CN111024591A - 提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置 - Google Patents
提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111024591A CN111024591A CN201911399563.1A CN201911399563A CN111024591A CN 111024591 A CN111024591 A CN 111024591A CN 201911399563 A CN201911399563 A CN 201911399563A CN 111024591 A CN111024591 A CN 111024591A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wireless
- oil
- eddy current
- module
- current sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 title claims abstract description 54
- 239000002245 particle Substances 0.000 title claims abstract description 40
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 39
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 39
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 10
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 37
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 22
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims description 20
- QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N chloralodol Chemical compound CC(O)(C)CC(C)OC(O)C(Cl)(Cl)Cl QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000002923 metal particle Substances 0.000 description 11
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 4
- 239000011362 coarse particle Substances 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 239000010419 fine particle Substances 0.000 description 3
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 229910001111 Fine metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/10—Investigating individual particles
- G01N15/1031—Investigating individual particles by measuring electrical or magnetic effects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/10—Investigating individual particles
- G01N2015/1029—Particle size
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
本发明涉及金属铁磁颗粒检测领域，公开了一种提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置，包括无线涡流传感器、无线上位机和传感检测单元，所述无线涡流传感器设置在所述传感检测单元的一侧，所述无线涡流传感器通过无线方式与所述无线上位机连接并接收所述无线上位机施加的不同频率的激励信号，所述无线涡流传感器包括LC振荡电路，所述LC振荡电路包括并联连接的PCB线圈和电容。实施本发明的提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置，具有以下有益效果：改善测试盲区问题、提升检测灵敏度、布线简单。
Description
技术领域
本发明涉及金属铁磁颗粒检测领域，特别涉及一种提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置。
背景技术
润滑油的状态检测是保证机械设备安全稳定运行的重要一环，通过准确的在线分析监测润滑油的状态可以监视机械设备的磨损情况，预测故障的发生，及时展开维护与维修，可以大大减少维修成本，降低损失，提高生产效率。铁及其合金材料是构成机械设备零部件的重要成分，当机械零件发生磨损时铁磁性颗粒会出现在润滑油路中，并随油液流动。所以，监测油液中的铁磁性颗粒即可获得机械设备的磨损程度，达到保证安全稳定生产的目的。传统一些油液金属颗粒检测方式当使用单一频率激励时，因为磁化效应和涡流效应对于某一特定体积的铁磁性金属颗粒不敏感，从而带来测试盲区，造成检测灵敏度较低。另外，传统油液金属颗粒检测方式一般采用有线检测方式，造成布线复杂。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能改善测试盲区问题、提升检测灵敏度、布线简单的提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置，包括无线涡流传感器、无线上位机和传感检测单元，所述无线涡流传感器设置在所述传感检测单元的一侧，所述无线涡流传感器通过无线方式与所述无线上位机连接并接收所述无线上位机施加的不同频率的激励信号，所述无线涡流传感器包括LC振荡电路，所述LC振荡电路包括并联连接的PCB线圈和电容。
