CN110236486A - 用于皮肤参数测量的设备、系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于皮肤参数测量的设备，包括：壳体结构，限定内腔和在内腔的皮肤接触端处的第一开口；可动部件，相对于壳体结构可移动并被配置为当没有外力被施加以使可动部件相对于壳体结构移动时，透过壳体结构的第一开口使皮肤接触端突出，该可动部件还包括第二开口；光学传感单元，用于在设备与皮肤表面接触时执行第一皮肤参数测量，该光学传感单元被设置在壳体结构的内腔内并包括照明单元和成像单元，照明单元用于通过发射透过可动部件的第二开口的光来照亮皮肤表面，成像单元用于接收由被照亮的皮肤表面反射的光；以及电传感单元，用于测量第二皮肤参数，其中电传感单元被布置在可动部件的限定第二开口的前端部分处。

Description

用于皮肤参数测量的设备、系统和方法

技术领域

本发明涉及用于皮肤参数测量的设备、系统和方法。

背景技术

皮肤参数的测量提供与皮肤状况相关的信息，即油性、水合程度、纹理、毛孔的分布和外观、人体皮肤的颜色和色素沉着。基于这些信息，可以通过使这些系统的设置适应个人需要来实现护肤系统(即剃须刀和清洁系统)的个性化。此外，还可以提供关于护肤措施、与皮肤相关的日常活动、生活方式和环境条件改善的个性化辅导和指导，即通过使辅导软件应用程序(“辅导apps”)能够与诸如智能手机或平板电脑之类的通信设备一起使用。

皮肤参数测量设备测量皮肤油性和其他皮肤参数，诸如皮肤纹理和毛孔。消费者、专业和半专业领域中的一些设备使用摄像头来获取图像，然后利用图像处理算法来测量人体皮肤参数。

然而，本领域中已知的皮肤参数测量设备由于图像采集条件的变化而使测量结果遭受变化。特别地，当重复拍摄同一使用者皮肤上的同一点的图像时，即使测量之间没有延迟，所得到的图像也可能在成像的皮肤点的外观上有很大变化。针对这种变化的主要原因之一是皮肤隆起，即当设备的刚性壳体框架压靠弹性的皮肤表面时发生皮肤的类似圆顶状的变形。

皮肤隆起的影响甚至可能在其程度和特性上受到许多因素的影响，包括天然皮肤特性(例如人的皮肤特性)，诸如弹性、支撑皮下组织(例如肌肉、骨骼)的特性、被推靠皮肤表面以测量皮肤参数的刚性壳体框架的设计和/或尺寸，以及用于推动刚性壳体框架的压力水平和力。

人的天然皮肤特性不能通过产品设计措施来控制。然而，对于同一个人在相同的皮肤位置，它们在时间上相当稳定。尽管可以从关于特定皮肤位置的皮肤参数测量结果部分地提取，但是天然皮肤特性不是关于该特定皮肤位置的皮肤参数测量结果的变化的主要因素。

此外，皮肤参数测量设备的刚性壳体框架的尺寸受到很大限制，尤其是受特定产品要求的限制。然而，壳体框架可以被设计成在一定程度上减少皮肤隆起的轮廓和程度的变化。

然而，上述最后一个因素，即压力水平和力，对皮肤隆起具有最大影响并因此对皮肤参数测量结果的变化具有最大影响。皮肤参数测量设备压靠皮肤所用的力可能强烈变化，导致皮肤隆起的变化。例如，志愿者测试显示，当被要求“轻轻地在前额或脸颊上接触”时，由一组测试者施加的力的范围可以大到0到15N。

JPH09253066A公开了一种用于通过磁处理来数字地测量治疗效果的压力稳定探针和使用该探针的血液循环测量设备。压力稳定探针由圆柱形探针外壳；探针电极，被包括在外壳中并被使得可在外壳内在轴向方向滑动；以及压力分布主体，被附接到探针外壳的尖端部分，用于分配施加到探针电极的加压力组成。

WO2018/029286A1公开了一种设备，包括用于将设备附接到图像记录设备的装置和机械装置，机械装置被配置为用于将预定义的压力施加到皮肤上，以使皮肤在预定压力下变形。机械装置适于使得当设备被附接到图像记录设备时，变形皮肤的图像能偶通过图像记录设备而被记录。此外，提出了用于确定皮肤弹性的系统和方法。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于皮肤参数测量的设备、系统和方法，其能够减少皮肤参数测量结果的变化，特别是通过在皮肤参数测量期间最小化皮肤隆起效应。

在本发明的第一方面，提出了一种用于皮肤参数测量的设备，该设备包括壳体结构，限定内腔和位于内腔的皮肤接触端处的第一开口；可动部件，经由弹性连接装置被连接到壳体结构，该可动部件相对于壳体结构可移动从而使可动部件保持在壳体结构内，并且可动部件被配置为当没有外力被施加到可动部件时从第一开口突出，可动部件还包括在前端部分处的第二开口；光学传感单元，用于执行第一皮肤参数测量，该光学传感单元被设置在壳体结构的内腔内并包括照明单元和成像单元，照明单元用于通过发射透过可动部件的第二开口的光来照亮皮肤表面，成像单元用于接收由被照亮的皮肤表面反射的光；以及电传感单元，用于测量第二皮肤参数，其中电传感单元被布置在可动部件的限定第二开口的前端部分处。

在本发明的另一方面，提出了一种护肤系统，该护肤系统包括如本文所公开的用于皮肤参数测量的设备和用于分析由该设备所提供的测量结果的分析单元。护肤系统还可以包括适应单元，用于基于分析单元的分析结果来调整系统的设置。

在本发明的另一方面，提供了一种使用如本文所公开的设备进行皮肤参数测量的方法，该方法包括以下步骤：当设备与皮肤表面接触时，使用光学传感单元执行第一皮肤参数的测量；通过发射透过可动部件的第二开口的光，使用照明单元来照亮皮肤表面；使用成像单元来接收由被照亮的皮肤表面反射的光；以及当设备与皮肤表面接触时，使用电传感单元来执行第二皮肤参数测量。

在本发明的其他方面，提供了一种计算机程序，计算机程序包括程序代码装置和非暂时性计算机可读记录介质，程序代码装置用于当计算机程序在计算机被执行时，使计算机执行本文所公开的方法的步骤，以及非暂时性计算机可读记录介质在其中存储计算机程序产品，当由设备执行时，使得本文公开的方法将被执行。

