CN110228426A - 按键装置及具有其的车辆的控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按键装置及具有其的车辆的控制系统和方法，按键装置与车辆的控制器电通讯，按键装置包括：按键，按键安装于车辆的车身侧部；指示灯，控制器可控制指示灯熄灭、长亮、闪烁或改变颜色。据本发明实施例的按键装置，一方面可以提示用户车门是否解锁，另一方面便于用户知晓按键装置在车辆上的位置；另外，用户也可以通过指示灯的动态效果与车辆进行交互。

Description

按键装置及具有其的车辆的控制系统和方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种按键装置及具有其的车辆的控制系统和方法。

背景技术

相关技术中提出了一种具有无把手车门的车辆，即该种车辆的车门上不设有把手，而是通过车辆外部的按键装置来解锁车门。有些车辆的按键装置设置于车门的钣金上，一定程度上会影响车辆造型的美观性；还有些车辆的按键装置设置在车门的水切上，受限于车门水切的宽度，按键装置的尺寸较小，因此按键装置的操作较为不便。

发明内容

本发明实施例提供一种按键装置及具有其的车辆的控制系统和方法，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

根据本发明第一方面实施例的按键装置，所述按键装置与车辆的控制器电通讯，所述按键装置包括：按键，所述按键安装于所述车辆的车身侧部；指示灯，所述控制器可控制所述指示灯熄灭、长亮、闪烁或改变颜色。

根据本发明实施例的按键装置，一方面可以提示用户车门是否解锁，另一方面便于用户知晓按键装置在车辆上的位置；另外，用户也可以通过指示灯的动态效果与车辆进行交互。

另外，根据本发明上述实施例的按键装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述按键装置安装于所述车身的B柱或C柱。

可选地，所述按键装置的外表面与所述B柱的外表面或所述C柱的外表面平齐。

根据本发明第二方面实施例的控制方法包括：

根据身份标识设备与检测器的距离，判断所述身份标识设备是否位于第一预设范围内；

如果位于所述第一预设范围外，则控制按键装置上的指示灯熄灭；

如果位于所述第一预设范围内，则控制所述指示灯长亮；

根据所述身份标识设备与所述检测器的距离，判断所述身份标识设备是否位于第二预设范围内，其中，所述第二预设范围小于所述第一预设范围；

如果位于第二预设范围内，向车门的锁机构发送解锁信号；

响应于解锁信号，所述车门的锁机构解锁，控制所述指示灯熄灭或改变颜色。

根据本发明实施例的控制方法，通过控制指示灯在熄灭状态或长亮状态之间切换，或改变颜色，一方面可以提示用户车门是否解锁，另一方面便于用户知晓按键装置在车辆上的位置；另外，用户也可以通过指示灯的动态效果与车辆进行交互。

另外，根据本发明上述实施例的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，如果位于所述第一预设范围外，则控制所述指示灯熄灭，包括：

