CN110230486B - 一种标定掘进中线的方法 - Google Patents

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02—Determining slope or direction

Abstract

本发明公开了一种标定掘进中线的方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、利用全站仪任意快速建站，测出已知的导线点A、B的假定坐标；步骤2、确定导线点A、B所在直线的假定方位，记为αAB1；步骤3、计算得到步骤1中快速建站的建站方位与巷道设计方位α设计之间的拨角；步骤4、再次快速建站；步骤5、标定新的掘进中线，得到与原掘进中线在一条直线上的新的掘进中线。本发明一种标定掘进中线的方法，解决了导线点下有障碍物时无法架设全站仪影响标定掘进中线的问题。

Description

一种标定掘进中线的方法
技术领域
本发明属于矿山测量技术领域，具体涉及一种标定掘进中线的方法。
背景技术
在煤矿井下巷道掘进过程中，随着巷道的延伸，需要测量导线点并标定能够指导掘进的中线。通常我们标定掘进中线时，就在导线点下架设全站仪，这样很容易测导线点、标定掘进中线。但有时候会出现特殊情况，比如导线点下有障碍物且不易移动，无法在导线点下架设全站仪，给测量标定掘进中线工作带来困难，从而无法保证新标定的掘进中线按照原先设计方位放置，而影响掘进施工。
发明内容
本发明的目的是提供一种标定掘进中线的方法，解决了因导线点下有障碍物无法架设全站仪而影响按照原先设计方位标定掘进中线的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种标定掘进中线的方法，具体按照以下步骤实施：
步骤1、利用全站仪任意快速建站，在此建站坐标系中测出已知的导线点A、B的假定坐标；
步骤2、根据导线点A、B的假定坐标计算确定导线点A、B所在直线的假定方位，记为αAB1；
步骤3、利用导线点A、B所在直线的假定方位αAB1、导线点A、B所在直线的实际方位αAB2、巷道设计方位α设计计算得到步骤1中快速建站的建站方位与巷道设计方位α设计之间的拨角；
步骤4、将全站仪的水平角调整与步骤3得到的拨角一致进行再次快速建站；
步骤5、在再次建站的坐标系中测量原掘进中线的坐标(X,Y)，以测出的Y值为新的掘进中线的Y值进行标定新的掘进中线，得到与原掘进中线在一条直线上的新的掘进中线。
本发明的特点还在于：
步骤1中任意快速建站具体操作为：在巷道内任一地点架设全站仪，将全站仪水平度盘拨至任一方向快速建站。
任一地点须保证全站仪在此位置上与导线点A、B同时通视。
步骤3具体计算为：α拨角＝αAB1+(α设计-αAB2)。
步骤4中再次快速建站的过程中须确保全站仪全程不动。
本发明的有益效果是：一种标定掘进中线的方法，能够准确标定与原先掘进中线方向一致的掘进中线，克服了导线点下有难以移动的障碍物时，无法在点下架设全站仪的困难标定掘进中线的问题，保证了高效施工。
附图说明
图1是在导线点下无障碍物时标定掘进中线的示意图；
图2是本发明一种标定掘进中线的方法的标定掘进中线示意图。
图中：1.掘进巷道顶板，2.已知导线点A，3.已知导线点B，4.全站仪，5.障碍物。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种标定掘进中线的方法，具体按照以下步骤实施：
步骤1、利用全站仪任意快速建站，在此建站坐标系中测出已知的导线点A、B的假定坐标；
步骤2、根据导线点A、B的假定坐标计算确定导线点A、B所在直线的假定方位，记为αAB1；
步骤3、利用导线点A、B所在直线的假定方位αAB1、导线点A、B所在直线的实际方位αAB2、巷道设计方位α设计计算得到步骤1中快速建站的建站方位与巷道设计方位α设计之间的拨角；
步骤4、将全站仪的水平角调整与步骤3得到的拨角一致进行再次快速建站；
步骤5、在再次建站的坐标系中测量原掘进中线的坐标(X,Y)，以测出的Y值为新的掘进中线的Y值进行标定新的掘进中线，得到与原掘进中线在一条直线上的新的掘进中线。
具体地，步骤1中任意快速建站具体操作为：在巷道内任一地点架设全站仪，将全站仪水平度盘拨至任一方向快速建站。
具体地，为了准确测出导线点A、B的假定坐标，任一地点须保证全站仪在此位置上与导线点A、B同时通视。
具体地，步骤3具体计算为：α拨角＝αAB1+(α设计-αAB2)。
具体地，为了使全站仪再次快速建站的方位与巷道设计方位α设计一致，步骤4中再次快速建站的过程中须确保全站仪全程不动。
本发明一种标定掘进中线的方法原理说明：
快速建站为全站仪自带的功能选项，快速建站就是建立以全站仪中心为原点的三维坐标系统，它是以全站仪望远镜所在初始方向为X轴正方向、右旋90°为Y轴正方向、向上为Z轴正方向的假定坐标系统。通过快速建站可以建立以某个已知方向作为起始方向的假定坐标系统，能够直观方便地感受空间点与假定坐标系统的空间关系，方便观测与标定。
在导线点下无障碍物时，正常的标定掘进中线过程示意图如图1所示，巷道内掘进巷道顶板1下已预先设有两个导线点A、B，在沿掘进方向上导线点B位于导线点A的前方，将全站仪放置在导线点B下，同时全站仪与导线点A保持通视，并将全站仪水平角置零，将全站仪水平度盘拨至掘进方位就可以标定掘进中线。而当导线点B下设有障碍物时，原先的标定掘进中线过程就无法进行，本发明通过先通过测量出已知的导线点A、B的假定坐标确定导线点A、B所在直线的假定方位αAB1，根据导线点A、B所在直线的假定方位αAB1、导线点A、B所在直线的实际方位αAB2、巷道设计方位α设计的关系，再将全站仪水平度盘拨至掘进方位标定掘进中线。如图2所示，在巷道内任一地点架设全站仪进行任意快速建站，测出已知导线点A、B的假定坐标，算出直线AB的假定方位αAB1，再根据直线AB的假定方位αAB1、导线点A、B所在直线的实际方位αAB2、巷道设计方位α设计的关系：α拨角＝αAB1+(α设计-αAB2)计算全站仪的拨角，依据此拨角进行再次快速建站，此时建站的0°方向即为巷道的掘进方向，再对原掘进中线进行测量，读取Y值，沿此Y值进行标定新的掘进中线，新的掘进中线与原掘进中线在一条直线上，标定成功。

