CN110228022A - 一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置，包括：外壳、锥齿盘I支撑体、锥齿盘I、锥齿盘I轴承、小锥齿轮I、小锥齿轮I轴、小锥齿轮I轴承、挡盖、法兰盘式连接体、锥齿盘II、锥齿盘II轴承、基座安装体、圆柱圈式连接体、小锥齿轮II、小锥齿轮II轴、小锥齿轮II轴承I、基座I、特制卡爪I、周向固定架I、小锥齿轮II轴承II、基座II、特制卡爪II、周向固定架II、自锁装置；通过所述自锁装置的变向式棘爪与棘轮相互配合，完成所述夹紧装置的自锁，通过一系列的传动机构，使所述特制卡爪I完成试件内壁的夹紧工作，使所述特制卡爪II完成试件外壁的夹紧工作，具有结构简单、紧凑，工艺性好，操作方便等优点。

Description

一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置
技术领域
本发明涉及到一种夹紧装置，具体的说是涉及到一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置。
背景技术
人类生活和工作中会用到各种各样的夹紧装置，夹紧装置的应用范围越来越广。夹紧装置是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹紧装置。夹紧装置是机械加工中不可缺少的一种工艺装备，它能起以下作用：保证稳定可靠地达到各项加工精度要求；缩短加工工时，提高劳动生产率；降低生产成本；减轻操作者的劳动强度；可由较低技术等级的操作者进行加工；能扩大机床工艺范围。市场上存在各种各样的夹紧装置，例如：焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，但大部分夹紧装置存在各种各样的问题，例如：对于圆柱圈式试件，只能夹持试件的外壁，不能夹持试件的内壁；夹紧装置的结构复杂、可靠性差、精度低、适应性差等。为解决市场上的夹紧装置的诸多弊端，本发明设计了这款操作简便，美观大方，精度高的用于夹持试件的三爪式夹紧装置。
发明内容
本发明的目的寻求设计制造一种结构简单、紧凑，工艺性好，操作方便，精度高，安全实用的一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置，包括：外壳、锥齿盘I支撑体、锥齿盘I、锥齿盘I轴承、小锥齿轮I、小锥齿轮I轴、小锥齿轮I轴承、挡盖、法兰盘式连接体、锥齿盘II、锥齿盘II轴承、基座安装体、圆柱圈式连接体、小锥齿轮II、小锥齿轮II轴、小锥齿轮II轴承I、基座I、特制卡爪I、周向固定架I、小锥齿轮II轴承II、基座II、特制卡爪II、周向固定架II、自锁装置；所述锥齿盘I支撑体通过所述锥齿盘I轴承与所述锥齿盘I相连接，所述锥齿盘I与所述小锥齿轮I相啮合，所述小锥齿轮I通过花键与所述小锥齿轮I轴相固定连接，所述小锥齿轮I轴通过所述小锥齿轮I轴承与所述外壳相互连接；所述锥齿盘I支撑体通过螺钉与所述挡盖相互固定连接，所述挡盖通过螺钉与所述基座安装体相互固定连接，所述基座安装体与所述圆柱圈式连接体通过螺钉相互固定连接，所述圆柱圈式连接体与所述外壳通过螺钉相互固定连接；所述锥齿盘I与所述法兰盘式连接体通过螺钉相互固定连接，所述法兰盘式连接体与所述锥齿盘II通过螺钉相互固定连接，所述锥齿盘II与所述基座安装体通过锥齿盘II轴承相互连接；所述锥齿盘II与所述小锥齿轮II相啮合，所述小锥齿轮II与所述小锥齿轮II轴通过花键相互固定连接；所述小锥齿轮II轴的一端与所述基座I通过所述小锥齿轮II轴承I相互连接，所述基座I与所述基座安装体通过焊接方式相互固定连接，所述小锥齿轮II轴的一端与所述特制卡爪I通过螺纹连接在一起，所述特制卡爪I与所述周向固定架I通过间隙配合滑动连接，所述周向固定架I与所述基座安装体通过焊接方式相互固定连接；所述小锥齿轮II轴的另一端与所述基座II通过所述小锥齿轮II轴承II相互连接，所述基座II与所述基座安装体通过焊接方式相互固定连接，所述小锥齿轮II轴的另一端与所述特制卡爪II通过螺纹连接在一起，所述特制卡爪II与所述周向固定架II通过间隙配合滑动连接，所述周向固定架II与所述基座安装体通过焊接方式相互固定连接；所述自锁装置位于所述外壳和所述小锥齿轮I之间，所述自锁装置的棘轮通过花键安装在所述小锥齿轮I轴上，所述自锁装置的基