CN110238769A - 一种用于夹持试件的曲柄移动导杆式夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于夹持试件的曲柄移动导杆式夹紧装置，包括：外壳、锥齿盘支撑体、锥齿盘、锥齿盘轴承、小锥齿轮、小锥齿轮轴、小锥齿轮轴承、挡盖、法兰盘式连接体、圆柱外齿圈、圆柱外齿圈轴承、小圆柱齿轮轴安装体、圆柱圈式连接体、小圆柱齿轮、小圆柱齿轮轴、小圆柱齿轮轴承、曲柄、移动导杆式卡爪、导向基座I、导向基座II、自锁装置；通过所述自锁装置的变向式棘爪与棘轮相互配合，完成所述夹紧装置的自锁，使其具有自锁的功能，通过一系列的传动机构，使所述移动导杆式卡爪既能完成试件内壁的夹紧工作，又能完成试件外壁的夹紧工作，具有结构简单、紧凑，工艺性好，操作方便等优点。
Description
技术领域
本发明涉及到一种夹紧装置，具体的说是涉及到一种用于夹持试件的曲柄移动导杆式夹紧装置。
背景技术
人类生活和工作中会用到各种各样的夹紧装置，夹紧装置的应用范围越来越广。夹紧装置是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹紧装置。夹紧装置是机械加工中不可缺少的一种工艺装备，它能起以下作用：保证稳定可靠地达到各项加工精度要求；缩短加工工时，提高劳动生产率；降低生产成本；减轻操作者的劳动强度；可由较低技术等级的操作者进行加工；能扩大机床工艺范围。市场上存在各种各样的夹紧装置，例如：焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，但大部分夹紧装置存在各种各样的问题，例如：对于圆柱圈式试件，只能夹持试件的外壁，不能夹持试件的内壁；夹紧装置的结构复杂、可靠性差、精度低、适应性差等。为解决市场上的夹紧装置的诸多弊端，本发明设计了这款操作简便，美观大方，精度高的用于夹持试件的曲柄移动导杆式夹紧装置。
发明内容
本发明的目的寻求设计制造一种结构简单、紧凑，工艺性好，操作方便，精度高，安全实用的一种用于夹持试件的曲柄移动导杆式夹紧装置。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种用于夹持试件的曲柄移动导杆式夹紧装置，包括：外壳、锥齿盘支撑体、锥齿盘、锥齿盘轴承、小锥齿轮、小锥齿轮轴、小锥齿轮轴承、挡盖、法兰盘式连接体、圆柱外齿圈、圆柱外齿圈轴承、小圆柱齿轮轴安装体、圆柱圈式连接体、小圆柱齿轮、小圆柱齿轮轴、小圆柱齿轮轴承、曲柄、移动导杆式卡爪、导向基座I、导向基座II、自锁装置；所述锥齿盘支撑体通过所述锥齿盘轴承与所述锥齿盘相连接，所述锥齿盘与所述小锥齿轮相啮合，所述小锥齿轮通过花键与所述小锥齿轮轴相固定连接，所述小锥齿轮轴通过所述小锥齿轮轴承与所述外壳相互连接；所述锥齿盘支撑体通过螺钉与所述挡盖相互固定连接，所述挡盖通过螺钉与所述小圆柱齿轮轴安装体相互固定连接，所述小圆柱齿轮轴安装体与所述圆柱圈式连接体通过螺钉相互固定连接，所述圆柱圈式连接体与所述外壳通过螺钉相互固定连接；所述锥齿盘与所述法兰盘式连接体通过螺钉相互固定连接，所述法兰盘式连接体与所述圆柱外齿圈通过螺钉相互固定连接，所述圆柱外齿圈与所述小圆柱齿轮轴安装体通过圆柱外齿圈轴承相互连接；所述圆柱外齿圈与所述小圆柱齿轮相啮合，所述小圆柱齿轮与所述小圆柱齿轮轴通过花键相互固定连接，所述小圆柱齿轮轴与所述小圆柱齿轮轴安装体通过所述小圆柱齿轮轴承相互连接，所述小圆柱齿轮轴与所述曲