CN111578915A - 任意架设全站仪的巷道测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种任意架设全站仪的巷道测量方法，包括：架设全站仪，向该全站仪输入虚拟基准点11A、虚拟基准点11B；选择至少两个控制点的位置以形成绘图准线；调用该虚拟基准点11A、该虚拟基准点11B分别作为全站仪中的测量设置点和后视点，依次照准控制点及测量目标进行测量，获取测量数据，再根据测量数据形成测量绘制图，该方法灵活性强、且不需要悬吊中线线绳，避免了因中线线绳因素而造成突发情况的产生，且能够直接在传统方法测量不到的地方架设全站仪，从而提高测量的灵活全面性，进而提高图纸的精准度。

Description

任意架设全站仪的巷道测量方法

技术领域

本发明涉及巷道测量领域，更为具体地，涉及一种巷道测量方法，尤其涉及一种任意架设全站仪的巷道测量方法。

背景技术

随着我国经济建设的大规模进行，矿山业迅速发展，在国民经济中的比重不断提高，其支柱产业地位逐步确定，对整个国民经济发展的推动作用越来越突出。

采用全站仪对巷道及进路进行实测，根据实测数据编制实测图，该实测图可准确反映井下巷道的实际情况，提供过程控制施工质量依据的同时，也为后续开采提供依据，传统使用全站仪对巷道进行测量的方法，需将全站仪架设在控制点下方，当发生无中线或中线线绳无法快速悬吊的现象时，会导致无法进行巷道实测的情况，若想继续测量则必须支导线或者重新布置控制点，操作繁杂；并且这种传统将全站仪架设在控制点下方的方法无法对巷道内测不到的不通视角进行准确测量。

因此，亟需一种无需接中线即可达到快速设站目的，快速进行巷道实测、防止突发情况无法测量、减轻测量作业人员工作量的任意架设全站仪的巷道测量方法。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种任意架设全站仪的巷道测量方法，以解决传统使用全站仪对巷道进行测量的方法，需将全站仪架设在控制点下方，当发生无中线或中线线绳无法快速悬吊的现象时，会导致无法进行巷道实测的情况，若想继续测量则必须支导线或者重新布置控制点，操作繁杂；并且这种传统必须将全站仪架设在控制点下方的方法无法对巷道内测不到的不通视角进行准确测量的问题。

本发明提供的任意架设全站仪的巷道测量方法，其特征在于，包括：

架设全站仪，向所述全站仪输入虚拟基准点11A、虚拟基准点11B；其中，所述虚拟基准点11A为所述全站仪所处位置的坐标，所述虚拟基准点11B为预设位置的坐标；

选择至少两个控制点的位置以形成绘图准线；

调用所述虚拟基准点11A、所述虚拟基准点11B分别作为所述全站仪中的测量设置点和后视点，依次照准所述控制点及测量目标进行测量，获取测量数据；其中，所述测量目标为巷道中预设的测量点；