座通过螺钉分别与所述外壳和所述锥齿盘I支撑体相互固定连接，所述自锁装置的变向式棘爪与所述锥齿盘I支撑体通过间隙配合滑动连接；所述外壳、所述锥齿盘I支撑体、所述锥齿盘I、所述锥齿盘I轴承、所述挡盖、所述法兰盘式连接体、所述锥齿盘II、所述锥齿盘II轴承、所述基座安装体和所述圆柱圈式连接体的轴线在同一条直线上；所述小锥齿轮I、所述小锥齿轮I轴、所述小锥齿轮I轴承、所述小锥齿轮II、所述小锥齿轮II轴、所述小锥齿轮II轴承I、所述基座I、所述特制卡爪I、所述周向固定架I、所述小锥齿轮II轴承II、所述基座II、所述特制卡爪II、所述周向固定架II和所述自锁装置各有三套，它们围绕所述同一条直线等分分布。
进一步地，所述外壳为内部中空的圆柱体结构，且所述圆柱体的一端面被移除，另一端面开有圆形通孔I，在所述圆形通孔I的周围开有三个围绕轴线等分的螺纹孔，所述外壳的开有所述螺纹孔的一端与所述圆柱圈式连接体的一端通过螺钉相连接；在所述圆柱体的侧面上均分开有三个圆形通孔II，三个所述圆形通孔II的轴线在同一平面I上，所述平面I与两个端面平行，所述平面I位于两个端面的中心对称面的一侧，且是靠近被移除的所述端面的一侧；在所述圆柱体的侧面上均分开有三个圆形通孔III，三个所述圆形通孔III的轴线在同一平面II上，且所述平面II与所述平面I关于两个端面的所述中心对称面对称。
进一步地，所述锥齿盘I支撑体位于所述外壳的一端的内部，且所述外壳的一端是端面被移除的一端；所述锥齿盘I支撑体为法兰盘式结构，由圆环盘I和两端面被移除的内部中空的圆柱体I通过焊接相互连接在一起，在圆环盘I的边缘均分开有三个圆形通孔Ⅳ，所述自锁装置的变向式棘爪与所述圆形通孔Ⅳ通过间隙配合滑动连接，在内部中空的所述圆柱体I的一端开有阶梯圆形槽，且开有阶梯圆形槽的一端是远离所述圆环盘I的一端。
进一步地，所述自锁装置包括：基座、变向式棘爪、弹簧、棘轮；所述基座为内部中空的长方体结构，且一端面被移除，另一端面开有圆形通孔Ⅴ，所述基座的一侧面通过螺钉固定安装在所述外壳的内侧面上，所述基座的端面通过螺钉固定安装在所述锥齿盘I支撑体的所述圆环盘I的外边缘；所述变向式棘爪位于所述基座内，由调节旋钮、细长圆柱、圆盘和楔形块式棘牙依次通过螺纹固定安装在一起，所述变向式棘爪的所述细长圆柱依次分别与所述锥齿盘I支撑体的所述圆形通孔Ⅳ和所述自锁装置的所述基座的圆形通孔Ⅴ通过间隙配合滑动连接，所述变向式棘爪的所述细长圆柱外套有所述弹簧，所述变向式棘爪的所述楔形块式棘牙与所述棘轮相互配合安装；所述弹簧的一端与所述基座的开有圆形通孔Ⅴ的一端相互固定连接，所述弹簧的另一端与所述变向式棘爪的所述圆盘的一端相互固定连接；所述棘轮通过花键安装在所述小锥齿轮I轴的一端，且是靠近所述小锥齿轮I的一端。
进一步地，所述法兰盘式连接体为法兰盘式结构，由圆环盘II和内部中空的圆柱体II通过焊接相互连接在一起，且所述圆柱体II的一端面被移除，另一端面开有圆孔，开有圆孔的所述一端面是远离所述圆环盘II的一端面。
进一步地，所述锥齿盘II为内高外低的锥齿盘；所述基座安装体为类法兰盘式结构，由圆环盘Ⅲ、两端面被移除的内部中空的圆柱体Ⅲ和两端面被移除的内部中空的圆柱体Ⅳ依次通过焊接相互连接在一起。
进一步地，所述小锥齿轮II轴的两端分别开有螺纹孔，所述特制卡爪I的一端和所述特制卡爪II的一端分别开有螺纹，另一端分别为圆台体结构，中间分别是长方体结构；所述特制卡爪I的螺纹与所述小锥齿轮II轴的一端的螺纹孔通过螺纹配合相互连接，所述特制卡爪I的中间长方体部分与所述周向固定架I的长方体孔间隙配合连接，所述特制卡爪I的圆台体端的端面为弧形结构，所述特制卡爪I的圆台体端为夹紧试件的一端；所述特制卡爪II的螺纹与所述小锥齿轮II轴的另一端的螺纹孔通过螺纹配合相互连接，所述特制卡爪II的中间长方体部分与所述周向固定架II的长方体孔间隙配合连接，所述特制卡爪II的圆台体端的端面为弧形结构，所述特制卡爪II的圆台体端为夹紧试件的一端。
进一步地，所述小锥齿轮I轴的一端开有内六角孔，且所述小锥齿轮I轴的一端为安装所述小锥齿轮I轴承的一端。
实施本发明一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置，其有益效果在于：
