CN110239472B - 一种带有防护功能的智能公交控制方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种带有防护功能的智能公交控制方法及其系统，包括：处理装置获取点火信息并分析公交车是否有启动，有则控制防护伸缩电机驱动透明防护层伸出将公交车驾驶室防护并控制监控摄像头摄取监控影像，处理装置获取站点读取装置读取的站点信息并分析公交车是否有到达行驶路线的站点位置，有则分析售票显示屏是否有返回乘客信息，有则控制扬声器播放乘车提醒语音信息并分析乘客是否有离开上车售票区域，有则控制速度传感器获取公交车速度并分析公交车是否有行驶，有则控制隔离伸缩电机驱动隔离伸缩层伸出将上车售票区域与乘客乘坐区域隔离，处理装置根据获取的站点信息分析公交车是否有到达行驶路线的站点，有则控制隔离伸缩电机驱动隔离伸缩层收缩。

Description

一种带有防护功能的智能公交控制方法及其系统

技术领域

本发明涉及公交车领域，特别涉及一种带有防护功能的智能公交控制方法及其系统。

背景技术

公交车是日常人们乘坐频率最高的交通工具，其内部空间主要分为驾驶室空间和乘客使用空间，驾驶室内有与公交车驾驶操纵相关的全部操纵装置，因此公交车驾驶室是公交车内部的核心空间，近些年来有许多的突发事件与公交车驾驶员受到外部伤害直接相关，尤其是公交车在行驶过程中驾驶员的注意力集中于对车辆的操控，几乎不能关注车内乘客的行为，由于没有安全防护装置，就很容易导致驾驶员遭受来自于车内乘客(有意或无意)的伤害，一旦驾驶员受到伤害其驾驶操控行为必将受到影响，从而导致事故的发生。

因此，如何将公交车与安全防护相结合，使得公交车在启动后将驾驶员进行安全防护，且在有乘客上车后，将乘客所在区域与公交车驾驶室进行隔离，避免乘客对公交车驾驶员的影响以确保公交车行车安全，同时也避免乘客坐过站点是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种带有防护功能的智能公交控制方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种带有防护功能的智能公交控制方法，所述方法包括以下步骤：

S1、处理装置实时获取公交车内部的点火装置的点火信息并根据获取到的点火信息分析公交车是否有进入启动状态；

S2、若有则所述处理装置控制设置于公交车内部驾驶员区域与上车售票区域连接位置的防护伸缩电机驱动连接的透明防护层伸出将公交车驾驶室进行防护并控制设置于公交车内部顶端位置的监控摄像头实时摄取监控影像；

S3、所述处理装置实时获取设置于公交车内部位置的站点读取装置实时读取的站点信息并根据站点读取装置实时读取的站点信息实时分析公交车是否有到达行驶路线的站点位置；

S4、若有则所述处理装置实时分析设置于公交车上车售票区域位置的售票显示屏是否有返回乘客信息；

S5、若有则所述处理装置控制设置于公交车内部顶端位置的扬声器播放乘车提醒语音信息并根据监控影像分析上车的乘客是否有离开公交车的上车售票区域；

S6、若有则所述处理装置控制设置于公交车内部位置的速度传感器实时获取公交车速度信息并根据速度传感器实时获取公交车速度信息分析公交车是否有处于行驶状态；

S7、若有则所述处理装置控制设置于公交车内部驾驶员区域与乘客乘坐区域连接侧方位置的隔离伸缩电机驱动连接的隔离伸缩层伸出将上车售票区域与乘客乘坐区域相互隔离；

S8、所述处理装置实时获取所述站点读取装置实时读取的站点信息并根据站点读取装置实时读取的站点信息实时分析公交车是否有到达行驶路线的站点位置；

S9、若有则所述处理装置控制所述隔离伸缩电机驱动连接的隔离伸缩层完全收缩将上车售票区域与乘客乘坐区域解除隔离。

作为本发明的一种优选方式，在S1中，所述方法还包括以下步骤：

S10、处理装置实时获取公交车内部的点火装置的点火信息并根据获取到的点火信息分析公交车是否有进入启动状态；

S11、若有则所述处理装置控制设置于公交车内部位置的售票显示屏启动并实时接收实时售票显示屏实时返回的乘客信息。

作为本发明的一种优选方式，在S11中，所述方法还包括以下步骤：

S12、设置于公交车内部位置的售票显示屏实时显示公交车的行车路线以及公交车停置站点并实时获取乘客选取的公交车停置站点；

S13、所述售票显示屏根据乘客选取的目的地站点计算所需费用信息并根据计算出的费用信息生成付款二维码进行显示；

S14、所述售票显示屏接收到在线支付系统反馈的乘客在线支付信息则利用设置于自身上方位置的乘客摄像头获取乘客的面部影像并根据乘客选取的目的地站点以及乘客面部影像生成乘客信息返回给处理装置。

作为本发明的一种优选方式，在S13中，所述方法还包括以下步骤：

S15、若处理装置接收到设置于公交车驾驶室的投币按钮反馈的按压信息则处理装置控制设置于公交车上车售票区域内部位置的投币伸缩电机驱动连接的投币伸缩支柱将投币平台伸出并获取设置于公交车上车售票区域位置的售票显示屏计算出的费用信息；

