CN110238121A - 复合性清洗技术的控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合性清洗技术的控制系统及控制方法，涉及医疗器械清洗领域，其中，所述控制系统包括：清洗舱、液位控制器及液位传感器、超声波清洗控制器、加热控制器及温度传感器、气压控制器及压力传感器，通过各个传感器与各个控制器的配合，可通过复合性清洗技术对管腔器械进行超声波清洗、真空超声波清洗、真空灌流清洗，提升对管腔器械的清洗效果。

Description

复合性清洗技术的控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及医疗器械清洗领域，尤其涉及一种复合性清洗技术的控制系统及控制方法。

背景技术

随着就医群体的愈发增大，给医院的医疗器械带来一定清洗挑战。为达到符合要求的清洁效果，现有清洗设备的制造厂商多依赖较为单一的清洗技术对医疗器械进行清洗，没有较好地适配医疗器械的具体结构，清洗后的医疗器械存在清洗不彻底的情况，造成安全隐患。

现有医疗器械中，结构较为特殊的如硬式内镜等全通或半通管状结构，由于通常结构较小，相应的管状结构亦变得愈发难以清洗，如在利用现有清洗技术中的超声波技术对其进行清洗时，由于超声波难以穿透管腔内壁，致使难以清洗管道内部；而在利用喷淋技术对其清洗时，水流较难形成灌流直接作用于管腔内壁，因而同样难以对管道内部进行清洗。由此可见，在对不同结构的医疗器械进行清洗时，现有清洗技术应用场景受限，难以为不同结构的医疗器械提供同样的清洗效果。

发明内容

本发明针对现有清洗技术难以适于管腔器械的清洁而带来应用场景受限的问题，提供了一种复合性清洗技术的控制系统及控制方法。

本发明就上述技术问题而提出的技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种复合性清洗技术的控制系统，应用于清洗设备，所述控制系统包括：

清洗舱，用于提供清洗管腔器械的清洗空间，所述清洗舱包括用于供清洗液输入的输液管道、用于排出污水的排液管道、用于连接真空罐的灌流管道、用于连通外界的气破管道、用于连接真空泵的真空管道，在所述输液管道上设有第一液阀，在所述排液管道上设有第二液阀，在所述灌流管道上设有第三液阀，在所述气破管道上设有第一气阀、在所述真空管道上设有第二气阀；

液位控制器及液位传感器，用于控制清洗液的补给及污水的排放，所述液位控制器分别与所述第一液阀、所述第二液阀及所述液位传感器电性连接；

超声波清洗控制器，用于控制设置在所述清洗舱中的超声波发生器及超声波换能器进行超声波清洗，所述超声波清洗控制器与所述超声波发生器电性连接，所述超声波清洗控制器与所述液位控制器或所述液位传感器电性连接；

加热控制器及温度传感器，用于控制设置在所述清洗舱中的发热装置，所述加热控制器与所述发热装置、所述温度传感器电性连接，所述加热控制器与所述液位控制器或所述液位传感器电性连接；

气压控制器及压力传感器，用于控制所述清洗舱及所述真空罐的气压，在所述真空罐和所述真空泵之间的气道上设有第三气阀，所述气压控制器分别与所述真空泵、所述第一气阀、所述第二气阀、所述第三气阀、所述第三液阀、温度传感器及压力传感器电性连接，所述真空泵的作用气道分别与所述真空管道、所述真空罐的气道连接；其中，所述压力传感器用于感应所述清洗舱的舱内气压和感应所述真空罐的罐内气压。

根据上述复合性清洗技术的控制系统，在所述清洗舱中设有软固定装置，所述软固定装置包括用于固定管腔器械的至少一个柔性接头，所述柔性接头的一端与所述清洗舱连通，所述柔性接头的另一端包括与管腔器械的管口适配的柔性环部。

根据上述复合性清洗技术的控制系统，所述柔性接头为硅胶接头。

根据上述复合性清洗技术的控制系统，所述软固定装置还包括软管分支，所述软管分支的一管口端与所述柔性接头连接，所述软管分支的分支管口端用于与管腔器械连接，所述分支管口端的管口与管腔器械的管口适配。

根据上述复合性清洗技术的控制系统，在所述清洗舱中设有放置管腔器械的清洗篮，所述软固定装置固定在所述清洗篮上。

另一方面，本发明还提供一种复合性清洗技术的控制方法，应用于清洗设备，其特征在于，所述控制方法包括：

步骤一：在清洗舱内的液位等于第一预设液位时，对管腔器械进行预清洗，所述预清洗包括利用超声波对管腔器械进行表面预清洗；及将真空罐抽至负压状态，且在所述真空罐的负压值为第一预设负压值时，将所述清洗舱内的液体引流至所述真空罐中进行管腔器械的管腔内部预清洗；

