CN110237524A - 物体摆放图形的确定方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种物体摆放图形的确定方法及相关装置，应用于图形检测平台，图形检测平台包括天线阵列，天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号；该方法包括：该方法包括：基于天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号；基于天线阵列接收第一物体检测信号的响应信号；确定接收第一响应信号的第一目标天线单元在天线阵列上的第一位置，以及接收第二响应信号的第二目标天线单元在天线阵列上的第二位置；基于第一位置和第二位置确定任一七巧板模块在拼图板上的摆放图形。采用本发明实施例，可确定七巧板模块的摆放图形，可提升用户体验度，适用性高。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种物体摆放图形的确定方法及相关 装置。
背景技术
在传统的七巧板应用中，在用户将各个七巧板模块拼接成一个图形后，需 要用户自己对照正确图形的拼接方式来确定用户自己拼接成的图形是否为正确 图形，极大的浪费用户的时间。同时，一些七巧板应用可通过外置图像采集装 置来获取各个七巧板模块的拼接图形，但是在此过程中容易受到用户遮挡，效 果差，适用性低。
发明内容
本发明实施例提供一种物体摆放图形的确定方法及相关装置，可确定七巧 板模块的摆放图形，可提升用户体验度，适用性高。
第一方面，本发明实施例提供一种物体摆放图形的确定方法，应用于图形 检测平台，上述图形检测平台包括天线阵列，上述天线阵列中包括多个天线单 元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号该方法包括：该方 法包括：
基于上述天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号，上述第一物体检 测信号用于识别在拼图板上摆放的七巧板模块，上述天线阵列的信号检测周期 中包括多个时间间隔，一个时间间隔由上述多个天线单元中的一个天线单元发 送射频信号作为上述第一物体检测信号，上述拼图板位于上述图形检测平台上， 上述七巧板模块位于所述拼图板上；
基于上述天线阵列接收上述第一物体检测信号的响应信号，上述响应信号 中包括任一七巧板模块中的第一电子标签接收到上述第一物体检测信号后反馈 的第一响应信号，以及上述任一七巧板模块中的第二电子标签接收到上述第一 物体检测信号后反馈的第二响应信号；
确定接收上述第一响应信号的第一目标天线单元在上述天线阵列上的第一 位置，以及接收上述第二响应信号的第二目标天线单元在上述天线阵列上的第 二位置；
基于上述第一位置和上述第二位置确定上述任一七巧板模块在上述拼图板 上的摆放图形。
结合第一方面，在一些可行的实施方式中，上述基于上述第一位置和上述 第二位置确定上述任一七巧板模块在上述拼图板上的摆放图形，包括：
基于上述第一位置和上述第二位置确定上述任一七巧板模块的相对旋转角 度和姿态，上述相对旋转角度为相较于上述任一七巧板模块的预设姿态的旋转 角度；
基于上述任一七巧板模块的相对旋转角度和姿态确定上述任一七巧板模块 的摆放图形。
结合第一方面，在一些可行的实施方式中，上述基于上述第一位置和上述 第二位置确定上述任一七巧板模块在上述拼图板上的摆放图形之后，上述方法 还包括：
确定上述摆放图形是否为上述拼图板的预设组合图形中的一个子预设图形；
若上述摆放图形为上述拼图板的预设组合图形中的一个子预设图形，则确 定上述任一七巧板模块在上述拼图板上的摆放图形为正确图形，并向用户输出 第一提示信息以提示上述用户上述任一七巧板模块在上述拼图板上的摆放图形 为正确图形。
结合第一方面，在一些可行的实施方式中，上述基于天线阵列中的天线单 元发送第一物体检测信号之前，上述方法还包括：
基于上述天线阵列中的天线单元发送第二物体检测信号；
基于上述天线阵列接收拼图板反馈的第三响应信号，上述第三响应信号为 上述拼图板中的电子标签接收到上述第二物体检测信号后反馈的信号；
基于上述第三响应信号中携带的上述电子标签的标签标识，确定出上述各 个七巧板模块在上述拼图板上的预设组合图形。
结合第一方面，在一些可行的实施方式中，上述方法还包括；
当各个七巧板模块在上述拼图板上的摆放图形为上述预设组合图形中的一 个预设子图形时，基于各个七巧板模块的位置确定上述各个七巧板模块在上述 拼图板上的组合摆放图形是否与上述预设组合图形一致；
若上述组合摆放图形与上述预设组合图形一致，则确定上述各个七巧板模 块在上述拼图板上的组合摆放图形为正确图形，并向上述用户输出第二提示信 息以提示上述用户上述各个七巧板模块在上述拼图板上的组合摆放图形为正确 图形。
结合第一方面，在一些可行的实施方式中，上述方法还包括：
根据上述第一响应信号和/或上述第二响应信号确定上述任一七巧板模块的 的属性信息；
和/或，根据上述第三响应信号确定上述拼图板的属性信息。
结合第一方面，在一些可行的实施方式中，上述方法还包括：
确定上述信号检测周期的开始时间节点以及上述信号检测周期的一个时间 间隔的第一时长；
确定接收上述第一响应信号的第一接收时间节点与上述开始时间节点之间 的第二时长、以及接收上述第二响应信号的第二接收时间节点与上述开始时间 节点之间的第三时长；
确定出上述第一时长与上述第二时长之间的第一时间间隔数和上述第一时 长与上述第三时长之间的第二时间间隔数；
将工作顺序序号与上述第一时间间隔数相匹配的天线单元确定为接收上述 第一响应信号的第一目标天线单元，将工作顺序序号与上述第二时间间隔数相 匹配的天线单元确定为接收上述第二响应信号的第二目标天线单元。
第二方面，本发明实施例提供了一种物体摆放图形的确定装置，该装置包 括天线阵列，天线阵列包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式 发送信号和接收信号，该装置还包括：