如果所述身份标识设备位于所述第一预设范围外，则判断所述按键装置上的按键是否被接触；

如果被接触，则控制所述指示灯长亮；

向面部识别设备发送启动信号，所述面部识别设备用于获取用户面部信息；

检测所述面部识别设备发送的用户面部信息是否与预设面部信息匹配；

如果匹配，则向所述锁机构发送所述解锁信号。

可选地，如果被接触，则向面部识别设备发送启动信号，包括：

判断所述按键被接触的时间是否不小于第二预设时间段；

如果不小于所述第二预设时间段，则控制所述指示灯长亮。

进一步地，如果被接触，则向面部识别设备发送启动信号，所述控制方法还包括：

如果小于所述第二预设时间段，则判断所述车门是否处于解锁状态；

如果处于所述解锁状态，则控制所述指示灯熄灭或改变颜色；

如果未处于所述解锁状态，则控制所述指示灯闪烁。

进一步地，在所述按键被接触的过程中，控制所述指示灯长亮。

根据本发明的一些实施例，如果位于所述第一预设范围外，则控制所述指示灯熄灭，包括：

如果所述身份标识设备位于所述第一预设范围外，则判断所述按键装置上的按键是否被接触；

如果被接触，则控制所述指示灯长亮；

向面部识别设备发送启动信号，所述面部识别设备用于获取用户面部信息；

检测所述面部识别设备发送的用户面部信息是否与预设面部信息匹配；

如果不匹配，则控制所述指示灯闪烁。

可选地，如果不匹配，则控制所述指示灯闪烁，所述控制方法还包括：

判断所述指示灯闪烁的时间是否不小于第三预设时间段；

如果不小于，则控制所述指示灯熄灭。

根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：

判断所述车辆的离合器是否处于P档或N档，

如果处于所述P档或N档，则控制所述指示灯长亮；

如果未处于所述P档或N档，则控制所述指示灯熄灭。

可选地，所述控制方法还包括：

判断所述车辆是否被唤醒；

如果未被唤醒，则根据所述身份标识设备与所述检测器的距离，判断所述身份标识设备是否位于第一预设范围内；

如果被唤醒，则判断所述车辆的离合器是否处于P档或N档。

根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：

检测所述按键在所述指示灯长亮后的第一预设时间段内是否被接触；

如果被接触，则判断所述身份标识设备是否位于第二预设范围内；

如果未被接触，则控制所述指示灯熄灭。

根据本发明第三方面实施例的控制系统包括：控制器，用于执行根据本发明第二方面实施例的控制方法；检测器，所述检测器设于车门或车身，所述检测器包括无线通信装置；身份标识设备，所述身份标识设备适于接收所述无线通信装置发出的信号并与所述检测器进行匹配，当所述身份标识设备匹配成功时，所述控制器与所述检测器通讯设备通讯以判断所述身份标识设备的位置；锁机构，所述锁机构安装于所述车门或车身，用于根据所述控制器发送的信号锁闭或解锁所述车门；按键装置，所述按键装置为根据本发明第一方面实施例的按键装置。

根据本发明第三方面实施例的控制系统，通过利用根据本发明第一方面实施例的按键装置，根据指示灯的长亮、闪烁、熄灭或改变颜色的状态可以提示用户车门的解锁状态，有利于用户与车辆进行交互。

可选地，所述控制系统还包括：面部识别设备，所述面部识别设备用于获取用户面部信息，并与所述控制器通讯；所述控制器还用于执行根据本发明第一方面实施例的控制方法。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。其中：

图1是根据本发明第一方面实施例的按键装置在车辆上的位置示意图；

图2是根据本发明第一方面实施例的按键装置在车辆上的位置示意图；

图3是根据本发明第三方面实施例的控制系统的示意图；

图4是根据本发明第二方面实施例的控制方法的流程图；

图5是根据本发明第二方面实施例的控制方法的流程图；

图6是根据本发明第二方面实施例的控制方法的流程图；

图7是根据本发明第二方面实施例的控制方法的流程图；

图8是根据本发明第二方面实施例的控制方法的流程图；

图9是根据本发明第二方面实施例的控制方法的流程图；

图10是根据本发明第二方面实施例的控制方法的流程图。

附图标记：

车辆100；

按键装置10；第一按键装置10a；第二按键装置10b；指示灯11；

B柱20；

C柱30；

前车门40；

后车门50；

摄像头60

显示屏70。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面参考图1和图2描述根据本发明第一方面实施例的按键装置10。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的按键装置10与车辆的控制器电通讯，按键装置10包括按键和指示灯11。其中，按键安装于车辆100的车身侧部，控制器可控制指示灯11熄灭、长亮、闪烁或改变颜色。

具体地，指示灯11可以集成于按键上，也可以与按键间隔布置于车身侧部。按键用于触发开关信号，本发明实施例的按键装置对按键的类型不作具体限定，例如，按键可以采用物理按压式开关，也可以采用容性开关或屏类触碰开关等其他形式的开关。

可以理解的是，指示灯11的状态可以在熄灭、长亮、闪烁或改变颜色的几种模式下进行切换。例如，指示灯11可以在熄灭状态和长亮状态之间进行切换，或者在熄灭状态和闪烁状态之间进行切换，或者在长亮状态下切换多种颜色，例如在长亮状态下可以由红色切换为绿色。由此，指示灯11通过在不同状态之间的切换可以起到与用户交互的作用。

需要说明的是，区别于相关技术中的按键装置10通常设置于车门钣金上，或者设置于车门的水切上，本发明实施例的按键装置10设置于车辆100的车身侧部，例如可以设于车身的B柱20或者C柱30上，因此，本发明实施例的按键装置10的安装位置使得车辆100的造型更加美观，并且按键装置10在安装过程中不会受到车门水切宽度的影响，安装更加方便。