本发明的优选实施例被限定在从属权利要求中。应当理解，所要求保护的系统、方法和计算机程序具有与要求保护的设备类似和/或相同的优选实施例，并且如从属权利要求中所限定。

皮肤参数测量设备的壳体结构限定纵向方向。当执行皮肤参数测量时，皮肤接触端是沿着纵向方向的两端中的一端，其比另一端更靠近皮肤表面。壳体结构可以具有限定圆柱形中空空间(即内腔)的圆柱形形式，。

借助于弹性连接装置，可动部件相对于壳体结构可移动。特别地，由于连接装置的弹性，当没有施加外力被施加来移动可动部件(例如，在设备被带入皮肤表面接触之前)时，即可动部件处于未受压状态，可动部件恒定地被力偏置以经由第一开口在其皮肤接触端处突出壳体结构，。这里的“外力”是指任何不是来自设备本身但是从外部实体施加的机械力(诸如对皮肤的按压力)。

弹性连接装置可包括一个或多个弹簧，优选地是收缩弹簧。进一步优选地，弹簧在集成到本发明的皮肤参数测量设备中之前被预紧。弹性连接装置的其他示例包括但不限于弹性膜、橡胶、诸如记忆泡沫的记忆材料。

第二开口被布置在可动部件的前端部分处，可动部件的前端部分在未按压状态下突出第一开口，并且当设备被带入与皮肤接触时首先接触皮肤表面。当在皮肤参数测量期间使设备接触皮肤表面时，可动部件的前端部分首先接触皮肤表面。当该设备被进一步压向皮肤表面时，皮肤表面施加使可动部件向内朝向壳体结构的内腔移动的压力。这压力持续不断地将设备压向皮肤，直到围绕可动部件的壳体结构的皮肤接触端也与皮肤表面接触。

以这种方式，可动部件构成“浮动框架”，其不固定到刚性壳体结构(“刚性框架”)，但是可相对于刚性壳体结构移动。

光学传感单元适于测量一种或多种皮肤参数，例如人体皮肤的油性、水合程度、纹理、毛孔、颜色和色素沉着。照明单元被布置在壳体结构的内腔内，以这种方式，由照明单元发射的光(例如可见光或可见光谱外的光，特别是红外线或紫外线)经由可动部件的第二开口到达接近或接触设备(特别是可动部件)的皮肤表面。成像单元优选地包括摄像头，例如CCD摄像头或光电成像传感器。

使用可动部件作为相对于壳体结构可移动的浮动框架，设备压靠使用者皮肤所用的力不受压力水平的限制，而是受到在可动部件和壳体结构之间的给定相对位置处的弹性连接装置的弹力(例如弹簧压缩力)的限制。弹力主要由弹性连接装置本身的特点决定，因此可合理地控制至少将力的变化减小到最小水平。例如，当使用用于弹性连接装置的一个或多个弹簧时，可以选择长度和/或刚度(即弹簧常数)以使弹簧压缩力的变化最小化。

因此，当测量相同皮肤点时由皮肤参数测量设备的相同或不同使用者施加的压力的变化引起的上述负面影响可通过更好的可控弹力来补偿。特别地，本发明导致皮肤隆起的变化减小，特别是皮肤圆顶的高度。

除了减少的隆起变化之外，与没有这样的浮动框架的设备的外壳相比，所产生的隆起本身也减少了。这进而改善了由于不同使用者将设备按压到他们的皮肤上以进行测量的方式的变化以及甚至在同一使用者在不同测量时机中以不同强度按压的方式的变化而降低视觉皮肤特性的变化。降低的隆起轮廓或高度还确保即使在提供相对小的景深(例如，小于2.5mm)的成像单元的情况下也能获得对焦的皮肤参数测量图像。因此，基于利用本发明的图像采集的测量结果具有较小的变化，并因此对于皮肤分析更可靠。

该设备还包括电传感单元，用于测量第二皮肤参数，优选皮肤阻抗。因此，电传感单元优选地是阻抗传感单元(例如，生物阻抗传感单元)。皮肤阻抗测量提供指示皮肤参数的信息，诸如水含量(水合程度、皮脂含量和盐含量)。因此，本发明使得能够同时进行光学皮肤参数测量和电皮肤参数测量(例如皮肤阻抗)的单个设备成为可能。所得到的皮肤参数测量设备更紧凑且成本更有效，其中设备的人体工程学特性可以被优化。

电传感单元被布置在可动部件的限定第二开口的前端部分处。因此，电传感单元可以被嵌入移动部件中，并且不占用设备中或设备上的任何额外空间。

特别地，通过将可动部件用作浮动框架也可以更好地控制用于皮肤阻抗测量的接触压力，从而显著降低皮肤阻抗测量结果的压力相关的变化。当电传感单元布置在限定第二开口的可动部件的前端部分时，这种效果被特别地改善。以这种方式，前端部分的环形形状的内周边形成第二开口。

在优选实施例中，可动部件的前端部分被配置为被环形成形，优选被配置为具有圆形的、矩形的或三角形的环形形状。以这种方式，可动部件(因此皮肤参数测量设备)与使用者的皮肤表面之间的接触压力具有更均匀的压力分布，这有利于实现适合于皮肤阻抗测量的范围内的接触压力。在本发明范围内的“环形形状”不限于圆环形形状，还包括其他环形形式，例如矩形的、三角形的、六边形的或八边形的的环形形状或具有不规则形状的周边的环形。

优选地，环形形状的环直径和/或第二开口的直径在10-50mm的范围内，更优选地在15-20mm的范围内。以这种方式，可动部件的环形形状和/或第二开口足够宽，以确保当将设备放置在皮肤上时对设备正确放置到操作者/使用者的适当反馈。

进一步优选地，至少环形形状的外周边，或者环形形状的外周边和内周边都是圆形的、矩形的或三角形的。例如，环形形状的外周边可以是三角形的，而环形形状的内周边可以是圆形的或矩形的。

在另一优选实施例中，电传感单元包括彼此分开和/或分布在可动部件的前端部分内的多个电触头。以这种方式，提供了适合于电皮肤参数测量(例如皮肤阻抗测量)的电极。沿着环形形状的电触头的分布使得皮肤阻抗结果更可靠，因为皮肤的更多部分可以被电极接触。备选地，电触头可以被布置为形成触头阵列。