(1)本发明一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置，当夹紧试件内壁时，用六角扳手逆时针旋转所述小锥齿轮I轴，所述小锥齿轮I轴转动，进而带动所述小锥齿轮I转动；所述小锥齿轮I的转动带动所述锥齿盘I转动，进而带动所述法兰盘式连接体转动；所述法兰盘式连接体的转动带动所述锥齿盘II转动，进而带动所述小锥齿轮II转动；所述小锥齿轮II的转动带动所述小锥齿轮II轴转动，螺旋转动转化为直线运动，进而带动所述特制卡爪I作直线运动，使所述特制卡爪I的弧形末端远离中心轴线，朝向试件内壁运动，随着所述特制卡爪I的弧形末端远离的增加，完成试件的夹紧工作；当夹紧试件外壁时，用六角扳手顺时针旋转所述小锥齿轮I轴，经过上述传动机构的传动后，所述锥齿盘II的转动带动所述小锥齿轮II转动，进而带动所述小锥齿轮II轴转动，螺旋转动转化为直线运动，进而带动所述特制卡爪II作直线运动，使所述特制卡爪II的弧形末端靠近中心轴线，朝向试件外壁运动，随着所述特制卡爪II的弧形末端靠近的增加，完成试件的夹紧工作；具有结构简单、紧凑，工艺性好，操作方便等优点。
(2)一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置，当夹紧试件内壁时，沿着所述变向式棘爪的所述细长圆柱的轴线方向，用手提起所述变向式棘爪的所述调节旋钮，并将其旋转，使所述楔形块式棘牙与所述棘轮相互配合，使所述小锥齿轮I轴只能逆时针转动，即所述特制卡爪I只能向远离中心轴线的方向运动，从而完成所述夹紧装置的自锁；当夹紧试件外壁时，经过上述所述自锁装置的操作后，使所述楔形块式棘牙与所述棘轮相互配合，使所述小锥齿轮I轴只能顺时针转动，即所述特制卡爪II只能向靠近中心轴线的方向运动，从而完成所述夹紧装置的自锁，使所述夹紧装置具有自锁的功能。
附图说明
图1为本发明一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置的外观图；
图2为本发明一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置的去壳结构图；
图3为本发明一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置的去壳结构分解图；
图4为本发明一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置的夹紧工作原理图；
图5为本发明一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置的自锁装置的结构图；
图6为本发明一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置的基座安装体的二维图；
图中：外壳-1、锥齿盘I支撑体-2、锥齿盘I-3、锥齿盘I轴承-4、小锥齿轮I-5、小锥齿轮I轴-6、小锥齿轮I轴承-7、挡盖-8、法兰盘式连接体-9、锥齿盘II-10、锥齿盘II轴承-11、基座安装体-12、圆柱圈式连接体-13、小锥齿轮II-14、小锥齿轮II轴-15、小锥齿轮II轴承I-16、基座I-17、特制卡爪I-18、周向固定架I-19、小锥齿轮II轴承II-20、基座II-21、特制卡爪II-22、周向固定架II-23、自锁装置-24、基座-241、变向式棘爪-242、弹簧-243、棘轮-244。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步地描述。
如图1、2、3、4、5、6所示，一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置，包括：外壳1、锥齿盘I支撑体2、锥齿盘I3、锥齿盘I轴承4、小锥齿轮I5、小锥齿轮I轴6、小锥齿轮I轴承7、挡盖8、法兰盘式连接体9、锥齿盘II10、锥齿盘II轴承11、基座安装体12、圆柱圈式连接体13、小锥齿轮II14、小锥齿轮II轴15、小锥齿轮II轴承I16、基座I17、特制卡爪I18、周向固定架I19、小锥齿轮II轴承II20、基座II21、特制卡爪II22、周向固定架II23、自锁装置24；所述锥齿盘I支撑体2通过所述锥齿盘I轴承4与所述锥齿盘I3相连接，所述锥齿盘I3与所述小锥齿轮I5相啮合，所述小锥齿轮I5通过花键与所述小锥齿轮I轴6相固定连接，所述小锥齿轮I轴6通过所述小锥齿轮I轴承7与所述外壳1相互连接；所述锥齿盘I支撑体2通过螺钉与所