根据本发明实施例的按键装置10，通过将按键装置10设置于车辆100的车身侧部，可以提高车辆100外观的美观度，并且可以简化按键装置10的安装过程。另外，通过在按键上设置指示灯11，且通过控制指示灯11在熄灭、长亮、闪烁或改变颜色的不同状态之间进行切换，可以向用户提示指示灯11在车身上的位置，并且有利于用户与车辆100进行交互。

在本发明的一些实施例中，按键装置10安装于车身的B柱20或C柱30。

例如，在图1所示的一个实施例中，车辆100具有前后两排车门，且按键装置10为与四个车门一一对应设置的四个。在车身的一侧上，按键装置10包括第一按键装置10a和第二按键装置10b，其中，第一按键装置10a与前车门40对应设置，第二按键装置10b与后车门50对应设置，且第一按键装置10a和第二按键装置10b均设置于车身该侧的B柱20上。进一步地，第一按键装置10a和第二按键装置10b沿车身的长度方向间隔设置，其中，第一按键装置10a与前车门40的锁机构电通讯，第二按键装置10b与后车门50的锁机构电通讯。

在图2所示的另一个实施例中，第一按键装置10a设于车辆的B柱20上且与前车门40的锁机构电通讯，第二按键装置10b设于车辆的C柱30上且与后车门50的锁机构电通讯。

可选地，按键装置10的外表面与B柱20的外表面或C柱30的外表面平齐。这样，按键装置10的外表面与B柱20的外表面或C柱30的外表面共面。由此，可以进一步提高按键装置10在车身上的美观性。

下面参考图4-图9描述根据本发明第二方面实施例的车辆的控制方法。

图4为根据本发明实施例的控制方法的流程图。本发明实施例以该控制方法被配置于控制系统中来举例说明，该控制系统可以应用于任一车辆中，以实现该车辆与用户的交互并解锁车门。另外，车辆的车门的初始状态为关闭状态，车门被锁机构锁止，并且指示灯处于熄灭状态。

如图4所示，该控制方法可以包括以下步骤：

步骤S101，根据身份标识设备与检测器的距离，判断身份标识设备是否位于第一预设范围内。

可以理解的是，身份标识设备与检测器可通讯。举例而言，身份标识设备具有信号发射部，检测器具有信号接收部，信号接收部可以接受信号发射部所发射的无线信号。通过检测信号接收部所接受到的信号，以判断身份标识设备与检测器之间的距离。

在本发明的一些示例中，身份标识设备可以为无线通信装置，且该无线通信装置可以是WIFI通信装置或蓝牙通信装置。例如，身份标识设备可以是智能钥匙、智能手机、平板电脑、智能手表、智能手环或任何其他类型的便携式或可穿戴式通信设备。需要说明的是，身份标识设备可被用户随身携带，当用户携带身份标识设备时，通过检测身份标识设备是否位于第一预设范围内，可以判断用户是否进入第一预设范围内。

步骤S105，如果位于第一预设范围外，则控制按键装置上的指示灯熄灭。

也就是说，如果判断身份标识设备没有进入第一预设范围内，则按键装置上的指示灯熄灭。可以理解的是，按键装置上的指示灯的初始状态即为熄灭状态，即当身份标识设备未进入第一预设范围内时，指示灯保持熄灭状态。其中，按键装置设于车辆的外部，指示灯可以设于按键装置上或邻近按键装置设置。

步骤S102，如果位于第一预设范围内，则控制指示灯长亮。

通过控制指示灯由熄灭状态切换为长亮状态，可以起到迎宾的作用，并且可以向用户提供用户已进入第一预设范围内的指示。其中，指示灯长亮指的是指示灯持续发光，区别于指示灯闪烁或者熄灭。

步骤S103，根据身份标识设备与检测器的距离，判断身份标识设备是否位于第二预设范围内，其中，第二预设范围小于第一预设范围。

在本发明的一些示例中，第一预设范围可以为5米，第二预设范围可以为1.5米。当身份标识设备与检测器之间的距离小于或等于5米时，则判断身份标识设备位于第一预设范围内，反之则判断身份标识设备位于第一预设范围外。进一步地，当身份标识设备与检测器之间的距离小于或等于1.5米时，则判断身份标识设备位于第二预设范围内，反之则判断身份标识设备位于第二预设范围外。