物体检测信号发送模块，用于基于上述天线阵列中的天线单元发送第一物 体检测信号，上述第一物体检测信号用于识别在拼图板上摆放的七巧板模块， 上述天线阵列的信号检测周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由上述多个 天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为上述第一物体检测信号，上述拼 图板位于上述确定装置上，上述七巧板模块位于所述拼图板上；
信号接收模块，用于基于上述天线阵列接收上述第一物体检测信号的响应 信号，上述响应信号中包括任一七巧板模块中的第一电子标签接收到上述第一 物体检测信号后反馈的第一响应信号，以及上述任一七巧板模块中的第二电子 标签接收到上述第一物体检测信号后反馈的第二响应信号；
位置确定模块，用于确定接收上述第一响应信号的第一目标天线单元在上 述天线阵列上的第一位置，以及接收上述第二响应信号的第二目标天线单元在 上述天线阵列上的第二位置；
图形确定模块，用于基于上述第一位置和上述第二位置确定上述任一七巧 板模块在上述拼图板上的摆放图形。
结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述图形确定模块，用于：
基于上述第一位置和上述第二位置确定上述任一七巧板模块的相对旋转角 度和姿态，上述相对旋转角度为相较于上述任一七巧板模块的预设姿态的旋转 角度；
基于上述任一七巧板模块的相对旋转角度和姿态确定上述任一七巧板模块 的摆放图形。
结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述图形确定模块，还用于：
确定上述摆放图形是否为上述拼图板的预设组合图形中的一个子预设图形；
若上述摆放图形为上述拼图板的预设组合图形中的一个子预设图形，则确 定上述任一七巧板模块在上述拼图板上的摆放图形为正确图形，并向用户输出 第一提示信息以提示上述用户上述任一七巧板模块在上述拼图板上的摆放图形 为正确图形。
结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述物体检测信号发送模块， 还用于：
基于上述天线阵列中的天线单元发送第二物体检测信号；
上述信号接收模块，还用于基于上述天线阵列接收拼图板反馈的第三响应 信号，上述第三响应信号为上述拼图板中的电子标签接收到上述第二物体检测 信号后反馈的信号；
上述图形确定模块，还用于基于上述第三响应信号中携带的上述电子标签 的标签标识，确定出上述各个七巧板模块在上述拼图板上的预设组合图形。
结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述图形确定模块，还用于：
当各个七巧板模块在上述拼图板上的摆放图形为上述预设组合图形中的一 个预设子图形时，基于各个七巧板模块的位置确定上述各个七巧板模块在上述 拼图板上的组合摆放图形是否与上述预设组合图形一致；
若上述组合摆放图形与上述预设组合图形一致，则确定上述各个七巧板模 块在上述拼图板上的组合摆放图形为正确图形，并向上述用户输出第二提示信 息以提示上述用户上述各个七巧板模块在上述拼图板上的组合摆放图形为正确 图形。
结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述装置还包括属性信息确定 模块，用于：
根据上述第一响应信号和/或上述第二响应信号确定上述任一七巧板模块的 的属性信息；
和/或，根据上述第三响应信号确定上述拼图板的属性信息。
结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述装置还包括天线单元确定 模块；上述天线单元确定模块还包括：
顺序确定单元，还用于确定上述信号检测周期的开始时间节点以及上述信 号检测周期的一个时间间隔的第一时长；
时长确定单元，还用于确定接收上述第一响应信号的第一接收时间节点与 上述开始时间节点之间的第二时长、以及接收上述第二响应信号的第二接收时 间节点与上述开始时间节点之间的第三时长；
数据处理单元，还用于：
确定出上述第一时长与上述第二时长之间的第一时间间隔数和上述第一时 长与上述第三时长之间的第二时间间隔数；
将工作顺序序号与上述第一时间间隔数相匹配的天线单元确定为接收上述 第一响应信号的第一目标天线单元，将工作顺序序号与上述第二时间间隔数相 匹配的天线单元确定为接收上述第二响应信号的第二目标天线单元。
第三方面，本发明实施例提供了一种设备，该设备包括天线阵列、处理器 和存储器，该天线阵列、处理器和存储器相互连接，天线阵列中包括多个天线 单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号。该存储器用于 存储支持该设备执行上述第一方面和/或第一方面任一种可能的实现方式提供的 方法的计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该处理器被配置用于调用上 述程序指令，执行上述第一方面和/或第一方面任一种可能的实施方式所提供的 方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读 存储介质存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令当被处 理器执行时使该处理器执行上述第一方面和/或第一方面任一种可能的实施方式 所提供的方法。
在本发明实施例中，通过确定任一七巧板模块在拼图板上的摆放图形是否 为预设组合图形的一个预设子图形，可确定该七巧板模块在拼图板上是否放置 正确。当各个七巧板模块放置在拼图板上后，可确定由各个七巧板模块的组合 摆放图形是否为预设组合图形，进而确定各个七巧板模块拼接成的图形是否为 正确图形，可极大提升用户体验，适用性高
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要 使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一 些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还 可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的物体摆放图形的确定方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的天线阵列的应用场景示意图；