S16、所述处理装置根据监控影像分析上车的乘客是否有放置与售票显示屏计算出的费用信息一致的费用至投币平台内部；

S17、若有则所述处理装置向所述售票显示屏发送乘客支付成功信息，所述售票显示屏接收到所述处理装置发送的乘客支付成功信息则利用设置于自身上方位置的乘客摄像头获取乘客的面部影像并根据乘客选取的目的地站点以及乘客面部影像生成乘客信息返回给处理装置。

作为本发明的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、处理装置接收到设置于公交车上车售票区域位置的售票显示屏返回的乘客信息则将接收到的乘客信息以及获取的站点读取装置当前读取的站点信息绑定生成乘客乘坐信息；

S41、处理装置将生成的乘客乘坐信息利用无线装置发送给远程服务器进行存档。

作为本发明的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S42、处理装置根据监控影像实时分析公交车内部的乘客是否有对公交车驾驶员发生攻击行为；

S43、若有则所述处理装置控制设置于公交车内部的自动驾驶模块启动并控制设置于公交车外表面位置的行驶摄像头实时摄取行驶影像；

S44、所述处理装置控制设置于公交车内部的定位装置启动定位获取定位数据并利用无线装置搜索以定位数据为中心向四周扩散预设半径范围内的报警中心；

S45、所述处理装置利用自动驾驶模块根据行驶影像控制公交车自动驾驶前往搜索出的与定位数据形式距离最近的报警中心位置。

作为本发明的一种优选方式，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S70、处理装置提取设置于公交车上车售票区域位置的售票显示屏返回的乘客信息包含的乘客面部影像以及目的地站点信息；

S71、所述处理装置控制设置于公交车内部顶端位置的乘客显示屏显示提取的乘客面部影像以及绑定的目的地站点信息。

作为本发明的一种优选方式，在S71后，所述方法还包括以下步骤：

S72、处理装置将设置于公交车内部位置的站点读取装置实时读取的站点信息与提取的所有乘客目的地站点进行比对分析是否有乘客到达目的地站点；

S73、若有则所述处理装置控制设置于公交车内部顶端位置的扬声器播放到站下车语音提醒信息并根据监控影像以及提取的乘客面部影像分析是否有到达目的地站点的乘客未下车；

S74、若有则所述处理装置控制设置于公交车内部顶端位置的乘客显示屏将乘客到达的目的地站点绑定的乘客面部影像进行显示。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S100、处理装置控制设置于公交车外表面位置的行驶摄像头实时摄取的行驶影像并根据获取到的行驶影像分析公交车是否有发生事故；

S101、若有则所述处理装置控制设置于公交车内部位置的定位装置实时获取公交车事故位置并利用无线装置向报警中心发送实时行驶影像、公交车事故位置以及事故类型说明。

一种带有防护功能的智能公交控制系统，包括公交车装置、防护装置、售票显示屏、在线支付系统、远程服务器以及处理装置，

所述公交车装置包括监控摄像头、行驶摄像头、站点读取装置、扬声器、定位装置、速度传感器、投币按钮以及自动驾驶模块，所述监控摄像头设置于公交车内部顶端位置，用于摄取公交车内部的环境影像；所述行驶摄像头设置于公交车外表面位置，用于摄取公交车外部的环境影像；所述站点读取装置设置于公交车内部位置，用于实时读取公交车到达的站点信息；所述扬声器设置于公交车内部顶端位置，用于播放语音信息；所述定位装置设置于公交车内部位置，用于定位公交车位置；所述速度传感器设置于公交车内部位置，用于获取公交车的行驶速度；所述投币按钮设置于公交车驾驶室内部位置，用于向处理装置反馈按压信息；所述自动驾驶模块设置于公交车内部位置，用于自动驾驶公交车；

所述防护装置包括防护伸缩电机、透明防护层、隔离伸缩电机、隔离伸缩层、投币伸缩电机、投币伸缩支柱以及投币平台，所述防护伸缩电机设置于公交车驾驶室与公交车内部规划的上车售票区域连接位置并与透明防护层连接，用于驱动连接的透明防护层伸缩；所述透明防护层设置于公交车驾驶室与上车售票区域连接位置并与防护伸缩电机连接，用于防护公交车驾驶室内部的驾驶员；所述隔离伸缩电机设置于上车售票区域与公交车内部规划的乘客乘坐区域连接侧方位置并与隔离伸缩层连接，用于驱动连接的隔离伸缩层伸缩；所述隔离伸缩层设置于上车售票区域与乘客乘坐区域连接侧方位置并与隔离伸缩电机连接，用于将上车售票区域与乘客乘坐区域相互隔离；所述投币伸缩电机设置于上车售票区域内部位置并与投币伸缩支柱连接，用于驱动连接的投币伸缩支柱伸缩；所述投币伸缩支柱设置于上车售票区域内部位置并分别与投币伸缩电机以及投币平台连接，用于驱动连接的投币平台伸缩；所述投币平台设置于投币伸缩支柱前端位置并与投币伸缩支柱连接，用于提供乘客放置乘车费用；

所述售票显示屏设置于上车售票区域位置，用于显示公交车的行车路线、公交车停置站点、付款二维码并提供乘客选择目的地站点，所述售票显示屏设置有费用计算模块、二维码生成模块、信息生成模块以及乘客摄像头，所述费用计算模块用于根据乘客选取的目的地站点计算所需费用信息；所述二维码生成模块用于根据费用计算模块计算出的费用信息生成付款二维码；所述信息生成模块用于根据乘客选取的目的地站点以及乘客面部影像生成乘客信息；所述乘客摄像头设置于售票显示屏上方位置，用于获取乘客的面部影像；