述挡盖8相互固定连接，所述挡盖8通过螺钉与所述基座安装体12相互固定连接，所述基座安装体12与所述圆柱圈式连接体13通过螺钉相互固定连接，所述圆柱圈式连接体13与所述外壳1通过螺钉相互固定连接；所述锥齿盘I3与所述法兰盘式连接体9通过螺钉相互固定连接，所述法兰盘式连接体9与所述锥齿盘II10通过螺钉相互固定连接，所述锥齿盘II10与所述基座安装体12通过锥齿盘II轴承11相互连接；所述锥齿盘II10与所述小锥齿轮II14相啮合，所述小锥齿轮II14与所述小锥齿轮II轴15通过花键相互固定连接；所述小锥齿轮II轴15的一端与所述基座I17通过所述小锥齿轮II轴承I16相互连接，所述基座I17与所述基座安装体12通过焊接方式相互固定连接，所述小锥齿轮II轴15的一端与所述特制卡爪I18通过螺纹连接在一起，所述特制卡爪I18与所述周向固定架I19通过间隙配合滑动连接，所述周向固定架I19与所述基座安装体12通过焊接方式相互固定连接；所述小锥齿轮II轴15的另一端与所述基座II21通过所述小锥齿轮II轴承II20相互连接，所述基座II21与所述基座安装体12通过焊接方式相互固定连接，所述小锥齿轮II轴15的另一端与所述特制卡爪II22通过螺纹连接在一起，所述特制卡爪II22与所述周向固定架II23通过间隙配合滑动连接，所述周向固定架II23与所述基座安装体12通过焊接方式相互固定连接；所述自锁装置24位于所述外壳1和所述小锥齿轮I5之间，所述自锁装置24的棘轮244通过花键安装在所述小锥齿轮I轴6上，所述自锁装置24的基座241通过螺钉分别与所述外壳1和所述锥齿盘I支撑体2相互固定连接，所述自锁装置24的变向式棘爪242与所述锥齿盘I支撑体2通过间隙配合滑动连接；所述外壳1、所述锥齿盘I支撑体2、所述锥齿盘I3、所述锥齿盘I轴承4、所述挡盖8、所述法兰盘式连接体9、所述锥齿盘II10、所述锥齿盘II轴承11、所述基座安装体12和所述圆柱圈式连接体13的轴线在同一条直线上；所述小锥齿轮I5、所述小锥齿轮I轴6、所述小锥齿轮I轴承7、所述小锥齿轮II14、所述小锥齿轮II轴15、所述小锥齿轮II轴承I16、所述基座I17、所述特制卡爪I18、所述周向固定架I19、所述小锥齿轮II轴承II20、所述基座II21、所述特制卡爪II22、所述周向固定架II23和所述自锁装置24各有三套，它们围绕所述同一条直线等分分布。
进一步地，所述外壳1为内部中空的圆柱体结构，且所述圆柱体的一端面被移除，另一端面开有圆形通孔I，在所述圆形通孔I的周围开有三个围绕轴线等分的螺纹孔，所述外壳1的开有所述螺纹孔的一端与所述圆柱圈式连接体13的一端通过螺钉相连接；在所述圆柱体的侧面上均分开有三个圆形通孔II，三个所述圆形通孔II的轴线在同一平面I上，所述平面I与两个端面平行，所述平面I位于两个端面的中心对称面的一侧，且是靠近被移除的所述端面的一侧；在所述圆柱体的侧面上均分开有三个圆形通孔III，三个所述圆形通孔III的轴线在同一平面II上，且所述平面II与所述平面I关于两个端面的所述中心对称面对称；所述锥齿盘I支撑体2位于所述外壳1的一端的内部，且所述外壳1的一端是端面被移除的一端；所述锥齿盘I支撑体2为法兰盘式结构，由圆环盘I和两端面被移除的内部中空的圆柱体I通过焊接相互连接在一起，在圆环盘I的边缘均分开有三个圆形通孔Ⅳ，所述自锁装置24的变向式棘爪242与所述圆形通孔Ⅳ通过间隙配合滑动连接，在内部中空的所述圆柱体I的一端开有阶梯圆形槽，且开有阶梯圆形槽的一端是远离所述圆环盘I的一端。
进一步地，所述自锁装置24包括：基座241、变向式棘爪242、弹簧243、棘轮244；所述基座241为内部中空的长方体结构，且一端面被移除，另一端面开有圆形通孔Ⅴ，所述基座的一侧面通过螺钉固定安装在所述外壳1的内侧面上，所述基座241的端面通过螺钉固定安装在所述锥齿盘I支撑体2的所述圆环盘I的外边缘；所述变向式棘爪242位于所述基座241内，由调节旋钮、细长圆柱、圆盘和楔形块式棘牙依次通过螺纹固定安装在一起，所述变向式棘爪242的所述细长圆柱依次分别与所述锥齿盘I支撑体2的所述圆形通孔Ⅳ和所述自锁装置24的所述基座241的圆形通孔Ⅴ通过间隙配合滑动连接，所述变向式棘爪242的所述细长圆柱外套有所述弹簧243，所述变向式棘爪242的所述楔形块式棘牙与所述棘轮244相互配合安装；所述弹簧243的一端与所述基座241的开有圆形通孔Ⅴ的一端相互固定连接，所述弹簧243的另一端与所述变向式棘爪242的所述圆盘的一端相互固定连接；所述棘轮244通过花键安装在所述小锥齿轮I轴6的一端，且是靠近所述小锥齿轮I5的一端。