柄通过花键相互固定连接；所述曲柄与所述移动导杆式卡爪相互配合连接，所述移动导杆式卡爪分别与所述导向基座I和所述导向基座II通过间隙配合滑动连接，所述导向基座I和所述导向基座II分别与所述小圆柱齿轮轴安装体通过焊接相互固定连接；所述自锁装置位于所述外壳和所述小锥齿轮之间，所述自锁装置的棘轮通过花键安装在所述小锥齿轮轴上，所述自锁装置的基座通过螺钉分别与所述外壳和所述锥齿盘支撑体相互固定连接，所述自锁装置的变向式棘爪与所述锥齿盘支撑体通过间隙配合滑动连接；所述外壳、所述锥齿盘支撑体、所述锥齿盘、所述锥齿盘轴承、所述挡盖、所述法兰盘式连接体、所述圆柱外齿圈、所述圆柱外齿圈轴承、所述小圆柱齿轮轴安装体和所述圆柱圈式连接体的轴线在同一条直线上；所述小锥齿轮、所述小锥齿轮轴、所述小锥齿轮轴承、小圆柱齿轮、小圆柱齿轮轴、小圆柱齿轮轴承、曲柄、移动导杆式卡爪、导向基座I、导向基座II和自锁装置各有三套，它们围绕所述同一条直线等分分布。
进一步地，所述外壳为内部中空的圆柱体结构，且所述圆柱体的一端面被移除，另一端面开有圆形通孔I，在所述圆形通孔I的周围开有三个围绕轴线等分的螺纹孔，所述外壳的开有所述螺纹孔的一端与所述圆柱圈式连接体的一端通过螺钉相连接；在所述圆柱体的侧面上均分开有三个圆形通孔II，三个所述圆形通孔II的轴线在同一平面I上，所述平面I与两个端面平行，所述平面I位于两个端面的中心对称面的一侧，且是靠近被移除的所述端面的一侧；在所述圆柱体的侧面上均分开有三个圆形通孔III，三个所述圆形通孔III的轴线在同一平面II上，且所述平面II与所述平面I关于两个端面的所述中心对称面对称。
进一步地，所述锥齿盘支撑体位于所述外壳的一端的内部，且所述外壳的一端是端面被移除的一端；所述锥齿盘支撑体为法兰盘式结构，由圆环盘I和两端面被移除的内部中空的圆柱体I通过焊接相互连接在一起，在圆环盘I的边缘均分开有三个圆形通孔Ⅳ，所述自锁装置的变向式棘爪与所述圆形通孔Ⅳ通过间隙配合滑动连接，在内部中空的所述圆柱体I的一端开有阶梯圆形槽，且开有阶梯圆形槽的一端是远离所述圆环盘I的一端。
进一步地，所述自锁装置包括：基座、变向式棘爪、弹簧、棘轮；所述基座为内部中空的长方体结构，且一端面被移除，另一端面开有圆形通孔Ⅴ，所述基座的一侧面通过螺钉固定安装在所述外壳的内侧面上，所述基座的端面通过螺钉固定安装在所述锥齿盘支撑体的所述圆环盘I的外边缘；所述变向式棘爪位于所述基座内，由调节旋钮、细长圆柱、圆盘和楔形块式棘牙依次通过螺纹固定安装在一起，所述变向式棘爪的所述细长圆柱依次分别与所述锥齿盘支撑体的所述圆形通孔Ⅳ和所述自锁装置的所述基座的圆形通孔Ⅴ通过间隙配合滑动连接，所述变向式棘爪的所述细长圆柱外套有所述弹簧，所述变向式棘爪的所述楔形块式棘牙与所述棘轮相互配合安装；所述弹簧的一端与所述基座的开有圆形通孔Ⅴ的一端相互固定连接，所述弹簧的另一端与所述变向式棘爪的所述圆盘的一端相互固定连接；所述棘轮通过花键安装在所述小锥齿轮轴的一端，且是靠近所述小锥齿轮的一端。
进一步地，所述法兰盘式连接体为法兰盘式结构，由圆环盘II和内部中空的圆柱体II通过焊接相互连接在一起，且所述圆柱体II的一端面被移除，另一端面开有圆孔，开有圆孔的所述一端面是远离所述圆环盘II一端面。
进一步地，所述小圆柱齿轮轴安装体为双法兰盘式结构，由圆环盘Ⅲ、两端面被移除的内部中空的圆柱体Ⅲ、圆环盘Ⅳ和两端面被移除的内部中空的圆柱体Ⅳ依次通过焊接相互连接在一起。
