CN110230160A - 一种拉幅定形机多轴横向张紧器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拉幅定形机多轴横向张紧器，针对织布表面的卷起形态，设计横向拉伸轴（2），针对转轴（3）上，设计方向彼此相反的两组螺纹（4），基于滚轴（1）对织布流水线传输方向的限位，实现织布与横向拉伸轴（2）外周的紧密贴合，在织布沿流水线方向进行移动的过程中，由横向拉伸轴（2）同时为织布提供流水线方向的输送力、以及向织布两侧方向的输送力，实现织布的输送与横向张紧，保证拉幅定形机对织布的工作效率。

Description

一种拉幅定形机多轴横向张紧器

技术领域

本发明涉及一种拉幅定形机多轴横向张紧器，属于拉幅定形机技术领域。

背景技术

对于面料印花中的手工印花工艺来说，其中一个重要的步骤是进行拉幅定形，在经过印染、蒸化、水洗等等一系列工艺之后，面料难免会出现缩水的情况，于是，需要通过拉幅定形来恢复，拉幅定形机的工作过程是流水线作业，织布在流水线上依次经过拉幅定形机的各个操作工序，但是织布在现有流水线传输机构上的传输过程中，经常会出现织布表面卷起形态，而一旦出现这种形态，就会影响到各工序对织布上卷起部分的操作，影响到织布在拉幅定形机上的实际操作效果，影响对织布操作的实际工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种拉幅定形机多轴横向张紧器，同时为织布提供流水线方向的输送力、以及向织布两侧方向的输送力，实现织布的输送与横向张紧，保证拉幅定形机对织布的工作效率。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种拉幅定形机多轴横向张紧器，用于针对流水线传递的织布实现横向张紧，包括滚轴和横向拉伸轴；横向拉伸轴包括转轴、伺服电机、以及围绕转轴外周所设置的两组螺纹，其中，伺服电机与转轴相连，针对转轴进行驱动转动，转轴以其两端之间中点位置划分为左、右两段，两组螺纹分别与转轴左、右两段彼此一一对应，两组螺纹分别围绕设置于转轴上对应段的外周上，且两组螺纹的方向彼此相反，随转轴的转动、两组螺纹分别沿转轴轴线方向的传动方向彼此相反；

滚轴的长度与横向拉伸轴中转轴的长度相等，滚轴沿织布流水线方向、设置于横向拉伸轴的上游位置，滚轴所在直线与横向拉伸轴中转轴所在直线相平行、均呈水平姿态，且滚轴两端分别与转轴对应侧端部所在面彼此平行、均呈竖直姿态；滚轴外周的最低位置低于横向拉伸轴外周的最高位置，滚轴以其两端中心连线为轴自由转动；

织布沿流水线方向首先由滚轴外周的下侧、绕过滚轴，然后绕过横向拉伸轴外周的上侧，最后继续沿流水线方向输送；随转轴在满足织布沿流水线方向移动的转动下，转轴上两组螺纹沿转轴轴线方向的传动方向、分别指向转轴两端的外侧方向。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括后置轴、以及与后置轴相连接的伺服电机，后置轴两端之间中点位置的外径大于两端位置的外径，且后置轴两端位置的外径彼此相等，后置轴沿织布流水线方向、设置于所述横向拉伸轴的下游位置，后置轴两端中心连线所在直线与横向拉伸轴中转轴所在直线相平行、均呈水平姿态，且后置轴两端分别与转轴对应侧端部所在面彼此平行、均呈竖直姿态；后置轴外周的最低位置低于横向拉伸轴外周的最高位置，后置轴在所连伺服电机的驱动控制下、以其两端中心连线为轴转动；所述绕过横向拉伸轴外周上侧的织布，沿流水线方向、绕过后置轴外周的下侧，最后继续沿流水线方向输送。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括橡胶环，橡胶环固定套设于所述转轴两端之间中点位置的外周上，橡胶环所在面与转轴两端中点连线相垂直，且橡胶环突出转轴表面的高度、与横向拉伸轴中螺纹突出转轴表面的高度相等。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括控制模块，所述对接横向拉伸轴中转轴的伺服电机、以及所述对接后置轴的伺服电机分别与控制模块相连接，控制模块针对两个伺服电机进行同步控制。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括分别与各伺服电机一一对应的伺服驱动器，所述控制模块分别经各伺服驱动器、与对应伺服电机相对接。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括分别与各伺服电机一一对应的减速机，所述控制模块分别经各伺服驱动器依次串联对应伺服电机、减速机后，对接受控对象。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为单片机。

