CN110231396B - 基于平面涡状线圈穿透式测量的磨粒在线监测传感器 - Google Patents

基于平面涡状线圈穿透式测量的磨粒在线监测传感器 Download PDF

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Abstract

基于平面涡状线圈穿透式测量的磨粒在线监测传感器,包括硬质流道和电路板,硬质流道的进油流道和出油流道之间以胶粘的方式在传感器外壳筒体内部连接;电路板安装于进油流道的衬板上,电路板基体内嵌有与振荡补偿电路相接的线圈,电路板基体表面设置有与放大滤波电路相接的灵敏度调节旋钮以及与直流稳压电路相接的接线柱;本发明基于电磁感应的原理、平面涡状单线圈的结构、输油管路穿过并垂直于涡状线圈所在平面的测量模式实现了对油液中的磨粒扰动信号的捕捉,最小可感应并输出40μm的铁磁性金属磨粒信号和80μm的非铁磁性金属磨粒信号,相比于已有传感器技术,本发明不易受磨粒连续性影响,对颗粒尺寸识别精度有所提高,反应更灵敏。

Description

基于平面涡状线圈穿透式测量的磨粒在线监测传感器
技术领域
本发明涉及机械设备状态分析测控技术领域,具体涉及在线油液监测技术领域的磨粒监测传感器技术,特别涉及一种基于平面涡状线圈穿透式测量的磨粒在线监测传感器。
背景技术
设备运行监测已成为分析和维护各类型机械的健康状态必不可少的技术手段,其中面向设备润滑油系统的磨粒分析是一种十分有效的方法:磨粒作为摩擦副磨损的直接产物,携带着大量宝贵的磨损信息,其尺寸、颜色、浓度等均可作为磨损机理分析和磨损状态监测的重要依据。有文献表明,磨粒分析能比其他技术更早地发现故障演变并给出预警,因此成为了当前的研究热点(Zhu X,Zhong C,Zhe J.Lubricating oil conditioningsensors for online machine health monitoring–A review[J].TribologyInternational,2017,109:473-484.)。并且,磨粒分析不需要停机检查,既不会浪费设备运行成本,又避免了对设备的正常工作产生不良影响,这对航空航天业、制造业等许多国家关键行业具有重大意义。
在服务于磨粒分析的各类型传感器中,电磁感应型传感器凭借其实时性好、结构相对简单、易于实现在线监测等优点,在领域内展现出了广阔的应用前景。目前,已在实际生产中得到广泛应用的电磁感应型传感器主要代表为加拿大GasTOPS公司研制的MetalSCAN系列产品,其监测范围为100μm以上的铁磁性颗粒和250μm以上的非铁磁性颗粒,该传感器壳罩与管路耐酸耐蚀,可适应较为苛刻的工作条件。类似地,美国MACOMTechnologies公司研制了TechAlertTM10、英国Kittiwake Developments公司研制了ANALEXrsTotal FerrousDebris Sensor,分别可监测到大于50μm的铁磁性颗粒和大于150μm的非铁磁性颗粒、大于40μm的铁磁性颗粒和大于135μm的非铁磁性颗粒,在风电、船舶等行业得到了一定的应用。
以上几种传感器的工作原理基本一致,均主要依靠三个螺线管线圈共线排列形成的一组结构对磨粒进行监测,在不断的实践中,该结构引起的重大弊端日益暴露:由于每一级线圈匝数过多,各线圈之间还需空余一定距离以防相互干扰,导致该类型传感器因沿油管轴线方向的尺寸过长而感应磨粒、输出信号的周期拉长,故当磨粒连续通过时,传感器将输出混叠的信号,进一步将造成磨粒信息分析错误。但考虑到测量精度需要依靠较强的线圈磁场来保证,线圈匝数并不能过量减少。然而,即使不减少线圈匝数,该类传感器用于现场测量时,由于环境因素如振动、电磁场等的影响,测量精度往往会与产品宣传数据之间产生较大偏差,这意味着该类传感器仅在识别实际环境中的大磨粒时有较高的可靠性。
经分析可知,现有电磁感应型传感器在基本的原理、结构方面有明显优势,但其在结构和功能上存在严重矛盾,因此新的电磁感应型传感器设计方案亟需得到研究和发展,且新的方案应尽量满足传感器输出不易受磨粒连续性的影响、监测精度高、不易受外界环境因素干扰等的需求,以便于更高效地进行磨粒分析和设备状态运行监测工作。
发明内容
针对现有电磁感应型传感器技术的弊端,为使电磁感应型传感器能够更好地服务于状态监测工作,本发明的目的在于提供一种基于平面涡状线圈穿透式测量的磨粒在线监测传感器,反应灵敏,不易受磨粒连续性影响,在实际生产环境中最小可感应并输出40μm的铁磁性金属磨粒信号和80μm的非铁磁性金属磨粒信号;且由于外壳设计可有效屏蔽电磁干扰、流道设计可有效减弱外部软管摆动影响,本发明所测获的磨粒信号有强稳定性和重复性。