在本发明所述的提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置中，所述无线涡流传感器还包括电感检测芯片和无线通讯模块，所述电感检测芯片与所述PCB线圈连接，所述电感检测芯片通过所述无线通讯模块与所述无线上位机连接。
在本发明所述的提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置中，所述无线涡流传感器还包括单片机，所述单片机与所述PCB线圈连接。
在本发明所述的提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置中，所述PCB线圈为平面线圈。
在本发明所述的提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置中，还包括润滑油驱动泵、润滑油回路、转接头和油路块，所述润滑油驱动泵与所述润滑油回路连接，所述润滑油回路依次通过所述转接头和所述油路块与所述传感检测单元连接。
在本发明所述的提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置中，所述润滑油回路由闭合油管构成。
在本发明所述的提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置中，所述无线通讯模块为5G通讯模块、4G通讯模块、蓝牙模块、WiFi模块、GSM模块、CDMA模块、CDMA2000模块、WCDMA模块、TD-SCDMA模块、Zigbee模块和LoRa模块中任意一种或任意几种的组合。
实施本发明的提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置，具有以下有益效果：由于设有无线涡流传感器、无线上位机和传感检测单元，无线涡流传感器通过无线方式与无线上位机连接并接收无线上位机施加的不同频率的激励信号，无线涡流传感器包括LC振荡电路，LC振荡电路包括并联连接的PCB线圈和电容，通过给PCB线圈施加不同频率的交变信号，使得在单一频率因为磁化效应和涡流效应对于某一特定体积的铁磁性金属颗粒不敏感时带来的测试盲区得以改善，通过本发明的提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置能识别出金属铁磁颗粒的大小，因此本发明能改善测试盲区问题、提升检测灵敏度、布线简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置一个实施例中的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置实施例中，该提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置的结构示意图如图1所示。图1中标，该提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置包括无线涡流传感器1、无线上位机2和传感检测单元3，无线涡流传感器1设置在传感检测单元3的一侧，无线涡流传感器1通过无线方式与无线上位机2连接并接收无线上位机2施加的不同频率的激励信号，无线涡流传感器1包括LC振荡电路11，LC振荡电路11包括并联连接的PCB线圈111和电容112。PCB线圈111为平面线圈。
本发明利用的原理如下：通过一个平面线圈和电容构成LC振荡电路，平面线圈中交变电流会在线圈的轴向方向上产生一个交变的磁场，铁磁性金属颗粒在交变磁场中会被磁化，使平面线圈的磁通量变大，增加了平面线圈的电感量，平面线圈的电感增加量正比于铁磁性金属颗粒的相对磁导率μc和体积。而非铁磁性金属颗粒，其相对磁导率μc为0或接近0，不能被磁化，其结果是平面线圈的电感量不变。涡流效应指的是，当块状导体置于交变磁场或在固定磁场中运动时，块状导体内产生感应电流，此电流在块状导体内闭合。涡流产生的磁场方向和原磁场方向相反，抵消了原平面线圈的磁通量，其结果是相当于平面线圈的电感量的减小。
当使用一种固定频率激励时，在油液中的微小金属铁磁细颗粒流经传感检测单元3，检测到电感值减少。当使用一种固定频率时，在油液中的微小金属铁磁粗颗粒流经传感检测单元3，检测到电感值增大。可以预见，当使用一种固定频率激励时，在油液中进行检测时，会出现如下情形：传感检测单元3检测到微小金属铁磁细颗粒与微小金属铁磁粗颗粒，其电感相等，此时传感检测单元3无法分辨出金属铁磁颗粒大小，且这样的情况在检测时会常可见。本实施例通过加入另一种或多种频率的激励信号，在上述情况中无法检测到的无论是微小金属铁磁细颗粒还是微小金属铁磁粗颗粒，均会变化较大，此时的电感变化值，即是该金属铁磁颗粒的反馈信号，经过识别后可以判断此金属铁磁颗粒的大小。因此本发明能改善测试盲区问题、提升检测灵敏度、布线简单。
当没有金属铁磁颗粒通过传感检测单元3时，PCB线圈111的静态电感值为：
式中，μ0为真空磁导率，N为线圈匝数，d1为线圈平均直径，
a为线圈宽度。
金属铁磁颗粒进入任一激励线圈时会改变线圈磁阻，表现为线圈电感值发生变化；当半径为ra的金属铁磁颗粒进入到内径为r，宽为l的任一激励线圈中时，所产生的电感变化量为：
由此可见，当加入另一种不相同的频率时，变化会呈现三次方的量，变化会非常明显，且如是微小金属铁磁细颗粒会呈现出电感量下降，微小金属铁磁粗颗粒会呈现出电感量上升。
本实施例中，该无线涡流传感器1还包括电感检测芯片12，电感检测芯片12与PCB线圈111连接。无线涡流传感器1还包括单片机14，单片机14与PCB线圈111连接。电感检测芯片12和单片机14均采用现有技术中的结构来实现，此处不再獒述。
该无线涡流传感器1还包括电感检测芯片12和无线通讯模块13，电感检测芯片12与PCB线圈111连接，电感检测芯片12通过无线通讯模块13与无线上位机2连接。无线涡流传感器1还包括单片机14，单片机14与PCB线圈111连接。在传感检测单元3中，芯片可以自适应，当电感相等时，自动变化频率，以对此金属铁磁颗粒进行检测，可大幅度提高检测灵敏度。