进一步地，所述法兰盘式连接体9为法兰盘式结构，由圆环盘II和内部中空的圆柱体II通过焊接相互连接在一起，且所述圆柱体II的一端面被移除，另一端面开有圆孔，开有圆孔的所述一端面是远离所述圆环盘II的一端面；所述锥齿盘II10为内高外低的锥齿盘；所述基座安装体12为类法兰盘式结构，由圆环盘Ⅲ、两端面被移除的内部中空的圆柱体Ⅲ和两端面被移除的内部中空的圆柱体Ⅳ依次通过焊接相互连接在一起；所述小锥齿轮II轴15的两端分别开有螺纹孔，所述特制卡爪I18的一端和所述特制卡爪II22的一端分别开有螺纹，另一端分别为圆台体结构，中间分别是长方体结构；所述特制卡爪I18的螺纹与所述小锥齿轮II轴15的一端的螺纹孔通过螺纹配合相互连接，所述特制卡爪I18的中间长方体部分与所述周向固定架I19的长方体孔间隙配合连接，所述特制卡爪I18的圆台体端的端面为弧形结构，所述特制卡爪I18的圆台体端为夹紧试件的一端；所述特制卡爪II22的螺纹与所述小锥齿轮II轴15的另一端的螺纹孔通过螺纹配合相互连接，所述特制卡爪II22的中间长方体部分与所述周向固定架II23的长方体孔间隙配合连接，所述特制卡爪II22的圆台体端的端面为弧形结构，所述特制卡爪II22的圆台体端为夹紧试件的一端；所述小锥齿轮I轴6的一端开有内六角孔，且所述小锥齿轮I轴6的一端为安装所述小锥齿轮I轴承7的一端。
如图1、2、3、4、5、6所示，本发明一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置的工作方法具体步骤如下：
根据安装要求安装，把所述锥齿盘I支撑体2通过所述锥齿盘I轴承4与所述锥齿盘I3相连接，所述锥齿盘I3与所述小锥齿轮I5相啮合，所述小锥齿轮I5通过花键与所述小锥齿轮I轴6相固定连接，所述小锥齿轮I轴6通过所述小锥齿轮I轴承7与所述外壳1相互连接；将所述锥齿盘I支撑体2通过螺钉与所述挡盖8相互固定连接，所述挡盖8通过螺钉与所述基座安装体12相互固定连接，所述基座安装体12与所述圆柱圈式连接体13通过螺钉相互固定连接，所述圆柱圈式连接体13与所述外壳1通过螺钉相互固定连接；把所述锥齿盘I3与所述法兰盘式连接体9通过螺钉相互固定连接，所述法兰盘式连接体9与所述锥齿盘II10通过螺钉相互固定连接，所述锥齿盘II10与所述基座安装体12通过锥齿盘II轴承11相互连接；将所述锥齿盘II10与所述小锥齿轮II14相啮合，所述小锥齿轮II14与所述小锥齿轮II轴15通过花键相互固定连接；把所述小锥齿轮II轴15的一端与所述基座I17通过所述小锥齿轮II轴承I16相互连接，所述基座I17与所述基座安装体12通过焊接方式相互固定连接，所述小锥齿轮II轴15的一端与所述特制卡爪I18通过螺纹连接在一起，所述特制卡爪I18与所述周向固定架I19通过间隙配合滑动连接，所述周向固定架I19与所述基座安装体12通过焊接方式相互固定连接；将所述小锥齿轮II轴15的另一端与所述基座II21通过所述小锥齿轮II轴承II20相互连接，所述基座II21与所述基座安装体12通过焊接方式相互固定连接，所述小锥齿轮II轴15的另一端与所述特制卡爪II22通过螺纹连接在一起，所述特制卡爪II22与所述周向固定架II23通过间隙配合滑动连接，所述周向固定架II23与所述基座安装体12通过焊接方式相互固定连接；把所述自锁装置24放置于所述外壳1和所述小锥齿轮I5之间，所述自锁装置24的棘轮244通过花键安装在所述小锥齿轮I轴6上，所述自锁装置24的基座241通过螺钉分别与所述外壳1和所述锥齿盘I支撑体2相互固定连接，所述自锁装置24的变向式棘爪242与所述锥齿盘I支撑体2通过间隙配合滑动连接；使所述外壳1、所述锥齿盘I支撑体2、所述锥齿盘I3、所述锥齿盘I轴承4、所述挡盖8、所述法兰盘式连接体9、所述锥齿盘II10、所述锥齿盘II轴承11、所述基座安装体12和所述圆柱圈式连接体13的轴线在同一条直线上；使所述小锥齿轮I5、所述小锥齿轮I轴6、所述小锥齿轮I轴承7、所述小锥齿轮II14、所述小锥齿轮II轴15、所述小锥齿轮II轴承I16、所述基座I17、所述特制卡爪I18、所述周向固定架I19、所述小锥齿轮II轴承II20、所述基座II21、所述特制卡爪II22、所述周向固定架II23和所述自锁装置24各有三套，它们围绕所述同一条直线等分分布；使所述外壳1、所述锥齿盘I支撑体2、所述挡盖8、所述基座安装体12和所述圆柱圈式连接体13组成定子系统，在加紧试件的过程中，定子系统绕中心轴线不发生转动；使所述锥齿盘I3、所述法兰盘式连接体9和所述锥齿盘II10组成转子系统，在加紧试件的过程中，转子系统绕中心轴线发生转动。