步骤二：若预清洗时长达第一预设时长，则在将清洗舱释放至常压状态并将所述清洗舱中的液体排净后，再将清洗液补给至所述清洗舱内；

步骤三：若所述清洗舱内的液位等于第一预设液位，则对清洗液进行加热并利用超声波对管腔器械进行第二次清洗并达到第二预设时长；

步骤四：超声波发生器处于持续开启状态，在将液体的温度加热至第一预设温度时，将所述清洗舱抽至负压状态，以抽出管腔器械的管腔内部的空气及抽出清洗液里溶解的空气；

步骤五：利用超声波发生器在负压状态下对管腔器械清洗达第三预设时长后，将清洗舱释放至常压状态并将清洗舱内的液体排净并再次补给清洗液至清洗舱内；

步骤六：将真空罐抽至负压状态，在所述真空罐的负压值为第一预设负压值时，将所述清洗舱内的液体引流至所述真空罐中；

步骤七：将所述真空罐内的液体和所述清洗舱内的液体排出，若所述清洗舱内的液体排净，则再次对所述清洗舱进行清洗液补给；

步骤八：若所述清洗舱内的液位等于所述第一预设液位，则利用超声波对管腔器械进行第三次清洗达第三预设时长；

步骤九：再次将真空罐抽至负压状态，若所述真空罐的负压值为第三预设负压值，则将所述清洗舱内的液体引流至所述真空罐中。

根据上述复合性清洗技术的控制方法，在步骤九之后，所述控制方法还包括：

若将所述清洗舱内的液体排净，则对所述清洗舱进行清洗液补给；

若所述清洗舱内的液位等于第二预设液位，则停止清洗液的补给并对清洗液进行加热；所述第二预设液位低于所述第一预设液位。

以预设时间间隔释放所述清洗舱内的压力；

若所述清洗舱的内部达第二预设温度，则停止加热并保持所述清洗舱的内部温度达第四预设时长。

根据上述复合性清洗技术的控制方法，在所述停止清洗液的补给并对清洗液进行加热之后，所述控制方法还包括：

在所述清洗舱的内部温度达第三预设温度时，获取A0值；其中，所述第三预设温度小于所述第二预设温度。

根据上述复合性清洗技术的控制方法，在停止加热并保持所述清洗舱的内部温度达第四预设时长之后，所述控制方法还包括：

在所述清洗舱内的液体排净后，将所述清洗舱抽至负压状态；

释放所述清洗舱内的压力至常压状态；

若所述清洗舱的内部温度低于第四预设温度，则启动热风枪并将热风引导至所述清洗舱内以使清洗舱的内部升温至所述第四预设温度；所述第四预设温度小于所述第二预设温度。

根据上述复合性清洗技术的控制方法，所述启动热风枪并将热风枪产生的热风引导至所述清洗舱内以使清洗舱的内部升温至所述第四预设温度包括：

利用真空泵将所述清洗舱抽至负压状态；

利用气破管道释放所述清洗舱内的气压，以使启动热风抢产生的热风流动至所述清洗舱内；

所述清洗舱内部的空气通过灌流管道流向真空泵排出。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

利用液位控制器打开第一液阀并关闭第二液阀，以使清洗液经输液管道进入清洗舱中。其后，液位控制器根据液位传感器输出感应信号判断出所述清洗舱内的清洗液当前的液位，且在清洗舱内的液位等于第一预设液位时，所述液位控制器控制第一液阀关闭，并可向超声波清洗控制器输出一电信号，所述超声波清洗控制器在接收到该电信号时，控制超声波发生器启动；或者，所述超声波清洗控制器可接收液位传感器输出的感应信号，并在超声波清洗控制器根据液位传感器输出感应信号判断出清洗舱内的液位等于第一预设液位时，控制超声波发生器启动。启动的超声波发生器经超声波换能器作用于清洗液，以对管腔器械进行预清洗。其后，气压控制器控制真空泵将真空罐抽至负压状态，且在压力传感器感应出所述真空罐的负压值为第一预设负压值时，打开灌流管道上的第三液阀，以将所述清洗舱内的液体引流至所述真空罐中进行管腔器械的管腔内部预清洗。