图3是本发明实施例提供的确定目标天线单元的应用场景示意图；
图4是本发明实施例提供的确定七巧板模块的摆放图形的应用场景示意图；
图5是本发明实施例提供的预设组合图形的确定方法的流程示意图；
图6本发明实施例提供的预设组合图形的应用场景示意图；
图7是本发明实施例提供的物体摆放图形的确定装置的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的物体摆放图形的确定方法(为方便描述，以下可简称 本发明实施例提供的方法)，可广泛适用于各种在迷宫中移动的物体移动路径 的确定的系统或终端。其中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、 掌上电脑、移动互联网设备(MID，mobile internet device)等，在此不做限制。 本发明实施例提供的方法，通过在系统或终端中部署包括多个天线单元的天线 阵列，天线阵列中的每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号， 基于分时的机制向外发送射频信号作为物体检测信号，然后接收天线阵列中的 天线单元所发送的物体检测信号的响应信号，进而可根据响应信号的接收时间 节点确定出接收响应信号的目标天线单元，根据目标天线单元在天线阵列上的 位置可确定出任一七巧板模块在拼图板上的摆放图形，进而确定该摆放图形是 否正确。
本发明实施例提供的方法可基于图形检测平台确定任一七巧板模块在拼图 板上的摆放图形，其中，拼图板放置于图形检测平台上，图形检测平台中包括 天线阵列，天线阵列中包含多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式 向拼图板和任一七巧板模块发送信号，以及接受任一七巧板模块和拼图板反馈 的响应信号。需要特别说明的是，上述拼图板的具体样式在此不做限制，同时 上述任一七巧板模块可以为任一与上述拼图板对应的七巧板模块，其具体材料、 形状、尺寸等在此也不做限制。下面将结合图1至图8分别对本发明实施例提 供的方法及相关装置进行说明。参见图1，图1是本发明实施例提供的物体移动 方式的确定方法的流程示意图。本发明实施例提供的方法可包括如下步骤101 至104：
101、基于天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号。
在一些可行的实施方式中，基于天线阵列中的天线单元可向放置于拼图识 别平台上的拼图板和放置在拼图板上的任一七巧板模块发送第一物体检测信号， 以检测放置于拼图板上的任一七巧板模块的摆放图形，从而确定各个任一七巧 板模块的摆放图形是否为正确图形。其中，单一天线的方向性是有限的，为适 合各种场合的应用，将工作在同一频率的两个或两个以上的单个天线，按照一 定的要求进行馈电和空间排列可构成天线阵列，一般而言，构成天线阵列的单 个天线被称为天线单元。简单来说，多个天线单元通过规则或随机排列可以组 成天线阵列。例如，参见图2，图2是本发明实施例提供的天线阵列的应用场景 示意图。图2中的天线阵列由8×8个天线单元组成，其中每个小正方形代表一 个天线单元，编号1-1至编号8-8的小正方形表示天线阵列中的64个天线单元， 每个天线单元对应一个编号坐标(x，y)，其中1≤x≤8，1≤y≤8。基于天线阵 列中的天线单元可以发射物体检测信号，其中，天线阵列的任一信号检测周期 中包括多个时间间隔，一个时间间隔由天线阵列中的一个天线单元发送射频信 号作为物体检测信号，即天线阵列中的各天线单元分时工作。换句话说，以射 频信号在整个时间轴上的发射时间作为分割对象，可将整个时间轴上的发射时 间分成N个信号检测周期(N为大于1的整数)，其中一个信号检测周期中包括 多个时间间隔，每个时间间隔被一个天线单元占用，因此可实现在每一短暂时 间间隔内，空间中只有一个射频信号存在，即每个时间间隔由天线阵列中的一 个天线单元发送射频信号。可以理解的是，在任意一个信号检测周期内，天线 阵列中包括的每个天线单元都可以至少发送一次射频信号，为方便描述，本发 明实施例以一个信号检测周期内，天线阵列中包括的每个天线单元发送一次射 频信号为例进行说明。其中天线阵列包括的各天线单元在一个信号检测周期内 发送射频信号的切换方式可以是按从左到右，从上到下的顺序依次进行切换， 例如，参见图2，天线阵列中的天线单元可以按照编号1-1，编号1-2，编号1-3， 编号1-4，…，编号8-7，编号8-8的顺序进行切换，也可以是按从左到右间隔 一个天线单元切换，从上到下的依次进行切换，例如，参见图2，第一行以编号 1-1、编号1-3、编号1-5、编号1-7的单数顺序到行尾后，再继续以编号1-2、编 号1-4、编号1-6、编号1-8的偶数顺序进行切换，然后进入第二行以编号2-1、 编号2-3、编号2-5、编号2-7的单数顺序到行尾后，再继续以编号2-2、编号2-4、 编号2-6、编号2-8偶数顺序进行切换，以此类推，在一个信号检测周期中完成 天线阵列中第1行至第8行的天线单元的切换。这里，天线阵列中各天线单元 的切换方式具体根据实际应用场景确定，在此不做限制，且天线单元的切换速 度远远大于物体的移动速度，一个信号检测周期的持续时间一般在毫秒级。
需说明的是，本发明实施例中的天线单元基于电感耦合的方式发送信号和 接收信号。即，当轮到某个天线单元工作时，该天线单元对应的电感线圈工作 产生磁场，该天线单元可以通过该磁场向位于该磁场中的具有电子标签(又称 为射频标签、应答器、数据载体等)的物体发送信号；该磁场可以为位于该磁 场中的物体的提供电能，进而位于该磁场中的物体的电子标签可以基于该磁场 提供的电能向该天线发送信号，以此完成天线单元与电子标签之间的信号发送 和信号接收。
102、基于天线阵列接收第一物体检测信号的响应信号。
