CN110236823A - 一种手自一体轮椅床 - Google Patents

Abstract

本发明属于医用病床技术领域，尤其为一种手自一体轮椅床，包括车架机构、床板机构、调节机构、两个驱动机构和两个防护机构，所述车架机构为床板机构、调节机构、驱动机构和防护机构提供支撑并移动。本发明正常情况下通过床板机构可以为患者提供平躺功能，当患者需要坐在床板机构上时，可以通过驱动机构带动调节机构工作，从而对床板机构进行调节，当患者坐在床板机构上时，可以使患者的向下腿弯腿，也可以使患者向上曲腿，可以为患者提供舒适感，有利于患者的康复，由于患者直接可以在床板机构上实现坐立，因此无需对患者进行移动，极大程度上降低了医护人员的工作量，还有利于患者实现坐立操作，为患者的坐立提供了便捷。

Description

一种手自一体轮椅床

技术领域

本发明涉及医用病床技术领域，具体为一种手自一体轮椅床。

背景技术

病床也可称为医疗床、护理床等，是病人在休养时使用的病床，主要使用场合有各大医院、乡镇卫生院、社区卫生服务中心等，考虑到病人的活动需要，现有的病床床板主要分为两段，一段是固定在病床上，一段是可以调节角度的，可以调节角度的床板位于病人的背部，从而使病人可以坐在病床上，并且背部能够靠在床板上，保持身体的稳定和舒适性，但现有的病床在使用时还是存在以下的不足：

现有的病床只能调节患者背部位置的床板，当患者坐在病床上时，由于现有病床的结构设计的缺陷，只能保持下半身部位处于平放状态，或者患者借助自身的力量将腿部弯曲，但当患者的腿部受伤时，依靠自身无法完成弯腿操作，造成患者的在恢复 过程中存在不舒适感，不利于患者的恢复，通常腿部患者只能坐在病床的边沿处或者将患者移动到轮椅上，两种方式都麻烦，需要多名医护人员进行操作，因此现有病床给患者的坐立带来极大不方便。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种手自一体轮椅床，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手自一体轮椅床，包括车架机构、床板机构、调节机构、两个驱动机构和两个防护机构。