根据所述测量数据形成基于所述绘图准线的测量绘制图。

优选地，在选择至少两个控制点的位置以作为绘图准线的过程中，

测量出控制点的位置至仪器的高差，通过控制点的高程推算出所述全站仪的高，并将所述全站仪的高输入所述全站仪中。

优选地，所述控制点为在中线点中选取出的点；所述中线点为在预设范围内与所述全站仪通视的点。

优选地，所述预设范围为巷道掘进中线长度的范围内。

优选地，在依次照准所述控制点及测量目标进行测量的过程中，

打开激光指向；且，照准所述控制点及测量目标与全站仪采集数据配合进行，若出现激光束穿过所述控制点的情况，所述全站仪与所述测量目标作对应调整。

优选地，所述预设的测量点为构成巷道平面轮廓特征的点，至少包括巷道边帮的测量点、巷道顶、底板标高和腰线标高，且，在依次照准测量目标进行测量的过程中，

先测量巷道边帮的测量点，再测量所述巷道顶、底板的标高和所述腰线的标高。

优选地，在根据所述测量数据形成基于所述绘图准线的测量绘制图的过程中，

将所述测量数据存入文件夹；

将所述文件夹输入至成图软件，所述成图软件形成绘制图；

基于所述绘图准线将所述绘制图粘贴至cad图纸以形成最终巷道测量图纸。

优选地，在所述成图软件形成绘制图的过程中，

采用样条曲线将所述巷道边帮的测量点连接形成墙体边线，采用圆圈标记所述控制点，并删去除所述巷道顶、底板标高与所述腰线标高之外的实测点标高。

优选地，在基于所述绘图准线将所述绘制图粘贴至cad图纸以形成最终巷道测量图纸的过程中，

以所述控制点作为基点，带基点复制所述绘制图粘贴至cad图纸；

以基点为轴心和参照旋转所述绘制图至所述绘图准线上，并将所述墙体边线、巷道顶、底板标高与所述腰高放置在所述cad图纸各自的图层中，形成最终巷道测量图纸；其中，所述绘图准线为在cad图纸上连接所述控制点的线。

优选地，所述全站仪采用索佳CX-52型号全站仪。

从上面的描述可知，本发明提供的任意架设全站仪的巷道测量方法，先向全站仪输入虚拟基准点11A、虚拟基准点11B，再选择至少两个控制点的位置以作为绘图准线，全站仪中的测量设置点调用选取所述虚拟基准点11A，后视点调用虚拟基准点11B，依次照准控制点及测量目标进行测量，并将测量数据存储至文件夹中，将文件夹输入至成图软件，该成图软件形成绘制图，并将绘制图粘贴至cad图纸以形成最终巷道测量图纸，不需架设中线，任意架设全站仪即可实现测量，减轻测量作业人员工作量，且可以在传统方法中测量不到的地方架设仪器实现全方位测量，提高测量精度，提高测量图纸质量。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的任意架设全站仪的巷道测量方法的流程图。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

传统使用全站仪对巷道进行测量的方法，需将全站仪架设在控制点下方，当发生无中线或中线线绳无法快速悬吊的现象时，会导致无法进行巷道实测的情况，若想继续测量则必须支导线或者重新布置控制点，操作繁杂；并且这种传统将全站仪架设在控制点下方的方法无法对巷道内测不到的不通视角进行准确测量，测量不全面。

针对上述问题，本发明提供一种任意架设全站仪的巷道测量方法，以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

以下示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术和设备应当被视为说明书的一部分。

为了说明本发明提供的任意架设全站仪的巷道测量方法，图1为本发明任意架设全站仪的巷道测量方法的流程图，如图1所示，本发明提供的任意架设全站仪的巷道测量方法包括以下步骤：

S110：架设全站仪，向所述全站仪输入虚拟基准点11A、虚拟基准点11B；其中，该虚拟基准点11A为该全站仪所处位置的坐标，该虚拟基准点11B为预设位置的坐标；

S120：选择出至少两个控制点的位置以形成绘图准线；

S130：调用该虚拟基准点11A、该虚拟基准点11B分别作为所述全站仪中的测量设置点和后视点，依次照准所述控制点及测量目标进行测量，获取测量数据；其中，该测量目标为巷道中预设的测量点；

S140：根据该测量数据形成基于该绘图准线的测量绘制图。

如图1所示，本发明的一种任意架设全站仪的巷道测量方法，在S110中，架设全站仪，向全站仪输入虚拟基准点11A、虚拟基准点11B；其中，该虚拟基准点11A为该全站仪所处位置的坐标，该虚拟基准点11B为预设位置的坐标，这里的预设位置不作具体限制，其为作为全站仪后视点的坐标，在本实施例中可以为任意已知位置的坐标，也就是说首先在整个巷道的任意位置架设全站仪，将全站仪所处位置的坐标置零输入全站仪中，再将任意已知位置的坐标输入全站仪中，在本实施例中，将全站仪位置作为虚拟基准点11A(x＝0.0,y＝0.0,z＝0.0)，将其他任意位置作为虚拟基准点11B(x＝10.0,y＝10.0,z＝0.0)，从而进行初步定向。

如图1所示，本发明的一种任意架设全站仪的巷道测量方法，在S120中，测量出至少两个控制点的位置以形成绘图准线，该控制点的位置上不作具体限制，可以为巷道中任意确定位置的点，该控制点具体指哪些点也不作具体限制，在本实施例中该控制点仅为实际意义中的控制点，且该控制点为在中线点中选取出的点，该中线点为在预设范围内与该全站仪通视的点，该预设范围为巷道掘进中线长度的范围内，在测量规范中明确提出指引巷道掘进的中线长度不宜超过30m-40m布设一组，即该预设范围最多不超过距离全站仪30-40m，如此，在中线点中选取出任一点作为控制点可以更加精准的对全站仪进行定向，从而使后期全站仪测量巷道更加精确。