步骤S104，如果位于第二预设范围内，则向车门的锁机构发送解锁信号。

可以理解的是，锁机构可以设于车辆的车身或者车门，用于锁止或解锁车门。当用户进入第二预设范围内时，锁机构接收到解锁信号后解锁车门，此时车门处于可打开的状态。

步骤S105，响应于解锁信号，车门的锁机构解锁，控制指示灯熄灭。通过控制指示灯由长亮状态切换为熄灭状态，可以向用户提供车门已解锁的指示，以便于用户打开车门。可选的，当车门解锁后，控制指示灯也可以通过改变颜色，或改变发光效果来指示车门解锁状态的变化。例如，车门解锁后指示灯可以从红色变为绿色。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，通过判断身份标识设备是否进入第一预设范围以及第二预设范围，可以控制指示灯熄灭或者长亮、闪烁或改变颜色，从而使用户与车辆之间进行交互，即根据指示灯在不同状态间的切换向用户提供车门是否解锁的指示；再者，当用户进入第一预设范围内时，指示灯长亮，便于用户知晓按键装置的位置，以便对按键装置进行操作。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，如果身份标识设备位于第一预设范围外，则控制指示灯熄灭，包括：

步骤S201：如果身份标识设备位于第一预设范围外，则判断按键装置上的按键是否被接触；

步骤S203：如果被接触，则控制指示灯长亮；

步骤S204：:向面部识别设备发送启动信号，面部识别设备用于获取用户面部信息；

步骤S205：检测面部识别设备发送的用户面部信息是否与预设面部信息匹配；

步骤S104：如果匹配，则向锁机构发送解锁信号。

具体地，面部识别设备可以获取用户的面部信息，并且可以检测获取的面部信息与预设面部信息是否匹配。例如，面部识别设备可以包括摄像头和终端服务器，摄像头用于在用户靠近车辆时捕捉用户的面部信息，服务器用于存储预设面部信息并判断捕捉到的面部信息与预设面部信息是否匹配。其中，预设面部信息可以是允许打开车门的人员的面部信息。由此，当用户忘记携带身份标识设备或者身份标识设备出现故障时，可通过人脸识别系统进行解锁并进入车内。再者，用户通过面部识别设备解锁车门后，控制指示灯熄灭或改变颜色亮，由此，可以向用户提供车门已解锁的提示，进一步提高车辆与用户的交互功能。

在本发明的一些具体示例中，继续参照图5所示，如果按键被接触，则向面部识别设备发送启动信号，包括：

步骤S202：判断按键被接触的时间是否不小于第二预设时间段；

步骤S203：如果不小于第二预设时间段，则控制指示灯长亮。

也就是说，如果用户接触按键的时间大于或等于第二预设时间段，则控制指示灯长亮，然后向面部识别设备发送启动信号，以启动面部识别设备。

可选地，如果按键被接触，则向面部识别设备发送启动信号，还包括：

步骤S206：如果小于第二预设时间段，则判断车门是否处于解锁状态；

步骤S105：如果处于解锁状态，则控制指示灯熄灭；

步骤S207：如果未处于解锁状态，则控制指示灯闪烁。

其中，第二预设时间段可以为2-4秒。例如，第二预设时间段可以为3秒。如果按键被接触的时间大于或等于3秒，则向面部识别设备发送启动信号；如果按键被接触的时间小于3秒，则判断车门是否处于解锁状态。由此，可以提高面部识别设备的操控体验，避免误触按键导致面部识别设备在不需要的情况下启动，从而达到节能的目的。再者，当按键被接触的时间小于第二预设时间段时，通过观察指示灯处于熄灭状态还是闪烁状态，可以提示用户车门是否处于解锁状态。

进一步地，在按键被接触的过程中，控制指示灯长亮。由此，当用户在接触按键时，通过观察指示灯是否长亮，可以知晓按键是否触发，从而进一步提升交互功能。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，如果身份标识设备位于第一预设范围外，则控制指示灯熄灭，包括：