为了达到上述目的,本发明的技术方案如下:
基于平面涡状线圈穿透式测量的磨粒在线监测传感器,包括外壳、硬质流道和电路板3;
所述外壳包括筒体6,筒体6的两端螺纹连接固定左端盖1和右端盖5;
所述硬质流道包括进油流道2和出油流道4,两流道分别穿过左端盖1和右端盖5并用螺母从外部固定;进油流道2和出油流道4之间以胶粘的方式在传感器外壳筒体6内部连接。
所述电路板3安装于进油流道2的衬板2-4上,电路板3包括载有监测所需电路的电路板基体3-1,电路板基体3-1上配置有监测所需的电路,包括直流稳压电路、振荡补偿电路、放大滤波电路;其中直流稳压电路接入18~24V直流电;振荡补偿电路能够在磨粒通过时,产生补偿磨粒对传感器线圈造成的负扰动的正信号;放大滤波电路输出0~5V的正电压信号;电路板基体3-1内嵌有与振荡补偿电路相接的线圈3-2,电路板基体3-1表面设置有与直流稳压电路相接的接线柱3-3,以及与放大滤波电路相接的灵敏度调节旋钮3-4。
所述传感器外壳的左端盖1、右端盖5圆周上分别均布8个沉头螺纹孔A用于与筒体6相连,中心处分别有1个向外延伸的通孔B,用于安装进油流道2和出油流道4,中心的通孔B外侧圆周上分别有2个螺纹孔C,用于从外部拧入螺钉固定流道;右端盖5的中心通孔与右端盖圆周之间开有1个螺纹孔D;筒体6侧表面沿圆周方向均布有4个螺纹孔E,螺纹孔E的开孔位置正对于进油流道2的衬板2-4侧表面,用于夹紧进油流道2上的衬板2-4结构。
所述基体3-1每个角上布置有1个定位孔F。
所述线圈3-2为平面涡状中空结构,该中空结构为流道孔G,用于进油流道2的延伸细管2-5穿过,监测时采用油液垂直流经呈平面涡状的线圈3-2所在平面的穿透式测量模式。
所述进油流道2包括依次用于连接软管的左小螺纹2-1、从外部固定进油流道的左大螺纹2-2、左圆盘2-3、衬板2-4以及延伸细管2-5,左圆盘2-3上带有两个左异形槽孔2-6用于从内部固定进油流道,左异形槽孔2-6位置与左端盖上的螺纹孔C相对应;衬板2-4上开有固定电路板3用的4个螺纹孔H。
所述出油流道4包括依次用于连接软管的右小螺纹4-1、从外部固定出油流道的右大螺纹4-2、带有两个右异形槽孔4-3的右圆盘4-4以及用于粘接进油流道2的变径锥形管4-5,右异形槽孔4-3位置与右端盖中心通孔外侧圆周上的螺纹孔相对应;变径锥形管4-5的内部贯通半径大于进油流道2的延伸细管2-5外径。
本发明与现有的电磁感应型传感器技术相比,具有以下优点:
1、本发明电路板线圈3-2呈平面涡状结构,通有高频交流电,监测时采取油路管道穿过线圈中空结构的测量模式,相比于已有技术,线圈尺寸和匝数大幅度减小、不易受磨粒连续性影响,反应更为灵敏。
2、本发明在实际环境中最小可感知并输出40μm的铁磁性金属磨粒信号和80μm的非铁磁性金属磨粒信号,相比于已有技术,颗粒尺寸识别精度得到了很大提高。
3、本发明外壳由高磁导率金属制成,除具有较强抗冲击能力外,还可有效屏蔽电磁干扰;流道与外壳以螺纹联接固定,避免了因外接软管摇摆引起的波形振荡,保障了磨粒信号的稳定性和重复性。
4、本发明应用于机械设备的润滑油在线监测中,能获取准确、稳定的磨粒信号,且整体体积小、无磨粒堆积、安装便利,有利于为磨粒信息分析、设备磨损状态判断提供可靠而有效的原始数据。
附图说明
图1为本发明的整体斜二侧剖视图。
图2为本发明的电路板3的主视图。
图3为本发明的左端盖1的主视图。
图4为本发明的右端盖5的主视图。
图5为本发明的筒体6的主视图。
图6(a)为所述进油流道2的主视图。
图6(b)为所述进油流道2的左视图。
图7(a)为出油流道4的主视图。
图7(b)为出油流道4的右视图。
图8为本发明测获的典型连续磨粒信号观测图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作详细叙述。
如图1所示,基于平面涡状线圈穿透式测量的磨粒在线监测传感器,包括外壳、硬质流道和电路板3,监测时采用油液垂直流经呈平面涡状的主要测量元件线圈3-2所在平面的穿透式测量模式。
如图1所示,所述外壳包括筒体6,筒体6的两端螺纹连接固定左端盖1和右端盖5;
如图1所示,所述硬质流道包括进油流道2和出油流道4,两流道分别穿过左端盖1和右端盖5并用螺母从外部固定,防止流道沿径向移动;进油流道2和出油流道4之间以胶粘的方式在传感器外壳筒体6内部连接。