所述在线支付系统与售票显示屏连接，用于提供乘客在线支付并向连接的售票显示屏反馈乘客在线支付信息；

所述远程服务器设置于公交管理部门规划的放置位置，用于存储处理装置返回的乘客就坐信息；

所述处理装置设置于公交车内部位置，所述处理装置分别与监控摄像头、站点读取装置、扬声器、定位装置、速度传感器、投币按钮、自动驾驶模块、防护伸缩电机、隔离伸缩电机、投币伸缩电机、售票显示屏以及远程服务器连接，所述处理装置包括：

无线装置，用于分别与远程服务器、报警中心、急救中心、消防中心以及网络连接；

信息获取模块，用于获取指定的信息；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

驾驶防护模块，用于控制与处理装置保持连接关系的防护伸缩电机驱动连接的透明防护层伸缩；

监控控制模块，用于控制与处理装置保持连接关系的监控摄像头摄取影像；

语音播报模块，用于控制与处理装置保持连接关系的扬声器播放设定的语音提示信息；

速度获取模块，用于控制与处理装置保持连接关系的速度传感器获取公交车的行驶速度；

驾驶隔离模块，用于控制与处理装置保持连接关系的隔离伸缩电机驱动连接的隔离伸缩层伸缩；

售票显示模块，用于控制与处理装置保持连接关系的售票显示屏启动或关闭；

信息接收模块，用于接收信息和/或请求和/或指令；

投币控制模块，用于控制与处理装置保持连接关系的投币伸缩电机驱动连接的投币伸缩支柱将投币平台伸缩；

信息提取模块，用于提取信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令；

信息绑定模块，用于将指定信息和/或对象与其他信息和/或对象进行绑定或解除绑定；

信息发送模块，用于将指定的信息通过无线装置发送给指定对象；

驾驶控制模块，用于控制与处理装置保持连接关系的自动驾驶模块自动驾驶公交车；

行驶控制模块，用于控制与处理装置保持连接关系的行驶摄像头摄取影像；

信息搜索模块，用于利用无线装置在线搜索指定信息和/或对象；

乘客显示模块，用于控制与处理装置保持连接关系的乘客显示屏执行设定的操作；

定位控制模块，用于控制与处理装置保持连接关系的定位装置启动或关闭；

信息比对模块，用于将指定信息与其他信息进行比对并获取比对结果。

本发明实现以下有益效果：

1.智能公交控制系统启动后，控制透明防护层伸出将驾驶员进行安全防护，然后实时监测乘客的上车情况，若有乘客上车则在乘客支付完成后提醒乘客前往公交车的乘客乘坐区域，当所有上车的乘客全部进入乘客乘坐区域后，控制隔离伸缩层伸出将驾驶员与乘客乘坐区域完全隔离，既避免乘客在乘坐公交车时对驾驶员的影响，又避免了乘客坐过站的情况发生，同时在公交车出现事故时还能智能报警。

2.若乘客对公交车驾驶员产生攻击行为后，自动驾驶公交车前往最近距离的报警中心位置，提高公交车行驶的安全性。

3.若到站的乘客忘记下车后，控制乘客显示屏进行显示，以提醒该乘客下车或者提供公交车内部的其他乘客提醒该乘客。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能公交控制方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的售票显示屏启动方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的乘客购票方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的乘客投币方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的乘客信息存档方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的公交车自动驾驶方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的乘客信息显示方法的流程图；

图8为本发明其中一个示例提供的乘客下车提醒方法的流程图；

图9为本发明其中一个示例提供的公交车事故监控方法的流程图；

图10为本发明其中一个示例提供的智能公交控制系统的连接关系图；

图11为本发明其中一个示例提供的公交车内部的局部剖视示意图；

图12为本发明其中一个示例提供的投币平台所在区域的局部剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-5，图9-12所示。

具体的，本实施例提供一种带有防护功能的智能公交控制方法，所述方法包括以下步骤：

S1、处理装置6内部的信息获取模块61实时获取公交车内部的点火装置的点火信息，在信息获取模块61获取到点火装置的点火信息后，处理装置6内部的信息分析模块62根据获取到的点火信息分析公交车是否有进入启动状态；

S2、若信息分析模块62分析出公交车有进入启动状态后，处理装置6内部的驾驶防护模块63控制设置于公交车内部驾驶员区域与上车售票区域连接位置的防护伸缩电机20驱动连接的透明防护层21伸出将公交车驾驶室进行防护，即将公交车驾驶员与上车售票区域进行隔离，同时处理装置6内部的监控控制模块64控制设置于公交车内部顶端位置的监控摄像头10实时摄取监控影像；

S3、在透明防护层21伸出将公交车驾驶室进行防护完成后，处理装置6内部的信息获取模块61实时获取设置于公交车内部位置的站点读取装置12实时读取的站点信息，在信息获取模块61获取到站点读取装置12实时读取的站点信息后，信息分析模块62根据信息获取模块61获取到的站点读取装置12实时读取的站点信息实时分析公交车是否有到达行驶路线的站点位置；

S4、若信息分析模块62分析出公交车有到达行驶路线的站点位置后，信息分析模块62实时分析设置于公交车上车售票区域位置的售票显示屏3是否有返回乘客信息；

S5、若信息分析模块62分析出售票显示屏3有返回乘客信息后，处理装置6内部的语音播报模块65控制设置于公交车内部顶端位置的扬声器13播放乘车提醒语音信息，在语音播报模块65控制扬声器13播放乘车提醒语音信息后，信息分析模块62根据监控影像分析上车的乘客是否有离开公交车的上车售票区域；

