模拟装置，所述速度传感器模拟装置进行信息转换，向ATP车载设备提供速度信号；

所述TCR信号模拟装置，用于模拟产生线路的轨道电路信号；主控模块产生的相关列车仿真信号经过企业服务总线模块处理后传输至TCR信号模拟装置，所述TCR信号模拟装置进行信息转换，向ATP车载设备提供TCR输入信号；

应答器信号模拟装置，用于模拟产生线路的应答器信号；主控模块产生的相关列车仿真信号经过企业服务总线模块处理后传输至应答器信号模拟装置，所述应答器信号模拟装置进行信息转换，向ATP车载设备提供BTM输入信号；

ISDN，用于实现无线闭塞中心无线消息与ATP车载设备的无线信息交互；无线消息处理模块产生的无线消息经过企业服务总线模块处理后传输至ISDN，由ISDN传输至ATP车载设备，从而实现ATP车载设备在C3等级下控车。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

为了便于理解，下面引入一些具体的设备、信息来对整个仿真测试流程进行介绍。

步骤1、在配置文件中设置列车型号、轮径值、齿轮数、列车长度、列车实时信息发送通信参数、配置与硬件模块中IO接口模拟装置通信参数、与速度传感器模拟装置通信参数、与TCR信号模拟装置通信参数、与应答器信号模拟装置通信参数等。

步骤2、在主控模块图形界面上加载并执行列控工程数据脚本文件。

如果测试ATP车载设备的C3功能，还需要同时在无线消息处理模块图形界面上加载并执行无线消息脚本文件，具体见步骤3。

在主控模块图形界面上加载并执行列控工程数据脚本文件如图2所示，具体包括以下步骤：

步骤2.1、选择一条列控工程数据脚本文件，校核成功后，加载列控工程数据脚本文件，列控工程数据脚本文件有列车位置、相对距离、载频、低频、应答器指令、区段名称、区段长度等关键信息，文件采用CSV格式。

步骤2.2、在DMI(人机界面)上完成SOM(任务开始)流程后，在主控模块界面中设置好方向手柄位置、牵引手柄位置、列车速度等信息，主控模块执行加载的列控工程数据脚本文件，将轨道电路信号、应答器信号、速度传感器信号、车辆输出信号通过企业服务器总线模块发送给硬件模块中的TCR信号模拟装置、应答器信号模拟装置、速度传感器模拟装置和IO接口模拟装置。主要包括以下步骤：

步骤2.2.1、提取列控工程数据脚本文件的载频信息、低频信息，并调用企业服务总线模块中轨道电路数据适配服务、智能路由服务、轨道电路信号生成服务、轨道电路信号通信服务，通过RS422发送给硬件模块中轨道电路信号模拟装置，产生轨道电路信号，向ATP车载设备提供TCR输入信号。如图3所示，主要包括以下步骤：

步骤2.2.1.1提取列控工程数据脚本文件的轨道电路载频信息、低频信息，并调用企业服务总线模块中轨道电路数据适配服务，进行数据格式转换，转换成统一的XML格式；

步骤2.2.1.2、企业服务中智能路由模块将轨道电路数据适配服务生成的信息通过企业服务总线进行消息传输，动态路由找到轨道电路信号生成服务；

步骤2.2.1.3、轨道电路信号生成服务对轨道电路信息进行数据解析、转换、提取并发送给轨道电路信号通信服务；

步骤2.2.1.4轨道电路信号通信服务通过RS422发送给硬件模块中TCR信号模拟装置；

步骤2.2.1.5硬件模块中TCR信号模拟装置接收到载频和低频信息进行转换，产生轨道电路信号，向ATP车载设备提供TCR输入信号。

步骤2.2.2、提取列控工程数据脚本文件的应答器指令信息，并调用企业服务总线模块中应答器数据适配服务、智能路由服务、应答器信号生成服务、应答器信号通信服务，通过RS422发送给硬件模块中应答器信号模拟装置，产生应答器信号，向ATP车载设备提供BTM输入信号。