如图1所示，本发明的一种任意架设全站仪的巷道测量方法，在S120中选择任意两个控制点的位置时，测量出控制点的位置至仪器的高差，通过控制点的高程推算出该全站仪的高，并将该全站仪的高输入该全站仪中，以备后续全站仪将完整的各个点及自身数据导出。

如图1所示，本发明的一种任意架设全站仪的巷道测量方法，在S130中，调用选取步骤S110中的虚拟基准点11A作为全站仪的测量设置点，调用步骤S110中的虚拟基准点11B作为全站仪中的后视点，然后进入测量模式，依次照准控制点及测量目标进行测量，在测量过程中，打开激光指向；且，照准控制点及测量目标与全站仪采集数据配合进行，若出现激光束穿过该测量目标的情况，该全站仪与该测量目标作对应调整，即全站仪操作人员应与照点人员(进行激光照点的人员)配合好，当激光束穿过点位时应及时通知全站仪操作人员以确保测量的精准度，如此摆脱了传统利用棱镜测量的弊端，简化测量流程提高测量效率。

如图1所示，本发明的一种任意架设全站仪的巷道测量方法，在S130中，依次照准控制点及测量目标进行测量的过程中，测量目标为巷道中预设的测量点，测量目标具体为多少数量的点不作具体限制，预设的测量点为构成巷道平面轮廓特征的点，可依据巷道的实际情况而定，在本实施例中，这里的测量目标指的是巷道边帮的测量点、巷道顶、底板标高、腰线标高以及其他具有的测量点，测量诸测量目标的顺序不作具体限制，可以先测量巷道边帮的测量点，可以先测量巷道顶板标高或底板标高，也可以先测量可以先测量巷道的腰线标高，甚至可以乱序测量各个测量目标，即各个点的测量顺序可随意进行，但为了后续便于制图，在本实施例中采用先测量巷道边帮的测量点，再测量巷道顶、底板的标高和腰线的标高的顺序，如此，后续存储测量数据时更加有序，条理有序便于制图软件制图。

如图1所示，本发明的一种任意架设全站仪的巷道测量方法，在S140中，根据该测量数据形成基于绘图准线的测量绘制图，具体的，首先将步骤S130中的测量数据存入文件夹，即全站仪对测量目标进行完测量之后，将所有测量目标的测量数据存储至一个文件夹中，然后将该文件夹导出至服务器端，形成预设格式，该格式不作具体限制，在本实施例中采用word格式。

如图1所示，本发明的一种任意架设全站仪的巷道测量方法，再将该文件夹输入至成图软件，该成图软件形成绘制图，而后基于绘图准线将该绘制图粘贴至cad图纸以形成最终巷道测量图纸，在该成图软件形成绘制图的过程中，首先将测量的所有点位的测量数据同时展到成图软件的图像上，再采用样条曲线将巷道边帮的测量点连接形成墙体边线，采用圆圈标记控制点，并删去除巷道顶、底板标高与腰线标高之外的实测点标高，进而该成图软件形成绘制图。

如图1所示，本发明的一种任意架设全站仪的巷道测量方法，S140中所述的成图软件不作具体限制，可以为任意一个能够由测量数据绘制成图的服务端，在本实施例中采用南方cass软件，如此，由南方cass软件根据测量数据形成绘制图。

如图1所示，本发明的一种任意架设全站仪的巷道测量方法，在基于绘图准线将绘制图粘贴至cad图纸以形成最终巷道测量图纸的过程中，以控制点作为基点，带基点复制该绘制图粘贴至cad图纸；以基点为轴心和参照旋转该绘制图至绘图准线上，并将墙体边线、巷道顶、底板标高与腰高放置在该cad图纸各自的图层中，形成最终巷道测量图纸，其中，该绘图准线为在cad图纸上连接控制点的线。