S6、若信息分析模块62分析上车的所有乘客均离开公交车的上车售票区域（即上车售票区域未有乘客存在）后，处理装置6内部的速度获取模块66控制设置于公交车内部位置的速度传感器15实时获取公交车速度信息，在速度获取模块66控制速度传感器15获取到公交车速度信息后，信息分析模块62根据速度传感器15实时获取公交车速度信息分析公交车是否有处于行驶状态；

S7、若信息分析模块62分析出公交车有处于行驶状态后，处理装置6内部的驾驶隔离模块67控制设置于公交车内部驾驶员区域与乘客乘坐区域连接侧方位置的隔离伸缩电机22驱动连接的隔离伸缩层23伸出将上车售票区域与乘客乘坐区域相互隔离，避免乘客对公交车驾驶员的干扰，提高公交车行驶的安全性；

S8、信息获取模块61实时获取所述站点读取装置12实时读取的站点信息，在信息获取模块61获取到站点读取装置12实时读取的站点信息后，信息分析模块62根据站点读取装置12实时读取的站点信息实时分析公交车是否有到达行驶路线的站点位置，即分析公交车是否有到达下一站点；

S9、若信息分析模块62分析出公交车有到达行驶路线的站点位置后，驾驶隔离模块67控制所述隔离伸缩电机22驱动连接的隔离伸缩层23完全收缩将上车售票区域与乘客乘坐区域解除隔离，以供站点的乘客上车前往乘客乘坐区域。

具体的，S4-S9循环执行。

具体的，公交车内部被划分为公交车驾驶室、上车售票区域以及乘客乘坐区域，所述公交车驾驶室用于提供驾驶员驾驶公交车，所述上车售票区域用于提供乘客上车以及购票，所述乘客乘坐区域用于提供乘客进行乘坐公交车；所述监控影像是指监控摄像头10摄取的公交车内部的环境影像；所述乘车提醒语音信息是包含有提醒乘客在线支付进行购票、购票完成后离开上车售票区域前往乘客乘坐区域进行等待以及勿扰公交车驾驶员的语音提示信息；所述行驶状态是指公交车的速度超过1公里/小时。

作为本发明的一种优选方式，在S1中，所述方法还包括以下步骤：

S10、处理装置6内部的信息获取模块61实时获取公交车内部的点火装置的点火信息，在信息获取模块61获取到点火装置的点火信息后，处理装置6内部的信息分析模块62根据获取到的点火信息分析公交车是否有进入启动状态；

S11、若信息分析模块62分析出公交车有进入启动状态后，处理装置6内部的售票显示模块68控制设置于公交车内部位置的售票显示屏3启动，同时处理装置6内部的信息接收模块69实时接收实时售票显示屏3实时返回的乘客信息。

作为本发明的一种优选方式，在S11（售票显示屏3启动后）中，所述方法还包括以下步骤：

S12、设置于公交车内部位置的售票显示屏3实时显示公交车的行车路线以及公交车停置站点，同时售票显示屏3实时获取乘客选取的公交车停置站点；

S13、所述售票显示屏3内部的费用计算模块30根据乘客选取的目的地站点计算所需费用信息，在费用计算模块30计算出费用信息后，售票显示屏3内部的二维码生成模块31根据计算出的费用信息生成付款二维码进行显示；

S14、所述售票显示屏3接收到在线支付系统4反馈的乘客在线支付信息后，售票显示屏3利用设置于自身上方位置的乘客摄像头33获取乘客的面部影像，在售票显示屏3获取到乘客的面部影像后，售票显示屏3内部的信息生成模块32根据乘客选取的目的地站点以及乘客面部影像生成乘客信息返回给处理装置6。

作为本发明的一种优选方式，在S13（售票显示屏3内部的二维码生成模块31根据计算出的费用信息生成付款二维码进行显示）中，所述方法还包括以下步骤：

S15、若信息接收模块69接收到设置于公交车驾驶室的投币按钮16反馈的按压信息（即乘客未携带有移动终端无法进行在线支付，且通知了公交车驾驶员，公交车驾驶员按下投币按钮16）后，处理装置6内部的投币控制模块70控制设置于公交车上车售票区域内部位置的投币伸缩电机24驱动连接的投币伸缩支柱25将投币平台26伸出，以供乘客放置乘车所需的费用，同时，信息获取模块61获取设置于公交车上车售票区域位置的售票显示屏3计算出的费用信息；

S16、在投币平台26伸出完成且信息获取模块61获取到售票显示屏3计算出的费用信息后，信息分析模块62根据监控影像分析上车的乘客是否有放置与售票显示屏3计算出的费用信息一致的费用至投币平台26内部；

S17、若信息分析模块62分析出上车的乘客有放置与售票显示屏3计算出的费用信息一致的费用于投币平台26内部后，处理装置6内部的信息发送模块73向所述售票显示屏3发送乘客支付成功信息，所述售票显示屏3接收到所述处理装置6发送的乘客支付成功信息后，所述售票显示屏3利用设置于自身上方位置的乘客摄像头33获取乘客的面部影像，在售票显示平台获取到乘客的面部影像后，售票显示屏3内部的信息生成模块32根据乘客选取的目的地站点以及乘客面部影像生成乘客信息返回给处理装置6。