步骤2.2.3、通过主控模块图形界面提取速度信息，并调用企业服务总线模块中速传信息数据适配服务、智能路由服务、速度信号生成服务、速度信号通信服务，通过RS422发送给硬件模块中速度传感器模拟装置并进行转换，输出至少6路具有相位差的速度信号，向ATP车载设备提供速度信号。

步骤2.2.4、通过主控模块图形界面提取方向手柄位置、牵引手柄位置、制动手柄位置、驾驶室激活、休眠、制动反馈等信号，并调用企业服务总线模块中车辆输出信号数据适配服务、智能路由服务、车辆输出信号处理服务、车辆输出信号通信服务，通过RS485发送给硬件模块中IO接口模拟装置并进行转换，向ATP车载设备提供车辆输出信号。

步骤2.2.5、通过RS485接收硬件模块中IO接口模拟装置中ATP车载设备发送的EB、B7、B4、B1、PCUT、过分相、过分相有效等信号，并调用企业服务总线模块中车辆输入信号通信服务、车辆输入信号处理服务对EB、B7、B4、B1、PCUT、过分相、过分相有效等信号进行处理。

步骤2.2.6、根据特殊测试场景，模拟异常条件下ATP车载设备功能：通过主控模块图形界面设置方向手柄状态故障、牵引手柄状态故障、制动手柄状态故障、EB反馈故障、SB反馈故障等，并调用企业服务总线模块中车辆输出信号数据适配服务、智能路由服务、车辆输出信号处理服务、车辆输出信号通信服务，通过RS485发送给硬件模块中IO接口模拟装置并进行转换,向ATP车载设备提供车辆输出信号。

步骤2.2.7根据实际测试需要，用户可以通过主控模块的图形界面在未执行的脚本上更改轨道电路载频信息和低频信息、更改应答器指令信息、模拟速度跳变、模拟速度差故障等，相应的处理见步骤2.2.1～步骤2.2.6。

需要说明的是，以前步骤2.2.1～步骤2.2.6不区分执行的先后顺序，可以同步执行，也可以按一定先后顺序执行。

步骤3、在无线消息处理模块图形界面上加载并执行无线消息脚本文件。如图4所示，具体包括以下步骤：

步骤3.1、用户选择一条无线脚本文件，校核成功后，加载无线脚本文件，无线脚本文件有列车位置、RBC发送无线消息、RBC接收无线消息、无线消息长度、无线消息内容、无线消息传输方向等关键信息，文件采用CSV格式；

步骤3.2、用户在步骤2.2的DMI上完成SOM流程后，无线消息处理模块自动执行无线脚本文件，提取无线脚本文件的无线信息，并调用企业服务总线模块中无线消息数据适配服务、智能路由服务、无线消息处理服务、无线消息与ISDN通信服务，通过硬件模块中ISDN向ATP车载设备提供无线消息，同时也通过硬件模块中ISDN接收ATP车载设备发来的无线消息；

步骤3.3、根据实际测试需要，用户可以通过无线消息处理模块的图形界面在未执行的脚本上更改RBC发送给ATP车载设备的无线信息，无线消息处理见步骤3.2。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例可以通过软件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，上述实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于面向服务的列车控制仿真测试系统，其特征在于，包括：主控模块、无线消息处理模块、企业服务总线模块、以及硬件模块；其中：

所述主控模块，用于模拟生成列控中心及CTC，与列控车载设备的交互信息、以及模拟产生列车故障信号；

所述无线消息处理模块，用于模拟无线闭塞中心，加载与校核无线脚本文件后，产生相应的无线消息；

所述企业服务总线模块，用于将主控模块与无线消息处理模块输出的信息经过数据适配，路由导航到目标应用服务，由目标应用服务分别对相关信息进行数据的解析、转换与提取并分发给相关通信服务，再通过相关通信服务发送给对应的硬件模块；