在一些可行的实施方式中，单一天线的方向性是有限的，为适合各种场合 的应用，将工作在同一频率的两个或两个以上的单个天线，按照一定的要求进 行馈电和空间排列可构成天线阵列，一般而言，构成天线阵列的单个天线被称 为天线单元。具体地，基于天线阵列中的天线单元发射的物体检测信号，即射 频信号，任一七巧板模块中的电子标签或其他能够接收射频信号的功能模块通 过从射频信号中获取其工作所需的能量，可生成携带任一七巧板模块信息和/或 电子标签信息的响应信号，为方便描述，本发明实施例以电子标签为例进行说 明。不难理解的是，电子标签包括有源电子标签、半无源射频标签以及无源电 子标签等，在此不做限制。简单来说，多个天线单元通过规则或随机排列可以 组成天线阵列。例如，参见图2，图2是本发明实施例提供的天线阵列的应用场 景示意图。图2中的天线阵列由8×8个天线单元组成，其中每个小正方形代表 一个天线单元，编号1-1至编号8-8的小正方形表示天线阵列中的64个天线单 元，每个天线单元对应一个编号坐标(x，y)，其中1≤x≤8，1≤y≤8。基于天 线阵列中的天线单元可以发射物体检测信号，其中，天线阵列的任一信号检测 周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由天线阵列中的一个天线单元发送射 频信号作为物体检测信号，即天线阵列中的各天线单元分时工作。换句话说， 以射频信号在整个时间轴上的发射时间作为分割对象，可将整个时间轴上的发 射时间分成N个信号检测周期(N为大于1的整数)，其中一个信号检测周期中 包括多个时间间隔，每个时间间隔被一个天线单元占用，因此可实现在每一短 暂时间间隔内，空间中只有一个射频信号存在，即每个时间间隔由天线阵列中 的一个天线单元发送射频信号。可以理解的是，在任意一个信号检测周期内， 天线阵列中包括的每个天线单元都可以至少发送一次射频信号，为方便描述， 本发明实施例以一个信号检测周期内，天线阵列中包括的每个天线单元发送一 次射频信号为例进行说明。其中天线阵列包括的各天线单元在一个信号检测周 期内发送射频信号的切换方式可以是按从左到右，从上到下的顺序依次进行切换，例如，参见图2，天线阵列中的天线单元可以按照编号1-1，编号1-2，编号1-3，编号1-4，…，编号8-7，编号8-8的顺序进行切换，也可以是按从左到右 间隔一个天线单元切换，从上到下的依次进行切换，例如，参见图2，第一行以 编号1-1、编号1-3、编号1-5、编号1-7的单数顺序到行尾后，再继续以编号1-2、 编号1-4、编号1-6、编号1-8的偶数顺序进行切换，然后进入第二行以编号2-1、 编号2-3、编号2-5、编号2-7的单数顺序到行尾后，再继续以编号2-2、编号2-4、 编号2-6、编号2-8偶数顺序进行切换，以此类推，在一个信号检测周期中完成 天线阵列中第1行至第8行的天线单元的切换。这里，天线阵列中各天线单元 的切换方式具体根据实际应用场景确定。
需说明的是，本发明实施例中的天线单元基于电感耦合的方式发送信号和 接收信号。即，当轮到某个天线单元工作时，该天线单元对应的电感线圈工作 产生磁场，该天线单元可以通过该磁场向位于该磁场中的具有电子标签(又称 为射频标签、应答器、数据载体等)的任一七巧板模块发送信号；该磁场可以 为位于该磁场中的任一七巧板模块的提供电能，进而位于该磁场中的任一七巧 板模块的电子标签可以基于该磁场提供的电能向该天线发送信号，以此完成天 线单元与电子标签之间的信号发送和信号接收。
103、确定接收第一响应信号的第一目标天线单元在天线阵列上的第一位置， 以及接收第二响应信号的第二目标天线单元在天线阵列上的第二位置。
在一些可行的实施方式中，物体定位系统中的控制单元可控制天线阵列中 各天线单元在不同的时间间隔内工作，由于控制单元所控制的天线单元是确定 的，因此，在接收第一响应信号的时候即可确定对应的天线单元，即第一目标 天线单元，在接收第二响应信号的时候即可确定对应的天线单元，即第二目标 天线单元。
在一些可行的实施方式中，在天线单元具有唯一的连接方式(即天线单元 与连接该天线的识别引脚存在一一对应的关系)的情况下，每个天线单元分别 连接在不同的识别引脚上，天线单元相互之间没有连接关系，则可以根据接收 到第一响应信号识别引脚确定第一目标单元，根据接收到第二响应信号识别引 脚确定第二目标单元。
在一些可行的实施方式中，由于天线阵列中包括的多个天线单元采用分时 工作，因此，当一个七巧板模块中包括n个电子标签时(n为大于1的整数)， 在同一个信号检测周期内可识别到n个电子标签中每个电子标签与对应的一个 天线单元之间的近场通信，可以理解的是，n个电子标签中每个电子标签的标签 标识不同，其中一个标签标识用于唯一标记一个电子标签。通过确定接收n个 电子标签反馈的响应信号的目标天线单元，可确定出各个目标天线单元在天线 阵列中的n个位置。
104、基于第一位置和第二位置确定任一七巧板模块在拼图板上的摆放图形。
在一些可行的实施方式中，可基于多个目标天线单元的在天线阵列上的位 置确定任一七巧板模块的相对旋转角度和姿态，其中，上述相对旋转角度为上 述任一七巧板模块相较于其预设姿态的旋转角度。其中，预设姿态可以为作为 任一七巧板模块参照标准的一种姿态，具体的预设姿态的呈现方式可基于实际 应用场景确定，在此不做限制。进而可得到任一七巧板模块在拼图板上的摆放 图形。请参见图4，图4本发明实施例提供的确定七巧板模块的摆放图形的应用 场景示意图。由于射频信号在整个时间轴上的发射时间被分成了N个信号检测 周期，因此，在相邻信号检测周期或连续多个信号检测周期中任一七巧板模块 可能会进行旋转。具体地，在图4中，七巧板模块的当前姿态相较于预设姿态 在拼图板中进行了旋转。当前姿态的七巧板模块的电子标签2的位置为天线单 元4-7所在的位置，电子标签3的位置信息为天线单元5-6所在的位置。通过确 定出的上述第一目标天线单元的位置和第二目标天线单元的位置，可确定此时 七巧板模块中电子标签2和电子标签在天线阵列上的位置。由于在预设姿态的 七巧板模块中电子标签2和电子标签3在天线阵列上的位置为固定位置，因此 可基于当前姿态的七巧板模块中电子标签2和电子标签3当前在天线阵列上的 位置连线，与预设姿态的七巧板模块中电子标签2和电子标签3的连线，确定 出当前姿态的七巧板模块相较于预设姿态的拼图模块的旋转角度。也就是说， 此时七巧板模块的放置方式为按照在相较于预设姿态的基础上顺时针旋转(旋 转角度为α)后呈现的放置方式放入拼图板中，从而可基于当前七巧板模块放置 于拼图板中的放置方式确定出七巧板模块的摆放图形。
为方便描述，本发明实施例以七巧板模块中包含两个电子标签为例进行说 明，这里，七巧板模块中包含的两个电子标签分别为第一电子标签和第二电子 标签，可以理解的是，第一电子标签与第二电子标签的标签标识不同，其中一 个标签标识用于唯一标记一个电子标签。