所述车架机构为床板机构、调节机构、驱动机构和防护机构提供支撑并移动。

所述床板机构安装在车架机构上并用于承载患者的身体。

所述调节机构安装在车架机构和床板机构上并用于将床板机构由病床状态调节成轮椅状态。

两个所述驱动机构安装在车架机构上并与调节机构相连接以驱动调节机构工作。

两个所述防护机构安装在车架机构上用于对患者的两侧进行防护。

作为本发明的一种优选技术方案，所述车架机构包括病床框架，所述病床框架的底部固定安装有四个转向滚轮，所述病床框架的顶部固定安装有四个立架并两个为一组，两组所述立架相对的一侧均固定安装有横杆，所述病床框架的顶部固定安装有第一连接杆和第二连接杆，所述病床框架的底部固定安装有第三连接杆，所述第三连接杆的顶部固定安装有限位架，所述病床框架的一侧固定安装有侧板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述病床框架的一侧固定安装有前挡板，所述病床框架的另一侧固定安装有后挡板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述床板机构包括背板、坐板、腿板和脚板，所述背板通过螺栓与病床框架的顶部铰接，所述坐板的底部通过螺栓与两个横杆铰接，所述坐板的一侧通过螺栓与腿板铰接，所述腿板远离坐板的一侧与脚板铰接，所述背板的底部固定安装有两个支撑挡块，所述坐板的底部固定安装有两个支撑滚轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述坐板的背面固定安装有卡位架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构由第一调节组件和第二调节组件组成，所述第一调节组件包括第一连接架，所述第一连接架的一端通过销轴转动连接有第二连接架，所述第二连接架的顶部固定安装有加强杆，所述加强杆远离第二连接架的一端与背板的底部固定连接，所述第二调节组件包括转杆，所述转杆的两端均通过轴承与相对应的横杆转动连接，所述转杆的表面固定安装有第三连接架和第四连接架，所述第三连接架和第四连接架远离转杆的一端分别通过销轴转动连接有第五连接架和第六连接架，所述第五连接架和第六连接架的一端均与脚板的底部固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机固定在第一连接杆上，所述蜗轮蜗杆减速机的一侧固定安装有固定筒，所述固定筒的外表面固定安装有支撑架，所述支撑架的底部与第二连接杆的顶部固定连接，所述固定筒的内壁固定安装有滑管，所述滑管的内壁滑动连接有螺纹管，所述螺纹管的一端固定安装有驱动杆，其中一个所述驱动杆远离螺纹管的一端通过销轴与第一连接架转动连接，另一个所述驱动杆远离螺纹管的一端通过销轴与第三连接架转动连接，所述螺纹管的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿蜗轮蜗杆减速机并与其内部的蜗轮固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构还包括伸缩杆和卡座，所述伸缩杆的一端与丝杆的固定连接，所述伸缩杆的另一端贯穿侧板并活动连接有转柄座，所述卡座固定在侧板的一侧，所述转柄座上通过阻尼转轴转动连接有手动转柄。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防护机构包括L型安装板，所述L型安装板的一端与横杆固定连接，所述L型安装板的另一端与病床框架的顶部固定连接，所述L型安装板远离病床框架的一面固定安装有两个固定板，两个所述固定板远离L型安装板的一端固定安装有固定座，所述固定座 上通过螺栓铰接有两个旋转板，两个所述旋转板上通过螺栓铰接有连接板，两个所述旋转板上通过螺栓固定安装有侧护板，所述防护机构还包括固定杆，所述固定杆的一端与病床框架固定连接，所述固定杆的另一端通过螺栓铰接有气弹簧，所述气弹簧远离固定杆的一端通过螺栓与连接板铰接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种手自一体轮椅床，具备以下有益效果：

1、该手自一体轮椅床，正常情况下通过床板机构可以为患者提供平躺功能，当患者需要坐在床板机构上时，可以通过驱动机构带动调节机构工作，从而对床板机构进行调节，当患者坐在床板机构上时，可以使患者的向下腿弯腿，也可以使患者向上曲腿，可以为患者提供舒适感，有利于患者的康复，由于患者直接可以在床板机构上实现坐立，因此无需对患者进行移动，极大程度上降低了医护人员的工作量，还有利于患者实现坐立操作，为患者的坐立提供了便捷。

2、该手自一体轮椅床，通过驱动机构带动调节机构进行工作，驱动机构具有自动和手动两种操作，从而推动本发明移动到室外时，同样可以对床板机构进行调节，增强了本发明的适用性。

3、该手自一体轮椅床，本发明结构设计简单合理，并且不占据空间，床板机构的可以调节性，增强了本发明的适用性，适合在医院、养老院和护理院等场所应用。

附图说明

图1为本发明立体结构正视图；

图2为本发明立体结构后视图；

图3为本发明立体结构仰视图；

图4为本发明图3中A处结构放大图；

图5为本发明立体结构仰视图。

图中：1、车架机构；11、病床框架；12、转向滚轮；13、前挡板；14、后挡板；15、立架；16、横杆；17、第一连接杆；18、第二连接杆；19、第三连接杆；110、限位架；111、侧板；2、床板机构；21、背板；22、坐板；23、腿板；24、脚板；25、支撑挡块；26、支撑滚轮；27、卡位架；3、调节机构；31、第一调节组件；311、第一连接架；312、第二连接架；313、加强杆；32、第二调节组件；321、转杆；322、第三连接架；323、第四连接架；324、第五连接架；325、第六连接架；4、驱动机构；41、蜗轮蜗杆减速机；42、固定筒；43、支撑架；44、滑管；45、螺纹管；46、驱动杆；47、丝杆；48、伸缩杆；49、卡座；410、转柄座；411、手动转柄；5、防护机构；51、L型安装板；52、固定板；53、固定座；54、旋转板；55、连接板；56、侧护板；57、固定杆；58、气弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种手自一体轮椅床，包括车架机构1、床板机构2、调节机构3、两个驱动机构4和两个防护机构5。