所述硬件模块，接收企业服务总线模块输出的各种信息，使与之对应的信号模拟装置完成信号转换，实现与ATP车载设备通信。

2.根据权利要求1所述的一种基于面向服务的列车控制仿真测试系统，其特征在于，所述主控模块包括：参数设置子模块、车载仿真子模块与故障仿真子模块；其中：

所述参数设置子模块，用于设置列车参数，以及与硬件模块的通信参数；所述列车参数包括：列车型号、轮径值、齿轮数、列车长度、以及列车实时信息发送的通信参数；

所述车载仿真子模块，用于模拟列控中心及CTC，通过加载与校核列控工程数据脚本文件并产生列车仿真信号；所述列控工程数据脚本文件中包含列车位置、相对距离、载频、低频、应答器指令、区段名称、以及区段长度；所产生的列车仿真信号包括：车辆输出信号、轨道电路信号、应答器信号、以及速度传感器信号；

所述故障仿真子模块，用于实现故障模拟功能，产生列车故障信号。

3.根据权利要求1所述的一种基于面向服务的列车控制仿真测试系统，其特征在于，所述无线消息处理模块，用于加载与校核无线脚本文件后，执行无线消息序列，通过硬件模块中与ATP车载设备进行无线消息交互，实现ATP车载设备在C3等级下控车；所述无线脚本文件中包含列车位置、无线闭塞中心发送的无线消息、无线闭塞中心接收的无线消息、无线消息长度、无线消息内容、以及无线消息传输方向。

4.根据权利要求1所述的一种基于面向服务的列车控制仿真测试系统，其特征在于，所述企业服务总线模块包括：数据适配子模块、智能路由子模块、应用服务处理子模块、以及通信服务处理子模块；其中：

所述数据适配子模块，用于将主控模块与无线消息处理模块输出的信息转换为统一标准的格式；

所述智能路由子模块，用于将数据适配子模块输出的信息通过企业服务总线进行消息传输，动态路由找到对应的应用服务；

所述应用服务处理子模块，包含若干个不同的应用服务，各应用服务接收相关的信息后进行数据解析、转换与提取操作，并发送给对应的通信服务；

所述通信服务处理子模块，包含若干个不同的通信服务，各通信服务将相应应用服务发送的数据信息传输至对应的的硬件模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于面向服务的列车控制仿真测试系统，其特征在于，所述硬件模块包括：IO接口模拟装置、速度传感器模拟装置、TCR信号模拟装置、应答器信号模拟装置、以及ISDN；其中：

所述IO接口模拟装置，用于模拟列车的手柄位置、驾驶台激活、休眠、制动反馈、制动、过分相功能；主控模块产生的列车故障信号与相关列车仿真信号经过企业服务总线模块处理后传输至IO接口模拟装置，所述IO接口模拟装置进行信息转换，向ATP车载设备提供车辆输出信号；

所述速度传感器模拟装置，用于模拟产生列车的速度脉冲信号；主控模块产生的相关列车仿真信号经过企业服务总线模块处理后传输至速度传感器模拟装置，所述速度传感器模拟装置进行信息转换，向ATP车载设备提供速度信号；

所述TCR信号模拟装置，用于模拟产生线路的轨道电路信号；主控模块产生的相关列车仿真信号经过企业服务总线模块处理后传输至TCR信号模拟装置，所述TCR信号模拟装置进行信息转换，向ATP车载设备提供TCR输入信号；

所述应答器信号模拟装置，用于模拟产生线路的应答器信号；主控模块产生的相关列车仿真信号经过企业服务总线模块处理后传输至应答器信号模拟装置，所述应答器信号模拟装置进行信息转换，向ATP车载设备提供BTM输入信号；

所述ISDN，用于实现无线闭塞中心无线消息与ATP车载设备的无线信息交互；无线消息处理模块产生的无线消息经过企业服务总线模块处理后传输至ISDN，由ISDN传输至ATP车载设备，从而实现ATP车载设备在C3等级下控车。

6.一种基于面向服务的列车控制仿真测试方法，其特征在于，该方法基于权利要求1-5任一项系统来实现，该方法包括：

利用主控模块，模拟生成列控中心及CTC，与列控车载设备的交互信息，以及模拟产生列车故障信号；

利用无线消息处理模块，模拟无线闭塞中心，加载与校核无线脚本文件后，产生相应的无线消息；

利用企业服务总线模块，将主控模块与无线消息处理模块输出的信息经过数据适配，路由导航到目标应用服务，由目标应用服务分别对相关信息进行数据的解析、转换与提取并分发给相关通信服务，再通过相关通信服务发送给对应的硬件模块；