利用液位控制器或超声波清洗控制器中的计时电路确定进行预清洗的时长，在所述预清洗时长达第一预设时长时，超声波清洗控制器控制超声波发生器关闭，且液位控制器打开第二液阀以将清洗舱内的液体经排液管道排出。然后，再关闭第二液阀并打开第一液阀以将清洗液补给至清洗舱内。在补给至清洗舱内的液位等于第一预设液位时，液位控制器关闭第一液阀。此时，第一气阀、第二气阀、第三气阀均为关闭状态。加热控制器控制发热装置进行发热以加热清洗液，同时，超声波清洗控制器控制超声波发生器启动，启动后的工作时间为第二预设时长。此处，所述加热控制器可根据液位控制器输出的电信号进行动作，或者可根据液位传感器输出的感应信号进行动作。

超声波清洗控制器控制超声波发生器处于持续开启状态，同时，气压控制器接收温度传感器输出的感应信号，且在气压控制器判断出清洗舱内液体的温度为第一预设温度时，启动真空泵并打开第二气阀，以使真空泵经真空管道将所述清洗舱抽至负压状态，以抽出管腔器械的管腔内部的空气及抽出清洗液里溶解的空气，以提升超声清洗的作用效用。在利用超声波发生器在负压状态下对管腔器械清洗达第三预设时长后，将清洗舱释放至常压状态并将清洗舱内的液体排净并再次补给清洗液至清洗舱内。其后，将真空罐抽至负压状态，利用气压控制器打开第一气阀、第三液阀，所述清洗舱内的液体在大气压作用下经灌流管道快速引流至所述真空罐中，在液体的流动过程中，水分子可与管腔器械的外壁及内壁形成剧烈碰撞，从而清洁管腔器械。然后，液位控制器打开第二液阀以将清洗舱内的液体经排液管道排出，后关闭第二液阀并打开第一液阀以将清洗液补给至清洗舱内。在补给至清洗舱内的液位等于第一预设液位时，液位控制器关闭第一液阀。其后，利用同样的原理先采用超声波对管腔器械进行清洗，再将真空罐抽至负压状态，然后再将清洗舱内的液体快速引流至真空罐中以对管腔器械进行清洁，提升清洗的洁净效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供复合性清洗技术的控制系统在一实施方式下的原理框图；

图2为本发明提供的软固定装置的剖面结构示意图；

图3为本发明提供复合性清洗技术的控制方法一实施方式的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1，为本发明提供复合性清洗技术的控制系统在一实施方式下的原理框图。所述复合性清洗技术的控制系统1可以包括清洗舱101及相关管路、传感器、控制器等，其中，所述清洗舱优选由可耐受负压值为100KPa的真空负压的可封闭密封舱体构成。

所述清洗舱101上的相关管路可以包括：用于供清洗液输入的输液管道、用于排出污水(清洗液或经清洗液清洗后形成的废水)的排液管道、用于连接真空罐102的灌流管道、用于连接外界的气破管道以及用于连接真空泵103的真空管道。

在输液管道上设有第一液阀以控制清洗液的输入，在排液管道上设有第二液阀以控制清洗液或污水的输出，在灌流管道上设有第三液阀以控制清洗舱101与真空罐102之间的液体连通，在气破管道上设有第一气阀以控制清洗舱内的气压，在真空管道上设有第二气阀以控制清洗舱101与真空泵103之间的空气连通。在所述清洗舱101舱内还设有超声波发生器及超声波换能器，所述超声波发生器产生的超声波经超声波换能器可使清洗液产生高频振动以作用于管腔器械，从而达到清洗目的。

所述传感器可以包括液位传感器、温度传感器及压力传感器等，所述液位传感器用于获取清洗舱中液体的液位并输出包含液位信息的感应信号，所述温度传感器用于获取清洗舱的内部温度及清洗液的温度并输出包含温度信息的感应信号，所述压力传感器用于获取清洗舱的舱内气压和真空罐的罐内气压并输出包含气压信息的感应信号。

所述控制器可以包括液位控制器105、超声波清洗控制器106、加热控制器107及气压控制器108，其中：

所述液位控制器105用于控制清洗液的补给及污水的排放，所述液位控制器105分别与所述第一液阀、所述第二液阀及所述液位传感器电性连接，因而，所述液位控制器105可根据所述液位传感器输出的感应信号控制第一液阀和/或第二液阀的打开或关闭。

所述超声波清洗控制器106用于控制超声波发生器104及超声波换能器进行超声波清洗，所述超声波发生器104与所述超声波清洗控制器106电性连接。此处，所述超声波清洗控制器106还可直接与所述液位控制器105电性连接，或者与所述液位传感器电性连接，因而所述超声波清洗控制器106可根据所述液位控制器105输出的电信号或者所述液位传感器输出的感应信号执行相应的控制动作。