在一些可行的实施方式中，当确定出任一七巧板模块在拼图板上的摆放图 形后，可确定任一七巧板模块的摆放图形是否为拼图板的预设组合图形中的一 个子预设图形。当上述摆放图形为拼图板的预设组合图形中的一个子预设图形 时，可确定任一七巧板模块在拼图板上的摆放图形为正确图形。其中，拼图板 的预设组合图形的确定方式可参见图5。图5是本发明实施例提供的预设组合图 形的确定方法的流程示意图。图5提供的预设组合图形的确定方法可包括如下 步骤201至203：
201、基于天线阵列中的天线单元发送第二物体检测信号。
其中，上述步骤201的具体实现方式可参见图1所示的实现方式，在此不 再赘述。
202、基于天线阵列接收拼图板反馈的第三响应信号。
在一些可行的实施方式中，当天线阵列中任一天线单元将第二物体检测信 号发送至拼图板中的发送至拼图板中的电子标签时，拼图板中的电子标签可基 于第二物体检测信号产生的磁场获取电能，从而向天线阵列中发送信号(即第 三响应信号)。基于上述方式，可基于天线阵列中的天线单元接收上述第三响 应信号。其中，接收上述第三响应信号的天线单元的确定方式可参见图1中所 示的实现方式，在此不再赘述。
203、基于第三响应信号中携带的电子标签的标签标识，确定出各个七巧板 模块在拼图板上的预设组合图形。
在一些可行的实施方式中，由于拼图板中的电子标签为唯一标签，因此在 接收到拼图板反馈的第三响应信号之后，可基于第三响应信号中携带的电子标 签的标签标识确定拼图板中的一种或多种预设组合图形，具体可根据实际应用 场景确定，在此不做限制。可参见图6，图6本发明实施例提供的预设组合图形 的应用场景示意图。在图6中，基于上述拼图板反馈的第三响应信号可确定出 拼图板的一个预设组合图形，即可基于各个七巧板模块组合成图形为“鱼”的 一个预设组合图形，且各个七巧板模块对应的图形为该预设组合图形中的一个 预设子图形。同时，可在用户将七巧板模块放置于拼图板上时，通过输出提示 信息(语音、音乐、灯光等)提示用户七巧板模块是否摆放正确。
在本发明实施例中，由于七巧板模块和拼图板中只包括电子标签，可降低 七巧板模块和拼图板的构造成本，同时基于提示信息和增加与用户的互动性， 提升用户体验。
在一些可行的实施方式中，由于各个七巧板模块中存在大小形状相同的模 块，因此当各个七巧板模块在所述拼图板上的摆放图形为所述预设组合图形中 的一个预设子图形时，只能代表各个七巧板为预设组合图形中的一个预设子图 形，并不能说明此时各个七巧板的组合摆放图形和预设组合图形一致。因此， 在当各个七巧板模块放置与拼图板上后，可基于各个拼图板模块之间的相对位 置来得到此时各个七巧板模块的摆放图形，从而确定各个七巧板模块在拼图板 上的组合摆放图形是否与预设组合图形一致。当各个七巧板模块的组合摆放图 形与预设组合图形一致时，则可确定各个七巧板模块在拼图板上的组合摆放图 形为正确图形，也就是说，此时各个七巧板模块拼出的图形为正确图形。需要特别说明的是，在将任一七巧板模块摆放至拼图板上时，可输出提示信息(音 乐、灯光以及语音提示等)以提示用户七巧板模块的摆放图形是否正确，也可 在各个七巧板均放置与拼图板上后，输出提示信息以提示用户各个七巧板模块 的组合摆放图形是否正确。
在一些可行的实施方式中，由于基于响应信号中携带的标签标识可确定出 拼图板的预设组合图形，因此不难想到，在接收到七巧板模块反馈的响应信号 和拼图板反馈的第三响应信号之后，可基于七巧板模块反馈的任一响应信号和/ 或拼图板反馈的第三响应信号中的标签标识，确定出七巧板模块和/或拼图板的 其他属性信息，如颜色、形状、尺寸等等，具体可基于实际应用场景确定，在 此不做限制。
在本发明实施例中，通过确定任一七巧板模块在拼图板上的摆放图形是否 为预设组合图形的一个预设子图形，可确定该七巧板模块在拼图板上是否放置 正确。当各个七巧板模块放置在拼图板上后，可确定由各个七巧板模块的组合 摆放图形是否为预设组合图形，进而确定各个七巧板模块拼接成的图形是否为 正确图形。同时基于提示信息和增加与用户的互动性，提升用户体验，适用性 高。
参见图7，图7是本发明实施例提供的物体摆放图形的确定装置的结构示意 图。本发明实施例提供的物体摆放图形的确定装置包括天线阵列，天线阵列包 括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号，该 装置还包括：
物体检测信号发送模块31，用于基于上述天线阵列中的天线单元发送第一 物体检测信号，上述第一物体检测信号用于识别在拼图板上摆放的七巧板模块， 上述天线阵列的信号检测周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由上述多个 天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为上述第一物体检测信号，上述拼 图板位于上述图形检测平台上，上述七巧板模块位于所述拼图板上；
信号接收模块32，用于基于上述天线阵列接收上述第一物体检测信号的响 应信号，上述响应信号中包括任一七巧板模块中的第一电子标签接收到上述第 一物体检测信号后反馈的第一响应信号，以及上述任一七巧板模块中的第二电 子标签接收到上述第一物体检测信号后反馈的第二响应信号；
位置确定模块33，用于确定接收上述第一响应信号的第一目标天线单元在 上述天线阵列上的第一位置，以及接收上述第二响应信号的第二目标天线单元 在上述天线阵列上的第二位置；
图形确定模块34，用于基于上述第一位置和上述第二位置确定上述任一七 巧板模块在上述拼图板上的摆放图形。
在一些可行的实施方式中，上述图形确定模块34用于：
基于上述第一位置和上述第二位置确定上述任一七巧板模块的相对旋转角 度和姿态，上述相对旋转角度为相较于上述任一七巧板模块的预设姿态的旋转 角度；
基于上述任一七巧板模块的相对旋转角度和姿态确定上述任一七巧板模块 的摆放图形。
在一些可行的实施方式中，上述图形确定模块34，还用于：
确定上述摆放图形是否为上述拼图板的预设组合图形中的一个子预设图形；
若上述摆放图形为上述拼图板的预设组合图形中的一个子预设图形，则确 定上述任一七巧板模块在上述拼图板上的摆放图形为正确图形，并向用户输出 第一提示信息以提示上述用户上述任一七巧板模块在上述拼图板上的摆放图形 为正确图形。