车架机构1为床板机构2、调节机构3、驱动机构4和防护机构5提供支撑并移动。

床板机构2安装在车架机构1上并用于承载患者的身体。

调节机构3安装在车架机构1和床板机构2上并用于将床板机构2由病床状态调节成轮椅状态。

两个驱动机构4安装在车架机构1上并与调节机构3相连接以驱动调节机构3工作。

两个防护机构5安装在车架机构1上用于对患者的两侧进行防护。

本实施方案中，正常情况下通过床板机构2可以为患者提供平躺功能，当患者需要坐在床板机构2上时，可以通过驱动机构4带动调节机构3工作，从而对床板机构2进行调节，当患者坐在床板机构2上时，可以使患者的向下腿弯腿，也可以使患者向上曲腿，可以为患者提供舒适感，有利于患者的康复，由于患者直接可以在床板机构2上实现坐立，因此无需对患者进行移动，极大程度上降低了医护人员的工作量，还有利于患者实现坐立操作，为患者的坐立提供了便捷。

具体的，车架机构1包括病床框架11，病床框架11的底部固定安装有四个转向滚轮12，病床框架11的顶部固定安装有四个立架15并两个为一组，两组立架15相对的一侧均固定安装有横杆16，病床框架11的顶部固定安装有第一连接杆17和第二连接杆18，病床框架11的底部固定安装有第三连接杆19，第三连接杆19的顶部固定安装有限位架110，病床框架11的一侧固定安装有侧板111。

本实施例中，通过病床框架11作为基础框架，为本发明提供了一个基础支撑作用，并且四个转向滚轮12的设计方便推动本发明进行移动；立架15、横杆16、第一连接杆17、第二连接杆18、第三连接杆19和侧板111的设计是为了本发明其余部件的安装提供了安装位置并起到了支撑固定作用；限位架110的可以对床板机构2起到限位作用。

具体的，病床框架11的一侧固定安装有前挡板13，病床框架11的另一侧固定安装有后挡板14。

本实施例中，前挡板13和后挡板14的设计可以为床板机构2上的病人起到了防护作用，避免病人的头部或脚部伸出到床板机构2的范围外。

具体的，床板机构2包括背板21、坐板22、腿板23和脚板24，背板21通过螺栓与病床框架11的顶部铰接，坐板22的底部通过螺栓与两个横杆16铰接，坐板22的一侧通过螺栓与腿板23铰接，腿板23远离坐板22的一侧与脚板24铰接，背板21的底部固定安装有两个支撑挡块25，坐板22的底部固定安装有两个支撑滚轮26。

本实施例中，正常状态下背板21、坐板22、腿板23和脚板24都平放，构成了一个完整的床板，此时患者可以躺在背板21、坐板22、腿板23和脚板24上进行休息，患者需要坐立时，患者的臀部位于坐板22上，背板21向上转动，带动患者的背部抬起，同时脚板24向下转动，此时带动腿板23转动，同时坐板22向下转动，从而改变床板机构2的状态，并且坐板22向下转动可以避免患者在坐板22上滑落，可以提高患者的在床板机构2上的稳定性，在床板机构2调节工作中，支撑滚轮26在支撑挡块25上滚动并与其分离。

具体的，坐板22的背面固定安装有卡位架27。

本实施例中，此时卡位架27与限位架110配合，可以避免坐板22向上转动幅度大，可以对坐板22起到了限位作用。

具体的，调节机构3由第一调节组件31和第二调节组件32组成，第一调节组件31包括第一连接架311，第一连接架311的一端通过销轴转动连接有第二连接架312，第二连接架312的顶部固定安装有加强杆313，加强杆313远离第二连接架312的一端与背板21的底部固定连接，第二调节组件32包括转杆321，转杆321的两端均通过轴承与相对应的横杆16转动连接，转杆321的表面固定安装有第三连接架322和第四连接架323，第三连接架322和第四连接架323远离转杆321的一端分别通过销轴转动连接有第五连接架324和第六连接架325，第五连接架324和第六连接架325的一端均与脚板24的底部固定连接。