所述加热控制器107用于控制设置在所述清洗舱中的发热装置，所述加热控制器107与所述发热装置、所述温度传感器电性连接，因而，所述加热控制器107可根据所述温度传感器输出的感应信号控制所述发热装置的发热温度。所述加热控制器107与所述液位控制器105或所述液位传感器电性连接，因而，加热控制器107可根据所述液位控制器105输出的电信号或者所述液位传感器输出的感应信号执行相应的控制动作。此处，所述发热装置可包括呈M字型的发热管，且设置在清洗舱101的靠近底部位置处。

所述气压控制器108用于控制所述清洗舱101及所述真空罐102的气压，在所述真空罐102和所述真空泵104之间的气道上设有第三气阀，所述气压控制器108分别与所述真空泵103、所述第一气阀、所述第二气阀、所述第三气阀、所述第三液阀、温度传感器及压力传感器电性连接，因而，所述气压控制器108可根据所述压力传感器和/或温度传感器输出的感应信号控制：所述真空泵103启动或关闭、所述第一气阀及所述第二气阀的打开或关闭、所述第三气阀的打开或关闭、所述第三液阀的打开或关闭。其中，所述压力传感器用于感应所述清洗舱的舱内气压和感应所述真空罐的罐内气压。此处，所述真空泵103的作用气道(也即抽吸气道)分别与所述真空管道、所述真空罐102的气道连接，因而所述真空泵103可将所述清洗舱101抽成负压状态，亦可将所述真空罐102抽成负压状态。

本实施方式的控制系统1中，在所述清洗舱101中可设有用于对软固定装置，参见图2，为本发明提供的软固定装置的剖面结构示意图，所述软固定装置可包括用于固定管腔器械的至少一柔性接头109，所述柔性接头109可包括呈环体状的软质环体1091，在所述软质环体1091上可开设用于安装固定所述软质环体1091的卡接凹部1092，在所述软质环体1091内还可嵌设一硬质环部1093。所述柔性接头的一端1094与清洗舱101连通，而另一端1095则包括与管腔器械的管口适配的柔性环部1095。所述硬质环部1093设置在靠近所述柔性接头的另一端1095位置处，以在所述柔性环部1095被管腔器械的管口撑开后提供柔性环部1095形变的约束力。此处，所述柔性接头109优选为硅胶接头，以在温度上具备良好的耐受性。

进一步地，在所述清洗舱101中可设置有上层清洗篮和下层清洗篮，在所述清洗舱101的内壁上设有凸起的卡槽，所述上层清洗篮及所述下层清洗篮均包括用于与所述卡槽配合的卡接部，从而使得所述上层清洗篮、所述下层清洗篮的篮身相对悬空设置在所述清洗舱101中。此处，所述上层清洗篮及所述下层清洗篮的篮身均可呈长方体状，管腔器械等各类医疗器械即可放置在篮身中，而所述软固定装置则可设置在篮身的四周侧部或底部上。此处，在篮身的四周侧部或底部可设有供所述柔性接头109的卡接凹部卡接1092固定的圆孔，以使所述柔性接头109能够通过卡接的方式固定在所述篮身的四周侧部或底部上。

进一步地，所述软固定装置还可包括软管分支，所述软管分支的一管口端与所述柔性接头109的柔性环部1095连接，而其的分支管口端则用于与管腔器械连接，且所述分支管口端的管口与管腔器械的管口适配。

可以理解的是，本实施方式中的液位控制器105、超声波清洗控制器106、加热控制器107及气压控制器108可作为一个总的控制器或多个可组合的控制单元以完成相应的控制动作，此处的各类控制器命名在于通过功能加以区分相应的控制动作，以使功能实现的原理表达更清楚。

本发明提供的复合性清洗技术的控制系统1在进行实际生产时：

首先，可利用液位控制器105打开第一液阀并关闭第二液阀，以使清洗液经输液管道进入清洗舱101中。

其次，液位控制器105根据液位传感器输出感应信号判断出所述清洗舱101内的清洗液当前的液位，且在清洗舱101内的液位等于第一预设液位时，所述液位控制器105控制第一液阀关闭，并可向超声波清洗控制器106输出一电信号，所述超声波清洗控制器106在接收到该电信号时，控制超声波发生器104启动；或者，所述超声波清洗控制器106可接收液位传感器输出的感应信号，并在超声波清洗控制器106根据液位传感器输出感应信号判断出清洗舱101内的液位等于第一预设液位时，控制超声波发生器104启动。启动的超声波发生器104经超声波换能器作用于清洗液，以对管腔器械进行预清洗。其后，气压控制器108控制真空泵103将真空罐102抽至负压状态，且在压力传感器感应出所述真空罐102的负压值为第一预设负压值时，打开灌流管道上的第三液阀，以将所述清洗舱101内的液体引流至所述真空罐102中进行管腔器械的管腔内部预清洗。