步骤S201：如果身份标识设备位于第一预设范围外，则判断按键装置上的按键是否被接触；

步骤S203：如果被接触，则控制指示灯长亮；

步骤S204：:向面部识别设备发送启动信号，面部识别设备用于获取用户面部信息；

步骤S205：检测面部识别设备发送的用户面部信息是否与预设面部信息匹配；

步骤S207：如果不匹配，则控制指示灯闪烁。

也就是说，当身份识别设备位于第一预设范围外时，用户可通过接触按键启动面部识别设备，并且当用户未通过面部识别设备的检测时，则控制指示灯闪烁。可以理解的是，指示灯闪烁指的是指示灯间断地发光。由此，通过控制指示灯闪烁可以提示用户未通过面部识别设备的检测，以提示用户车门未解锁。

可选地，如图6所示，如果不匹配，则控制指示灯闪烁，还包括：

步骤S208：判断指示灯闪烁的时间是否不小于第三预设时间段；

步骤S105：如果不小于，则控制指示灯熄灭。

由此，当用户未通过面部识别设备的检测时，可以避免指示灯长时间闪烁，以达到节能的目的。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，控制方法还包括：

步骤S302：判断车辆的离合器是否处于P档或N档；

步骤S102：如果处于P档或N档，则控制指示灯长亮；

步骤S105：如果未处于P档或N档，则控制指示灯熄灭。

换言之，在执行步骤S103即判断身份标识设备是否位于第一预设范围内之前，可以先执行步骤S302即判断车辆的离合器是否处于P档或N档。如果处于P档或N档，则进入步骤S102和步骤S103，反之则进入步骤S105。由此，用户可获得车辆的离合器是否处于P档或N档的启示，车辆与用户的交互作用更好。

可以理解的是，P档可以为驻车档，N档可以为空档。当车辆的离合器处于P档或N档时，则说明车辆处于静止状态，反之则说明车辆处于行驶状态。

可选地，继续参照图7所示的实施例，控制方法还包括：

步骤S301：判断车辆是否被唤醒；

步骤S103：如果未被唤醒，则根据身份标识设备与检测器的距离，判断身份标识设备是否位于第一预设范围内；

步骤S302：如果被唤醒，则判断车辆的离合器是否处于P档或N档。

也就是说，在执行步骤S302即判断车辆的离合器是否处于P档或N档之前，可以先执行步骤S301即判断车辆是否被唤醒。如果车辆被唤醒，则进入步骤S301，反之则进入步骤S101进行判定。

需要说明的是，在步骤S301中，可以根据车门的能源系统是否启动来判断是否唤醒。例如，当车门的能源系统启动时，则判断车门唤醒；当车门的能源系统未启动时，则判断车门没有唤醒。其中，能源系统可通过智能钥匙等设备进行启动。由此，根据指示灯是否处于长亮状态，可以向用户提供车辆是否处于唤醒状态的指示，进一步提高用户与车辆的交互作用。

在本发明的一些实施例中，如图8所示，控制方法还包括：

步骤S401：检测指示灯长亮的时间是否处于第一预设时间段内；如果处于第一预设时间段内，则进入步骤S103；如果不处于第一预设时间段内，则进入步骤S105；

步骤S103：判断身份标识设备是否位于第二预设范围内；

步骤S105：控制指示灯熄灭。

换言之，如果在第一预设时间段内未检测到身份标示设备进入第二预设范围内，则控制指示灯熄灭。由此，可以避免在用户位于第一预设范围内且未进入第二预设范围内的情况下指示灯一直处于长亮状态，从而起到节能的作用。

在本发明进一步的实施例中，如图9所示，控制方法还包括：

步骤S501：检测按键在指示灯长亮后的第一预设时间段内是否被接触；

步骤S103：如果被接触，则判断身份标识设备是否位于第二预设范围内；

步骤S105：如果未被接触，则控制指示灯熄灭。

换言之，如果用户在指示灯长亮后的第一预设时间段内触发按键，则进入步骤S103即判断身份标识设备是否位于第二预设范围内，如果用户未在指示灯长亮后的第一预设时间段内触发按键，则控制指示灯熄灭。这样，只有在第一预设时间段内按键被接触，才会进入步骤S103。由此，当身份标识设备进入第二预设范围内时，可以避免在用户不需要打开车门的情况下解锁车门，以提高车辆的安全性。

其中，第一预设时间段可以是20秒-40秒之间的任意值。如果在第一预设时间段内按健未被接触，通过控制指示灯熄灭，可以避免在用户处于第一范围内但不想解锁车门的情况下指示灯长亮，以达到节能的目的。