本实施例中，无线通讯模块13为5G通讯模块、4G通讯模块、蓝牙模块、WiFi模块、GSM模块、CDMA模块、CDMA2000模块、WCDMA模块、TD-SCDMA模块、Zigbee模块和LoRa模块中任意一种或任意几种的组合。通过设置多种无线通讯方式，不仅可以增加无线通讯方式的灵活性，还能满足不同用户和不同场合的需求。尤其是采用LoRa模块时，其通讯距离较远，且通讯性能较为稳定，适用于对通讯质量要求较高的场合。采用5G通讯方式可以达到高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。
本实施例中，该提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置还包括润滑油驱动泵4、润滑油回路5、转接头6和油路块7，润滑油驱动泵4与润滑油回路5连接，润滑油回路5依次通过转接头6和油路块7与传感检测单元1连接。润滑油回路5由闭合油管构成。
金属颗粒物由油液流经传感检测单元3时，传感检测单元3进行电感测量时，无线上位机2通过无线通讯模块13给电感检测芯片12施加多个不同频率的激励信号，当不同大小的金属铁磁颗粒流经传感检测单元3时，由于磁化作用及电磁感应效应，均会给传感检测单元3反馈不同电感脉冲信号，且不同大小的金属铁磁颗粒反馈的电感脉冲信号值大小均不相同。
总之，本实施例中，通过给PCB线圈111施加不同频率的交变信号，使得在单一频率因为磁化效应和涡流效应对于某一特定体积的铁磁性金属颗粒不敏感时带来的测试盲区得以改善，通过本发明的提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置能识别出金属铁磁颗粒的大小，因此本发明能改善测试盲区问题、提升检测灵敏度、布线简单。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置，其特征在于，包括无线涡流传感器、无线上位机和传感检测单元，所述无线涡流传感器设置在所述传感检测单元的一侧，所述无线涡流传感器通过无线方式与所述无线上位机连接并接收所述无线上位机施加的不同频率的激励信号，所述无线涡流传感器包括LC振荡电路，所述LC振荡电路包括并联连接的PCB线圈和电容。
2.根据权利要求1所述的提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置，其特征在于，所述无线涡流传感器还包括电感检测芯片和无线通讯模块，所述电感检测芯片与所述PCB线圈连接，所述电感检测芯片通过所述无线通讯模块与所述无线上位机连接。
3.根据权利要求2所述的提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置，其特征在于，所述无线涡流传感器还包括单片机，所述单片机与所述PCB线圈连接。
4.根据权利要求2所述的提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置，其特征在于，所述PCB线圈为平面线圈。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置，其特征在于，还包括润滑油驱动泵、润滑油回路、转接头和油路块，所述润滑油驱动泵与所述润滑油回路连接，所述润滑油回路依次通过所述转接头和所述油路块与所述传感检测单元连接。
6.根据权利要求5所述的提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置，其特征在于，所述润滑油回路由闭合油管构成。
7.根据权利要求2所述的提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置，其特征在于，所述无线通讯模块为5G通讯模块、4G通讯模块、蓝牙模块、WiFi模块、GSM模块、CDMA模块、CDMA2000模块、WCDMA模块、TD-SCDMA模块、Zigbee模块和LoRa模块中任意一种或任意几种的组合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911399563.1A CN111024591A (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911399563.1A CN111024591A (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111024591A true CN111024591A (zh) | 2020-04-17 |
Family
ID=70196161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911399563.1A Pending CN111024591A (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111024591A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113029887A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-25 | 爱德森（厦门）电子有限公司 | 一种油液铁磁性颗粒的检测方法及其检测装置 |
| CN113029879A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-25 | 爱德森（厦门）电子有限公司 | 一种多频在线监测油液中金属颗粒的方法及其检测装置 |
| CN114034738A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-02-11 | 大连海事大学 | 一种电感式磨粒材质区分检测装置及方法 |