再者，可利用液位控制器105或超声波清洗控制器106中的计时电路确定进行预清洗的时长，在所述预清洗时长达第一预设时长时，超声波清洗控制器106控制超声波发生器关闭，且液位控制器105打开第二液阀以将清洗舱101内的液体经排液管道排出。然后，再关闭第二液阀并打开第一液阀以将清洗液补给至清洗舱101内。在补给至清洗舱101内的液位等于第一预设液位时，液位控制器105关闭第一液阀。此时，第一气阀、第二气阀、第三气阀均为关闭状态。加热控制器107控制发热装置进行发热以加热清洗液，同时，超声波清洗控制器106控制超声波发生器启动，启动后的工作时间为第二预设时长。此处，所述加热控制器可根据液位控制器105输出的电信号进行动作，或者可根据液位传感器输出的感应信号进行动作。

超声波清洗控制器106控制超声波发生器处于持续开启状态，同时，气压控制器108接收温度传感器输出的感应信号，且在气压控制器108判断出清洗舱101内液体的温度为第一预设温度时，启动真空泵103并打开第二气阀，以使真空泵103经真空管道将所述清洗舱抽至负压状态，以抽出管腔器械的管腔内部的空气及抽出清洗液里溶解的空气，以提升超声清洗的作用效用。在利用超声波发生器104在负压状态下对管腔器械清洗达第三预设时长后，将清洗舱101释放至常压状态并将清洗舱101内的液体排净并再次补给清洗液至清洗舱101内。其后，将真空罐102抽至负压状态，利用气压控制器108打开第一气阀、第三液阀，所述清洗舱101内的液体在大气压作用下经灌流管道快速引流至所述真空罐102中，在液体的流动过程中，水分子可与管腔器械的外壁及内壁形成剧烈碰撞，从而清洁管腔器械。然后，液位控制器105打开第二液阀以将清洗舱101内的液体经排液管道排出，后关闭第二液阀并打开第一液阀以将清洗液补给至清洗舱101内。在补给至清洗舱101内的液位等于第一预设液位时，液位控制器105关闭第一液阀。其后，利用同样的原理先采用超声波对管腔器械进行清洗，再将真空罐102抽至负压状态，然后再将清洗舱101内的液体快速引流至真空罐102中以对管腔器械进行清洁，提升清洗的洁净效果。

参见图3，为本发明提供复合性清洗技术的控制方法一实施方式的流程图，应说明的是，本发明实施方式的复合性清洗技术的控制方法并不限于图3所示的流程图中的步骤及顺序，根据不同的需求，图3所示的流程图中的步骤可以增加、移除相应步骤或改变相应步骤的顺序。

本实施方式的复合性清洗技术的控制方法可应用于前述的控制系统中，具体可以包括如下步骤：

S101：在清洗舱内的液位等于第一预设液位时，对管腔器械进行预清洗，所述预清洗包括利用超声波对管腔器械进行表面预清洗；及将真空罐抽至负压状态，且在所述真空罐的负压值为第一预设负压值时，将所述清洗舱内的液体引流至所述真空罐中进行管腔器械的管腔内部预清洗。

本步骤中，可利用液位传感器获取清洗舱中清洗液的液位，根据液位传感器输出的感应信号，液位控制器即可控制清洗液的补给，以实现：在清洗舱中清洗液的液位低于所述第一预设液位时，利用输液管道继续向清洗舱中输入清洗液；在清洗舱中的清洗液的液位等于所述第一预设液位时，可关闭设置在输液管道上的第一液阀以停止清洗液的补给。此后，超声波清洗控制器可控制超声波发生器启动以利用超声波对管腔器械进行表面预清洗。其后，真空泵将真空罐抽至负压状态，且在压力传感器感应到真空罐的负压值为第一预设负压值时，通过开启灌流管道上的第三液阀使得清洗舱内的液体快速地被引流至真空罐内。由于在真空罐为负压状态，因而在将灌流管道打开后，管腔器械的管腔内部及外部的空气、液体都会快速地流向灌流管道，而在流通过程中即可对管腔器械进行清洗。

S102：若预清洗时长达第一预设时长，则在将所述清洗舱中的液体排净后，再将清洗液补给至所述清洗舱内。

本步骤中，所述第一预设时长可视管腔器械的结构、干净程度人工设置，在预清洗时长达到该第一预设时长时，即可管腔器械的预清洗已达到预期的清洁效果。因而，在此时即可将清洗舱中的液体排出。