本实施例中，第一调节组件31用于对背板21和坐板22进行调节，第二调节组件32用于对腿板23和脚板24进行调节；通过第一连接架311带动第二连接架312发生转动，从而背板21随着第二连接架312发生转动，此时加强杆313提高保证第二连接架312与背板21之间的结构强度，背板21发生转动的过程中，两个支撑挡块25同样随着背板21发生转动，此时支撑挡块25向下转动并与支撑滚轮26分离，从而支撑滚轮26缺少支撑作用，坐板22开始向下转动，由于坐板22与两个横杆16铰接，从而保证坐板22的稳定性，既对背板21和坐板22进行调节；通过转杆321带动第三连接架322和第四连接架323正转，此时第五连接架324和第六连接架325带动脚板24向下转动，脚板24向下转动的同时带动腿板23向下倾斜，此时可以将患者的腿部向下弯曲，通过转杆321带动第三连接架322和第四连接架323反转，此时第五连接架324和第六连接架325带动脚板24向上转动，脚板24向上转动的同时腿板23向上倾斜，此时可以将患者的腿部向上弯曲，具有两种状态。

具体的，驱动机构4包括蜗轮蜗杆减速机41，蜗轮蜗杆减速机41固定在第一连接杆17上，蜗轮蜗杆减速机41的一侧固定安装有固定筒42，固定筒42的外表面固定安装有支撑架43，支撑架43的底部与第二连接杆18的顶部固定连接，固定筒42的内壁固定安装有滑管44，滑管44的内壁滑动连接有螺纹管45，螺纹管45的一端固定安装有驱动杆46，其中一个驱动杆46远离螺纹管45的一端通过销轴与第一连接架311转动连接，另一个驱动杆46远离螺纹管45的一端通过销轴与第三连接架322转动连接，螺纹管45的内部螺纹连接有丝杆47，丝杆47的一端贯穿蜗轮蜗杆减速机41并与其内部的蜗轮固定连接。

本实施例中，驱动机构4的数量为两个，两个驱动机构4分别驱动第一调节组件31和第二调节组件32工作；其中一个驱动机构4的驱动杆46与第一连接架311转动连接，通过蜗轮蜗杆减速机41带动丝杆47转动，此时螺纹管45在丝杆47的驱动下在滑管44内部滑动，从而将螺纹管45在滑管44的内部进行伸缩，从而带动上述驱动杆46推动或拉动第一连接架311转动，当上述驱动杆46推动第一连接架311转动时，既螺纹管45从滑管44内滑出，背板21向下转动，此时支撑挡块25开始与支撑滚轮26接触并将支撑滚轮26抬起，从而将背板21与坐板22调整在一个水平高度，当上述驱动杆46拉动第一连接架311转动时，既螺纹管45进入到滑管44内，背板21向上转动；同理另一个驱动机构4的工作原理相同，主要不同在于该驱动机构4内的驱动杆46带动转杆321发生正转或反转，正常状态下，腿板23和脚板24保持水平，当上述驱动杆46带动转杆321正转时，既螺纹管45进入到滑管44内，此时脚板24向下转动，腿板23向下倾斜，当上述驱动杆46带动转杆321反转时，既螺纹管45从滑管44内伸出，此时脚板24向上转动，腿板23向上倾斜。

具体的，驱动机构4还包括伸缩杆48和卡座49，伸缩杆48的一端与丝杆47的固定连接，伸缩杆48的另一端贯穿侧板111并活动连接有转柄座410，卡座49固定在侧板111的一侧，转柄座410上通过阻尼转轴转动连接有手动转柄411。

本实施例中，可以通过旋转手动转柄411带动丝杆47转动，当不使用手动转柄411时，将手动转柄411转动放入进转柄座410内，由于是阻尼转轴将转柄座410与手动转柄411连接，因此在没有外力的作用下手动转柄411不会从转柄座410内转出，然后将转柄座410旋转并挤压伸缩杆49，将转柄座410卡入卡座48内即可。

具体的，防护机构5包括L型安装板51，L型安装板51的一端与横杆16固定连接，L型安装板51的另一端与病床框架11的顶部固定连接，L型安装板51远离病床框架11的一面固定安装有两个固定板52，两个固定板52远离L型安装板51的一端固定安装有固定座53，固定座 53上通过螺栓铰接有两个旋转板54，两个旋转板54上通过螺栓铰接有连接板55，两个旋转板54上通过螺栓固定安装有侧护板56，防护机构5还包括固定杆57，固定杆57的一端与病床框架11固定连接，固定杆57的另一端通过螺栓铰接有气弹簧58，气弹簧58远离固定杆57的一端通过螺栓与连接板55铰接。

