CN108186229A - 一种电动多功能护理床 - Google Patents
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Abstract
一种电动多功能护理床,包括医用床体、控制箱和辅助上下床机构。辅助上下床装置,包括吊装机构、提升机构、主轴旋转机构。吊装机构,包括主立管、吊梁、滑套管、吊杆和10挂位吊挂组件。主立管通过导向滑轮座与吊梁连接。吊梁另一端通过导向滑轮座与滑套管连接。吊杆上端装设在滑套管内,吊杆下端与10挂位吊挂组件连接。主轴旋转机构,包括第一直流减速电机、涡轮和涡杆传动机构。提升机构,包括牵绳、第二直流减速电机、绕线筒和第四导向滑轮。本发明有利于高位截瘫、植物人、重度风湿不能自理,不能上下床的病患在护理人员的协助下可以自由的上下床。
Description
技术领域
本发明涉及一种医用护理用具,具体是一种电动护理床。
背景技术
目前国内及国外生产的多功能护理床规格和种类虽然很多,但是带有辅助病人上下床功能的护理床并没有做的。对那些不能自理、长期卧床的病患者,仍然采用护理人员抬、抱、搬等方法上下床,这种方法不但不方便,而且会对病人造成痛苦,也不安全,同时也给护理人员增加劳动强度和负担。
发明内容
本发明的目的,是提供一种电动多功能护理床,该床能对高位截瘫、重度风湿不能自理和不能自己上下床的患者,在护理人员的协助下可以自由的上下床。
采用的技术方案是:
一种电动多功能护理床,包括医用床体、控制箱和辅助上下床机构;所述医用床体为已知的各种规格的医用床体,包括前床头可以人工翻转或通过电机及涡轮涡杆结构抬起等的医用床体。
本发明的医用床体采用刚性支撑框架,为整机吊装机构的起重进行支撑。为了能够使吊装机构能旋转平稳安全工作,我们设计了一个刚性稳重的的基础框架结构来支撑。采用了刚性四边整体主装框架及四柱腿结构。此结构有足够的强度、重量来支撑起吊装机构做升降运动及吊梁做360度圆周转动,保证正常负载工作的稳定性及安全性;所述控制箱为已知技术,其特征在于:
所述辅助上下床装置,包括吊装机构、提升机构、主轴旋转机构。所述吊装机构,包括主立管、吊梁、滑套管、吊杆和10挂位吊挂组件。主立管竖直设置,主立管的下部分别由第一轴承座和第二轴承座内的轴承的内圈支撑。第一轴承座和第二轴承座分别固定在主机箱内设定位置。主立管的上端固定装设有导向滑轮座,导向滑轮座内装设有第一导向滑轮,吊梁后端的二个后支板分别装设在导向滑轮座的两侧,且与第一导向滑轮同轴,这样能使吊梁倾斜的角度可调。主立管上套装有第一定位环,第一定位环上有螺孔;吊梁上套装有第二定位环,第二定位环上有螺孔,主立管与吊梁之间设置有第一支杆,第一支杆的两端分别与主立管和吊梁上的第一定位环和第二定位环通过销轴连接。当调节好吊梁的倾角和适宜位置后分别通过螺钉将第一定位环和第二定位环固定住。
吊梁的前端通过销轴与导向调角滑轮座的一端连接,滑套管竖直设置,滑套管的下端穿过导向调角滑轮座的定位套管,并通过螺钉定位。滑套管的上端装设有第三导向滑轮,吊杆的上端装设在滑套管内,且与牵绳的一端连接。10挂位吊挂组件固定在吊杆的下端。
主轴旋转机构,包括第一直流减速电机、涡轮、涡杆,涡轮装设在主立管上,涡杆的两端由涡杆轴承座支撑,涡杆轴承座固定在主机箱内,涡杆与涡轮啮合,第一直流减速电机的输出轴与涡杆的一端固定连接。涡轮上装设有涡轮护罩.。
所述提升机构,包括牵绳、第二直流减速电机、绕线筒和第四导向滑轮。第二直流电机采用双级减速,称之为第二直流减速电机。第四导向滑轮的轮轴由第四导向滑轮座支撑,第四导向滑轮座固定在主机箱内设定位置,第二直流减速电机装设在主机箱内,第二直流减速电机的输出轴与绕线筒的轴连接。牵绳的一端固定在绕线筒上,牵绳绕设在绕线筒上,其另一端绕过第四导向滑轮,牵绳转向后通过主立管内,再经过第一导向滑轮转向后进入吊梁内孔,再通过导向调角滑轮座内的第二导向滑轮和第三导向滑轮作180度转向后进入滑套管与吊杆的上端连接。
吊杆垂直装设在滑套管内,在牵绳(钢丝绳)的作用下做定向上下运动,因吊杆在滑套管内上下运动可避免所吊物体出现晃动和摇摆起到稳定作用。吊杆下方可以装设重力平衡件。吊杆下端与10挂位吊挂组件连接。挂位吊挂组件上有10个挂点挂钩来完成不同位置的吊装使用。可完成三种;1坐姿用5点吊带,2卧姿、担架用6点吊带,3卧姿翻身用3点吊带。根据需要配有不同功能的吊袋。
