CN110239563A - 一种远程驾驶控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种远程驾驶控制方法及系统在汽车开启远程控制模式时，与远程控制端进行关联；实时传送汽车的驾驶信息到远程控制端，汽车驾驶信息包括汽车状态信息和驾驶场景全景影像信息。远程控制端通过接收的汽车驾驶信息结合虚拟现实技术对汽车的驾驶情况进行远程模拟。远程控制端生成控制驾驶指令，传送到汽车驾驶系统，能够远程对车辆驾驶进行控制，降低汽车驾驶中的风险。

Description

一种远程驾驶控制方法及系统
技术领域
本发明属于辅助驾驶技术领域，尤其涉及到一种远程驾驶控制方法及系统。
背景技术
随着经济的发展，汽车越来越普及，拥有汽车的人数也越来越多。现有的汽车多是人进行驾驶，一方面人在驾驶的时候会感觉到疲劳，也不能分心做别的事，另一方面不同人的驾驶技术有高有低，也会出现一些非理性的驾驶行为，容易发生交通事故，造成车辆和人员的损伤。现有的自动驾驶车辆，多采用全自动的模式进行驾驶，遇到突发的情况，可能不能做到更加人性化的处理，因此需要远程驾驶技术对汽车驾驶进行指导。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术方案的上述缺陷，提供一种能够通过采集汽车驾驶信息，模拟驾驶情境，进行远程同步驾驶操控的远程驾驶控制方法及系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种远程驾驶控制方法，包括以下步骤：
汽车开启远程控制模式时，与远程控制端进行关联；
实时传送汽车的驾驶信息到远程控制端，汽车驾驶信息包括汽车状态信息和驾驶场景全景影像信息；
远程控制端通过接收的汽车驾驶信息结合虚拟现实技术对汽车的驾驶情况进行远程模拟；
远程控制端生成控制驾驶指令，传送到汽车驾驶系统，对车辆驾驶进行控制。
其中，所述的汽车开启远程控制模式时，与远程控制端进行关联，包括：
判断远程控制端是否能接收到汽车控制系统发送的请求远程驾驶指令；
远程控制端能够接收到汽车控制系统的请求指令时，判断远程控制端发送的控制指令是否能对汽车进行对应的控制。
其中，所述的实时传送汽车的驾驶信息到远程控制端，汽车驾驶信息包括汽车状态信息和驾驶场景全景影像信息，包括：
汽车驾驶系统实时监测汽车的使用状态信息和性能参数，发送到远程控制端，判断汽车有故障；
当检测到汽车故障时，根据故障情况，进行预警处理；
汽车车内和车外分别设置有摄像拍摄装置，多角度多视角采集汽车驾驶时的影像信息。
其中，所述的远程控制端生成控制驾驶指令，传送到汽车驾驶系统，对车辆驾驶进行控制，包括：
根据采集的汽车驾驶影像信息，在远程控制端进行模拟驾驶操作；
将远程控制端的模拟驾驶操作转换为对应的操作指令，同步传送到汽车驾驶系统，控制汽车驾驶。
其中，一种远程驾驶控制系统，包括：
处理器，用于执行以上任一所述的远程驾驶控制方法；
连接模块，用于根据汽车控制系统的关联请求，与汽车控制系统进行远程控制连接；
信息获取模块，获取汽车的驾驶信息，汽车驾驶信息包括汽车状态信息和驾驶场景全景影像信息；
模拟场景生成模块，用于根据获取的汽车驾驶场景全景影像信息生成模拟驾驶场景；
指令转换模块，用于将模拟操作行为转换为对应的操作指令，传送给汽车控制系统；
信息收发模块，用于接收汽车控制系统的信息，以及传送远程控制端的指令给汽车控制系统。
其中，所述连接模块包括：
第一判断单元，用于判断远程控制端是否能接收到汽车控制系统发送的请求远程驾驶指令；
第二判断单元，用于远程控制端能够接收到汽车控制系统的请求指令时，判断远程控制端发送的控制指令是否能对汽车进行对应的控制。