进一步地，所述曲柄为长方体结构，两端有圆弧过渡，一端开有圆孔，另一端焊接有销轴凸起；所述移动导杆式卡爪为十字型结构，所述移动导杆式卡爪的中间部分开有腰形孔，所述移动导杆式卡爪的腰形孔与所述曲柄的所述销轴凸起通过间隙配合滑动连接，所述移动导杆式卡爪的两端为弧形结构。
进一步地，所述小锥齿轮轴的一端开有内六角孔，且所述小锥齿轮轴的一端为安装所述小锥齿轮轴承的一端。
实施本发明一种用于夹持试件的曲柄移动导杆式夹紧装置，其有益效果在于：
(1)本发明一种用于夹持试件的曲柄移动导杆式夹紧装置，当夹紧试件内壁时，用内六角扳手逆时针旋转所述小锥齿轮轴，所述小锥齿轮轴转动，进而带动所述小锥齿轮转动；所述小锥齿轮的转动带动所述锥齿盘转动，进而带动所述法兰盘式连接体转动；所述法兰盘式连接体的转动带动所述圆柱外齿圈转动，进而带动所述小圆柱齿轮转动；所述小圆柱齿轮的转动带动所述小圆柱齿轮轴转动，进而带动所述曲柄转动；所述曲柄的转动带动所述移动导杆式卡爪作直线运动，使所述移动导杆式卡爪的弧形末端远离中心轴线，朝向试件内壁运动，随着所述移动导杆式卡爪的弧形末端远离的增加，完成试件的夹紧工作；当夹紧试件外壁时，用内六角扳手顺时针旋转所述小锥齿轮轴，经过上述传动机构的传动后，所述曲柄的转动带动所述移动导杆式卡爪作直线运动，使所述移动导杆式卡爪的弧形末端靠近中心轴线，朝向试件外壁运动，随着所述移动导杆式卡爪的弧形末端靠近的增加，完成试件的夹紧工作；具有结构简单、紧凑，工艺性好，操作方便等优点。
(2)一种用于夹持试件的曲柄移动导杆式夹紧装置，当夹紧试件内壁时，沿着所述变向式棘爪的所述细长圆柱的轴线方向，用手提起所述变向式棘爪的所述调节旋钮，并将其旋转，使所述楔形块式棘牙与所述棘轮相互配合，使所述小锥齿轮轴只能逆时针转动，即所述移动导杆式卡爪只能向远离中心轴线的方向运动，从而完成所述夹紧装置的自锁；当夹紧试件外壁时，经过上述所述自锁装置的操作后，使所述楔形块式棘牙与所述棘轮相互配合，使所述小锥齿轮轴只能顺时针转动，即所述移动导杆式卡爪只能向靠近中心轴线的方向运动，从而完成所述夹紧装置的自锁，使所述夹紧装置具有自锁的功能。
附图说明
图1为本发明一种用于夹持试件的曲柄移动导杆式夹紧装置的外观图；
图2为本发明一种用于夹持试件的曲柄移动导杆式夹紧装置的去壳结构图；
图3为本发明一种用于夹持试件的曲柄移动导杆式夹紧装置的去壳结构分解图；
图4为本发明一种用于夹持试件的曲柄移动导杆式夹紧装置的夹紧工作原理图；
图5为本发明一种用于夹持试件的曲柄移动导杆式夹紧装置的自锁装置的结构图；
图6为本发明一种用于夹持试件的曲柄移动导杆式夹紧装置的小圆柱齿轮轴安装体的二维图；
图中：外壳-1、锥齿盘支撑体-2、锥齿盘-3、锥齿盘轴承-4、小锥齿轮-5、小锥齿轮轴-6、小锥齿轮轴承-7、挡盖-8、法兰盘式连接体-9、圆柱外齿圈-10、圆柱外齿圈轴承-11、小圆柱齿轮轴安装体-12、圆柱圈式连接体-13、小圆柱齿轮-14、小圆柱齿轮轴-15、小圆柱齿轮轴承-16、曲柄-17、移动导杆式卡爪-18、导向基座I-19、导向基座II-20、自锁装置-21、基座-211、变向式棘爪-212、弹簧-213、棘轮-214。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步地描述。