Claims (4)

1.一种标定掘进中线的方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：
步骤1、利用全站仪任意快速建站，在此建站坐标系中测出已知的导线点A、B的假定坐标；
步骤2、根据导线点A、B的假定坐标计算确定导线点A、B所在直线的假定方位，记为αAB1；
步骤3、利用导线点A、B所在直线的假定方位αAB1、导线点A、B所在直线的实际方位αAB2、巷道设计方位α设计计算得到步骤1中快速建站的建站方位与巷道设计方位α设计之间的拨角；
步骤4、将全站仪的水平角调整与步骤3得到的拨角一致进行再次快速建站；
步骤5、在再次建站的坐标系中测量原掘进中线的坐标(X,Y)，以测出的Y值为新的掘进中线的Y值进行标定新的掘进中线，得到与原掘进中线在一条直线上的新的掘进中线；
所述步骤3具体计算为：α拨角＝αAB1+(α设计-αAB2)。
2.根据权利要求1所述的一种标定掘进中线的方法，其特征在于：所述步骤1中任意快速建站具体操作为：在巷道内任一地点架设全站仪，将全站仪水平度盘拨至任一方向快速建站。
3.根据权利要求2所述的一种标定掘进中线的方法，其特征在于：所述任一地点须保证全站仪在此位置上与已知导线点A、B同时通视。
4.根据权利要求1所述的一种标定掘进中线的方法，其特征在于，所述步骤4中再次快速建站的过程中须确保全站仪全程不动。
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