其中，所述的远程驾驶系统，还包括检测模块，所属检测模块根据接收的信息检测汽车的性能参数，判断汽车是否能正常运行以及是否发生故障。
其中，所述的远程驾驶系统，还包括保护模块，用于汽车发生故障时，采取应急保护措施。
其中，所述的远程驾驶系统，还包括存储模块，用于存储汽车驾驶影像资料和存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现以上任一所述的远程驾驶控制方法。
本发明的有益效果为：本发明的远程驾驶控制方法及系统在汽车开启远程控制模式时，与远程控制端进行关联；实时传送汽车的驾驶信息到远程控制端，汽车驾驶信息包括汽车状态信息和驾驶场景全景影像信息。远程控制端通过接收的汽车驾驶信息结合虚拟现实技术对汽车的驾驶情况进行远程模拟。远程控制端生成控制驾驶指令，传送到汽车驾驶系统，能够远程对车辆驾驶进行控制，降低汽车驾驶中的风险。
附图说明
图1为本发明远程驾驶控制方法流程实施例示意图；
图2为本发明远程驾驶控制方法步骤S10细化流程实施例示意图；
图3为本发明远程驾驶控制方法步骤S20细化流程实施例示意图；
图4为本发明远程驾驶控制方法步骤S40细化流程实施例示意图；
图5为本发明远程驾驶结构框图实施例示意图；
图6为本发明远程驾驶另一结构框图实施例示意图。
附图中：1.处理器、2.连接模块、3.信息获取模块、4.模拟场景生成模块、5.指令转换模块、6.信息收发模块、7.检测模块、8.保护模块、9.存储模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1，在本实施例中，一种远程驾驶控制方法，包括以下步骤：
S10:汽车开启远程控制模式时，与远程控制端进行关联；
S20:实时传送汽车的驾驶信息到远程控制端，汽车驾驶信息包括汽车状态信息和驾驶场景全景影像信息；
S30:远程控制端通过接收的汽车驾驶信息结合虚拟现实技术对汽车的驾驶情况进行远程模拟；
S40:远程控制端生成控制驾驶指令，传送到汽车驾驶系统，对车辆驾驶进行控制。
具体地，汽车控制系统中安装有与远程控制端相匹配的APP，传送远程控制请求到远程控制端，远程控制端接受请求后，获取汽车信息，与汽车控制系统形成连接，汽车开始远程控制驾驶模式。汽车控制系统将汽车的驾驶信息传送到远程控制端，包括汽车的状态信息和汽车周围的全景影像，以及汽车的当前位置和目的地。汽车的状态信息包括但不限于以下任一项或多项信息：车辆各类仪表信息、车内的温度和湿度信息、车外的温度信息、天气信息、汽车定位信息、汽车导航信息。拍摄采集汽车周围360的全景影像信息，记录汽车驾驶时的路况的周围景象。当车辆自带的摄像头不能满足全景拍摄需求时，可以考虑在车上添加摄像头装置。将汽车的行驶信息传送到远程控制端后，在远程控制端设置有虚拟驾驶模拟装置，将汽车的驾驶信息在虚拟驾驶装置中模拟出来，驾驶员在远程端的虚拟驾驶装置中进行模拟驾驶。远程驾驶控制端将远程端驾驶员的模拟控制操作行为转换为对应的操作指令，传送到汽车控制系统中，进行同步操控汽车操作。汽车远程控制驾驶时，如果遇到突发状况，如汽车发生故障，或判断汽车即将发生交通事故时，远程控制端可以远程开启汽车控制系统上的自我保护装置，对汽车采取保护措施。
参照图2，进一步地，所述的步骤S10汽车开启远程控制模式时，与远程控制端进行关联，包括：
S11:判断远程控制端是否能接收到汽车控制系统发送的请求远程驾驶指令；
S12:远程控制端能够接收到汽车控制系统的请求指令时，判断远程控制端发送的控制指令是否能对汽车进行对应的控制。