S103：若所述清洗舱内的液位等于第一预设液位，则对清洗液进行加热并利用超声波对管腔器械进行第二次清洗达第二预设时长。

本步骤中，所述第二预设时长可以与所述第一预设时长相同，也可根据具体清洁情况设置相应的时长。

S104：超声波发生器处于持续开启状态，在将液体的温度加热至第一预设温度时，将所述清洗舱抽至负压状态，以抽出管腔器械的管腔内部的空气及抽出清洗液里溶解的空气。

本步骤中，可利用加热控制器控制发热装置对液体进行加热，并利用温度传感器获取液体的温度，且在所述加热控制器获取的感应信号中包括液体的温度为第一预设温度时，使液体保持在第一预设温度或继续对液体进行加热。此处，所述第一预设温度可以为38摄氏度至42摄氏度。

本步骤中，在加热液体过程，将所述清洗舱抽成负压状态可抽出管腔器械的管腔内部空气，有利于清洗液与管腔器械充分浸润，有利于清洗液更够对管腔器械进行更充分的清洁作用。同时，将所述清洗舱抽成负压状态可增加超声波清洁的作用密度，有利于清除管腔器械上的污渍，从而提升清洁效果。

S105：将清洗舱内的液体排净并再次补给清洗液至清洗舱内。S106：将真空罐抽至负压状态，在所述真空罐的负压值为第二预设负压值时，将所述清洗舱内的液体引流至所述真空罐中。

本步骤中，可利用气压控制器启动真空泵，并关闭第一气阀和第二气阀，在真空泵将真空罐抽至负压状态且负压值为预设负压值时，打开第一气阀和第二气阀，打开第三液阀，从而所述清洗舱中的液体可经灌流管道快速流入至真空罐中，而在液体的流动过程中，水分子可与管腔器械的外壁及内壁形成剧烈碰撞，从而清洁管腔器械，进而进一步提升清洗管腔器械的清洁效果。

S107：将所述真空罐内的液体与所述清洗舱内的液体排出，若所述清洗舱内的液体排净，则再次对所述清洗舱进行清洗液补给。

S108：若所述清洗舱内的液位等于所述第一预设液位，则利用超声波对管腔器械进行第三次清洗达第三预设时长。

S109：再次将真空罐抽至负压状态，若所述真空罐的负压值为第三预设负压值，则将所述清洗舱内的液体引流至所述真空罐中。

在本实施方式中，首先，对管腔器械进行预清洗，包括对管腔器械的表面及管腔内部进行预清洗。其次，在将经预清洗后的清洗液更换后，再对清洗液进行加热，同时将所述清洗舱抽至负压状态，以抽出管腔器械的管腔内部的空气及抽出清洗液里溶解的空气，使清洗液与管腔器械充分浸润。再开启超声波对管腔器械进行真空超声清洗。再后，在将清洗舱内的清洗液再次更换后，通过将真空罐抽至负压状态，并在真空罐的负压值达预设负压值时，通过打开相应的气阀及液阀，使清洗舱内的清洗液快速流入真空罐中，利用水分子的快速流动对管腔器械的内部形成碰撞再次清洗管腔器械，从而达到更佳的清洁效果。通过复合对管腔器械的超声波清洗、真空超声波清洗及灌流清洗，可明显地提升对管腔器械的清洁效果。

可以理解的是，为了最大化的把清洗液里溶解的空气及管腔内部的空气抽出，在实现步骤：在将经预清洗后的清洗液更换后，再对清洗液进行加热，同时将所述清洗舱抽至负压状态，以抽出管腔器械的管腔内部的空气及抽出清洗液里溶解的空气，使清洗液与管腔器械充分浸润，再开启超声波对管腔器械进行真空超声清洗的过程中，会执行多次反复把清洗舱抽成高负压并释放所述清洗舱内的压力至常压状态的动作。

可以理解的是，本发明所涉及的控制方法及控制系统并不限于对管腔器械的清洁，也即本发明在满足非管腔器械等医疗器械的清洁要求且具有较好清洁效果的基础上，对较难清洁的管腔器械同样具有较好的清洁效果，因而本发明所涉及的控制方法及控制系统使用于对管腔器械的清洗，同时也适用于对非管腔器械等医疗器械的清洗。