利用硬件模块，接收企业服务总线模块输出的各种信息，使与之对应的信号模拟装置完成信号转换，实现与ATP车载设备通信。

7.根据权利要求6所述的一种基于面向服务的列车控制仿真测试方法，其特征在于，所述主控模块包括：参数设置子模块、车载仿真子模块与故障仿真子模块；其中：

所述参数设置子模块，用于设置列车参数，以及与硬件模块的通信参数；所述列车参数包括：列车型号、轮径值、齿轮数、列车长度、以及列车实时信息发送的通信参数；

所述车载仿真子模块，用于模拟列控中心及CTC，通过加载与校核列控工程数据脚本文件并产生列车仿真信号；所述列控工程数据脚本文件中包含列车位置、相对距离、载频、低频、应答器指令、区段名称、以及区段长度；所产生的列车仿真信号包括：车辆输出信号、轨道电路信号、应答器信号、以及速度传感器信号；

所述故障仿真子模块，用于实现故障模拟功能，产生列车故障信号。

8.根据权利要求6所述的一种基于面向服务的列车控制仿真测试方法，其特征在于，所述无线消息处理模块，用于加载与校核无线脚本文件后，执行无线消息序列，通过硬件模块中与ATP车载设备进行无线消息交互，实现ATP车载设备在C3等级下控车；所述无线脚本文件中包含列车位置、无线闭塞中心发送的无线消息、无线闭塞中心接收的无线消息、无线消息长度、无线消息内容、以及无线消息传输方向。

9.根据权利要求6所述的一种基于面向服务的列车控制仿真测试方法，其特征在于，所述企业服务总线模块包括：数据适配子模块、智能路由子模块、应用服务处理子模块、以及通信服务处理子模块；其中：

所述数据适配子模块，用于将主控模块与无线消息处理模块输出的信息转换为统一标准的格式；

所述智能路由子模块，用于将数据适配子模块输出的信息通过企业服务总线进行消息传输，动态路由找到对应的应用服务；

所述应用服务处理子模块，包含若干个不同的应用服务，各应用服务接收相关的信息后进行数据解析、转换与提取操作，并发送给对应的通信服务；

所述通信服务处理子模块，包含若干个不同的通信服务，各通信服务将相应应用服务发送的数据信息传输至对应的的硬件模块。

10.根据权利要求6所述的一种基于面向服务的列车控制仿真测试方法，其特征在于，所述硬件模块包括：IO接口模拟装置、速度传感器模拟装置、TCR信号模拟装置、应答器信号模拟装置、以及ISDN；其中：

所述IO接口模拟装置，用于模拟列车的手柄位置、驾驶台激活、休眠、制动反馈、制动、过分相功能；主控模块产生的列车故障信号与相关列车仿真信号经过企业服务总线模块处理后传输至IO接口模拟装置，所述IO接口模拟装置进行信息转换，向ATP车载设备提供车辆输出信号；

所述速度传感器模拟装置，用于模拟产生列车的速度脉冲信号；主控模块产生的相关列车仿真信号经过企业服务总线模块处理后传输至速度传感器模拟装置，所述速度传感器模拟装置进行信息转换，向ATP车载设备提供速度信号；

所述TCR信号模拟装置，用于模拟产生线路的轨道电路信号；主控模块产生的相关列车仿真信号经过企业服务总线模块处理后传输至TCR信号模拟装置，所述TCR信号模拟装置进行信息转换，向ATP车载设备提供TCR输入信号；

所述应答器信号模拟装置，用于模拟产生线路的应答器信号；主控模块产生的相关列车仿真信号经过企业服务总线模块处理后传输至应答器信号模拟装置，所述应答器信号模拟装置进行信息转换，向ATP车载设备提供BTM输入信号；

所述ISDN，用于实现无线闭塞中心无线消息与ATP车载设备的无线信息交互；无线消息处理模块产生的无线消息经过企业服务总线模块处理后传输至ISDN，由ISDN传输至ATP车载设备，从而实现ATP车载设备在C3等级下控车。