在本实施例中，汽车控制系统与远程控制端进行关联后，需要进行自校验判断远程控制端是否能实现对汽车驾驶的控制。其中自校验包括将汽车的状态信息发送给远程控制端，远程控制端判断汽车的电量、油量是否充足，汽车刹车是否灵敏等。同时检查能否将信息传送到远程控制端，远程控制端接收到信息后，远程控制端传送的指令能否通过汽车控制系统进行执行，执行过程中是否存在时间延时，延时时间是否在设定的范围内。通过以上的检测断定汽车控制系统与远程控制端是否连接顺畅。
参照图3，进一步地，所述的步骤S20实时传送汽车的驾驶信息到远程控制端，汽车驾驶信息包括汽车状态信息和驾驶场景全景影像信息，包括：
S21:汽车驾驶系统实时监测汽车的使用状态信息和性能参数，发送到远程控制端，判断汽车有故障；
S22:当检测到汽车故障时，根据故障情况，进行预警处理；
S23:汽车车内和车外分别设置有摄像拍摄装置，多角度多视角采集汽车驾驶时的影像信息。
在本实施例中，汽车驾驶系统对汽车的的状态信息进行检测，包括车辆各类仪表信息、车内的温度和湿度信息、车的油量、汽车刹车状态，将汽车的参数信息发送到远程控制端，远程控制端判断当前汽车状态。若判断出当前汽车存在故障，则根据应急处理办法，对汽车进行应急预警处理。为了使远程端远程控制汽车驾驶时，更加贴合真实驾驶场景，在汽车上安装有摄像装置，摄像装置能够在远程控制端作用下进行调节。汽车上的摄像装置对汽车外部路况进行360度全景拍摄，将录像信息传送到远程端，在远程端进行虚拟驾驶。
参照图4，进一步地，所述的步骤S40远程控制端生成控制驾驶指令，传送到汽车驾驶系统，对车辆驾驶进行控制，包括：
S41:根据采集的汽车驾驶影像信息，在远程控制端进行模拟驾驶操作；
S42:将远程控制端的模拟驾驶操作转换为对应的操作指令，同步传送到汽车驾驶系统，控制汽车驾驶。
在本实施例中，远程控制端有驾驶员在操控室根据汽车控制系统传送的汽车驾驶影像，利用虚拟现实装置，模拟汽车的驾驶场景。驾驶员在操控室对汽车进行控制操作，驾驶员在远程端的操作转换为与之相对应的操作指令，传送给汽车控制系统，对汽车进行控制。
参见图5，在本实施例中，一种远程驾驶控制系统，包括：
处理器1，用于执行以上任一所述的远程驾驶控制方法；
连接模块2，用于根据汽车控制系统的关联请求，与汽车控制系统进行远程控制连接。检查能否将信息传送到远程控制端，远程控制端接收到信息后，远程控制端传送的指令能否通过汽车控制系统进行执行，执行过程中是否存在时间延时，延时时间是否在设定的范围内。通过以上的检测断定汽车控制系统与远程控制端是否连接顺畅。
信息获取模块3，获取汽车的驾驶信息，汽车驾驶信息包括汽车状态信息和驾驶场景全景影像信息。汽车的状态信息包括但不限于以下任一项或多项信息：车辆各类仪表信息、车内的温度和湿度信息、车外的温度信息、天气信息、汽车定位信息、汽车导航信息。拍摄采集汽车周围360的全景影像信息，记录汽车驾驶时的路况的周围景象。当车辆自带的摄像头不能满足全景拍摄需求时，可以考虑在车上添加摄像头装置。
模拟场景生成模块4，用于根据获取的汽车驾驶场景全景影像信息生成模拟驾驶场景；
指令转换模块5，用于将模拟操作行为转换为对应的操作指令，传送给汽车控制系统；
信息收发模块6，用于接收汽车控制系统的信息，以及传送远程控制端的指令给汽车控制系统。
进一步地，所述连接模块2包括：
第一判断单元，用于判断远程控制端是否能接收到汽车控制系统发送的请求远程驾驶指令；
第二判断单元，用于远程控制端能够接收到汽车控制系统的请求指令时，判断远程控制端发送的控制指令是否能对汽车进行对应的控制。
参见图6，在本实施例中，所述的远程驾驶系统，还包括检测模块7，所属检测模块7根据接收的信息检测汽车的性能参数，判断汽车是否能正常运行以及是否发生故障。