在本发明的一些示例中，按键可以是触摸式按键也可以是按压式按键，本发明对此不作具体限定，其中，按键被接触可以理解为按键被触发。

下面参考图10详细描述根据本发明的一个具体实施例的控制方法。

如图10所示，首先，判断车辆是否被唤醒。如果车辆被唤醒，则判断车辆的离合器是否处于P档或N档。如果车辆未被唤醒，则判断身份标识设备是否位于第一预设范围内。

如果车辆的离合器处于P档或N档，则控制指示灯长亮，否则控制指示灯熄灭。如果车辆被唤醒，则控制指示灯长亮，否则判断身份标识设备是否位于第一预设范围内。如果身份标识设备位于第一预设范围内，则控制指示灯长亮，否则判断按键装置上的按键是否被接触。

当指示灯长亮后，检测指示灯长亮的时间是否处于第一预设时间段内，如果是，则判断身份标识设备是否位于第二预设范围内，否则控制指示灯熄灭。如果身份标识设备位于第二预设范围内，则向车门的锁机构发送解锁信号，然后控制指示灯熄灭或改变颜色；否则返回到判断在指示灯长亮的第一预设时间段内是否被接触之前的步骤。

如果身份标识设备位于第一预设范围之外时，判断按键装置上的按键是否被接触。如果按键被接触，则判断按键被接触的时间是否不小于第二预设时间段，否则控制指示灯闪烁。

如果按键被接触的时间不小于第二预设时间段，则控制指示灯长亮，然后向面部识别设备发送启动信号。面部识别设备启动后捕捉用户的面部信息，然后检测面部识别设备发送的用户面部信息是否与预设面部信息匹配，如果匹配，则向车门的锁机构发送解锁信号，如果不匹配，则控制指示灯闪烁。

如果按键被接触的时间小于第二预设时间段，则判断车门是否处于解锁状态。如果车门处于解锁状态，则控制指示灯熄灭；如果不处于解锁状态，则控制指示灯闪烁。在指示灯闪烁后，判断指示灯闪烁的时间是否不小于第三预设时间段，如果是，则控制指示灯熄灭。

下面参考图3描述根据本发明第三方面实施例的控制系统。

根据本发明实施例的控制系统包括控制器、检测器、身份标识设备、锁机构和按键装置10。

具体地，检测器设于车门或车身，检测器包括无线通信装置，身份标识设备适于接收无线通信装置发出的信号并与检测器进行匹配，当身份标识设备匹配成功时，控制器与身份标识设备通讯以判断身份标识设备的位置，锁机构安装于车门或车身，用于根据控制器发送的信号锁闭或解锁车门，按键装置10为根据本发明第二方面实施例的按键装置10，控制器可以设置在车辆上的任意位置，并可以用于执行上述控制方法，以控制指示灯11长亮、闪烁，熄灭或改变颜色。

根据本发明实施例的控制系统，通过利用根据本发明第二方面实施例的按键装置10，根据指示灯11的长亮、闪烁、熄灭或改变颜色的状态可以提示用户车门的解锁状态，有利于用户与车辆100进行交互。

在本发明的一些实施例中，如图8所示，控制系统还包括面部识别设备，面部识别设备用于获取用户面部信息，并与控制器通讯。

具体地，面部识别设备可以包括摄像头60、显示屏70和终端服务器，摄像头60用于在用户靠近车辆100时捕捉用户的面部信息，显示屏70用于显示摄像头捕捉到的图像，以便用户判断自己的面部是否成功被摄像头捕捉到；服务器用于存储预设面部信息并判断捕捉到的面部信息与预设面部信息是否匹配。其中，预设面部信息可以是允许驾驶车辆100的人员的面部信息。由此，当用户忘记携带身份标识设备或者身份标识设备出现故障时，可通过人脸识别系统进行解锁并进入车内。

在本发明的一个具体示例中，在车身的一侧，按键装置10为与前车门40和后车门50一一对应设置的两个，且两个按键装置10设于B柱20，两个按键装置10沿车身的前后方向间隔设置。摄像头60设于车身的该侧的B柱20上，且邻近按键装置10设置。由此，便于面部识别设备捕捉用户的面部信息，提高面部识别设备的工作效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和接触，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种按键装置，其特征在于，所述按键装置与车辆的控制器电通讯，所述按键装置包括：