当夹紧试件内壁时，沿着所述变向式棘爪242的所述细长圆柱的轴线方向，用手提起所述变向式棘爪242的所述调节旋钮，并将其旋转，使所述楔形块式棘牙与所述棘轮244相互配合，使所述小锥齿轮I轴6只能逆时针转动，即所述特制卡爪I18只能向远离中心轴线的方向运动，从而完成所述夹紧装置的自锁。
用六角扳手逆时针旋转所述小锥齿轮I轴6，所述小锥齿轮I轴6转动，进而带动所述小锥齿轮I5转动；所述小锥齿轮I5的转动带动所述锥齿盘I3转动，进而带动所述法兰盘式连接体9转动；所述法兰盘式连接体9的转动带动所述锥齿盘II10转动，进而带动所述小锥齿轮II14转动；所述小锥齿轮II14的转动带动所述小锥齿轮II轴15转动，螺旋转动转化为直线运动，进而带动所述特制卡爪I18作直线运动，使所述特制卡爪I18的弧形末端远离中心轴线，朝向试件内壁运动，随着所述特制卡爪I18的弧形末端远离的增加，完成试件的夹紧工作。
当夹紧试件外壁时，沿着所述变向式棘爪242的所述细长圆柱的轴线方向，用手提起所述变向式棘爪242的所述调节旋钮，并将其旋转，使所述楔形块式棘牙与所述棘轮244相互配合，使所述小锥齿轮I轴6只能顺时针转动，即所述特制卡爪II22只能向靠近中心轴线的方向运动，从而完成所述夹紧装置的自锁。
用六角扳手顺时针旋转所述小锥齿轮I轴6，经过上述传动机构的传动后，所述锥齿盘II10的转动带动所述小锥齿轮II14转动，进而带动所述小锥齿轮II轴15转动，螺旋转动转化为直线运动，进而带动所述特制卡爪II22作直线运动，使所述特制卡爪II22的弧形末端靠近中心轴线，朝向试件外壁运动，随着所述特制卡爪II22的弧形末端靠近的增加，完成试件的夹紧工作。
当松开试件内壁时，沿着所述变向式棘爪242的所述细长圆柱的轴线方向，用手提起所述变向式棘爪242的所述调节旋钮，并将其旋转，使所述楔形块式棘牙与所述棘轮244相互配合，使所述小锥齿轮I轴6能顺时针转动，即所述特制卡爪I18能向靠近中心轴线的方向运动，从而完成所述夹紧装置的解锁设置。
用六角扳手顺时针旋转所述小锥齿轮I轴6，所述小锥齿轮I轴6转动，进而带动所述小锥齿轮I5转动；所述小锥齿轮I5的转动带动所述锥齿盘I3转动，进而带动所述法兰盘式连接体9转动；所述法兰盘式连接体9的转动带动所述锥齿盘II10转动，进而带动所述小锥齿轮II14转动；所述小锥齿轮II14的转动带动所述小锥齿轮II轴15转动，螺旋转动转化为直线运动，进而带动所述特制卡爪I18作直线运动，使所述特制卡爪I18的弧形末端靠近中心轴线，背向试件内壁运动，随着所述特制卡爪I18的弧形末端靠近的增加，完成试件的松开工作。
当松开试件外壁时，沿着所述变向式棘爪242的所述细长圆柱的轴线方向，用手提起所述变向式棘爪242的所述调节旋钮，并将其旋转，使所述楔形块式棘牙与所述棘轮244相互配合，使所述小锥齿轮I轴6能逆时针转动，即所述特制卡爪II22能向远离中心轴线的方向运动，从而完成所述夹紧装置的解锁设置。
用六角扳手逆时针旋转所述小锥齿轮I轴6，经过上述传动机构的传动后，所述锥齿盘II10的转动带动所述小锥齿轮II14转动，进而带动所述小锥齿轮II轴15转动，螺旋转动转化为直线运动，进而带动所述特制卡爪II22作直线运动，使所述特制卡爪II22的弧形末端远离中心轴线，背向试件外壁运动，随着所述特制卡爪II22的弧形末端远离的增加，完成试件的松开工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置，其特征在于，包括：外壳(1)、锥齿盘I支撑体(2)、锥齿盘I(3)、锥齿盘I轴承(4)、小锥齿轮I(5)、小锥齿轮I轴(6)、小锥齿轮I轴承(7)、挡盖(8)、法兰盘式连接体(9)、锥齿盘II(10)、锥齿盘II轴承(11)、基座安装体(12)、圆柱圈式连接体(13)、小锥齿轮II(14)、小锥齿轮II轴(15)、小锥齿轮II轴承I(16)、基座I(17)、特制卡爪I(18)、周向固定架I(19)、小锥齿轮II轴承II(