本实施例中，为了方便患者从床板机构2上进行上下移动，同时为床板机构2上的患者提供防护措施，在病床框架11的两侧均安装有防护机构5，防护机构5在不使用时，通过将侧护板56往靠近前挡板13的的方向按压，此时两个旋转板54相对于固定座53发生转动，两个旋转板54往靠近前挡板13的方向转动，此时侧护板56下降的同时并往前挡板13的的方向移动，同时连接板55的开始向下转动并带动气弹簧58转动，可以起到缓冲作用，最后将侧护板56调节到与床板机构2平行，从而方便患者进行上下床移动；当需要将侧护板56调节到正常状态，将侧护板56往靠近后挡板14的的方向拉动即可。

本发明的工作原理及使用流程：正常状态下背板21、坐板22、腿板23和脚板24都平放，构成了一个完整的床板，此时患者可以躺在背板21、坐板22、腿板23和脚板24上进行休息，患者需要坐立时，启动两个蜗轮蜗杆减速机41，此时其中一个蜗轮蜗杆减速机41带动丝杆47转动，此时螺纹管45在丝杆47的驱动下在滑管44内部滑动，螺纹管45进入到滑管44的内部，从而驱动杆46拉动第一连接架311转动，然后第一连接架311带动第二连接架312发生转动，从而背板21随着第二连接架312发生转动，此时支撑挡块25向下转动并与支撑滚轮26分离，从而支撑滚轮26缺少支撑作用，坐板22开始向下转动，从而患者的背部可以靠在背板21上，患者的臀部坐在坐板22上，同时另一个蜗轮蜗杆减速机41带动丝杆47转动，此时螺纹管45在丝杆47的驱动下在滑管44内部滑动，螺纹管45进入到滑管44的内部，从而驱动杆46拉动转杆321正转，此时第五连接架324和第六连接架325带动脚板24向下转动，脚板24向下转动的同时带动腿板23向下倾斜，此时可以将患者的腿部向下弯曲，实现了患者的坐立操作，同时可以通过手动转柄411带动两个丝杆47发生转动，不需要使用侧护板56时，将侧护板56往靠近前挡板13的方向按压，此时两个旋转板54相对于固定座53发生转动，两个旋转板54往靠近前挡板13的的方向转动，此时侧护板56下降的同时并往前挡板13的的方向移动，同时连接板55的开始向下转动并带动气弹簧58转动，可以起到缓冲作用，最后将侧护板56调节到与床板机构2平行。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手自一体轮椅床，其特征在于：包括车架机构（1）、床板机构（2）、调节机构（3）、两个驱动机构（4）和两个防护机构（5）；

所述车架机构（1）为床板机构（2）、调节机构（3）、驱动机构（4）和防护机构（5）提供支撑并移动；

所述床板机构（2）安装在车架机构（1）上并用于承载患者的身体；

所述调节机构（3）安装在车架机构（1）和床板机构（2）上并用于将床板机构（2）由病床状态调节成轮椅状态；

两个所述驱动机构（4）安装在车架机构（1）上并与调节机构（3）相连接以驱动调节机构（3）工作；

两个所述防护机构（5）安装在车架机构（1）上用于对患者的两侧进行防护。

2.根据权利要求1所述的一种手自一体轮椅床，其特征在于：所述车架机构（1）包括病床框架（11），所述病床框架（11）的底部固定安装有四个转向滚轮（12），所述病床框架（11）的顶部固定安装有四个立架（15）并两个为一组，两组所述立架（15）相对的一侧均固定安装有横杆（16），所述病床框架（11）的顶部固定安装有第一连接杆（17）和第二连接杆（18），所述病床框架（11）的底部固定安装有第三连接杆（19），所述第三连接杆（19）的顶部固定安装有限位架（110），所述病床框架（11）的一侧固定安装有侧板（111）。