在所述步骤S109之后，所述控制方法还可包括如下步骤，以对管腔器械进行消毒清洁：

S110：若将所述清洗舱内的液体排净，则对所述清洗舱进行清洗液补给。

本步骤中，通过液位控制器关闭第一液阀、打开第二液阀将清洗舱内的液体排净后，再通过液位控制器打开第一液阀、关闭第二液阀以将新的清洗液补给至清洗舱中。

S111：若所述清洗舱内的液位等于第二预设液位，则停止清洗液的补给并对清洗液进行加热；所述第二预设液位低于所述第一预设液位。

本步骤中，所述第二预设液位较前述的第一预设液位低，在实际生产过程中，可称所述第一预设液位为高液位，称所述第二预设液位为低液位。

本步骤中，在对清洗液进行加热后，即可在清洗舱内部产生相应的水蒸气。

S112：以预设时间间隔释放所述清洗舱内的压力。

本步骤中，在清洗舱内部的水蒸气的逐渐增多会使清洗舱内的气压逐渐增大，因而，通过人工设置的所述预设时间间隔释放所述清洗舱内的气体，可释放(也即减小)所述清洗舱内的压力。当然，作为一种拓展方式，此处还可根据压力传感器输出的感应信号释放所述清洗舱内的压力，也即当清洗舱的内部压力达到一定数值，即可开启气破管道上的第一气阀泄漏气体降压。

S113：若所述清洗舱的内部达第二预设温度，则停止加热并保持所述清洗舱的内部温度达第四预设时长。

本步骤中，所述第二预设温度优选为93摄氏度，所述第四预设时长优选为3分钟。

通过对清洗舱内的清洗液进行加热，并在加热过程中释放水蒸气等气体以维持清洗舱内外部的压力平衡，且在将清洗舱内的温度加热至第二预设温度后，再保持所述清洗舱内的温度在所述第二预设温度上达第四预设时长，可实现较佳的消毒效果。

进一步地，在步骤S111之后，还可包括如下步骤：

在所述清洗舱的内部温度达第三预设温度时，获取A0值；其中，所述第三预设温度小于所述第二预设温度。通过获取A0值，可了解当前对管腔器械的消毒效果，且在所述A0值大于3000即视为当前对管腔器械的消毒成功。此处，优选所述第三预设温度为80摄氏度，也即在80摄氏度时，开始计算A0值，温度的高低与A0值的大小成正比关系，而在A0值越大时，其表明消毒时间可相应越短。

进一步地，在步骤S112之后，还可包括如下步骤：

S114：在所述清洗舱内的液体排净后，将所述清洗舱抽至负压状态。

S115：释放所述清洗舱内的压力至常压状态。

S116：若所述清洗舱的内部温度低于第四预设温度，则启动热风枪并将热风引导至所述清洗舱内以使清洗舱的内部升温至所述第四预设温度；所述第四预设温度小于所述第二预设温度。此处，优选所述第四预设温度为70摄氏度。

本步骤结合步骤S116，在温度回落至第四预设温度后，通过热风提供热源，并利用负压远离将热风经气破管道快速引流至清洗舱内，有利于管腔器械的快速干燥。

进一步地，所述步骤117还可具体包括如下：利用真空泵将所述清洗舱抽至负压状态；其后，利用气破管道释放所述清洗舱内的气压，以使启动热风抢产生的热风流动至所述清洗舱内；最后，所述清洗舱内部的空气通过灌流管道流向真空泵排出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种复合性清洗技术的控制系统，应用于清洗设备，其特征在于，所述控制系统包括：

清洗舱，用于提供清洗管腔器械的清洗空间，所述清洗舱包括用于供清洗液输入的输液管道、用于排出污水的排液管道、用于连接真空罐的灌流管道、用于连通外界的气破管道、用于连接真空泵的真空管道，在所述输液管道上设有第一液阀，在所述排液管道上设有第二液阀，在所述灌流管道上设有第三液阀，在所述气破管道上设有第一气阀、在所述真空管道上设有第二气阀；

液位控制器及液位传感器，用于控制清洗液的补给及污水的排放，所述液位控制器分别与所述第一液阀、所述第二液阀及所述液位传感器电性连接；

超声波清洗控制器，用于控制设置在所述清洗舱中的超声波发生器及超声波换能器进行超声波清洗，所述超声波清洗控制器与所述超声波发生器电性连接，所述超声波清洗控制器与所述液位控制器或所述液位传感器电性连接；

加热控制器及温度传感器，用于控制设置在所述清洗舱中的发热装置，所述加热控制器与所述发热装置、所述温度传感器电性连接，所述加热控制器与所述液位控制器或所述液位传感器电性连接；

气压控制器及压力传感器，用于控制所述清洗舱及所述真空罐的气压，在所述真空罐和所述真空泵之间的气道上设有第三气阀，所述气压控制器分别与所述真空泵、所述第一气阀、所述第二气阀、所述第三气阀、所述第三液阀、温度传感器及压力传感器电性连接，所述真空泵的作用气道分别与所述真空管道、所述真空罐的气道连接；其中，所述压力传感器用于感应所述清洗舱的舱内气压和感应所述真空罐的罐内气压。