作为本发明的一种优选方式，在S4（售票显示屏3有返回乘客信息至处理装置6）后，所述方法还包括以下步骤：

S40、信息接收模块69接收到设置于公交车上车售票区域位置的售票显示屏3返回的乘客信息后，处理装置6内部的信息绑定模块72将接收到的乘客信息以及获取的站点读取装置12当前读取的站点信息绑定生成乘客乘坐信息；

S41、在信息绑定模块72生成乘客乘坐信息后，信息发送模块73将生成的乘客乘坐信息利用无线装置60发送给远程服务器5进行存档。

具体的，乘客乘坐信息包括站点读取装置12读取到的实时站点信息、实时站点的乘客的面部影像、实时站点的乘客数量。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S100、处理装置6内部的行驶控制模块75控制设置于公交车外表面位置的行驶摄像头11实时摄取的行驶影像，在行驶控制模块75控制行驶摄像头11实时摄取的行驶影像后，信息分析模块62根据行驶影像分析公交车是否有发生事故；

S101、若信息分析模块62分析出公交车有发生事故后，处理装置6内部的定位控制模块78控制设置于公交车内部位置的定位装置14实时获取公交车事故位置，在定位控制模块78获取到公交车事故位置后，信息发送模块73利用无线装置60向报警中心发送实时行驶影像、公交车事故位置以及事故类型说明。

具体的，所述行驶影像是指行驶摄像头11摄取的公交车外部的环境影像。

实施例二

参考图6，图10-11所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S4（售票显示屏3有返回乘客信息至处理装置6）后，所述方法还包括以下步骤：

S42、信息分析模块62根据监控影像实时分析公交车内部的乘客是否有对公交车驾驶员发生攻击行为，即分析乘客是否有攻击驾驶员；

S43、若信息分析模块62分析出公交车内部的乘客有对公交车驾驶员发生攻击行为后，处理装置6内部的驾驶控制模块74控制设置于公交车内部的自动驾驶模块17启动，同时行驶控制模块75控制设置于公交车外表面位置的行驶摄像头11实时摄取行驶影像；

S44、在自动驾驶模块17启动且行驶摄像头11实时摄取行驶影像后，定位控制模块78控制设置于公交车内部的定位装置14启动定位获取定位数据，在定位控制模块78获取到定位数据后，处理装置6内部的信息搜索模块76利用无线装置60搜索以定位数据为中心向四周扩散预设半径范围内的报警中心；

S45、驾驶控制模块74利用自动驾驶模块17根据行驶影像控制公交车自动驾驶前往搜索出的与定位数据形式距离最近的报警中心位置。

具体的，所述预设半径为0-20公里，在本实施例中优选为10公里；公交车自动驾驶时遵守交通规则并实时避让障碍物。

实施例三

参考图7-8，图10-11所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S7（隔离伸缩层23伸出将上车售票区域与乘客乘坐区域相互隔离）后，所述方法还包括以下步骤：

S70、处理装置6内部的信息提取模块71提取设置于公交车上车售票区域位置的售票显示屏3返回的乘客信息包含的乘客面部影像以及目的地站点信息；

S71、在信息提取模块71提取完成售票显示屏3返回的乘客信息包含的乘客面部影像以及目的地站点信息后，乘客显示模块77控制设置于公交车内部顶端位置的乘客显示屏显示提取的乘客面部影像以及绑定的目的地站点信息。

具体的，所述绑定的目的地站点信息是指乘客信息中与乘客面部影像绑定的目的地站点信息。

作为本发明的一种优选方式，在S71（乘客显示模块77控制乘客显示屏显示提取的乘客面部影像以及绑定的目的地站点信息）后，所述方法还包括以下步骤：

S72、处理装置6内部的信息比对模块79将设置于公交车内部位置的站点读取装置12实时读取的站点信息与信息提取模块71提取的所有乘客目的地站点进行比对并获取比对结果，在信息比对模块79获取到比对结果后，信息分析模块62根据信息比对模块79获取到的比对结果分析是否有乘客到达目的地站点；

S73、若信息分析模块62分析出有乘客到达目的地站点后，语音播报模块65控制设置于公交车内部顶端位置的扬声器13播放到站下车语音提醒信息，同时信息分析模块62根据监控影像以及提取的乘客面部影像分析是否有到达目的地站点的乘客未下车；

S74、若信息分析模块62分析出有到达目的地站点的乘客未下车后，乘客显示模块77控制设置于公交车内部顶端位置的乘客显示屏将乘客到达的目的地站点绑定的乘客面部影像进行显示，以防止有乘客忘记下车并提供全车的乘客提醒该忘记下车的乘客。

实施例四

参考图10-12所示。

具体的，本实施例提供一种带有防护功能的智能公交控制系统，包括公交车装置1、防护装置2、售票显示屏3、在线支付系统4、远程服务器5以及处理装置6，

所述公交车装置1包括监控摄像头10、行驶摄像头11、站点读取装置12、扬声器13、定位装置14、速度传感器15、投币按钮16以及自动驾驶模块17，所述监控摄像头10设置于公交车内部顶端位置，用于摄取公交车内部的环境影像；所述行驶摄像头11设置于公交车外表面位置，用于摄取公交车外部的环境影像；所述站点读取装置12设置于公交车内部位置，用于实时读取公交车到达的站点信息；所述扬声器13设置于公交车内部顶端位置，用于播放语音信息；所述定位装置14设置于公交车内部位置，用于定位公交车位置；所述速度传感器15设置于公交车内部位置，用于获取公交车的行驶速度；所述投币按钮16设置于公交车驾驶室内部位置，用于向处理装置6反馈按压信息；所述自动驾驶模块17设置于公交车内部位置，用于自动驾驶公交车；