本发明所述一种拉幅定形机多轴横向张紧器，采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

(1)本发明所设计拉幅定形机多轴横向张紧器，针对织布表面的卷起形态，设计横向拉伸轴，针对转轴上，设计方向彼此相反的两组螺纹，基于滚轴对织布流水线传输方向的限位，实现织布与横向拉伸轴外周的紧密贴合，在织布沿流水线方向进行移动的过程中，由横向拉伸轴同时为织布提供流水线方向的输送力、以及向织布两侧方向的输送力，实现织布的输送与横向张紧，保证拉幅定形机对织布的工作效率；

(2)本发明所设计拉幅定形机多轴横向张紧器中，还设计引入后置轴，使得绕过横向拉伸轴外周上侧的织布，沿流水线方向、绕过后置轴外周的下侧，再继续沿流水线方向输送，在织布与后置轴外周紧密贴合的状态下，通过后置轴两端之间中点位置外径、向两端外径逐步缩小所形成的坡度，结合伺服电机对后置轴的驱动转动，在横向拉伸轴对织布提供流水线输送力、以及向织布两外侧方向输送力的同时，进一步实现织布两侧边分别向着后置轴上两侧坡度方向的展开，实现织布横向拉伸的，保证了对织布横向张紧的实际应用效果。

附图说明

图1是本发明所设计拉幅定形机多轴横向张紧器中横向拉伸轴的结构示意图；

图2是本发明所设计拉幅定形机多轴横向张紧器中后置轴的示意图；

图3是本发明所设计拉幅定形机多轴横向张紧器的侧视示意图。

其中，1.滚轴，2.横向拉伸轴，3.转轴，4.螺纹，5.后置轴，6.橡胶环。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

本发明设计了一种拉幅定形机多轴横向张紧器，用于针对流水线传递的织布实现横向张紧，实际应用当中，具体包括滚轴1和横向拉伸轴2；如图1所示，横向拉伸轴2包括转轴3、伺服电机、以及围绕转轴3外周所设置的两组螺纹4，其中，伺服电机与转轴3相连，针对转轴3进行驱动转动，转轴3以其两端之间中点位置划分为左、右两段，两组螺纹4分别与转轴3左、右两段彼此一一对应，两组螺纹4分别围绕设置于转轴3上对应段的外周上，且两组螺纹4的方向彼此相反，随转轴3的转动、两组螺纹4分别沿转轴3轴线方向的传动方向彼此相反。

如图3所示，滚轴1的长度与横向拉伸轴2中转轴3的长度相等，滚轴1沿织布流水线方向、设置于横向拉伸轴2的上游位置，滚轴1所在直线与横向拉伸轴2中转轴3所在直线相平行、均呈水平姿态，且滚轴1两端分别与转轴3对应侧端部所在面彼此平行、均呈竖直姿态；滚轴1外周的最低位置低于横向拉伸轴2外周的最高位置，滚轴1以其两端中心连线为轴自由转动。

织布沿流水线方向首先由滚轴1外周的下侧、绕过滚轴1，然后绕过横向拉伸轴2外周的上侧，最后继续沿流水线方向输送；随转轴3在满足织布沿流水线方向移动的转动下，转轴3上两组螺纹4沿转轴3轴线方向的传动方向、分别指向转轴3两端的外侧方向。