在另一优选实施例中，电传感单元包括两个电触头，电触头中的每个电触头被设置在可动部件的前端部分的两个半环部分中的一个半环部分内。这使得两个电极能够进行皮肤阻抗测量，其中电极中的每个电极采用半环的形式，优选为半圆弧。术语“半环”不限于每个电极恰好覆盖环形形状的一半(即圆形角度为180度)的情况。半环部分(例如圆形的、矩形的或三角形的)中的每一个半环部分可以对应于小于180度的圆形角，其中电极优选地例如通过隔离材料分开。

在另一优选实施例中，照明单元被布置在固定地布置在壳体结构的内腔内的照明电路板上和/或照明单元包括LED装置，LED装置包括多个LED。照明电路板，优选印刷电路板(PCB)，相对于壳体结构是固定的，并且使得照明单元能够更容易、更紧凑和成本更有效地集成到皮肤参数测量设备中。LED的使用使得本发明更加节能，同时便于控制照明。偏振器可以固定地被布置在PCB上，例如在PCB的面向可动部件的第二开口的一侧上。

在另一优选实施例中，照明电路板包括具有用于将光传输到成像单元的电路板开口的环形形式和/或多个LED沿周向被布置。电路板因此适于促进皮肤参数的光学测量。在皮肤参数测量期间，LED使皮肤表面的照明更均匀。

在另一优选实施例中，弹性连接装置包括至少一个弹簧，优选两个弹簧，其中至少一个弹簧还优选地包括收缩弹簧。以这种方式，可动部件到壳体结构中的集成更可靠且成本更有效，同时能够实现紧凑的设备。

在另一优选实施例中，两个弹簧中的每个弹簧包括预紧的弹簧，预紧的弹簧具有优选0.55N的预紧力。弹簧，优选收缩弹簧，的预紧力，有利于可动部件在壳体结构的外部方向上受压，以便在皮肤接触端经由第一开口而穿过壳体结构。例如，弹簧的自然长度可以是18.7mm，而弹簧在作为弹性连接装置被集成到皮肤参数测量设备中时被缩短7.4mm，从而产生0.55N的预紧力。也可以使用针对弹簧预紧力和/或弹簧刚度的其他值。

特别地，优选0.3N至1.5N的弹簧预紧力值，以便在皮肤参数测量期间实现皮肤参数测量设备和皮肤表面之间的接触。使用等于或高于0.3N的弹簧预紧力值，“直线引导机构”(即，当壳体结构被推向皮肤表面并从而由可动部件引导时，可动部件与皮肤表面接触)在没有用于防止“粘滑”(即机构中的内部摩擦，例如可动部件的直线导向)的额外的装置的情况下来实现，粘滑”可以由于弹簧预紧力值低于0.3N而发生。使用等于或小于1.5N的弹簧预紧力值，通过限制克服弹簧收缩力所需的压力来促进皮肤参数测量设备在皮肤上的按压。

优选地选择弹簧刚度值，使得克服弹簧收缩力以使“使用位置”(参见例如图5B)所需的按压力保持低于预紧力的水平。而且，弹簧刚度优选地被选择为使得保持“使用位置”所需的力不大于1.5N，更优选地不大于0.8N。弹簧刚度值的期望范围是0至0.5N/mm。可以使用电磁致动器来实现零弹簧刚度值。

进一步优选地，当皮肤参数测量设备压靠皮肤表面上时，可动部件(“浮动框架”)被配置为向内移动3.5mm的距离，直到围绕可动部件的壳体结构(“刚性框架”)触及皮肤表面为止。在这种应用状态中，可动部件的前端部分的端部界面也与皮肤表面接触，同时与壳体结构的基表面接触，其中由于皮肤表面的凸曲率(例如人的前额或脸颊)，与基表面相比，端部界面被定位在向内大约1mm的位置。端部界面与基表面相比向内位置的值可以取决于诸如皮肤特性、设备被放置的位置等情况而变化。

在另一优选实施例中，可动部件包括至少一个，优选两个支撑元件，每个支撑元件用于承载两个弹簧中的一个。以这种方式，弹簧在由支撑元件限定的方向上被引导，使得弹簧力在其方向上更好地可控。支撑元件可以被配置为保持设备的布线(例如，用于照明单元和/或成像单元的布线)。

在另一优选实施例中，至少一个支撑元件包括引导腿，引导腿被布置成穿过固定地设置在壳体结构的内腔内的对应引导孔。示例性地，引导孔可以被形成在引导板中，该引导板是设备的集成部分或单独的单元，优选地是电路板。引导板优选地被固定到壳体结构的内壁，使得弹簧可靠地被承载，以产生更好的可控弹簧力。引导腿被设置成穿过弹簧的内部空间，从而使弹簧以固定方式被承载。

电路板可以与照明电路板相同，从而这并入引导可动部件的功能和为照明单元提供电路的功能。备选地，引导板可以是单独的板，优选地由塑料制成。

在另一优选实施例中，照明单元和/或成像单元固定地被布置在可动部件内。以这种方式，照明单元和/或成像单元相对于可动部件是固定的。关于光学传感单元(例如诸如摄像头的成像单元的焦点区域)的光学特性的要求由可动部件本身确定，特别地(环形)前端部分的尺寸/直径和/或者照明/成像单元相对于可动部件的位置，而不管可动部件相对于用作外部刚性框架的壳体结构的位置。

在另一优选实施例中，壳体结构的皮肤接触端包括限定第一开口的环状成形的基表面，环状成形的基表面具有优选2mm或更大的环宽。这确保了针对皮肤接触的稳定基础。基表面优选为平坦表面，从而甚至提高稳定性。

在另一优选实施例中，皮肤参数测量设备还包括触发单元，用于检测可动部件和/或电触头相对于壳体结构的相对位置，以便在预定义的相对位置被检测到时触发测量。备选地，触发单元可以被配置为检测阻抗值，并且当在使用者开始操作之后的预定义持续时间内检测到高于下阈值的阻抗值时，触发正确执行测量的信令。