如图1所示,所述电路板3安装于进油流道2的衬板2-4上;如图2所示,电路板3包括载有监测所需电路的电路板基体3-1,监测所需的电路包括直流稳压电路、振荡补偿电路、放大滤波电路;其中直流稳压电路接入18~24V直流电;振荡补偿电路能够在磨粒通过时,产生补偿磨粒对传感器线圈造成的负扰动的正信号;放大滤波电路输出0~5V的正电压信号;电路板基体3-1内嵌有与振荡补偿电路相接的线圈3-2,电路板基体3-1表面设置有与直流稳压电路相接的接线柱3-3,以及与放大滤波电路相接的灵敏度调节旋钮3-4。
如图3所示,所述传感器外壳的左端盖1、右端盖5圆周上分别均布8个沉头螺纹孔A用于与筒体6相连,中心处分别有1个向外延伸的通孔B用于安装进出油流道2和4、中心的通孔B外侧圆周上分别有2个螺纹孔C用于从外部拧入螺钉固定流道;如图4所示,右端盖5的中心通孔与右端盖圆周之间开有1个螺纹孔D,用于安装插线头,便于所述电路板3与外界电源接线;如图5所示,筒体6侧表面沿圆周方向均布有4个螺纹孔E,螺纹孔E的开孔位置正对于进油流道2的衬板2-4侧表面,用于夹紧进油流道2上的衬板2-4。
如图2所示,所述基体3-1每个角上布置有1个定位孔F,用于将电路板固定于进油流道2的衬板2-4上。
如图2所示,所述线圈3-2为平面涡状中空结构,该中空结构为流道孔G,用于进油流道2的延伸细管2-5穿过,实现对油液管路的立式穿透的测量模式。即,监测时采用油液垂直流经呈平面涡状的线圈3-2所在平面的穿透式测量模式。
如图6(a)、(b)所示,所述进油流道2主体上依次包括用于连接软管的左小螺纹2-1、从外部固定进油流道的左大螺纹2-2、左圆盘2-3、衬板2-4以及延伸细管2-5,左圆盘2-3上带有两个左异形槽孔2-6用于从内部固定进油流道,左异形槽孔2-6位置与左端盖上的螺纹孔C相对应;衬板2-4上开有固定电路板3用的4个螺纹孔H。
如图7(a)、(b)所示,所述出油流道4主体上依次包括用于连接软管的右小螺纹4-1、从外部固定出油流道的右大螺纹4-2、带有两个右异形槽孔4-3的右圆盘4-4以及用于粘接进油流道2的变径锥形管4-5,右异形槽孔4-3位置与右端盖中心通孔外侧圆周上的螺纹孔相对应;变径锥形管4-5的内部贯通半径大于进油流道2的延伸细管2-5外径,其余部分以与进油流道内部相同的半径完全贯通。
本发明使用的润滑油磨粒在线监测方法与流程如下:
1、组装本发明传感器:
S1,使进油流道2的延伸细管2-5穿过电路板3上的流道孔G并垂直于涡状线圈3-2所在的平面,将接好线的电路板3用螺母固定于进油流道2的衬板2-4上;使进油流道2的延伸细管2-5粘接至出油流道4的变径锥形管4-5的内部;
S2,将左端盖1与筒体6用螺母联接固定,使进油流道2的左小螺纹2-1一端从筒体6内部穿过左端盖1上的中心通孔B,再从左端盖1外部拧上与左大螺纹2-2配合的螺母、与中心通孔B两侧螺纹孔C配合的螺母;
S3,从筒体6侧表面沿圆周方向均布的4个螺纹孔E拧入螺丝,夹紧、固定进油流道2上的衬板2-4;
S4,在右端盖5上的螺纹孔D处安装插线头,使右端盖5上的中心通孔从出油流道4的右小螺纹4-1一端套入,将右端盖5与筒体6用螺母联接固定,再从右端盖5外部拧上与出油流道4上的右大螺纹4-2配合的螺母、与右端盖5中心通孔两侧螺纹配合的螺母;
2、组建实验环境:
S1,在可调流量的蠕动泵上安装软质油管,一端接入油池,一端以螺母固定在进油流道2的左小螺纹2-1上;
S2,在出油流道4的右小螺纹4-1上以螺母固定另一软质油管,接入油池,形成油液循环回路;
S3,从右端盖5上的插线头引线至电源和数据采集卡,再将数据采集卡连至计算机;
3、展开在线监测:
S1,打开电源,从插线头处输入18~24V电,打开蠕动泵,油液开始带动磨粒在回路内循环流动,计算机利用专门的数据采集和信号处理软件对传感器捕捉的磨粒信号进行分析;
S2,本发明测获的典型连续磨粒信号如图8所示,从图中可以看出,传感器基本不受磨粒连续性的影响,可清晰呈现每个磨粒信号波形,并且噪声也很小。实验证明:本发明在实际环境中最小可感知并输出40μm的铁磁性金属磨粒信号和80μm的非铁磁性金属磨粒信号;不同材质磨粒所产生的信号幅值和宽度具有特定的范围,同一材质、不同尺寸磨粒所产生的信号幅值和宽度具有一定的规律。因此,基于这些实验现象,加以信号处理,便可对磨粒的物理属性信息作出判断,从而对磨粒所携带的磨损信息进行分析。