图1所示的任意架设全站仪的巷道测量方法，在巷道中任意地点选任意一个位置架设全站仪，以全站仪所在位置虚拟基准点11A，再选择一个位置作为虚拟基准点11B，再选择至少两个控制点的位置以作为后续的绘图准线，进而对巷道的各测量目标进行测量，并将测量数据输入至成图软件形成绘制图，再将绘制图带基点复制至cad图纸，并旋转该绘制图至绘图准线上形成最终巷道测量图纸，该方法灵活性强、不需要必须将全站仪设置在控制点之下即可实现测量，且不需要悬吊中线线绳，避免了因中线线绳而造成突发情况的产生，而且全站仪可随意架设即可实现测量，能够在传统方法测量不到的地方架设全站仪，从而提高测量的全面性，进而提高图纸的精准度。

如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的任意架设全站仪的巷道测量方法。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的任意架设全站仪的巷道测量方法，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种任意架设全站仪的巷道测量方法，其特征在于，包括：

架设全站仪，向所述全站仪输入虚拟基准点11A、虚拟基准点11B；其中，所述虚拟基准点11A为所述全站仪所处位置的坐标，所述虚拟基准点11B为预设位置的坐标；

选择至少两个控制点的位置以形成绘图准线；

调用所述虚拟基准点11A、所述虚拟基准点11B分别作为所述全站仪中的测量设置点和后视点，依次照准所述控制点及测量目标进行测量，获取测量数据；其中，所述测量目标为巷道中预设的测量点；

根据所述测量数据形成基于所述绘图准线的测量绘制图。

2.如权利要求1所述的任意架设全站仪的巷道测量方法，其特征在于，在选择至少两个控制点的位置以作为绘图准线的过程中，

测量出控制点的位置至仪器的高差，通过控制点的高程推算出所述全站仪的高，并将所述全站仪的高输入所述全站仪中。

3.如权利要求2所述的任意架设全站仪的巷道测量方法，其特征在于，

所述控制点为在中线点中选取出的点；所述中线点为在预设范围内与所述全站仪通视的点。

4.如权利要求3所述的任意架设全站仪的巷道测量方法，其特征在于，

所述预设范围为巷道掘进中线长度的范围内。

5.如权利要求1所述的任意架设全站仪的巷道测量方法，其特征在于，在依次照准所述控制点及测量目标进行测量的过程中，

打开激光指向；且，照准所述控制点及测量目标与全站仪采集数据配合进行，若出现激光束穿过所述控制点的情况，所述全站仪与所述测量目标作对应调整。

6.如权利要求1所述的任意架设全站仪的巷道测量方法，其特征在于，所述预设的测量点为构成巷道平面轮廓特征的点，至少包括巷道边帮的测量点、巷道顶、底板的标高和腰线的标高，且，在依次照准测量目标进行测量的过程中，

先测量所述巷道边帮的测量点，再测量所述巷道顶、底板的标高和所述腰线的标高。

7.如权利要求1所述的任意架设全站仪的巷道测量方法，在根据所述测量数据形成基于所述绘图准线的测量绘制图的过程中，

将所述测量数据存入文件夹；

将所述文件夹输入至成图软件，所述成图软件形成绘制图；

基于所述绘图准线将所述绘制图粘贴至cad图纸以形成最终巷道测量图纸。

8.如权利要求6-7所述的任意架设全站仪的巷道测量方法，在所述成图软件形成绘制图的过程中，

采用样条曲线将所述巷道边帮的测量点连接形成墙体边线，采用圆圈标记所述控制点，并删去除所述巷道顶、底板标高与所述腰线标高之外的实测点标高。

9.如权利要求7所述的任意架设全站仪的巷道测量方法，在基于所述绘图准线将所述绘制图粘贴至cad图纸以形成最终巷道测量图纸的过程中，

以所述控制点作为基点，带基点复制所述绘制图粘贴至cad图纸；

以基点为轴心和参照旋转所述绘制图至所述绘图准线上，并将所述墙体边线、巷道顶、底板标高与所述腰高放置在所述cad图纸各自的图层中，形成最终巷道测量图纸；其中，所述绘图准线为在cad图纸上连接所述控制点的线。

10.如权利要求1所述的任意架设全站仪的巷道测量方法，

所述全站仪采用索佳CX-52型号全站仪。

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