在另一优选实施例中，摄像头的光路小于或等于60mm。

附图说明

参考下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面将变得显而易见并得以阐明。在以下附图中：

图1示出了根据现有技术的皮肤参数测量设备的示意图；

图2示出了当设备被压靠在皮肤表面上时，图1的皮肤参数测量设备的示意图；

图3示出了表示响应于按压力的关于皮肤隆起效果的测试结果的示图；

图4示出了根据本发明实施例的皮肤参数测量设备的示意图；

图5A-图5C示出了根据本发明另一实施例的皮肤参数测量设备在三种不同操作状态下的示意图；

图6A示出了表示关于具有关于各种弹簧预紧力和设计的皮肤隆起效果的测试结果的图表；

图6B示出了表示用于多个皮肤参数测量设备实施例的设计参数的表格；

图6C示出了壳体结构和可动部件的皮肤端部的示例性设计；

图7A-图7B示出了表示根据本发明的关于用于另外两个实施例的皮肤参数测量设备的可动部件的两种设计的比较测量结果的图表；

图8示出了根据本发明又一实施例的皮肤参数测量设备的示意图；

图9示出了根据本发明又一实施例的皮肤参数测量设备的示意图；

图10A-图10E示出了根据本发明又一些实施例的用于皮肤参数测量设备的可动部件的前端部分和壳体结构的底表面的多种设计的示意图；

图11示出了根据本发明又一实施例的皮肤参数测量设备的示意图；

图12A-图12B以针对两个操作状态的剖视图示出了根据图11的实施例的皮肤参数测量设备的示意图；

图13示出了根据本发明又一实施例的皮肤参数测量设备的示意图；

图14A-图14B分别示出了根据本发明又一实施例的皮肤参数测量设备的示意图；以及

图15示出了根据本发明的实施例的护肤系统。

具体实施方式

图1示出了根据现有技术的皮肤参数测量设备10的示意图。皮肤参数测量设备10包括壳体结构12，壳体结构12是中空的并且限定用于保持光学传感单元18的内腔20，光学传感单元18被配置为执行皮肤参数的光学测量。光学传感单元18可包括适于测量皮肤油性、皮肤纹理和毛孔的摄像头平台。当皮肤参数测量设备10被保持在位置中以执行身体部位14(例如人的)的皮肤表面16上的皮肤参数测量时，壳体结构12具有皮肤接触端24，皮肤接触端24为壳体结构12的端部。在皮肤接触端24处，形成开口22，用于在光学皮肤参数测量期间传输从光学传感单元18发送的光信号和/或由光学传感单元18接收的光信号。因此，开口22用作测量窗口。

然而，即使没有测量之间的延迟，当重复测量同一人的皮肤表面上的相同点时，现有技术中已知的设备会受到测量结果变化的影响。针对这种变化的主要原因之一是皮肤隆起26，即当皮肤参数测量设备10的壳体结构12在皮肤参数测量期间压靠弹性皮肤时发生的皮肤表面的圆顶状变形。壳体结构12形成刚性框架，当压靠皮肤表面时，壳体结构12使得弹性皮肤变成凸起。皮肤隆起的效果被图示地显示在图2中。

这种皮肤隆起现象以两种方式增加皮肤参数测量结果的变化。首先，它改变了由光学传感单元(例如照明源和摄像头)捕获的皮肤的视觉特性。透过皮肤参数测量设备10的测量窗口22，照明源(例如，专用LED)照亮否则未点亮(因此变暗)的皮肤表面，使得摄像头“看到”被照亮的皮肤表面。皮肤隆起导致由摄像头捕获的视觉特性的变化，因为用于以期望的角度照亮皮肤表面而专门定位的LED，由于在皮肤曲度上的不同，可以在光线的入射点处被不同地反射。其次，如果皮肤圆顶的高度超过摄像头的景深(DOF)的高度，则皮肤隆起能够导致皮肤无法被摄像头以焦点捕获。当使用摄像头的图像处理算法来处理捕获的图像时，或多或少的模糊图像导致错误的测量。

皮肤隆起的影响甚至可能在程度和特性中受到许多因素的影响，包括天然皮肤特性(例如人的)，诸如弹性、支撑皮下组织(例如肌肉，骨骼)的特性、刚性壳体框架的设计和/或尺寸，该刚性壳体框架被推靠用于皮肤参数测量的皮肤表面，以及刚性壳体框架被推动所使用的压力水平和力。

虽然前两个因素被固定用于给定设备和其皮肤参数将要被测量的给定的人，但是压力水平和力对皮肤隆起具有最大影响，并且因此对皮肤参数测量结果的变化具有最大影响。皮肤参数测量设备被压靠皮肤所使用的力可能强烈变化，导致皮肤隆起的变化。例如，志愿者测试显示，当被要求“轻轻地在前额或脸颊上接触”时，由一组测试人员施加的力的范围可以与从0到15N的范围一样大。

图3A-图3B示出了表示试验结果的图表，该试验旨在找出所施加的力如何能够导致更高的隆起。在测试中施加的力的水平范围从0.8N到15N并且分为三个等级：针对最轻力的等级1，针对中间力的等级2和针对最强力的等级3。图3A指的是在脸颊皮肤上进行的测试，而图3B指的是在前额皮肤上进行的测试。在该测试中显示，针对施加的范围内的力，对于具有15毫米直径的固定窗口框架(即，被带入与用于皮肤参数测量的皮肤表面接触的窗口或开口的框架)，皮肤隆起的高度可以在1mm至3mm的范围内，产生皮肤隆起2毫米的变化。

现有技术中已知的皮肤参数测量设备具有特殊的缺点，这些缺点妨碍了需要在皮肤表面上不受干扰地反射光的某些皮肤参数(例如皮肤油性)的分析。在本领域中已经提出用于防止离焦图像的解决方案包括自动聚焦摄像头。然而，除了不希望的成本提升之外，这种解决方案不能解决随着皮肤隆起效应的强烈变化、发射光的反射也强烈变化的问题，这甚至增加了测量参数的变化(例如，皮肤油性的值)。

本领域已知的另一种解决方案建议在摄像头的焦平面中使用玻璃板或网格以使皮肤隆起变平。然而，该措施强烈地影响皮肤表面上的光反射，因此它不适合用于测量某些皮肤参数，例如皮肤油性。

需要一种用于测量皮肤参数的解决方案，其能够在不改变皮肤表面的反射特性的情况下改善皮肤隆起效果的控制。

在图4中示意性地示出了根据本发明实施例的皮肤参数测量设备100的示意图，其解决了与现有技术中已知的皮肤参数测量设备相关联的上面提到的问题。皮肤参数测量设备100包括壳体结构112，壳体结构112限定用于保持光学传感单元118的内腔120。光学传感单元118包括照明单元118A和成像单元118B。光学传感单元118被配置为执行皮肤参数的光学测量，例如皮肤油性、纹理、毛孔和色素沉着。当设备100与皮肤表面接触时，照明单元118A通过发射在壳体结构112的皮肤接触端124处穿过第一开口122的光来照亮皮肤表面。所发射的光在被照亮的皮肤表面上被反射，并且由成像单元118B接收。