2.根据权利要求1所述复合性清洗技术的控制系统，其特征在于，在所述清洗舱中设有软固定装置，所述软固定装置包括用于固定管腔器械的至少一个柔性接头，所述柔性接头的一端与所述清洗舱连通，所述柔性接头的另一端包括与管腔器械的管口适配的柔性环部。

3.根据权利要求2所述复合性清洗技术的控制系统，其特征在于，所述柔性接头为硅胶接头。

4.根据权利要求2所述复合性清洗技术的控制系统，其特征在于，所述软固定装置还包括软管分支，所述软管分支的一管口端与所述柔性接头连接，所述软管分支的分支管口端用于与管腔器械连接，所述分支管口端的管口与管腔器械的管口适配。

5.根据权利要求2所述复合性清洗技术的控制系统，其特征在于，在所述清洗舱中设有放置管腔器械的清洗篮，所述软固定装置固定在所述清洗篮上。

6.一种复合性清洗技术的控制方法，应用于清洗设备，其特征在于，所述控制方法包括：

步骤一：在清洗舱内的液位等于第一预设液位时，对管腔器械进行预清洗，所述预清洗包括利用超声波对管腔器械进行表面预清洗；及将真空罐抽至负压状态，且在所述真空罐的负压值为第一预设负压值时，将所述清洗舱内的液体引流至所述真空罐中进行管腔器械的管腔内部预清洗；

步骤二：若预清洗时长达第一预设时长，则在将清洗舱释放至常压状态并将所述清洗舱中的液体排净后，再将清洗液补给至所述清洗舱内；

步骤三：若所述清洗舱内的液位等于第一预设液位，则对清洗液进行加热并利用超声波对管腔器械进行清洗达第二预设时长；

步骤四：超声波发生器处于持续开启状态，在将液体的温度加热至第一预设温度时，将所述清洗舱抽至负压状态，以抽出管腔器械的管腔内部的空气及抽出清洗液里溶解的空气；

步骤五：利用超声波发生器在负压状态下对管腔器械清洗达第三预设时长后，将清洗舱释放至常压状态并将清洗舱内的液体排净并再次补给清洗液至清洗舱内；

步骤六：将真空罐抽至负压状态，在所述真空罐的负压值为所述第一预设负压值时，将所述清洗舱内的液体引流至所述真空罐中；

步骤七：将所述真空罐内的液体和所述清洗舱内的液体排出，若所述清洗舱内的液体排净，则再次对所述清洗舱进行清洗液补给；

步骤八：若所述清洗舱内的液位等于所述第一预设液位，则利用超声波对管腔器械进行清洗达第四预设时长；

步骤九：再次将真空罐抽至负压状态，若所述真空罐的负压值为第三预设负压值，则将所述清洗舱内的液体引流至所述真空罐中。

7.根据权利要求6所述复合性清洗技术的控制方法，其特征在于，在步骤九之后，所述控制方法还包括：

若将所述清洗舱内的液体排净，则对所述清洗舱进行清洗液补给；

若所述清洗舱内的液位等于第二预设液位，则停止清洗液的补给并对清洗液进行加热；所述第二预设液位低于所述第一预设液位。

以预设时间间隔释放所述清洗舱内的压力；

若所述清洗舱的内部达第二预设温度，则停止加热并保持所述清洗舱的内部温度达第四预设时长。

8.根据权利要求7所述复合性清洗技术的控制方法，其特征在于，在所述停止清洗液的补给并对清洗液进行加热之后，所述控制方法还包括：

在所述清洗舱的内部温度达第三预设温度时，获取A0值；其中，所述第三预设温度小于所述第二预设温度。

9.根据权利要求8所述复合性清洗技术的控制方法，其特征在于，在停止加热并保持所述清洗舱的内部温度达第四预设时长之后，所述控制方法还包括：

在所述清洗舱内的液体排净后，将所述清洗舱抽至负压状态；

释放所述清洗舱内的压力至常压状态；

若所述清洗舱的内部温度低于第四预设温度，则启动热风枪并将热风引导至所述清洗舱内以使清洗舱的内部升温至所述第四预设温度；所述第四预设温度小于所述第二预设温度。

10.根据权利要求9所述复合性清洗技术的控制方法，其特征在于，所述启动热风枪并将热风枪产生的热风引导至所述清洗舱内以使清洗舱的内部升温至所述第四预设温度包括：

利用真空泵将所述清洗舱抽至负压状态；

利用气破管道释放所述清洗舱内的气压，以使启动热风抢产生的热风流动至所述清洗舱内；

所述清洗舱内部的空气通过灌流管道流向真空泵排出。