吊杆的行程控制由下止点传感器和上行程一级止点传感器完成。上行程一级止点传感器设置在滑套管上部设定位置,下止点传感器设置在滑套管下部设定位置上。在滑套管的下端还设置有上行程二级止点传感器。
当出现上行程一级止点传感器损坏或失灵时,上行程二级止点传感器工作。主立管上还装设有左转向调节器和左旋控制传感器、右转向调节器和右旋控制传感器。左转向调节器位于第二轴承座的上方。右转向调节器位于第一轴承座的下方。
控制面板设置在主机箱的外壁上。电控箱为已知技术。
医用床体下的前侧装设有背起推杆电机,医用床体下端面上装设有气泵。
控制流程;控制执行全部采用程序控制及多点安全保护措施。
(1)吊杆行程控制由下止点传感器和上止点双级传感器控制达到2点安全保护。
(2)吊臂旋转由2个传感器设定旋转角度后在可控的范围内转动。
(3)整机操作控制采用手动操作手柄。设有3组按扭,分别控制背板起落、吊臂升降、吊臂左右旋转。只能单点控制,不能连动,以确保安全。
(4)安装有夜间照明24V LED灯。控制方式:按一下按扭灯亮再按一下灯灭,以此循环。
(5)备有恒压气泵电源面板控制。
(6)备有蓄电池不间断电源。
本发明的优点:
本多功能护理床经过几年研究与实际试验使用的基础上研制而成。它的主要优点是克服了现有护理床不带上下床功能,对重度病患;如高位截瘫、植物人、重度风湿不能自理,不能上下床的病患在护理人员的协助下可以自由的上下床。对于头脑、上肢健全的病患可以无障碍自行操作上下床。本床可以帮助病患坐、卧上下床同时也兼容其它护理床的功能如起背 、就餐、阅读、照明等功能。同时设计了特种床单。在起吊功能的协助下 完成左右翻身,防止褥疮的产生,提高病患的舒适度,特种床单可以兼容担架模式达到平躺上下床。这些功能都是其他护理床达不到的。
本床制造70%采用不锈钢材料,全部刚性结构坚固,表面抛光处理美观、干净、卫生大胆创新具有一机多能的功能。国内首创,国外未见报道,特此申请专利。
附图说明
图1是本发明的一种实施例结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的右视图。
图4是第一导向滑轮组件结构示意图。
图5是图4的俯视图。
图6是导向调角滑轮组件结构示意图。
图7是图6的俯视图。
图8是主机箱结构示意图。
图9是图8的左视图。
图10是主轴旋转驱动机构和提升构驱动结构示意图。
具体实施方式
一种电动多功能护理床,包括医用床体、控制箱和辅助上下床结构;所述医用床体为已知的各种规格的医用床体,包括床头可以人工翻转或通过电机及涡轮涡杆结构抬起等的医用床体。医用床体采用刚性支持框架35,设置有护栏36,可翻转的前床头37,背板38;控制箱3为已知技术,其特征在于:
所述辅助上下床装置,包括吊装机构、提升机构、主轴旋转机构,其特征在于:
所述吊装机构,包括主立管1、吊梁2、滑套管4、吊杆5和10挂位吊挂组件6;主立管1竖直设置,主立管1的下部分别由第一轴承座7和第二轴承座30内的轴承内圈支撑,第一轴承座7和第二轴承座30分别固定在主机箱21内。主立管1的上端固定装设有导向滑轮座8,导向滑轮座8内装设有第一导向滑轮9。吊梁2后端的二个后支板10分别装设在导向滑轮座8的两侧,且与第一导向滑轮9同轴,使吊梁2倾斜角度可调。主立管1上套装有第一定位环11,第一定位环11上有螺孔;吊梁2上套装有第二定位环12,第二定位环12上有螺孔。主立管1与吊梁2之间设置有第一支杆13。第一支杆13的一端与主立管1上的第一定位环11通过销轴连接;第一支杆13的另一端与吊梁2上的第二定位环12通过销轴连接。吊梁2的前端通过销轴与导向调角滑轮座14的一端连接。滑套管4竖直设置,滑套管4的下端穿过导向调角滑轮座14的定位套管39,调好倾角后通过螺钉固定。
导向调角滑轮座14由调向滑轮座41、第二导向滑轮26、定位套管39、调节螺杆48、螺杆定位块47和调节螺杆支座装配成。
滑套管4的上端装设有第三导向滑轮15,吊杆5的上端装设在滑套管4内,且与牵绳16的一端连接。10挂位吊挂组件6固定在吊杆5的下端。
主轴旋转机构,包括第一直流减速电机17、涡轮18、涡杆19,涡轮18装设在主立管1上,涡杆19的两端由涡杆轴承座20支撑,涡杆轴承座20固定在主机箱21内,涡杆19与涡轮18啮合,第一直流减速电机17的输出轴与涡杆19的一端固定连接。涡轮18上装设有涡轮护罩22.