皮肤参数测量设备100还包括可动部件113，可动部件113经由弹性连接装置被连接到壳体结构112。可动部件113包括中空内部空间和位于皮肤接触端124处的第二开口116。弹性连接装置示例性地示出为图4中的两个弹簧126。弹簧126的一侧被固定到可动部件113与第二开口116相对的一端，而弹簧126的另一侧被固定到板元件132，板元件132突出壳体结构112的内壁。

当没有外力被施加到皮肤参数测量设备100(即，将皮肤参数测量设备100压靠皮肤表面)时，皮肤参数测量设备100处于未施压状态，其中可动部件113在皮肤接触端124突出壳体结构112。如图4中可见，由于弹簧126的弹性，可动部件113的限定第二开口116的前端部分在壳体结构112的内腔120的外部。该前端部分具有端部界面128，该端部界面128优选地形成为具有环形，例如圆形的、矩形的或三角形的环形形状。限定第一开口122的壳体结构112的皮肤接触端124的基表面130优选地被形成为具有环形。

由于弹簧126的弹性，当可动部件113与皮肤表面接触并进一步压靠皮肤表面时，可动部件113能够向内移动，进一步进入壳体结构112的内腔120中。因此，可动部件113用作由壳体结构112围绕的“浮动框架”，壳体结构112用作“刚性框架”。这将在图5A-图5C中更详细地示出。

图5A-图5C示出了根据本发明另一实施例的皮肤参数测量设备200的示意图。图5A-图5C的皮肤参数测量设备类似于图4的皮肤参数测量设备(相同的附图标记表示两组图中的相同特征)。在图5A-图5C的实施例中，光学传感单元118的照明单元118A示例性地包括多个LED，多个LED被定位成围绕包括摄像头的成像单元118B。多个LED被布置在照明电路板152上，优选地被布置在印刷电路板(PCB)上。进一步优选地，偏振器单元135被设置在PCB的面向可动部件113的一侧。弹簧126优选地是预张紧的压缩弹簧，使得可动部件113经受向外的压缩力。

为了防止可动部件113由于弹簧力而进一步朝向壳体结构112的外侧移动，可动部件113包括邻接元件134，当没有外力被施加以使可动部件113相对于壳体结构112向内移动时，抵靠元件134被压靠壳体结构112的皮肤接触端124的边缘。

在壳体结构112内，可以布置主电路板188(例如，连接到诸如电池的电源的主PCB)、用于接收电池184的电池外壳和/或无线连接端口186。在壳体结构112的与壳体结构112的皮肤接触端相对的端部处，可以提供充电器插座182，用于对设备的电源(例如电池184)充电。诸如存储单元190的其他功能单元可以另外地被集成到壳体结构112中。

当使用者将设备200放在他/她的皮肤上时，使得可动部件113(浮动框架)刚刚与身体部分14的皮肤表面16接触时，可动部件113相对于壳体结构112最小地向内移动，由于最轻微的力作用在可动部件113的端部界面上。这种应用状态示意性地在图5A中示出。持有皮肤参数测量设备200的使用者可以感觉到最小的力，从而使用者被有利地提供提示，以继续按压。

当设备200被进一步压靠在皮肤表面16上时，可动部件113继续相对于壳体结构112向内移动一段距离(例如1-3mm)直到壳体结构112(外部刚性框架)刚刚与皮肤接触，给使用者一个反馈，以停止进一步按下。该应用状态在图5B中示意性地示出，其也是能够执行皮肤参数测量的状态(即“使用位置”)。反馈机制降低了使用者特别强烈按压皮肤表面的可能性。

在图5C中，皮肤参数测量设备200处于可动部件113相对于壳体结构112向内按压的状态，使得弹簧126被最大程度地压缩以到达其在内腔120内的最内位置。皮肤参数测量设备200的应用状态通常在实际使用中无法达到，因为在诸如前额和脸颊的身体部位的皮肤表面上预期的最大隆起高度小于在到达图5B的状态后可动部件113被允许向内移动的最大距离。

关于控制作用在使用者皮肤表面上的压力，本发明是有利的。设备被压靠使用者的皮肤上所用的力，未通过如何将压力外部地施加到设备而被特征化，而是在可动部件113和壳体结构112(诸如图5B中所示)之间的给定相对位置处的弹簧126的压缩力。通过适当地选择用于该应用的弹簧的参数(诸如弹簧长度和刚度/弹簧常数)，可以控制弹簧压缩力，使其没有变化或变化很小。

因此，与使用没有这种浮动框架机构的设备(例如图1)相比，减小了所产生的皮肤隆起高度。即使使用如景深小于2.5mm的成像单元的摄像头，降低的隆起轮廓也有助于获得针对不同使用者的焦点的皮肤图像。此外，当不同的使用者将设备按压到他们的皮肤上以进行皮肤参数测量时，甚至当相同的使用者在不同的测量时机中不同地按压时，降低的皮肤隆起效果也减小了发生的视觉皮肤特性的变化。因此，本发明利用较小的变化实现了皮肤参数测量结果，导致皮肤分析中的较高可靠性。

本发明的另一个优点是皮肤参数测量设备的运动(例如，壳体结构112在图5A和图5B所示的状态之间的运动)基本上是垂直于皮肤表面的线性运动。这意味着不仅压力的强度而且其相对于皮肤表面的方向可以更好地控制，导致皮肤隆起的变化较小。

本发明的又一个优点涉及这样的事实：第一框架(即作为浮动框架的可动部件)然后第二框架(即作为刚性框架的壳体结构)在执行测量之前进入与皮肤表面接触。与具有刚性测量窗口框架(例如图1)的设备相比，这改善了对使用者的反馈，因为降低了设备相对于使用者皮肤表面的不正确角度放置的可能性。