上述技术方案所设计拉幅定形机多轴横向张紧器，针对织布表面的卷起形态，设计横向拉伸轴2，针对转轴3上，设计方向彼此相反的两组螺纹4，基于滚轴1对织布流水线传输方向的限位，实现织布与横向拉伸轴2外周的紧密贴合，在织布沿流水线方向进行移动的过程中，由横向拉伸轴2同时为织布提供流水线方向的输送力、以及向织布两侧方向的输送力，实现织布的输送与横向张紧，保证拉幅定形机对织布的工作效率。

基于上述所设计拉幅定形机多轴横向张紧器技术方案，本发明进一步设计了如下优选技术方案：还包括后置轴5、以及与后置轴5相连接的伺服电机，如图2所示，后置轴5两端之间中点位置的外径大于两端位置的外径，且后置轴5两端位置的外径彼此相等，后置轴5沿织布流水线方向、设置于所述横向拉伸轴2的下游位置，后置轴5两端中心连线所在直线与横向拉伸轴2中转轴3所在直线相平行、均呈水平姿态，且后置轴5两端分别与转轴3对应侧端部所在面彼此平行、均呈竖直姿态；后置轴5外周的最低位置低于横向拉伸轴2外周的最高位置，后置轴5在所连伺服电机的驱动控制下、以其两端中心连线为轴转动；所述绕过横向拉伸轴2外周上侧的织布，沿流水线方向、绕过后置轴5外周的下侧，最后继续沿流水线方向输送。

后置轴5的引入，在织布与后置轴5外周紧密贴合的状态下，通过后置轴5两端之间中点位置外径、向两端外径逐步缩小所形成的坡度，结合伺服电机对后置轴5的驱动转动，在横向拉伸轴2对织布提供流水线输送力、以及向织布两外侧方向输送力的同时，进一步实现织布两侧边分别向着后置轴5上两侧坡度方向的展开，实现织布横向拉伸的，保证了对织布横向张紧的实际应用效果。

实际应用当中，还进一步设计引入橡胶环6，橡胶环6固定套设于所述转轴3两端之间中点位置的外周上，橡胶环6所在面与转轴3两端中点连线相垂直，且橡胶环6突出转轴3表面的高度、与横向拉伸轴2中螺纹4突出转轴3表面的高度相等，如此在织布与横向拉伸轴2外周紧密贴合的基础上，通过橡胶环6与织布表面的接触，基于橡胶环6的摩擦性，保证织布织布两侧之间中心位置沿流水线方向移动的稳定性，尽可能避免织布两侧之间中心位置的偏移。

对于横向拉伸轴2中转轴3、以及后置轴5，均设计了伺服电机进行驱动转动，对此进一步设计应用控制模块，以及分别与各伺服电机一一对应的伺服驱动器、减速机，所述控制模块分别经各伺服驱动器依次串联对应伺服电机、减速机后，对接横向拉伸轴2中转轴3的伺服电机、以及对接后置轴5的伺服电机，控制模块针对两个伺服电机进行同步控制。

将上述所设计拉幅定形机多轴横向张紧器应用于实际当中，织布沿流水线方向首先由滚轴1外周的下侧、绕过滚轴1，接着织布绕过横向拉伸轴2外周的上侧，然后织布绕过后置轴5外周的下侧，最后继续沿流水线方向输送，基于此种织布绕设传输方式，织布分别与滚轴1、横向拉伸轴2、后置轴5的外周紧密贴合，并分别产生作用各轴外表面的压力，以此为基础，由于随转轴3在满足织布沿流水线方向移动的转动下，转轴3上两组螺纹4沿转轴3轴线方向的传动方向、分别指向转轴3两端的外侧方向，则伴随织布的流水线传输，横向拉伸轴2同时为织布提供流水线方向的输送力、以及向织布两侧方向的输送力，即实现织布的输送与横向张紧；并且在接下来的后置轴5位置，通过后置轴5两端之间中点位置外径、向两端外径逐步缩小所形成的坡度，结合伺服电机对后置轴5的驱动转动，进一步实现织布两侧边分别向着后置轴5上两侧坡度方向的展开，由此通过多轴组合式位置设置，限定织布的移动路径，实现织布的横向张紧。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种拉幅定形机多轴横向张紧器，用于针对流水线传递的织布实现横向张紧，其特征在于：包括滚轴（1）和横向拉伸轴（2）；横向拉伸轴（2）包括转轴（3）、伺服电机、以及围绕转轴（3）外周所设置的两组螺纹（4），其中，伺服电机与转轴（3）相连，针对转轴（3）进行驱动转动，转轴（3）以其两端之间中点位置划分为左、右两段，两组螺纹（4）分别与转轴（3）左、右两段彼此一一对应，两组螺纹（4）分别围绕设置于转轴（3）上对应段的外周上，且两组螺纹（4）的方向彼此相反，随转轴（3）的转动、两组螺纹（4）分别沿转轴（3）轴线方向的传动方向彼此相反；