在一些可行的实施方式中，上述物体检测信号发送模块31，还用于：
基于上述天线阵列中的天线单元发送第二物体检测信号；
上述信号接收模块32，还用于基于上述天线阵列接收拼图板反馈的第三响 应信号，上述第三响应信号为上述拼图板中的电子标签接收到上述第二物体检 测信号后反馈的信号；
上述图形确定模34块，还用于基于上述第三响应信号中携带的上述电子标 签的标签标识，确定出上述各个七巧板模块在上述拼图板上的预设组合图形。
在一些可行的实施方式中，上述图形确定模块34，还用于：
当各个七巧板模块在上述拼图板上的摆放图形为上述预设组合图形中的一 个预设子图形时，基于各个七巧板模块的位置确定上述各个七巧板模块在上述 拼图板上的组合摆放图形是否与上述预设组合图形一致；
若上述组合摆放图形与上述预设组合图形一致，则确定上述各个七巧板模 块在上述拼图板上的组合摆放图形为正确图形，并向上述用户输出第二提示信 息以提示上述用户上述各个七巧板模块在上述拼图板上的组合摆放图形为正确 图形。
在一些可行的实施方式中，上述装置还包括属性信息确定模块35，用于：
根据上述第一响应信号和/或上述第二响应信号确定上述任一七巧板模块的 的属性信息；
和/或，根据上述第三响应信号确定上述拼图板的属性信息。
在一些可行的实施方式中，上述装置还包括天线单元确定模块36；上述天 线单元确定模块36还包括：
顺序确定单元361，还用于确定上述信号检测周期的开始时间节点以及上述 信号检测周期的一个时间间隔的第一时长；
时长确定单元362，还用于确定接收上述第一响应信号的第一接收时间节点 与上述开始时间节点之间的第二时长、以及接收上述第二响应信号的第二接收 时间节点与上述开始时间节点之间的第三时长；
数据处理单元363，还用于：
确定出上述第一时长与上述第二时长之间的第一时间间隔数和上述第一时 长与上述第三时长之间的第二时间间隔数；
将工作顺序序号与上述第一时间间隔数相匹配的天线单元确定为接收上述 第一响应信号的第一目标天线单元，将工作顺序序号与上述第二时间间隔数相 匹配的天线单元确定为接收上述第二响应信号的第二目标天线单元。
具体实现中，上述装置可通过其内置的各个模块和/单元执行如上图1至图 6中各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。
在本发明实施例中，通过确定任一七巧板模块在拼图板上的摆放图形是否 为预设组合图形的一个预设子图形，可确定该七巧板模块在拼图板上是否放置 正确。当各个七巧板模块放置在拼图板上后，可确定由各个七巧板模块的组合 摆放图形是否为预设组合图形，进而确定各个七巧板模块拼接成的图形是否为 正确图形。同时基于提示信息和增加与用户的互动性，提升用户体验，适用性 高。
参见图8，图8是本发明实施例提供的设备的结构示意图。如图8所示，本 实施例中的设备可以包括：一个或多个控制组件401和天线阵列403。上述控制 组件401和天线阵列403通过总线402连接。天线阵列403包括多个天线单元， 每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号。具体地，每个天线单 元可以包括电感线圈，可选地，每个天线单元还可以包括电容等使得天线单元 具备电感耦合的元器件。控制组件401控制天线阵列403工作，还用于执行如 下操作：基于上述天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号，上述第一物 体检测信号用于识别在拼图板上摆放的七巧板模块，上述天线阵列的信号检测周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由上述多个天线单元中的一个天线单 元发送射频信号作为上述第一物体检测信号；
基于上述天线阵列接收上述第一物体检测信号的响应信号，上述响应信号 中包括任一七巧板模块中的第一电子标签接收到上述第一物体检测信号后反馈 的第一响应信号，以及上述任一七巧板模块中的第二电子标签接收到上述第一 物体检测信号后反馈的第二响应信号；
确定接收上述第一响应信号的第一目标天线单元在上述天线阵列上的第一 位置，以及接收上述第二响应信号的第二目标天线单元在上述天线阵列上的第 二位置；
基于上述第一位置和上述第二位置确定上述任一七巧板模块在上述拼图板 上的摆放图形。
在一些可行的实施方式中，上述控制组件401用于：
基于上述第一位置和上述第二位置确定上述任一七巧板模块的相对旋转角 度和姿态，上述相对旋转角度为相较于上述任一七巧板模块的预设姿态的旋转 角度；
基于上述任一七巧板模块的相对旋转角度和姿态确定上述任一七巧板模块 的摆放图形。
在一些可行的实施方式中，上述控制组件401还用于：
确定上述摆放图形是否为上述拼图板的预设组合图形中的一个子预设图形；
当上述摆放图形为上述拼图板的预设组合图形中的一个子预设图形时，确 定上述任一七巧板模块在上述拼图板上的摆放图形为正确图形。
在一些可行的实施方式中，上述控制组件401用于：
基于上述天线阵列中的天线单元发送第二物体检测信号；
基于上述天线阵列接收拼图板反馈的第三响应信号，上述第三响应信号为 上述拼图板中的电子标签接收到上述第二物体检测信号后反馈的信号；
基于上述第三响应信号中携带的上述电子标签的标签标识，确定出上述各 个七巧板模块在上述拼图板上的预设组合图形。
在一些可行的实施方式中，上述控制组件401用于：
当各个七巧板模块在上述拼图板上的摆放图形为上述预设组合图形中的一 个预设子图形时，基于各个七巧板模块的位置确定上述各个七巧板模块在上述 拼图板上的组合摆放图形是否与上述预设组合图形一致；
若上述组合摆放图形与上述预设组合图形一致，则确定上述各个七巧板模 块在上述拼图板上的组合摆放图形为正确图形。
在一些可行的实施方式中，上述控制组件401用于：
根据上述第一响应信号和/或上述第二响应信号确定上述任一七巧板模块的 的属性信息；
和/或，根据上述第三响应信号确定上述拼图板的属性信息。
在一些可行的实施方式中，上述控制组件401用于：
确定上述信号检测周期的开始时间节点以及上述信号检测周期的一个时间 间隔的第一时长；
确定接收上述第一响应信号的第一接收时间节点与上述开始时间节点之间 的第二时长、以及接收上述第二响应信号的第二接收时间节点与上述开始时间 节点之间的第三时长；