按键，所述按键安装于所述车辆的车身侧部；

指示灯，所述控制器可控制所述指示灯熄灭、长亮、闪烁或改变颜色。

2.根据权利要求1所述的按键装置，其特征在于，所述按键装置安装于所述车身的B柱或C柱。

3.根据权利要求2所述的按键装置，其特征在于，所述按键装置的外表面与所述B柱的外表面或所述C柱的外表面平齐。

4.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

根据身份标识设备与检测器的距离，判断所述身份标识设备是否位于第一预设范围内；

如果位于所述第一预设范围外，则控制按键装置上的指示灯熄灭；

如果位于所述第一预设范围内，则控制所述指示灯长亮；

根据所述身份标识设备与所述检测器的距离，判断所述身份标识设备是否位于第二预设范围内，其中，所述第二预设范围小于所述第一预设范围；

如果位于第二预设范围内，则向车门的锁机构发送解锁信号；

响应于所述解锁信号，所述车门的锁机构解锁，控制所述指示灯熄灭或改变颜色。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，如果位于所述第一预设范围外，则控制所述指示灯熄灭，包括：

如果所述身份标识设备位于所述第一预设范围外，则判断所述按键装置上的按键是否被接触；

如果被接触，则控制所述指示灯长亮；

向面部识别设备发送启动信号，所述面部识别设备用于获取用户面部信息；

检测所述面部识别设备发送的用户面部信息是否与预设面部信息匹配；

如果匹配，则向所述锁机构发送所述解锁信号。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，如果被接触，则向面部识别设备发送启动信号，包括：

判断所述按键被接触的时间是否不小于第二预设时间段；

如果不小于所述第二预设时间段，则控制所述指示灯长亮。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，如果被接触，则向面部识别设备发送启动信号，还包括：

如果小于所述第二预设时间段，则判断所述车门是否处于解锁状态；

如果处于所述解锁状态，则控制所述指示灯熄灭；

如果未处于所述解锁状态，则控制所述指示灯闪烁。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述按键被接触的过程中，控制所述指示灯长亮。

9.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，如果位于所述第一预设范围外，则控制所述指示灯熄灭，包括：

如果所述身份标识设备位于所述第一预设范围外，则判断所述按键装置上的按键是否被接触；

如果被接触，则控制所述指示灯长亮；

向面部识别设备发送启动信号，所述面部识别设备用于获取用户面部信息；

检测所述面部识别设备发送的用户面部信息是否与预设面部信息匹配；

如果不匹配，则控制所述指示灯闪烁。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，如果不匹配，则控制所述指示灯闪烁，还包括：

判断所述指示灯闪烁的时间是否不小于第三预设时间段；

如果不小于，则控制所述指示灯熄灭。

11.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：

判断所述车辆的离合器是否处于P档或N档，

如果处于所述P档或N档，则控制所述指示灯长亮；

如果未处于所述P档或N档，则控制所述指示灯熄灭。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，还包括：

判断所述车辆是否被唤醒；

如果未被唤醒，则根据所述身份标识设备与所述检测器的距离，判断所述身份标识设备是否位于第一预设范围内；

如果被唤醒，则判断所述车辆的离合器是否处于P档或N档。

13.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：

检测所述按键在所述指示灯长亮后的第一预设时间段内是否被接触；

如果被接触，则判断所述身份标识设备是否位于第二预设范围内；

如果未被接触，则控制所述指示灯熄灭。

14.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：

控制器，用于执行权利要求4、权利要求11至13任一项所述的控制方法；

检测器，所述检测器设于车身或车门，所述检测器包括无线通信装置；

身份标识设备，所述身份标识设备适于接收所述无线通信装置发出的信号并与所述检测器进行匹配，当所述身份标识设备匹配成功时，所述控制器与所述检测器通讯以判断所述身份标识设备的位置；

锁机构，所述锁机构安装于所述车门或车身，用于根据所述控制器发送的信号锁闭或解锁所述车门；

按键装置，所述按键装置为根据权利要求1-3任一项所述的按键装置。

15.根据权利要求14所述的车辆的控制系统，其特征在于，还包括：

面部识别设备，所述面部识别设备用于获取用户面部信息，并与所述控制器通讯；

所述控制器还用于执行权利要求5至10任一项所述的控制方法。