图6A示出了表示关于具有各种弹簧预紧力和设备设计的皮肤隆起效果的测试结果的图表。曲线A、B、C、D分别表示在弹簧预紧力的不同配置(分别为0.8N或1.5N)和应用于从1到6枚举的多个设备(横轴)的皮肤表面(分别为脸颊或前额)下的皮肤隆起高度(垂直轴)的测量值。设备设计参数“浮动边缘厚度”、“浮动边缘形状”和“固定边缘厚度”在图6B中示出。“浮动边缘厚度”和“浮动边缘形状”是指可动部件的前端部分界面的宽度及其几何形状，即环的形状或者是圆的(圆形)或扁平的(矩形)。“固定边缘厚度”是指壳体结构的皮肤接触端的基表面的宽度。图6C示出了示例性设计：圆形可动部件109(浮动边缘)的浮动边缘厚度由h1表示，壳体结构108(固定边缘)的固定边缘厚度由h2表示。

测试表明，0.8N的预紧力在皮肤圆顶高度和皮肤隆起变化方面取得了更好的结果。此外，使用具有0.8N预紧力的弹簧，当皮肤参数测量设备通过0.8N至15N的力压靠皮肤表面时，皮肤隆起高度范围为1.5mm至2.3mm，给定0.8N的皮肤隆起变化。与现有技术的设备(图3A-图3B)提供的值(2mm)相比，这种皮肤隆起变化被显著降低。

图7A-图7B示出了表示使用关于可动部件的测量窗口框架(即，限定测量窗口的第二开口的框架)的两种设计的比较测量的结果的图表。在图7A中，示出了针对圆形测量窗口框架的测量结果，其中窗口框架的直径为15mm，并且该设备以低压压靠前额的皮肤表面。而且，图7A的测量结果是在没有压力控制的情况下获得的，即使用没有悬挂的刚性测量窗口框架来限制压力。在图7B中，示出了针对矩形测量窗口框架的测量结果，其中窗口框架的尺寸为9.5mm×12.4mm并且设备以低压按压(特别地，压力是在1N和2N之间)抵靠前额的皮肤表面。比较测量表明，与矩形测量窗口框架相比，圆形测量窗口框架更好地使所有方向上的皮肤隆起均匀化并且将定向的影响最小化，即，在圆形测量框架中设备被保持或被放置到皮肤表面上，在皮肤隆起之上。

与用作成像单元的摄像头的矩形视场(FOV)具有相同尺寸或更大尺寸的(圆形)测量窗口框架优选地获得无阻碍的图像。特别地，摄像头的FOV由摄像头的视角及其到聚焦平面的距离限定。因此，可以基于摄像头的这两个参数来选择测量窗口框架的尺寸。窗口框架进一步优选地具有12mm×9mm或更大的尺寸。

图8示出了根据本发明又一实施例的皮肤参数测量设备300的示意图，其与图5A-图5C所示的实施例的不同之处在于光学传感单元118固定地被布置在可动部件115内。如图8中示例性所示，光学传感单元118的照明单元118A和成像单元118B(例如摄像头)固定地被包括在可动部件115的后端部分中，该后端部分是与限定皮肤端界面和第二开口116的前端部分相对的端部。有利地，相对于形成皮肤接触环的环形皮肤末端界面限定摄像头的焦点区域，而不管相对于外部刚性框架(即壳体结构112)的弹簧加载的浮动框架(即可动部件115)的相对位置如何。为了确保在这种情况下受控的皮肤隆起，弹簧优选地具有低刚度或零刚度(例如，在0和0.5N/mm之间)和/或限定的预紧力(例如0.8N)。

优选地，可动部件115的后端部分具有比该后端部分更大的横截面，使得光学传感单元可以牢固地被包括在可动部件115中。然而，这不是对本发明的限制，并且具有变化的或恒定的直径的其他形式(例如圆柱形)也可用于可动部件。

在下文中，描述了皮肤参数测量设备的其他实施例，其除了上述(即图4、图5A-图5C、图8)实施例所包括的特征之外，还包括用于测量第二皮肤参数，优选皮肤阻抗的电传感单元，其中电传感单元进一步优选地被布置在可动部件的限定第二开口的前端部分处。然而，图1-图8中描述的特征可独立地应用于下面的其他实施例，反之亦然。

可以通过将两个或更多个彼此具有固定距离的电触头或电触头阵列放置在皮肤表面上来测量生物阻抗。通过电极发送电信号，优选谐波信号(例如，包括一个或多个谐波的电信号)，其中输入信号和接收信号之间的幅度和相位的差异被测量。这可以特别用于测量皮肤阻抗，皮肤阻抗可以是多种皮肤特性的指标，例如水含量(水合作用)、皮脂含量和/或盐含量(例如以百分比表示)。

在一定程度上，电触头(即电极)之间的距离和信号频率决定了可以测量阻抗的皮肤深度。它们还确定某些皮肤参数(例如水合作用)对测量的皮肤阻抗的影响。

皮肤表面和电极之间的稳定接触有利于在皮肤阻抗测量中获得可靠的结果。由于皮肤可具有多种柔性纹理，因此接触压力中的变化导致皮肤表面和皮肤参数测量设备之间的接触界面的形式和尺寸的变化。这导致测量结果的变化。接触压力变化的原因通常是操作者在将皮肤参数测量设备按压到皮肤表面时使用的力，而且是当设备正在被压靠皮肤时，设备相对于皮肤表面保持的角度。偏离相对于皮肤表面的垂直角度的任何角度都可能导致压力分布的差异，从而导致测量的皮肤阻抗的变化。最后，对于具有较小接触面积(即，由电触头接触的皮肤表面的区域)的电触头，这些效应大于具有较大接触面积的电触头。

图9示出了根据本发明的实施例的皮肤参数测量设备400。皮肤参数测量设备400包括与图4中所示的实施例基本相同的特征，此外还包括电传感单元，该电传感单元优选地包括形成在可动部件117处的两个电触头136。示例性地，电触头136被设置在可动部件117的前端部分处，以从可动部件117的皮肤端部界面向内延伸。备选地或另外地，电触头136可沿着可动部件117在其整个长度上或覆盖整个长度的一部分而向内延伸。

因此，本发明提供了光学测量设备和电测量设备的组合，使得与现有技术中已知的设备相比，皮肤参数测量设备的适用性更大。

在图9中，示例性地示出了两个电触头。然而，电触头的数量可以多于两个。如上提到的，可动部件117的前端部分可以形成为环形形状，优选地为圆形的、矩形的或三角形的环形形状。进一步优选地，电传感单元136包括多个电触头，多个电触头彼此固定地分开，并且分布在可动部件117的前端部分的环形形状内。