进一步地，所述的远程驾驶系统，还包括保护模块8，用于汽车发生故障时，采取应急保护措施。汽车驾驶系统对汽车的的状态信息进行检测，包括车辆各类仪表信息、车内的温度和湿度信息、车的油量、汽车刹车状态，将汽车的参数信息发送到远程控制端，远程控制端判断当前汽车状态。若判断出当前汽车存在故障，则根据应急处理办法，对汽车进行应急预警处理。
进一步地，所述的远程驾驶系统，还包括存储模块9，用于存储汽车驾驶影像资料和存储计算机程序，所述计算机程序被处理器1执行时，实现以上任一所述的远程驾驶控制方法。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种远程驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
汽车开启远程控制模式时，与远程控制端进行关联；
实时传送汽车的驾驶信息到远程控制端，汽车驾驶信息包括汽车状态信息和驾驶场景全景影像信息；
远程控制端通过接收的汽车驾驶信息结合虚拟现实技术对汽车的驾驶情况进行远程模拟；
远程控制端生成控制驾驶指令，传送到汽车驾驶系统，对车辆驾驶进行控制。
2.根据权利要求1所述的远程驾驶控制方法，其特征在于，所述的汽车开启远程控制模式时，与远程控制端进行关联，包括：
判断远程控制端是否能接收到汽车控制系统发送的请求远程驾驶指令；
远程控制端能够接收到汽车控制系统的请求指令时，判断远程控制端发送的控制指令是否能对汽车进行对应的控制。
3.根据权利要求1所述的远程驾驶控制方法，其特征在于，所述的实时传送汽车的驾驶信息到远程控制端，汽车驾驶信息包括汽车状态信息和驾驶场景全景影像信息，包括：
汽车驾驶系统实时监测汽车的使用状态信息和性能参数，发送到远程控制端，判断汽车有故障；
当检测到汽车故障时，根据故障情况，进行预警处理；
汽车车内和车外分别设置有摄像拍摄装置，多角度多视角采集汽车驾驶时的影像信息。
4.根据权利要求1所述的远程驾驶控制方法，其特征在于，所述的远程控制端生成控制驾驶指令，传送到汽车驾驶系统，对车辆驾驶进行控制，包括：
根据采集的汽车驾驶影像信息，在远程控制端进行模拟驾驶操作；
将远程控制端的模拟驾驶操作转换为对应的操作指令，同步传送到汽车驾驶系统，控制汽车驾驶。
5.一种远程驾驶控制系统，其特征在于，包括：
处理器，用于执行权利要求1至4任一所述的远程驾驶控制方法；
连接模块，用于根据汽车控制系统的关联请求，与汽车控制系统进行远程控制连接；
信息获取模块，获取汽车的驾驶信息，汽车驾驶信息包括汽车状态信息和驾驶场景全景影像信息；
模拟场景生成模块，用于根据获取的汽车驾驶场景全景影像信息生成模拟驾驶场景；
指令转换模块，用于将模拟操作行为转换为对应的操作指令，传送给汽车控制系统；
信息收发模块，用于接收汽车控制系统的信息，以及传送远程控制端的指令给汽车控制系统。
6.根据权利要求5所述的远程驾驶系统，其特征在于，所述连接模块包括：
第一判断单元，用于判断远程控制端是否能接收到汽车控制系统发送的请求远程驾驶指令；
第二判断单元，用于远程控制端能够接收到汽车控制系统的请求指令时，判断远程控制端发送的控制指令是否能对汽车进行对应的控制。
7.根据权利要求5所述的远程驾驶系统，其特征在于，还包括检测模块，所属检测模块根据接收的信息检测汽车的性能参数，判断汽车是否能正常运行以及是否发生故障。
8.根据权利要求5所述的远程驾驶系统，其特征在于，还包括保护模块，用于汽车发生故障时，采取应急保护措施。
9.根据权利要求5所述的远程驾驶系统，其特征在于，还包括存储模块，用于存储汽车驾驶影像资料和存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求权利要求1至4任一所述的远程驾驶控制方法。
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