所述防护装置2包括防护伸缩电机20、透明防护层21、隔离伸缩电机22、隔离伸缩层23、投币伸缩电机24、投币伸缩支柱25以及投币平台26，所述防护伸缩电机20设置于公交车驾驶室与公交车内部规划的上车售票区域连接位置并与透明防护层21连接，用于驱动连接的透明防护层21伸缩；所述透明防护层21设置于公交车驾驶室与上车售票区域连接位置并与防护伸缩电机20连接，用于防护公交车驾驶室内部的驾驶员；所述隔离伸缩电机22设置于上车售票区域与公交车内部规划的乘客乘坐区域连接侧方位置并与隔离伸缩层23连接，用于驱动连接的隔离伸缩层23伸缩；所述隔离伸缩层23设置于上车售票区域与乘客乘坐区域连接侧方位置并与隔离伸缩电机22连接，用于将上车售票区域与乘客乘坐区域相互隔离；所述投币伸缩电机24设置于上车售票区域内部位置并与投币伸缩支柱25连接，用于驱动连接的投币伸缩支柱25伸缩；所述投币伸缩支柱25设置于上车售票区域内部位置并分别与投币伸缩电机24以及投币平台26连接，用于驱动连接的投币平台26伸缩；所述投币平台26设置于投币伸缩支柱25前端位置并与投币伸缩支柱25连接，用于提供乘客放置乘车费用；

所述售票显示屏3设置于上车售票区域位置，用于显示公交车的行车路线、公交车停置站点、付款二维码并提供乘客选择目的地站点，所述售票显示屏3设置有费用计算模块30、二维码生成模块31、信息生成模块32以及乘客摄像头33，所述费用计算模块30用于根据乘客选取的目的地站点计算所需费用信息；所述二维码生成模块31用于根据费用计算模块30计算出的费用信息生成付款二维码；所述信息生成模块32用于根据乘客选取的目的地站点以及乘客面部影像生成乘客信息；所述乘客摄像头33设置于售票显示屏3上方位置，用于获取乘客的面部影像；

所述在线支付系统4与售票显示屏3连接，用于提供乘客在线支付并向连接的售票显示屏3反馈乘客在线支付信息；

所述远程服务器5设置于公交管理部门规划的放置位置，用于存储处理装置6返回的乘客就坐信息；

所述处理装置6设置于公交车内部位置，所述处理装置6分别与监控摄像头10、站点读取装置12、扬声器13、定位装置14、速度传感器15、投币按钮16、自动驾驶模块17、防护伸缩电机20、隔离伸缩电机22、投币伸缩电机24、售票显示屏3以及远程服务器5连接，所述处理装置6包括：

无线装置60，用于分别与远程服务器5、报警中心、急救中心、消防中心以及网络连接；

信息获取模块61，用于获取指定的信息；

信息分析模块62，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

驾驶防护模块63，用于控制与处理装置6保持连接关系的防护伸缩电机20驱动连接的透明防护层21伸缩；

监控控制模块64，用于控制与处理装置6保持连接关系的监控摄像头10摄取影像；

语音播报模块65，用于控制与处理装置6保持连接关系的扬声器13播放设定的语音提示信息；

速度获取模块66，用于控制与处理装置6保持连接关系的速度传感器15获取公交车的行驶速度；

驾驶隔离模块67，用于控制与处理装置6保持连接关系的隔离伸缩电机22驱动连接的隔离伸缩层23伸缩；

售票显示模块68，用于控制与处理装置6保持连接关系的售票显示屏3启动或关闭；

信息接收模块69，用于接收信息和/或请求和/或指令；

投币控制模块70，用于控制与处理装置6保持连接关系的投币伸缩电机24驱动连接的投币伸缩支柱25将投币平台26伸缩；

信息提取模块71，用于提取信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令；

信息绑定模块72，用于将指定信息和/或对象与其他信息和/或对象进行绑定或解除绑定；

信息发送模块73，用于将指定的信息通过无线装置60发送给指定对象；

驾驶控制模块74，用于控制与处理装置6保持连接关系的自动驾驶模块17自动驾驶公交车；

行驶控制模块75，用于控制与处理装置6保持连接关系的行驶摄像头11摄取影像；

信息搜索模块76，用于利用无线装置60在线搜索指定信息和/或对象；

乘客显示模块77，用于控制与处理装置6保持连接关系的乘客显示屏执行设定的操作；

定位控制模块78，用于控制与处理装置6保持连接关系的定位装置14启动或关闭。

其中，所述智能公交控制系统的电子器件均采用防水设计；公交车内部设置有供给电力的蓄电池；监控摄像头10设置有若干个，行驶摄像头11设置有若干个，透明防护层21为透明塑料材质。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有防护功能的智能公交控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、处理装置实时获取公交车内部的点火装置的点火信息并根据获取到的点火信息分析公交车是否有进入启动状态；

S2、若有则所述处理装置控制设置于公交车内部驾驶员区域与上车售票区域连接位置的防护伸缩电机驱动连接的透明防护层伸出将公交车驾驶室进行防护并控制设置于公交车内部顶端位置的监控摄像头实时摄取监控影像；