以这种方式，在使用者处理皮肤参数测量设备期间的角度变化被最小化。优选地，环形形状的“直径”(即环形形状的的两个相对侧之间的最大、平均或最小距离，特别地在环形形状的外周或内周处)足够大，当设备被放置在皮肤上时，以确保对使用者正确放置的适当反馈。例如，直径可以在10mm至50mm的范围内，更优选地在15mm至20mm之间。

图10A-图10C示出了分布在可动部件的圆环形状上的多个示例性电触头。在图10A中，两个电触头138，140设置在可动部件的前端部分的基表面146内，其中电触头138，140均包括多个齿部件。在图10B中，电触头142圆形地分布在基表面146上，而每个电触头142具有梯形形状。在图10C中，圆形电触头144被圆形地分布在基表面146上。

图10D-图10E示出了可动部件的基表面146的示例性形式，基表面146限定了第二开口116。在图10D中，基表面146在其两个周部处具有矩形的环形形状，而图10E中的基表面146具有在其外周处的三角形环形形状和在其内周处的圆形环形形状。

除此之外，弹性连接装置(在图9中示例性地示出为的两个弹簧126)使得浮动框架(即可动部件117)能够在刚性框架(即壳体结构112)中前后移动。优选地，壳体结构的皮肤接触端包括用于与皮肤表面接触的环形基表面，环形基表面具有2mm或更大的环宽。当测量工具被按压到皮肤表面时，在浮动框架与基表面完全平齐的时刻，这确保了皮肤接触的稳定基部。

图11示出了根据本发明另一实施例的皮肤参数测量设备500。这里，可动部件150在其前端部分处具有圆环形状。两个电触头148a，b布置在环形形状内，使得它们形成可动部件150的一部分。特别地，电触头148a，b各自具有弧形形状，由可动部件150的两个部分分开。壳体结构112被设置成围绕可动部件150。照明电路板152，优选印刷电路板(PCB)，固定地被布置在壳体结构112的内腔内，其中多个LED 154(照明单元)围绕照明电路板152的中心孔170周向布置。摄像头156(成像单元)相对于照明电路板152向内布置在壳体结构112的内腔内。当设备500被带到皮肤表面附近或与皮肤表面接触时，由LED发出的光154经由可动部件150的第二开口116行进到皮肤表面。从皮肤表面反射的光然后经由照明电路板152的中心孔170行进到摄像头156。

在图12A-图12B中，图11中的设备500以侧视图示出。在图12A中，设备500处于未按压状态，而在图12B中，设备500与皮肤表面(未示出)接触，并且可动部件150由于皮肤隆起(未示出)而向内移动。

可动部件150(浮动框架)优选地包括由塑料制成的第一部分和形成电触头148a，b的第二部分。第一部分包括两个引导腿162，引导腿162承载弹簧160并且经由形成在其中的两个引导孔延伸穿过照明电路板152。这确保了在使用期间，用于设备500的平衡的线性运动。当在默认的未压缩状态下时，弹簧160的自然长度示例性地为18.7mm，它们被缩短7.4mm，则给出0.55N的预紧力。

通常，当使用者将皮肤分析工具按压到他/她的头部时，可动部件150(浮动框架)的皮肤末端界面164被带入与皮肤表面接触(图12A)。从该位置开始，进一步压靠皮肤表面的浮动框架可以向内移动2.5mm的距离(在图12A中示出为d1)，直到壳体结构的基表面166(外部静态框架或刚性框架)接触使用者的皮肤表面。考虑到诸如前额或脸颊的身体部位的皮肤表面的凸曲率，可动部件150的皮肤端部界面164与在该最终位置接触皮肤表面的壳体结构112的基表面166的距离(在图12B中示出为d2)是1mm。此时，由于压缩而计算的弹簧力为0.81N。在压缩弹簧的长度中的小预期变化在+0.5mm和-0.5mm之间(符号+和-分别是指弹簧长度的增加和减少)，弹簧力中的变化将在+0.02N和-0.02N(符号+和-分别是指当长度减小和增加时弹簧力的方向)之间的范围内。因此，弹簧力的变化处于有利的低水平。

在当前实施例中使用的摄像头156具有+/-1.5mm的景深。此外，摄像头156具有焦平面，该焦平面距浮动框架的皮肤端界面164的理想最终位置向内0.5mm。这是为了解释皮肤隆起的平均水平，皮肤隆起的平均水平由于因为弹簧162而通过浮动框架被施加到皮肤表面上的压力而发生。焦平面的这种向内偏压是由于以下因素：由于自然曲率(在额头和脸颊上)以及由于压力的影响，皮肤仅在一个方向上隆起。

在进一步的实施例中，浮动框架可以使用除引导腿之外的装置来支撑，并且弹簧可以使用用于定位的其他装置来引导。当使用引导腿时，任何或所有腿可以提供额外的功能性通道(例如隧道)，用于将线从设备的皮肤接触端携带到内腔，甚至到设备与皮肤接触端相对的端部。另外，任何数量的或所有支腿可用于利用附加的导轨或其他机构来支承弹簧，以产生平衡的弹簧加载的浮动系统。如果要测量身体的不同部分和/或图像的框架的整体尺寸不同，也可以调节力以适应不同的使用者和/或不同的应用。

为了确保仅在浮动框架向内充分移动(例如，预定距离)时拍摄图像，以允许外部刚性框架与皮肤表面之间的接触，从而确保皮肤位于摄像头的聚焦区域中，优选地添加第一检测单元以检测浮动框架相对于外部刚性框架的相对位置。该检测可以优选地用作由摄像头拍摄图像的触发器。

本发明可以被配置为当检测到电触头和皮肤之间的适当接触时，发信号通知皮肤阻抗测量被正确地执行。例如，这可以通过第二检测单元来实现，该第二检测单元用于检查设备相对于下阈值的阻抗读数。皮肤通常具有特定的阻抗范围。对于所施加的电信号，在32kHz的频率下，对于普通人来说，特定阻抗范围是4到45K欧姆。在具有使用者界面(UI)的独立设备的情况下，当在按下“测量”按钮之后经过预定义的持续时间时，如果在预定时间期间内高于下阈值的值已经被检测到，或者相反在该持续时间内还没有高于下阈值的值被检测到，则设备可以经由UI来指示已经获取了正确的测量。在“连接设备”的情况下，使用者可以例如经由智能电话应用程序开始测量。如果在从测量开始测量的预定义持续时间之后，没有获得高于下阈值的值，则使用者可以接收测量结果不正确并应该重做的消息(例如经由app)。