所述提升机构,包括牵绳16、第二直流减速电机23、绕线筒24和第四导向滑轮25,第四导向滑轮25的轮轴由第四导向滑轮座27支撑,第四导向滑轮座27固定在主机箱21内,第二直流减速电机23装设在主机箱21内,第二直流减速电机23的输出轴与绕线筒24的轴连接。牵绳16的一端固定在绕线筒24上,其另一端绕过第四导向滑轮25、第一导向滑轮9、导向调角滑轮座14内的第二导向滑轮26和第三导向滑轮15后与与牵绳16的一端连接。
吊杆5的行程控制由下止点传感器43和上行程一级止点传感器42完成。上行程一级止点传感器42设置在滑套管4上部设定位置,下止点传感器43设置在滑套管4下部设定位置上。在滑套管4的下端还设置有上行程二级止点传感器44。
当出现上行程一级止点传感器42损坏或失灵时,上行程二级止点传感器44工作。主立管1上还装设有左转向调节器31和左旋控制传感器28、右转向调节器46和右旋控制传感器29。左转向调节器31位于第二轴承座30的上方。右转向调节器46位于第一轴承座7的下方。
控制面板32设置在主机箱21的外壁上。电控箱3为已知技术。
医用床体下的前侧装设有背起推杆电机33,医用床体下端面上装设有气泵34。
Claims (5)
1.一种电动多功能护理床,包括医用床体、控制箱和辅助上下床结构;所述辅助上下床装置,包括吊装机构、提升机构、主轴旋转机构,其特征在于:
所述吊装机构,包括主立管(1)、吊梁(2)、滑套管(4)、吊杆(5)和10挂位吊挂组件(6);主立管(1)竖直设置,主立管(1)的上端固定装设有导向滑轮座(8),导向滑轮座(8)内装设有第一导向滑轮(9),吊梁(2)后端的二个后支板(10)分别装设在导向滑轮座(8)的两侧,且与第一导向滑轮(9)同轴,使吊梁(2)倾斜角度可调;主立管(1)上套装有第一定位环(11),第一定位环(11)上有螺孔;吊梁(2)上套装有第二定位环(12),第二定位环(12)上有螺孔;主立管(1)与吊梁(2)之间设置有第一支杆(13),第一支杆(13)的一端与主立管(1)上的第一定位环(11)通过销轴连接;第一支杆(13)的另一端与吊梁(2)上的第二定位环(12)通过销轴连接;吊梁(2)的前端通过销轴与导向调角滑轮座(14)的一端连接;滑套管(4)竖直设置,滑套管(4)的下端穿过导向调角滑轮座(14)的定位套管(39),并通过螺钉定位;滑套管(4)的上端固定设置有第三导向滑轮(15),吊杆(5)的上端装设在滑套管(4)内,10挂位吊挂组件(6)固定在吊杆(5)的下端;
主轴旋转机构,包括第一直流减速电机(17)、涡轮(18)、涡杆(19),涡轮(18)装设在主立管(1)上,涡杆(19)的两端由涡杆轴承座(20)支撑,涡杆轴承座(20)固定在主机箱(21)内,涡杆(19)与涡轮(18)啮合,第一直流减速电机(17)的输出轴与涡杆(19)的一端固定连接;
所述提升机构,包括牵绳(16)、第二直流减速电机(23)、绕线筒(24)和第四导向滑轮(25),第四导向滑轮(25)的轮轴由第四导向滑轮座(27)支撑,第四导向滑轮座(27)固定在主机箱(21)内,第二直流减速电机(23)装设在主机箱(21)内,第二直流减速电机(23)的输出轴与绕线筒(24)的轴连接;牵绳(16)的一端固定在绕线筒(24)上,其另一端绕过第四导向滑轮(25)、第一导向滑轮(9)、导向调角滑轮座(14)内的第二导向滑轮(26)和第三导向滑轮(15)后与吊杆(5)的上端连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动多功能护理床,其特征在于:
所述主立管(1)的下部分别由第一轴承座(7)和第二轴承座(30)内的轴承内圈支撑,第一轴承座(7)和第二轴承座(30)分别固定在主机箱(21)内。
3.根据权利要求1或2所述的一种电动多功能护理床,其特征在于:
滑套管(4)上部和下部设定位置分别设置有上行程一级止点传感器(42)和下止点传感器(43);在滑套管(4)的下端还设置有上行程二级止点传感器(44)。
4.根据权利要求1或2所述的一种电动多功能护理床,其特征在于:
所述主立管(1)上装设有左转向调节器(31)、左旋控制传感器(28)、右转向调节器(46)和右旋控制传感器(29);左转向调节器(31)位于第二轴承座(30)的上方,右转向调节器(46)位于第一轴承座(7)的下方。
5.根据权利要求1或2所述的一种电动多功能护理床,其特征在于:
所述涡轮(18)上装设有涡轮护罩(22)。
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Application publication date: 20180622 |