20)、基座II(21)、特制卡爪II(22)、周向固定架II(23)、自锁装置(24)；所述锥齿盘I支撑体(2)通过所述锥齿盘I轴承(4)与所述锥齿盘I(3)相连接，所述锥齿盘I(3)与所述小锥齿轮I(5)相啮合，所述小锥齿轮I(5)通过花键与所述小锥齿轮I轴(6)相固定连接，所述小锥齿轮I轴(6)通过所述小锥齿轮I轴承(7)与所述外壳(1)相互连接；所述锥齿盘I支撑体(2)通过螺钉与所述挡盖(8)相互固定连接，所述挡盖(8)通过螺钉与所述基座安装体(12)相互固定连接，所述基座安装体(12)与所述圆柱圈式连接体(13)通过螺钉相互固定连接，所述圆柱圈式连接体(13)与所述外壳(1)通过螺钉相互固定连接；所述锥齿盘I(3)与所述法兰盘式连接体(9)通过螺钉相互固定连接，所述法兰盘式连接体(9)与所述锥齿盘II(10)通过螺钉相互固定连接，所述锥齿盘II(10)与所述基座安装体(12)通过锥齿盘II轴承(11)相互连接；所述锥齿盘II(10)与所述小锥齿轮II(14)相啮合，所述小锥齿轮II(14)与所述小锥齿轮II轴(15)通过花键相互固定连接；所述小锥齿轮II轴(15)的一端与所述基座I(17)通过所述小锥齿轮II轴承I(16)相互连接，所述基座I(17)与所述基座安装体(12)通过焊接方式相互固定连接，所述小锥齿轮II轴(15)的一端与所述特制卡爪I(18)通过螺纹连接在一起，所述特制卡爪I(18)与所述周向固定架I(19)通过间隙配合滑动连接，所述周向固定架I(19)与所述基座安装体(12)通过焊接方式相互固定连接；所述小锥齿轮II轴(15)的另一端与所述基座II(21)通过所述小锥齿轮II轴承II(20)相互连接，所述基座II(21)与所述基座安装体(12)通过焊接方式相互固定连接，所述小锥齿轮II轴(15)的另一端与所述特制卡爪II(22)通过螺纹连接在一起，所述特制卡爪II(22)与所述周向固定架II(23)通过间隙配合滑动连接，所述周向固定架II(23)与所述基座安装体(12)通过焊接方式相互固定连接；所述自锁装置(24)位于所述外壳(1)和所述小锥齿轮I(5)之间，所述自锁装置(24)的棘轮(244)通过花键安装在所述小锥齿轮I轴(6)上，所述自锁装置(24)的基座(241)通过螺钉分别与所述外壳(1)和所述锥齿盘I支撑体(2)相互固定连接，所述自锁装置(24)的变向式棘爪(242)与所述锥齿盘I支撑体(2)通过间隙配合滑动连接；所述外壳(1)、所述锥齿盘I支撑体(2)、所述锥齿盘I(3)、所述锥齿盘I轴承(4)、所述挡盖(8)、所述法兰盘式连接体(9)、所述锥齿盘II(10)、所述锥齿盘II轴承(11)、所述基座安装体(12)和所述圆柱圈式连接体(13)的轴线在同一条直线上；所述小锥齿轮I(5)、所述小锥齿轮I轴(6)、所述小锥齿轮I轴承(7)、所述小锥齿轮II(14)、所述小锥齿轮II轴(15)、所述小锥齿轮II轴承I(16)、所述基座I(17)、所述特制卡爪I(18)、所述周向固定架I(19)、所述小锥齿轮II轴承II(20)、所述基座II(21)、所述特制卡爪II(22)、所述周向固定架II(23)和所述自锁装置(24)各有三套，它们围绕所述同一条直线等分分布。
2.如权利要求1所述的一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置，其特征在于，所述外壳(1)为内部中空的圆柱体结构，且所述圆柱体的一端面被移除，另一端面开有圆形通孔I，在所述圆形通孔I的周围开有三个围绕轴线等分的螺纹孔，所述外壳(1)的开有所述螺纹孔的一端与所述圆柱圈式连接体(13)的一端通过螺钉相连接；在所述圆柱体的侧面上均分开有三个圆形通孔II，三个所述圆形通孔II的轴线在同一平面I上，所述平面I与两个端面平行，所述平面I位于两个端面的中心对称面的一侧，且是靠近被移除的所述端面的一侧；在所述圆柱体的侧面上均分开有三个圆形通孔III，三个所述圆形通孔III的轴线在同一平面II上，且所述平面II与所述平面I关于两个端面的所述中心对称面对称。
3.如权利要求2所述的一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置，其特征在于，所述锥齿盘I支撑体(2)位于所述外壳(1)的一端的内部，且所述外壳(1)的一端是端面被移除的一端；所述锥齿盘I支撑体(2)为法兰盘式结构，由圆环盘I和两端面被移除的内部中空的圆柱体I通过焊接相互连接在一起，在圆环盘I的边缘均分开有三个圆形通孔Ⅳ，所述自锁装置(24)的变向式棘爪(242)与所述圆形通孔Ⅳ通过间隙配合滑动连接，在内部中空的所述圆柱体I的一端开有阶梯圆形槽，且开有阶梯圆形槽的一端是远离所述圆环盘I的一端。