S3、所述处理装置实时获取设置于公交车内部位置的站点读取装置实时读取的站点信息并根据站点读取装置实时读取的站点信息实时分析公交车是否有到达行驶路线的站点位置；

S4、若有则所述处理装置实时分析设置于公交车上车售票区域位置的售票显示屏是否有返回乘客信息；

S5、若有则所述处理装置控制设置于公交车内部顶端位置的扬声器播放乘车提醒语音信息并根据监控影像分析上车的乘客是否有离开公交车的上车售票区域；

S6、若有则所述处理装置控制设置于公交车内部位置的速度传感器实时获取公交车速度信息并根据速度传感器实时获取公交车速度信息分析公交车是否有处于行驶状态；

S7、若有则所述处理装置控制设置于公交车内部驾驶员区域与乘客乘坐区域连接侧方位置的隔离伸缩电机驱动连接的隔离伸缩层伸出将上车售票区域与乘客乘坐区域相互隔离；

S8、所述处理装置实时获取所述站点读取装置实时读取的站点信息并根据站点读取装置实时读取的站点信息实时分析公交车是否有到达行驶路线的站点位置；

S9、若有则所述处理装置控制所述隔离伸缩电机驱动连接的隔离伸缩层完全收缩将上车售票区域与乘客乘坐区域解除隔离。

2.根据权利要求1所述的一种带有防护功能的智能公交控制方法，其特征在于，在S1中，所述方法还包括以下步骤：

S10、处理装置实时获取公交车内部的点火装置的点火信息并根据获取到的点火信息分析公交车是否有进入启动状态；

S11、若有则所述处理装置控制设置于公交车内部位置的售票显示屏启动并实时接收实时售票显示屏实时返回的乘客信息。

3.根据权利要求2所述的一种带有防护功能的智能公交控制方法，其特征在于，在S11中，所述方法还包括以下步骤：

S12、设置于公交车内部位置的售票显示屏实时显示公交车的行车路线以及公交车停置站点并实时获取乘客选取的公交车停置站点；

S13、所述售票显示屏根据乘客选取的目的地站点计算所需费用信息并根据计算出的费用信息生成付款二维码进行显示；

S14、所述售票显示屏接收到在线支付系统反馈的乘客在线支付信息则利用设置于自身上方位置的乘客摄像头获取乘客的面部影像并根据乘客选取的目的地站点以及乘客面部影像生成乘客信息返回给处理装置。

4.根据权利要求3所述的一种带有防护功能的智能公交控制方法，其特征在于，在S13中，所述方法还包括以下步骤：

S15、若处理装置接收到设置于公交车驾驶室的投币按钮反馈的按压信息则处理装置控制设置于公交车上车售票区域内部位置的投币伸缩电机驱动连接的投币伸缩支柱将投币平台伸出并获取设置于公交车上车售票区域位置的售票显示屏计算出的费用信息；

S16、所述处理装置根据监控影像分析上车的乘客是否有放置与售票显示屏计算出的费用信息一致的费用至投币平台内部；

S17、若有则所述处理装置向所述售票显示屏发送乘客支付成功信息，所述售票显示屏接收到所述处理装置发送的乘客支付成功信息则利用设置于自身上方位置的乘客摄像头获取乘客的面部影像并根据乘客选取的目的地站点以及乘客面部影像生成乘客信息返回给处理装置。

5.根据权利要求1所述的一种带有防护功能的智能公交控制方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、处理装置接收到设置于公交车上车售票区域位置的售票显示屏返回的乘客信息则将接收到的乘客信息以及获取的站点读取装置当前读取的站点信息绑定生成乘客乘坐信息；

S41、处理装置将生成的乘客乘坐信息利用无线装置发送给远程服务器进行存档。

6.根据权利要求1所述的一种带有防护功能的智能公交控制方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S42、处理装置根据监控影像实时分析公交车内部的乘客是否有对公交车驾驶员发生攻击行为；

S43、若有则所述处理装置控制设置于公交车内部的自动驾驶模块启动并控制设置于公交车外表面位置的行驶摄像头实时摄取行驶影像；

S44、所述处理装置控制设置于公交车内部的定位装置启动定位获取定位数据并利用无线装置搜索以定位数据为中心向四周扩散预设半径范围内的报警中心；

S45、所述处理装置利用自动驾驶模块根据行驶影像控制公交车自动驾驶前往搜索出的与定位数据形式距离最近的报警中心位置。

7.根据权利要求1所述的一种带有防护功能的智能公交控制方法，其特征在于，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S70、处理装置提取设置于公交车上车售票区域位置的售票显示屏返回的乘客信息包含的乘客面部影像以及目的地站点信息；

S71、所述处理装置控制设置于公交车内部顶端位置的乘客显示屏显示提取的乘客面部影像以及绑定的目的地站点信息。

8.根据权利要求7所述的一种带有防护功能的智能公交控制方法，其特征在于，在S71后，所述方法还包括以下步骤：

S72、处理装置将设置于公交车内部位置的站点读取装置实时读取的站点信息与提取的所有乘客目的地站点进行比对分析是否有乘客到达目的地站点；

S73、若有则所述处理装置控制设置于公交车内部顶端位置的扬声器播放到站下车语音提醒信息并根据监控影像以及提取的乘客面部影像分析是否有到达目的地站点的乘客未下车；

S74、若有则所述处理装置控制设置于公交车内部顶端位置的乘客显示屏将乘客到达的目的地站点绑定的乘客面部影像进行显示。

9.根据权利要求1所述的一种带有防护功能的智能公交控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S100、处理装置控制设置于公交车外表面位置的行驶摄像头实时摄取的行驶影像并根据获取到的行驶影像分析公交车是否有发生事故；

S101、若有则所述处理装置控制设置于公交车内部位置的定位装置实时获取公交车事故位置并利用无线装置向报警中心发送实时行驶影像、公交车事故位置以及事故类型说明。

10.一种带有防护功能的智能公交控制系统，包括公交车装置、防护装置、售票显示屏、在线支付系统、远程服务器以及处理装置，其特征在于，

所述公交车装置包括监控摄像头、行驶摄像头、站点读取装置、扬声器、定位装置、速度传感器、投币按钮以及自动驾驶模块，所述监控摄像头设置于公交车内部顶端位置，用于摄取公交车内部的环境影像；所述行驶摄像头设置于公交车外表面位置，用于摄取公交车外部的环境影像；所述站点读取装置设置于公交车内部位置，用于实时读取公交车到达的站点信息所述扬声器设置于公交车内部顶端位置，用于播放语音信息；所述定位装置设置于公交车内部位置，用于定位公交车位置；所述速度传感器设置于公交车内部位置，用于获取公交车的行驶速度；所述投币按钮设置于公交车驾驶室内部位置，用于向处理装置反馈按压信息；所述自动驾驶模块设置于公交车内部位置，用于自动驾驶公交车；

所述防护装置包括防护伸缩电机、透明防护层、隔离伸缩电机、隔离伸缩层、投币伸缩电机投币伸缩支柱以及投币平台，所述防护伸缩电机设置于公交车驾驶室与公交车内部规划的上车售票区域连接位置并与透明防护层连接，用于驱动连接的透明防护层伸缩；所述透明防护层设置于公交车驾驶室与上车售票区域连接位置并与防护伸缩电机连接，用于防护公交车驾驶室内部的驾驶员；所述隔离伸缩电机设置于上车售票区域与公交车内部规划的乘客乘坐区域连接侧方位置并与隔离伸缩层连接，用于驱动连接的隔离伸缩层伸缩；所述隔离伸缩层设置于上车售票区域与乘客乘坐区域连接侧方位置并与隔离伸缩电机连接，用于将上车售票区域与乘客乘坐区域相互隔离；所述投币伸缩电机设置于上车售票区域内部位置并与投币伸缩支柱连接，用于驱动连接的投币伸缩支柱伸缩；所述投币伸缩支柱设置于上车售票区域内部位置并分别与投币伸缩电机以及投币平台连接，用于驱动连接的投币平台伸缩；所述投币平台设置于投币伸缩支柱前端位置并与投币伸缩支柱连接，用于提供乘客放置乘车费用；

所述售票显示屏设置于上车售票区域位置，用于显示公交车的行车路线、公交车停置站点、付款二维码并提供乘客选择目的地站点，所述售票显示屏设置有费用计算模块、二维码生成模块、信息生成模块以及乘客摄像头，所述费用计算模块用于根据乘客选取的目的地站点计算所需费用信息；所述二维码生成模块用于根据费用计算模块计算出的费用信息生成付款二维码；所述信息生成模块用于根据乘客选取的目的地站点以及乘客面部影像生成乘客信息；所述乘客摄像头设置于售票显示屏上方位置，用于获取乘客的面部影像；

所述在线支付系统与售票显示屏连接，用于提供乘客在线支付并向连接的售票显示屏反馈乘客在线支付信息；

所述远程服务器设置于公交管理部门规划的放置位置，用于存储处理装置返回的乘客就坐信息；

所述处理装置设置于公交车内部位置，所述处理装置分别与监控摄像头、站点读取装置、扬声器、定位装置、速度传感器、投币按钮、自动驾驶模块、防护伸缩电机、隔离伸缩电机、投币伸缩电机、售票显示屏以及远程服务器连接，所述处理装置包括：

无线装置，用于分别与远程服务器、报警中心、急救中心、消防中心以及网络连接；

信息获取模块，用于获取指定的信息；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

驾驶防护模块，用于控制与处理装置保持连接关系的防护伸缩电机驱动连接的透明防护层伸缩；

监控控制模块，用于控制与处理装置保持连接关系的监控摄像头摄取影像；

语音播报模块，用于控制与处理装置保持连接关系的扬声器播放设定的语音提示信息；

速度获取模块，用于控制与处理装置保持连接关系的速度传感器获取公交车的行驶速度；

驾驶隔离模块，用于控制与处理装置保持连接关系的隔离伸缩电机驱动连接的隔离伸缩层伸缩；

售票显示模块，用于控制与处理装置保持连接关系的售票显示屏启动或关闭；

信息接收模块，用于接收信息和/或请求和/或指令；

投币控制模块，用于控制与处理装置保持连接关系的投币伸缩电机驱动连接的投币伸缩支柱将投币平台伸缩；

信息提取模块，用于提取信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令；

信息绑定模块，用于将指定信息和/或对象与其他信息和/或对象进行绑定或解除绑定；

信息发送模块，用于将指定的信息通过无线装置发送给指定对象；

驾驶控制模块，用于控制与处理装置保持连接关系的自动驾驶模块自动驾驶公交车；

行驶控制模块，用于控制与处理装置保持连接关系的行驶摄像头摄取影像；

信息搜索模块，用于利用无线装置在线搜索指定信息和/或对象；

乘客显示模块，用于控制与处理装置保持连接关系的乘客显示屏执行设定的操作；

定位控制模块，用于控制与处理装置保持连接关系的定位装置启动或关闭；

信息比对模块，用于将指定信息与其他信息进行比对并获取比对结果。

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