3.根据权利要求2所述的一种手自一体轮椅床，其特征在于：所述病床框架（11）的一侧固定安装有前挡板（13），所述病床框架（11）的另一侧固定安装有后挡板（14）。

4.根据权利要求1所述的一种手自一体轮椅床，其特征在于：所述床板机构（2）包括背板（21）、坐板（22）、腿板（23）和脚板（24），所述背板（21）通过螺栓与病床框架（11）的顶部铰接，所述坐板（22）的底部通过螺栓与两个横杆（16）铰接，所述坐板（22）的一侧通过螺栓与腿板（23）铰接，所述腿板（23）远离坐板（22）的一侧与脚板（24）铰接，所述背板（21）的底部固定安装有两个支撑挡块（25），所述坐板（22）的底部固定安装有两个支撑滚轮（26）。

5.根据权利要求4所述的一种手自一体轮椅床，其特征在于：所述坐板（22）的背面固定安装有卡位架（27）。

6.根据权利要求1所述的一种手自一体轮椅床，其特征在于：所述调节机构（3）由第一调节组件（31）和第二调节组件（32）组成，所述第一调节组件（31）包括第一连接架（311），所述第一连接架（311）的一端通过销轴转动连接有第二连接架（312），所述第二连接架（312）的顶部固定安装有加强杆（313），所述加强杆（313）远离第二连接架（312）的一端与背板（21）的底部固定连接，所述第二调节组件（32）包括转杆（321），所述转杆（321）的两端均通过轴承与相对应的横杆（16）转动连接，所述转杆（321）的表面固定安装有第三连接架（322）和第四连接架（323），所述第三连接架（322）和第四连接架（323）远离转杆（321）的一端分别通过销轴转动连接有第五连接架（324）和第六连接架（325），所述第五连接架（324）和第六连接架（325）的一端均与脚板（24）的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种手自一体轮椅床，其特征在于：所述驱动机构（4）包括蜗轮蜗杆减速机（41），所述蜗轮蜗杆减速机（41）固定在第一连接杆（17）上，所述蜗轮蜗杆减速机（41）的一侧固定安装有固定筒（42），所述固定筒（42）的外表面固定安装有支撑架（43），所述支撑架（43）的底部与第二连接杆（18）的顶部固定连接，所述固定筒（42）的内壁固定安装有滑管（44），所述滑管（44）的内壁滑动连接有螺纹管（45），所述螺纹管（45）的一端固定安装有驱动杆（46），其中一个所述驱动杆（46）远离螺纹管（45）的一端通过销轴与第一连接架（311）转动连接，另一个所述驱动杆（46）远离螺纹管（45）的一端通过销轴与第三连接架（322）转动连接，所述螺纹管（45）的内部螺纹连接有丝杆（47），所述丝杆（47）的一端贯穿蜗轮蜗杆减速机（41）并与其内部的蜗轮固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种手自一体轮椅床，其特征在于：所述驱动机构（4）还包括伸缩杆（48）和卡座（49），所述伸缩杆（48）的一端与丝杆（47）的固定连接，所述伸缩杆（48）的另一端贯穿侧板（111）并活动连接有转柄座（410），所述卡座（49）固定在侧板（111）的一侧，所述转柄座（410）上通过阻尼转轴转动连接有手动转柄（411）。

9.根据权利要求1所述的一种手自一体轮椅床，其特征在于：所述防护机构（5）包括L型安装板（51），所述L型安装板（51）的一端与横杆（16）固定连接，所述L型安装板（51）的另一端与病床框架（11）的顶部固定连接，所述L型安装板（51）远离病床框架（11）的一面固定安装有两个固定板（52），两个所述固定板（52）远离L型安装板（51）的一端固定安装有固定座（53），所述固定座 （53）上通过螺栓铰接有两个旋转板（54），两个所述旋转板（54）上通过螺栓铰接有连接板（55），两个所述旋转板（54）上通过螺栓固定安装有侧护板（56），所述防护机构（5）还包括固定杆（57），所述固定杆（57）的一端与病床框架（11）固定连接，所述固定杆（57）的另一端通过螺栓铰接有气弹簧（58），所述气弹簧（58）远离固定杆（57）的一端通过螺栓与连接板（55）铰接。