确定出上述第一时长与上述第二时长之间的第一时间间隔数和上述第一时 长与上述第三时长之间的第二时间间隔数；
将工作顺序序号与上述第一时间间隔数相匹配的天线单元确定为接收上述 第一响应信号的第一目标天线单元，将工作顺序序号与上述第二时间间隔数相 匹配的天线单元确定为接收上述第二响应信号的第二目标天线单元。
应当理解，在一些可行的实施方式中，上述控制组件401中的读写器可以 是中央处理单元(central processing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数 字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array， FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件 等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
控制组件401中的存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处 理器401提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储 器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。
应理解的是，控制组件401还可以包括具备读取并识别电子标签内的标签 标识(如电子编码)和属性信息等内容的能力的读头，进一步地，该设备还可 以包括能够对电子标签内的内容进行改写的读写器等元器件、控制天线阵列403 工作的矩阵开关以及存储程序指令的存储器。其中，读头和读写器可以为独立 的元器件，读头和读写器也可以集成在一个功能器件中，对于读头和读写器在 控制组件401中的具体为何种关系，本发明实施例不做限制。
在本发明实施例中，通过确定任一七巧板模块在拼图板上的摆放图形是否 为预设组合图形的一个预设子图形，可确定该七巧板模块在拼图板上是否放置 正确。当各个七巧板模块放置在拼图板上后，可确定由各个七巧板模块的组合 摆放图形是否为预设组合图形，进而确定各个七巧板模块拼接成的图形是否为 正确图形。同时基于提示信息和增加与用户的互动性，提升用户体验，适用性 高。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存 储有计算机程序，被处理器执行以实现图1至图6中各个步骤所提供的方法， 具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。
上述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例提供的任务处理装置或者 上述终端设备的内部存储单元，例如电子设备的硬盘或内存。该计算机可读存 储介质也可以是该电子设备的外部存储设备，例如该电子设备上配备的插接式 硬盘，智能存储卡(smartmedia card,SMC)，安全数字(secure digital,SD)卡， 闪存卡(flash card)等。上述计算机可读存储介质还可以包括磁碟、光盘、只读 存储记忆体(read-only memory，ROM)或随机存储记忆体(randomaccess memory， RAM)等。进一步地，该计算机可读存储介质还可以既包括该电子设备的内部 存储单元也包括外部存储设备。该计算机可读存储介质用于存储该计算机程序 以及该电子设备所需的其他程序和数据。该计算机可读存储介质还可以用于暂 时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本发明的权利要求书和说明书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于 区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以 及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元 的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选 地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品 或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例 描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施 例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是， 本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。在本发明说明书和所附权利要 求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以 及所有可能组合，并且包括这些组合。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示 例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现， 为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地 描述了各示例的组成及步骤。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同 方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之 权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种物体摆放图形的确定方法，其特征在于，应用于图形检测平台，所述图形检测平台包括天线阵列，所述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号；
所述方法包括：