为了在阻抗测量期间确保正确的压力水平，可以添加第三检测单元以检测电极相对于固定的外框架的相对位置。仅当检测到沿固定外框的纵向的预定相对位置时才执行阻抗测量。该检测可以用作在弹簧被充分压缩的时刻获取阻抗读数的触发器。

图13示出了根据本发明又一实施例的皮肤参数测量设备600的示意图。在该实施例中，皮肤参数测量设备600的壳体结构112包括可移除部分172。用于接通和/或关闭设备600的按钮173优选地被布置在壳体结构112的一侧上。

图14A-图14B分别示出了本发明的可动部件的示意图。图14A-图14B所示的可动部件174，176包括两个电触头148a，b，每个电触头148a，b具有弧形形状并由可动部件174，176的塑料部分分开。电触头148a，b由可动部件174，176的塑料部分支撑。此外，分别为两个示例的可动部件174，176设置插头178或布线180，例如，用于与设备的照明电路板和/或主电源电路板(主PCB)连接。可动部件174，176可以被附接到壳体结构(例如，经由用于可拆卸机械连接的装置，例如夹子)，以形成皮肤参数测量设备。

具有足够直径的环形电极与刚性框架中具有足够的，优选平坦的基表面的弹簧悬架的组合有利于实现如上所述，当其稳定地放置在皮肤表面上时向使用者提供反馈的装置。此外，在稳定放置的位置，阻抗测量的压力引起的变化减小到可接受的低水平，导致足够低的测量变化。

弹簧悬挂的环形电极与光学传感功能的组合实现了一个完整的解决方案，其中用于电皮肤参数测量的接触压力(例如皮肤阻抗测量)和用于光学皮肤参数测量的皮肤隆起(例如皮肤成像)更好地被控制。该组合的解决方案的其他优点是更紧凑和成本更有效的设计，具有最佳的人体工程学特性。

图15示出了优选的护肤系统700，其包括皮肤参数测量设备701、用于分析由设备701提供的皮肤参数测量结果的分析单元702和用于基于分析结果调整系统的设置的适配单元703。皮肤参数测量设备701可以是上述本发明的任何实施例。

虽然已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述应被认为是说明性或示例性的而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时，可以理解和实现所公开实施例的其他变型。

在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个元件或其他单元可以实现权利要求中记载的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中陈述某些措施的仅有事实并不表示这些措施的组合不能用于获益。

计算机程序可以存储/分布在合适的介质上，例如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的一部分提供的光学存储介质或固态介质，但也可以以其他形式分配，例如通过因特网或其他有线或无线电信系统。

权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。

Claims (14)

1.一种用于测量至少一个皮肤参数的设备(100)，包括：

-壳体结构(112)，限定内腔(120)和在所述内腔(120)的皮肤接触端(124)处的第一开口(122)；

-可动部件(113，117)，经由弹性连接装置(126)被连接到所述壳体结构(112)，所述可动部件(113，117)相对于所述壳体结构(112)可移动，从而使所述可动部件(113，117)至少部分地保持在所述壳体结构(112)内，并且被配置为当没有外力被施加到所述可动部件(113，117)时从所述第一开口(122)突出，所述可动部件(113，117)还包括在前端部分处的第二开口(116)；

-光学传感单元(118)，用于执行第一皮肤参数的测量，所述光学传感单元被设置在所述壳体结构的所述内腔内，并且包括照明单元(118A)和成像单元(118B)，所述照明单元(118A)用于通过发射透过所述可动部件的所述第二开口(116)来照亮皮肤表面，所述成像单元(118B)用于接收由被照亮的所述皮肤表面反射的光；以及

-电传感单元(136)，用于测量第二皮肤参数，其中所述电传感单元(136)被布置在所述可动部件(113，117)的限定所述第二开口(116)的前端部分处。

2.根据权利要求1所述的设备(400)，其中所述可动部件(113，117)的所述前端部分被配置为被环形成形。

3.根据权利要求2所述的设备(400)，其中所述电传感单元(136)包括多个电触头，所述多个电触头被彼此分开和/或被分布在所述可动部件(113，117)的所述前端部分内。

4.根据权利要求3所述的设备(400)，其中所述电传感单元(136)包括两个电触头，所述电触头中的每个电触头被设置在所述可动部件(113，117)的所述前端部分的两个半环部分中的一个半环部分内。

5.根据权利要求1所述的设备(500)，其中所述照明单元(118A)被布置在照明电路板(152)上，所述照明电路板(152)固定地被布置在所述壳体结构(112)内。

6.根据权利要求5所述的设备(500)，其中所述照明电路板(152)包括具有电路板开口(170)的环形形式，用于将光传输给所述成像单元(118B)。

7.根据权利要求1所述的设备(100)，其中所述弹性连接装置包括至少一个弹簧(136)。

8.根据权利要求7所述的设备(100)，其中所述弹性连接装置包括两个弹簧(136)，并且所述两个弹簧(136)中的每个弹簧(136)包括预紧弹簧，所述预紧弹簧优选地具有0.55N的预紧力。

9.根据权利要求7所述的设备(500)，其中所述可动部件(113，117)包括至少一个用于承载所述弹簧(136)的支撑元件(162)。

10.根据权利要求1所述的设备(100，200)，其中所述照明单元(118A)和/或所述成像单元(118B)固定地被布置在所述可动部件(113，117)内。

11.根据权利要求1所述的设备，其中所述皮肤参数测量设备还包括触发单元，所述触发单元用于检测所述可动部件(113，117)相对于所述壳体结构(112)的相对位置，以便当预定义的相对位置被检测到时触发皮肤参数的测量。

12.一种护肤系统(700)，包括：

-根据权利要求1所述的设备(701)，用于测量皮肤参数；以及

-分析单元(702)，用于分析由所述设备(701)提供的测量结果。

13.一种用于使用根据权利要求1所述的设备来测量皮肤参数的方法，包括以下步骤：

-当所述设备与皮肤表面接触时，使用所述光学传感单元来执行第一皮肤参数的测量；

-使用所述照明单元，通过发射透过所述可动部件的所述第二开口的光来照亮所述皮肤表面；

-使用所述成像单元接收由被照亮的所述皮肤表面反射的光；以及

-当所述设备与皮肤表面接触时，使用所述电传感单元来执行第二皮肤参数的测量。

14.一种计算机程序，包括程序代码装置，所述程序代码装置用于当所述计算机程序在计算机上被执行时，使所述计算机执行根据权利要求13所述方法的所述步骤。