滚轴（1）的长度与横向拉伸轴（2）中转轴（3）的长度相等，滚轴（1）沿织布流水线方向、设置于横向拉伸轴（2）的上游位置，滚轴（1）所在直线与横向拉伸轴（2）中转轴（3）所在直线相平行、均呈水平姿态，且滚轴（1）两端分别与转轴（3）对应侧端部所在面彼此平行、均呈竖直姿态；滚轴（1）外周的最低位置低于横向拉伸轴（2）外周的最高位置，滚轴（1）以其两端中心连线为轴自由转动；

织布沿流水线方向首先由滚轴（1）外周的下侧、绕过滚轴（1），然后绕过横向拉伸轴（2）外周的上侧，最后继续沿流水线方向输送；随转轴（3）在满足织布沿流水线方向移动的转动下，转轴（3）上两组螺纹（4）沿转轴（3）轴线方向的传动方向、分别指向转轴（3）两端的外侧方向。

2.根据权利要求1所述一种拉幅定形机多轴横向张紧器，其特征在于：还包括后置轴（5）、以及与后置轴（5）相连接的伺服电机，后置轴（5）两端之间中点位置的外径大于两端位置的外径，且后置轴（5）两端位置的外径彼此相等，后置轴（5）沿织布流水线方向、设置于所述横向拉伸轴（2）的下游位置，后置轴（5）两端中心连线所在直线与横向拉伸轴（2）中转轴（3）所在直线相平行、均呈水平姿态，且后置轴（5）两端分别与转轴（3）对应侧端部所在面彼此平行、均呈竖直姿态；后置轴（5）外周的最低位置低于横向拉伸轴（2）外周的最高位置，后置轴（5）在所连伺服电机的驱动控制下、以其两端中心连线为轴转动；所述绕过横向拉伸轴（2）外周上侧的织布，沿流水线方向、绕过后置轴（5）外周的下侧，最后继续沿流水线方向输送。

3.根据权利要求1或2所述一种拉幅定形机多轴横向张紧器，其特征在于：还包括橡胶环（6），橡胶环（6）固定套设于所述转轴（3）两端之间中点位置的外周上，橡胶环（6）所在面与转轴（3）两端中点连线相垂直，且橡胶环（6）突出转轴（3）表面的高度、与横向拉伸轴（2）中螺纹（4）突出转轴（3）表面的高度相等。

4.根据权利要求2所述一种拉幅定形机多轴横向张紧器，其特征在于：还包括控制模块，所述对接横向拉伸轴（2）中转轴（3）的伺服电机、以及所述对接后置轴（5）的伺服电机分别与控制模块相连接，控制模块针对两个伺服电机进行同步控制。

5.根据权利要求4所述一种拉幅定形机多轴横向张紧器，其特征在于：还包括分别与各伺服电机一一对应的伺服驱动器，所述控制模块分别经各伺服驱动器、与对应伺服电机相对接。

6.根据权利要求5所述一种拉幅定形机多轴横向张紧器，其特征在于：还包括分别与各伺服电机一一对应的减速机，所述控制模块分别经各伺服驱动器依次串联对应伺服电机、减速机后，对接受控对象。

7.根据权利要求4至6中任意一项所述一种拉幅定形机多轴横向张紧器，其特征在于：所述控制模块为单片机。