| CN114594155A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-06-07 | 广州机械科学研究院有限公司 | 一种基于lc谐振的铁磁颗粒检测方法及系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5315243A (en) * | 1992-04-06 | 1994-05-24 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of National Defence | Detection and discrimination between ferromagnetic and non-ferromagnetic conductive particles in a fluid |
-
2019
- 2019-12-30 CN CN201911399563.1A patent/CN111024591A/zh active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5315243A (en) * | 1992-04-06 | 1994-05-24 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of National Defence | Detection and discrimination between ferromagnetic and non-ferromagnetic conductive particles in a fluid |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113029887A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-25 | 爱德森（厦门）电子有限公司 | 一种油液铁磁性颗粒的检测方法及其检测装置 |
| CN113029879A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-25 | 爱德森（厦门）电子有限公司 | 一种多频在线监测油液中金属颗粒的方法及其检测装置 |
| CN113029887B (zh) * | 2021-03-19 | 2024-01-16 | 爱德森（厦门）电子有限公司 | 一种油液铁磁性颗粒的检测方法及其检测装置 |
| CN113029879B (zh) * | 2021-03-19 | 2024-05-24 | 爱德森（厦门）电子有限公司 | 一种多频在线监测油液中金属颗粒的方法及其检测装置 |
| CN114034738A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-02-11 | 大连海事大学 | 一种电感式磨粒材质区分检测装置及方法 |
| CN114034738B (zh) * | 2021-11-05 | 2024-05-03 | 大连海事大学 | 一种电感式磨粒材质区分检测装置及方法 |
| CN114594155A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-06-07 | 广州机械科学研究院有限公司 | 一种基于lc谐振的铁磁颗粒检测方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111024591A (zh) | 提升油液中金属铁磁颗粒灵敏度的在线检测装置 | |
| CN102200528B (zh) | 一种用于钢丝绳断丝在线检测装置 | |
| CN111024574A (zh) | 基于永磁体和高频激励的油液金属颗粒检测装置 | |
| CN103674787B (zh) | 微型化集成的感应式滑油磨粒在线监测传感器 | |
| CN105241949B (zh) | 滑油金属屑末在线监测器的检测电路及载波信号解调方法 | |
| CN103235036B (zh) | 基于电磁检测信号的区分内外壁缺陷的检测装置及方法 | |
| CN108152361B (zh) | 在线发动机油液金属磨粒及温度集成监测装置及方法 | |
| CN102331389A (zh) | 一种高灵敏度的油液磨粒在线监测传感器 | |
| CN103760222A (zh) | 一种基于巨磁电阻传感器阵列的矿用钢丝绳在线检测装置及方法 | |
| CN102230872A (zh) | 在线检测流动矿浆的磁性铁品位的装置及其检测方法 | |
| CN104502242A (zh) | 一种基于径向磁场的双边对称结构在线磨粒监测方法及监测传感器 | |
| CN105369412A (zh) | 一种自适应测量距离的细纱机断线检测传感装置 | |
| CN112504921A (zh) | 一种电磁检测油液磨粒的相位幅度分析方法及其检测装置 | |
| CN203365278U (zh) | 用于在线监测油液金属磨粒的传感器 | |
| CN203133027U (zh) | 基于脉冲涡流的铸件缺陷检测装置 | |
| CN111024575A (zh) | 基于高低频激励的油液金属颗粒检测装置 | |
| CN113063842A (zh) | 一种感应式油液磨粒检测装置 | |
| CN111505726A (zh) | 基于对称磁激励结构的管道液体磁异介质检测装置及方法 | |
| Li et al. | Online symmetric magnetic excitation monitoring sensor for metal wear debris | |
| CN211927620U (zh) | 基于高低频激励的油液金属颗粒检测装置 | |
| CN213022751U (zh) | 基于永磁体和高频激励的油液金属颗粒检测装置 | |
| CN206479431U (zh) | 油液监测传感器及设备 | |
| CN207502347U (zh) | 一种磁感应颗粒检测装置 | |
| CN105181534A (zh) | 输出振动信号的油液磨粒监测传感器及油液在线监测系统 | |
| CN210294007U (zh) | 一种能区分气泡的润滑油金属磨粒检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |