CN110238867A - 一种机器人视觉光源控制系统 - Google Patents

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刘涵茜
吴丽萍
刘骏
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Suzhou Industrial Park Institute of Vocational Technology
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/021—Optical sensing devices
    • B25J19/023—Optical sensing devices including video camera means

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  • Robotics (AREA)
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  • Multimedia (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种机器人视觉光源控制系统，包括主控制器、感光模块、驱动模块、ADC模块及电源模块，所述主控制器内包括中央处理器、数字成像模块、对象捕捉模块和三维定位模块，所述数字成像模块、对象捕捉模块和三维定位模块分别与中央处理器之间电性连接，所述感光模块包括光线接收单元、光线处理单元，所述光线接收单元与光线处理单元之间电性连接，所述光线处理单元与ADC模块之间电性连接，所述ADC模块电性连接至主控制器上的中央处理器，所述主控制器通过中央处理器连接有串口和SPI接口。本发明在运行使用的过程中，针对事物的感知的可靠性及稳定性变强，加装在机器人上进行使用的过程中，能够提高机器人光感部分在运行时的稳定性及可靠性。

Description

一种机器人视觉光源控制系统
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人视觉光源控制系统。
背景技术
机器人在研发的过程中，为了使其更加的智能化，需要对事物进行辨别，机器人在对事物进行辨别的过程中，主要靠光感部分对事物反射的光线进行识别，并进一步的对光线进行处理，进而识别出具体事物，然而传统机器人的光感部分在工作的过程中，存在着稳定性差可靠性低的缺点。为此，我们提出了一种机器人视觉光源控制系统。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人视觉光源控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机器人视觉光源控制系统，包括主控制器、感光模块、驱动模块、ADC模块及电源模块，所述主控制器内包括中央处理器、数字成像模块、对象捕捉模块和三维定位模块，所述数字成像模块、对象捕捉模块和三维定位模块分别与中央处理器之间电性连接，所述感光模块包括光线接收单元、光线处理单元，所述光线接收单元与光线处理单元之间电性连接，所述光线处理单元与ADC模块之间电性连接，所述ADC模块电性连接至主控制器上的中央处理器，所述主控制器通过中央处理器连接有串口和SPI接口。
优选的，所述主控制器内包括备用电源模块，所述备用电源模块与中央处理器之间通过导线相连接。
优选的，所述驱动模块包括信号接收单元、马达组件，所述信号接收单元与主控制器上的中央处理器之间电性连接，所述信号接收单元连接至马达组件，所述感光模块设在马达组件上。
优选的，所述主控制器通过串口连接有显示屏，所述显示屏为触控式液晶显示屏。
优选的，所述主控制器通过SPI接口连接有数据储存模块。
优选的，所述主控制器通过中央处理器电性连接有无线收发模块。
优选的，所述马达组件能够做单幅二百七十度的旋转。
本发明提出的一种机器人视觉光源控制系统，有益效果在于：本方案在运行使用的过程中，感光模块能够对机器人所处位置前方的事物及环境所散发的光线进行获取，主控制器能够对感光模块所获取的光线信号进行处理，在数字成像模块和三维定位模块的共同工作下，能够将光线信号所对应的事物及环境进行立体式呈现，并通过显示屏进行显示，在主控制器在运行的过程中，对象捕捉模块可控制驱动模块进行工作，在驱动模块的控制下，能够使感光模块进行最大二百七十度的旋转，从而使得感光模块在感知事物光线时能够根随事物进行转动，进而实现对感知的环境中的事物进行追踪，因此整个系统在运行使用的过程中，针对事物的感知的可靠性及稳定性变强，加装在机器人上进行使用的过程中，能够提高机器人光感部分在运行时的稳定性及可靠性。
附图说明
图1为本发明提出的一种机器人视觉光源控制系统的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种机器人视觉光源控制系统，包括主控制器、感光模块、驱动模块、ADC模块及电源模块，主控制器内包括中央处理器、数字成像模块、对象捕捉模块和三维定位模块，数字成像模块、对象捕捉模块和三维定位模块分别与中央处理器之间电性连接，感光模块包括光线接收单元、光线处理单元，光线接收单元与光线处理单元之间电性连接，光线处理单元与ADC模块之间电性连接，ADC模块电性连接至主控制器上的中央处理器，
主控制器通过中央处理器连接有串口和SPI接口，主控制器通过串口连接有显示屏，显示屏为触控式液晶显示屏，通过串口使得主控制器能够将感光模块感知到的事物以视频的方式呈现；主控制器通过SPI接口连接有数据储存模块，主控制器在运行中的数据可储存在SPI接口相连接的数据储存模块内。
主控制器内包括备用电源模块，备用电源模块与中央处理器之间通过导线相连接，系统在运行的过程中，通过电源模块获得外部电源的电能，此时备用电源模块能够存储电能，在电源模块未能够获得能的情况下，系统可通过备用电源模块存储的电能持续运行一段时间。
驱动模块包括信号接收单元、马达组件，信号接收单元与主控制器上的中央处理器之间电性连接，信号接收单元连接至马达组件，感光模块设在马达组件上，马达组件能够做单幅二百七十度的旋转。
主控制器通过中央处理器电性连接有无线收发模块，针对主控制器在运行中的数据，可在基于互联网的基础上通过无线收发模块进行远程传输，进而实现对整个系统的运行情况的远程查看。
综上所述：本发明在运行使用的过程中，感光模块能够对机器人所处位置前方的事物及环境所散发的光线进行获取，主控制器能够对感光模块所获取的光线信号进行处理，在数字成像模块和三维定位模块的共同工作下，能够将光线信号所对应的事物及环境进行立体式呈现，并通过显示屏进行显示，在主控制器在运行的过程中，对象捕捉模块可控制驱动模块进行工作，在驱动模块的控制下，能够使感光模块进行最大二百七十度的旋转，从而使得感光模块在感知事物光线时能够根随事物进行转动，进而实现对感知的环境中的事物进行追踪，因此整个系统在运行使用的过程中，针对事物的感知的可靠性及稳定性变强，加装在机器人上进行使用的过程中，能够提高机器人光感部分在运行时的稳定性及可靠性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人视觉光源控制系统，包括主控制器、感光模块、驱动模块、ADC模块及电源模块，其特征在于，所述主控制器内包括中央处理器、数字成像模块、对象捕捉模块和三维定位模块，所述数字成像模块、对象捕捉模块和三维定位模块分别与中央处理器之间电性连接，所述感光模块包括光线接收单元、光线处理单元，所述光线接收单元与光线处理单元之间电性连接，所述光线处理单元与ADC模块之间电性连接，所述ADC模块电性连接至主控制器上的中央处理器，所述主控制器通过中央处理器连接有串口和SPI接口。
2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉光源控制系统，其特征在于，所述主控制器内包括备用电源模块，所述备用电源模块与中央处理器之间通过导线相连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉光源控制系统，其特征在于，所述驱动模块包括信号接收单元、马达组件，所述信号接收单元与主控制器上的中央处理器之间电性连接，所述信号接收单元连接至马达组件，所述感光模块设在马达组件上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉光源控制系统，其特征在于，所述主控制器通过串口连接有显示屏，所述显示屏为触控式液晶显示屏。
5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉光源控制系统，其特征在于，所述主控制器通过SPI接口连接有数据储存模块。
6.根据权利要求1所述的一种机器人视觉光源控制系统，其特征在于，所述主控制器通过中央处理器电性连接有无线收发模块。
7.根据权利要求3所述的一种机器人视觉光源控制系统，其特征在于，所述马达组件能够做单幅二百七十度的旋转。
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