如图1、2、3、4、5、6所示，一种用于夹持试件的曲柄移动导杆式夹紧装置，包括：外壳1、锥齿盘支撑体2、锥齿盘3、锥齿盘轴承4、小锥齿轮5、小锥齿轮轴6、小锥齿轮轴承7、挡盖8、法兰盘式连接体9、圆柱外齿圈10、圆柱外齿圈轴承11、小圆柱齿轮轴安装体12、圆柱圈式连接体13、小圆柱齿轮14、小圆柱齿轮轴15、小圆柱齿轮轴承16、曲柄17、移动导杆式卡爪18、导向基座I19、导向基座II20、自锁装置21；所述锥齿盘支撑体2通过所述锥齿盘轴承4与所述锥齿盘3相连接，所述锥齿盘3与所述小锥齿轮5相啮合，所述小锥齿轮5通过花键与所述小锥齿轮轴6相固定连接，所述小锥齿轮轴6通过所述小锥齿轮轴承7与所述外壳1相互连接；所述锥齿盘支撑体2通过螺钉与所述挡盖8相互固定连接，所述挡盖8通过螺钉与所述小圆柱齿轮轴安装体12相互固定连接，所述小圆柱齿轮轴安装体12与所述圆柱圈式连接体13通过螺钉相互固定连接，所述圆柱圈式连接体13与所述外壳1通过螺钉相互固定连接；所述锥齿盘3与所述法兰盘式连接体9通过螺钉相互固定连接，所述法兰盘式连接体9与所述圆柱外齿圈10通过螺钉相互固定连接，所述圆柱外齿圈10与所述小圆柱齿轮轴安装体12通过圆柱外齿圈轴承11相互连接；所述圆柱外齿圈10与所述小圆柱齿轮14相啮合，所述小圆柱齿轮14与所述小圆柱齿轮轴15通过花键相互固定连接，所述小圆柱齿轮轴15与所述小圆柱齿轮轴安装体12通过所述小圆柱齿轮轴承16相互连接，所述小圆柱齿轮轴15与所述曲柄17通过花键相互固定连接；所述曲柄17与所述移动导杆式卡爪18相互配合连接，所述移动导杆式卡爪18分别与所述导向基座I19和所述导向基座II20通过间隙配合滑动连接，所述导向基座I19和所述导向基座II20分别与所述小圆柱齿轮轴安装体12通过焊接相互固定连接；所述自锁装置21位于所述外壳1和所述小锥齿轮5之间，所述自锁装置21的棘轮214通过花键安装在所述小锥齿轮轴6上，所述自锁装置21的基座211通过螺钉分别与所述外壳1和所述锥齿盘支撑体2相互固定连接，所述自锁装置21的变向式棘爪212与所述锥齿盘支撑体2通过间隙配合滑动连接；所述外壳1、所述锥齿盘支撑体2、所述锥齿盘3、所述锥齿盘轴承4、所述挡盖8、所述法兰盘式连接体9、所述圆柱外齿圈10、所述圆柱外齿圈轴承11、所述小圆柱齿轮轴安装体12和所述圆柱圈式连接体13的轴线在同一条直线上；所述小锥齿轮5、所述小锥齿轮轴6、所述小锥齿轮轴承7、小圆柱齿轮14、小圆柱齿轮轴15、小圆柱齿轮轴承16、曲柄17、移动导杆式卡爪18、导向基座I19、导向基座II20和自锁装置21各有三套，它们围绕所述同一条直线等分分布。
进一步地，所述外壳1为内部中空的圆柱体结构，且所述圆柱体的一端面被移除，另一端面开有圆形通孔I，在所述圆形通孔I的周围开有三个围绕轴线等分的螺纹孔，所述外壳1的开有所述螺纹孔的一端与所述圆柱圈式连接体13的一端通过螺钉相连接；在所述圆柱体的侧面上均分开有三个圆形通孔II，三个所述圆形通孔II的轴线在同一平面I上，所述平面I与两个端面平行，所述平面I位于两个端面的中心对称面的一侧，且是靠近被移除的所述端面的一侧；在所述圆柱体的侧面上均分开有三个圆形通孔III，三个所述圆形通孔III的轴线在同一平面II上，且所述平面II与所述平面I关于两个端面的所述中心对称面对称；所述锥齿盘支撑体2位于所述外壳1的一端的内部，且所述外壳1的一端是端面被移除的一端；所述锥齿盘支撑体2为法兰盘式结构，由圆环盘I和两端面被移除的内部中空的圆柱体I通过焊接相互连接在一起，在圆环盘I的边缘均分开有三个圆形通孔Ⅳ，所述自锁装置21的变向式棘爪212与所述圆形通孔Ⅳ通过间隙配合滑动连接，在内部中空的所述圆柱体I的一端开有阶梯圆形槽，且开有阶梯圆形槽的一端是远离所述圆环盘I的一端。