4.如权利要求3所述的一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置，其特征在于，所述自锁装置(24)包括：基座(241)、变向式棘爪(242)、弹簧(243)、棘轮(244)；所述基座(241)为内部中空的长方体结构，且一端面被移除，另一端面开有圆形通孔Ⅴ，所述基座的一侧面通过螺钉固定安装在所述外壳(1)的内侧面上，所述基座(241)的端面通过螺钉固定安装在所述锥齿盘I支撑体(2)的所述圆环盘I的外边缘；所述变向式棘爪(242)位于所述基座(241)内，由调节旋钮、细长圆柱、圆盘和楔形块式棘牙依次通过螺纹固定安装在一起，所述变向式棘爪(242)的所述细长圆柱依次分别与所述锥齿盘I支撑体(2)的所述圆形通孔Ⅳ和所述自锁装置(24)的所述基座(241)的圆形通孔Ⅴ通过间隙配合滑动连接，所述变向式棘爪(242)的所述细长圆柱外套有所述弹簧(243)，所述变向式棘爪(242)的所述楔形块式棘牙与所述棘轮(244)相互配合安装；所述弹簧(243)的一端与所述基座(241)的开有圆形通孔Ⅴ的一端相互固定连接，所述弹簧(243)的另一端与所述变向式棘爪(242)的所述圆盘的一端相互固定连接；所述棘轮(244)通过花键安装在所述小锥齿轮I轴(6)的一端，且是靠近所述小锥齿轮I(5)的一端。
5.如权利要求4所述的一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置，其特征在于，所述法兰盘式连接体(9)为法兰盘式结构，由圆环盘II和内部中空的圆柱体II通过焊接相互连接在一起，且所述圆柱体II的一端面被移除，另一端面开有圆孔，开有圆孔的所述一端面是远离所述圆环盘II的一端面。
6.如权利要求5所述的一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置，其特征在于，所述锥齿盘II(10)为内高外低的锥齿盘；所述基座安装体(12)为类法兰盘式结构，由圆环盘Ⅲ、两端面被移除的内部中空的圆柱体Ⅲ和两端面被移除的内部中空的圆柱体Ⅳ依次通过焊接相互连接在一起。
7.如权利要求6所述的一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置，其特征在于，所述小锥齿轮II轴(15)的两端分别开有螺纹孔，所述特制卡爪I(18)的一端和所述特制卡爪II(22)的一端分别开有螺纹，另一端分别为圆台体结构，中间分别是长方体结构；所述特制卡爪I(18)的螺纹与所述小锥齿轮II轴(15)的一端的螺纹孔通过螺纹配合相互连接，所述特制卡爪I(18)的中间长方体部分与所述周向固定架I(19)的长方体孔间隙配合连接，所述特制卡爪I(18)的圆台体端的端面为弧形结构，所述特制卡爪I(18)的圆台体端为夹紧试件的一端；所述特制卡爪II(22)的螺纹与所述小锥齿轮II轴(15)的另一端的螺纹孔通过螺纹配合相互连接，所述特制卡爪II(22)的中间长方体部分与所述周向固定架II(23)的长方体孔间隙配合连接，所述特制卡爪II(22)的圆台体端的端面为弧形结构，所述特制卡爪II(22)的圆台体端为夹紧试件的一端。
8.如权利要求7所述的一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置，其特征在于，所述小锥齿轮I轴(6)的一端开有内六角孔，且所述小锥齿轮I轴(6)的一端为安装所述小锥齿轮I轴承(7)的一端。
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CN112893946A (zh) * 2019-11-19 2021-06-04 常州钧焯工具有限公司 一种高稳定性的铣刀
CN114589324A (zh) * 2022-03-25 2022-06-07 重庆明达天晨汽车零部件制造有限公司 一种节叉加工用具有校正功能的夹持卡爪

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