Claims (3)

1.基于平面涡状线圈穿透式测量的磨粒在线监测传感器,包括外壳、硬质流道和电路板(3),其特征在于,
所述外壳包括筒体(6),筒体(6)的两端螺纹连接固定左端盖(1)和右端盖(5);
所述硬质流道包括进油流道(2)和出油流道(4),两流道分别穿过左端盖(1)和右端盖(5)并用螺母从外部固定;进油流道(2)和出油流道(4)之间以胶粘的方式在传感器外壳筒体(6)内部连接;
所述电路板(3)安装于进油流道(2)的衬板(2-4)上,电路板(3)包括载有监测所需电路的电路板基体(3-1),监测所需的电路包括直流稳压电路、振荡补偿电路、放大滤波电路;其中直流稳压电路接入18~24V直流电;振荡补偿电路能够在磨粒通过时,产生补偿磨粒对传感器线圈造成的负扰动的正信号;放大滤波电路输出0~5V的正电压信号;电路板基体(3-1)内嵌有与振荡补偿电路相接的线圈(3-2),电路板基体(3-1)表面设置有与直流稳压电路相接的接线柱(3-3),以及与放大滤波电路相接的灵敏度调节旋钮(3-4);
所述传感器外壳的左端盖(1)、右端盖(5)圆周上分别均布8个沉头螺纹孔用于与筒体( 6) 相连,中心处分别有1个向外延伸的通孔(B)、中心的通孔(B)外侧圆周上分别有2个螺纹孔用于从外部拧入螺钉固定流道;右端盖(5)的中心通孔与右端盖圆周之间开有1个螺纹孔;筒体(6)侧表面沿圆周方向均布有4个螺纹孔,螺纹孔的开孔位置正对于进油流道(2)的衬板(2-4)侧表面,用于夹紧进油流道(2)上的衬板(2-4)结构;
所述进油流道(2)主体上依次包括用于连接软管的左小螺纹(2-1)、从外部固定进油流道的左大螺纹(2-2)、左圆盘(2-3)、衬板(2-4)以及延伸细管(2-5),左圆盘(2-3)上带有两个左异形槽孔(2-6)用于从内部固定进油流道,左异形槽孔(2-6)位置与左端盖上的螺纹孔相对应;衬板(2-4)上开有固定电路板(3)用的4个螺纹孔;
所述出油流道(4)主体上依次包括用于连接软管的右小螺纹(4-1)、从外部固定出油流道的右大螺纹(4-2)、带有两个右异形槽孔(4-3)的右圆盘(4-4)以及用于粘接进油流道(2)的变径锥形管(4-5),右异形槽孔(4-3)位置与右端盖中心通孔外侧圆周上的螺纹孔相对应;变径锥形管(4-5)的内部贯通半径大于进油流道(2)的延伸细管(2-5)外径。
2.根据权利要求1所述的基于平面涡状线圈穿透式测量的磨粒在线监测传感器,其特征在于,所述电路板基体(3-1)每个角上布置有1个定位孔(F)。
3.根据权利要求1所述的基于平面涡状线圈穿透式测量的磨粒在线监测传感器,其特征在于,所述线圈(3-2)为平面涡状中空结构,该中空结构为流道孔(G),用于进油流道(2)的延伸细管(2-5)穿过;监测时采用油液垂直流经呈平面涡状的线圈(3-2)所在平面的穿透式测量模式。
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