进一步地，所述自锁装置21包括：基座211、变向式棘爪212、弹簧213、棘轮214；所述基座211为内部中空的长方体结构，且一端面被移除，另一端面开有圆形通孔Ⅴ，所述基座的一侧面通过螺钉固定安装在所述外壳1的内侧面上，所述基座211的端面通过螺钉固定安装在所述锥齿盘支撑体2的所述圆环盘I的外边缘；所述变向式棘爪212位于所述基座211内，由调节旋钮、细长圆柱、圆盘和楔形块式棘牙依次通过螺纹固定安装在一起，所述变向式棘爪212的所述细长圆柱依次分别与所述锥齿盘支撑体2的所述圆形通孔Ⅳ和所述自锁装置21的所述基座211的圆形通孔Ⅴ通过间隙配合滑动连接，所述变向式棘爪212的所述细长圆柱外套有所述弹簧213，所述变向式棘爪212的所述楔形块式棘牙与所述棘轮214相互配合安装；所述弹簧213的一端与所述基座211的开有圆形通孔Ⅴ的一端相互固定连接，所述弹簧213的另一端与所述变向式棘爪212的所述圆盘的一端相互固定连接；所述棘轮214通过花键安装在所述小锥齿轮轴6的一端，且是靠近所述小锥齿轮5的一端。
进一步地，所述法兰盘式连接体9为法兰盘式结构，由圆环盘II和内部中空的圆柱体II通过焊接相互连接在一起，且所述圆柱体II的一端面被移除，另一端面开有圆孔，开有圆孔的所述一端面是远离所述圆环盘II一端面；所述小圆柱齿轮轴安装体12为双法兰盘式结构，由圆环盘Ⅲ、两端面被移除的内部中空的圆柱体Ⅲ、圆环盘Ⅳ和两端面被移除的内部中空的圆柱体Ⅳ依次通过焊接相互连接在一起；所述曲柄17为长方体结构，两端有圆弧过渡，一端开有圆孔，另一端焊接有销轴凸起；所述移动导杆式卡爪18为十字型结构，所述移动导杆式卡爪18的中间部分开有腰形孔，所述移动导杆式卡爪18的腰形孔与所述曲柄17的所述销轴凸起通过间隙配合滑动连接，所述移动导杆式卡爪18的两端为弧形结构；所述小锥齿轮轴6的一端开有内六角孔，且所述小锥齿轮轴6的一端为安装所述小锥齿轮轴承7的一端。
如图1、2、3、4、5、6所示，本发明一种用于夹持试件的曲柄移动导杆式夹紧装置的工作方法具体步骤如下：
根据安装要求安装，把所述锥齿盘支撑体2通过所述锥齿盘轴承4与所述锥齿盘3相连接，所述锥齿盘3与所述小锥齿轮5相啮合，所述小锥齿轮5通过花键与所述小锥齿轮轴6相固定连接，所述小锥齿轮轴6通过所述小锥齿轮轴承7与所述外壳1相互连接；将所述锥齿盘支撑体2通过螺钉与所述挡盖8相互固定连接，所述挡盖8通过螺钉与所述小圆柱齿轮轴安装体12相互固定连接，所述小圆柱齿轮轴安装体12与所述圆柱圈式连接体13通过螺钉相互固定连接，所述圆柱圈式连接体13与所述外壳1通过螺钉相互固定连接；把所述锥齿盘3与所述法兰盘式连接体9通过螺钉相互固定连接，所述法兰盘式连接体9与所述圆柱外齿圈10通过螺钉相互固定连接，所述圆柱外齿圈10与所述小圆柱齿轮轴安装体12通过圆柱外齿圈轴承11相互连接；将所述圆柱外齿圈10与所述小圆柱齿轮14相啮合，所述小圆柱齿轮14与所述小圆柱齿轮轴15通过花键相互固定连接，所述小圆柱齿轮轴15与所述小圆柱齿轮轴安装体12通过所述小圆柱齿轮轴承16相互连接，所述小圆柱齿轮轴15与所述曲柄17通过花键相互固定连接；把所述曲柄17与所述移动导杆式卡爪18相互配合连接，所述移动导杆式卡爪18分别与所述导向基座I19和所述导向基座II20通过间隙配合滑动连接，所述导向基座I19和所述导向基座II20分别与所述小圆柱齿轮轴安装体12通过焊接相互固定连接；将所述自锁装置21放置于所述外壳1和所述小锥齿