基于所述天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号，所述第一物体检测信号用于识别在拼图板上摆放的七巧板模块，所述天线阵列的信号检测周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由所述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为所述第一物体检测信号，所述拼图板位于所述图形检测平台上，所述七巧板模块位于所述拼图板上；
基于所述天线阵列接收所述第一物体检测信号的响应信号，所述响应信号中包括任一七巧板模块中的第一电子标签接收到所述第一物体检测信号后反馈的第一响应信号，以及所述任一七巧板模块中的第二电子标签接收到所述第一物体检测信号后反馈的第二响应信号；
确定接收所述第一响应信号的第一目标天线单元在所述天线阵列上的第一位置，以及接收所述第二响应信号的第二目标天线单元在所述天线阵列上的第二位置；
基于所述第一位置和所述第二位置确定所述任一七巧板模块在所述拼图板上的摆放图形。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所述第一位置和所述第二位置确定所述任一七巧板模块在所述拼图板上的摆放图形，包括：
基于所述第一位置和所述第二位置确定所述任一七巧板模块的相对旋转角度和姿态，所述相对旋转角度为相较于所述任一七巧板模块的预设姿态的旋转角度；
基于所述任一七巧板模块的相对旋转角度和姿态确定所述任一七巧板模块的摆放图形。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置和所述第二位置确定所述任一七巧板模块在所述拼图板上的摆放图形之后，所述方法还包括：
确定所述摆放图形是否为所述拼图板的预设组合图形中的一个子预设图形；
若所述摆放图形为所述拼图板的预设组合图形中的一个子预设图形，则确定所述任一七巧板模块在所述拼图板上的摆放图形为正确图形，并向用户输出第一提示信息以提示所述用户所述任一七巧板模块在所述拼图板上的摆放图形为正确图形。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号之前，所述方法还包括：
基于所述天线阵列中的天线单元发送第二物体检测信号；
基于所述天线阵列接收拼图板反馈的第三响应信号，所述第三响应信号为所述拼图板中的电子标签接收到所述第二物体检测信号后反馈的信号；
基于所述第三响应信号中携带的所述电子标签的标签标识，确定出所述各个七巧板模块在所述拼图板上的预设组合图形。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括；
当各个七巧板模块在所述拼图板上的摆放图形为所述预设组合图形中的一个预设子图形时，基于各个七巧板模块的位置确定所述各个七巧板模块在所述拼图板上的组合摆放图形是否与所述预设组合图形一致；
若所述组合摆放图形与所述预设组合图形一致，则确定所述各个七巧板模块在所述拼图板上的组合摆放图形为正确图形，并向所述用户输出第二提示信息以提示所述用户所述各个七巧板模块在所述拼图板上的组合摆放图形为正确图形。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一响应信号和/或所述第二响应信号确定所述任一七巧板模块的的属性信息；
和/或，根据所述第三响应信号确定所述拼图板的属性信息。
7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述信号检测周期的开始时间节点以及所述信号检测周期的一个时间间隔的第一时长；
确定接收所述第一响应信号的第一接收时间节点与所述开始时间节点之间的第二时长、以及接收所述第二响应信号的第二接收时间节点与所述开始时间节点之间的第三时长；
确定出所述第一时长与所述第二时长之间的第一时间间隔数和所述第一时长与所述第三时长之间的第二时间间隔数；
将工作顺序序号与所述第一时间间隔数相匹配的天线单元确定为接收所述第一响应信号的第一目标天线单元，将工作顺序序号与所述第二时间间隔数相匹配的天线单元确定为接收所述第二响应信号的第二目标天线单元。
8.一种物体摆放图形的确定装置，其特征在于，所述装置包括天线阵列，所述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号，所述装置还包括：
物体检测信号发送模块，用于基于所述天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号，所述第一物体检测信号用于识别在拼图板上摆放的七巧板模块，所述天线阵列的信号检测周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由所述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为所述第一物体检测信号；
信号接收模块，用于基于所述天线阵列接收所述第一物体检测信号的响应信号，所述响应信号中包括任一七巧板模块中的第一电子标签接收到所述第一物体检测信号后反馈的第一响应信号，以及所述任一七巧板模块中的第二电子标签接收到所述第一物体检测信号后反馈的第二响应信号；
位置确定模块，用于确定接收所述第一响应信号的第一目标天线单元在所述天线阵列上的第一位置，以及接收所述第二响应信号的第二目标天线单元在所述天线阵列上的第二位置；
图形确定模块，用于基于所述第一位置和所述第二位置确定所述任一七巧板模块在所述拼图板上的摆放图形。
9.一种设备，其特征在于，包括天线阵列和控制组件，所述天线阵列和所述控制组件连接，所述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号；
所述控制组件用于控制所述天线阵列工作，所述控制组件还用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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| GR01 | Patent grant | ||
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