轮5之间，所述自锁装置21的棘轮214通过花键安装在所述小锥齿轮轴6上，所述自锁装置21的基座211通过螺钉分别与所述外壳1和所述锥齿盘支撑体2相互固定连接，所述自锁装置21的变向式棘爪212与所述锥齿盘支撑体2通过间隙配合滑动连接；使所述外壳1、所述锥齿盘支撑体2、所述锥齿盘3、所述锥齿盘轴承4、所述挡盖8、所述法兰盘式连接体9、所述圆柱外齿圈10、所述圆柱外齿圈轴承11、所述小圆柱齿轮轴安装体12和所述圆柱圈式连接体13的轴线在同一条直线上；使所述小锥齿轮5、所述小锥齿轮轴6、所述小锥齿轮轴承7、小圆柱齿轮14、小圆柱齿轮轴15、小圆柱齿轮轴承16、曲柄17、移动导杆式卡爪18、导向基座I19、导向基座II20和自锁装置21各有三套，它们围绕所述同一条直线等分分布；使所述外壳1、所述锥齿盘支撑体2、所述挡盖8、所述小圆柱齿轮轴安装体12和所述圆柱圈式连接体13组成定子系统，在加紧试件的过程中，定子系统绕中心轴线不发生转动；使所述锥齿盘3、所述法兰盘式连接体9和所述圆柱外齿圈10组成转子系统，在加紧试件的过程中，转子系统绕中心轴线发生转动。
当夹紧试件内壁时，沿着所述变向式棘爪212的所述细长圆柱的轴线方向，用手提起所述变向式棘爪212的所述调节旋钮，并将其旋转，使所述楔形块式棘牙与所述棘轮214相互配合，使所述小锥齿轮轴6只能逆时针转动，即所述移动导杆式卡爪18只能向远离中心轴线的方向运动，从而完成所述夹紧装置的自锁。
用内六角扳手逆时针旋转所述小锥齿轮轴6，所述小锥齿轮轴6转动，进而带动所述小锥齿轮5转动；所述小锥齿轮5的转动带动所述锥齿盘3转动，进而带动所述法兰盘式连接体9转动；所述法兰盘式连接体9的转动带动所述圆柱外齿圈10转动，进而带动所述小圆柱齿轮14转动；所述小圆柱齿轮14的转动带动所述小圆柱齿轮轴15转动，进而带动所述曲柄17转动；所述曲柄17的转动带动所述移动导杆式卡爪18作直线运动，使所述移动导杆式卡爪18的弧形末端远离中心轴线，朝向试件内壁运动，随着所述移动导杆式卡爪18的弧形末端远离的增加，完成试件的夹紧工作。
当夹紧试件外壁时，沿着所述变向式棘爪212的所述细长圆柱的轴线方向，用手提起所述变向式棘爪212的所述调节旋钮，并将其旋转，使所述楔形块式棘牙与所述棘轮214相互配合，使所述小锥齿轮轴6只能顺时针转动，即所述移动导杆式卡爪18只能向靠近中心轴线的方向运动，从而完成所述夹紧装置的自锁。
用内六角扳手顺时针旋转所述小锥齿轮轴6，经过上述传动机构的传动后，所述曲柄17的转动带动所述移动导杆式卡爪18作直线运动，使所述移动导杆式卡爪18的弧形末端靠近中心轴线，朝向试件外壁运动，随着所述移动导杆式卡爪18的弧形末端靠近的增加，完成试件的夹紧工作。
当松开试件内壁时，沿着所述变向式棘爪212的所述细长圆柱的轴线方向，用手提起所述变向式棘爪212的所述调节旋钮，并将其旋转，使所述楔形块式棘牙与所述棘轮214相互配合，使所述小锥齿轮轴6能顺时针转动，即所述移动导杆式卡爪18能向靠近中心轴线的方向运动，从而完成所述夹紧装置的解锁设置。
用内六角扳手顺时针旋转所述小锥齿轮轴6，所述小锥齿轮轴6转动，进而带动所述小锥齿轮5转动；所述小锥齿轮5的转动带动所述锥齿盘3转动，进而带动所述法兰盘式连接体9转动；所述法兰盘式连接体9的转动带动所述圆柱外齿圈10转动，进而带动所述小圆柱齿轮14转动；所述小圆柱齿轮14的转动带动所述小圆柱齿轮轴15转动，进而带动所述曲柄17转动；所述曲柄17的转动带动所述移动导杆式卡爪18作直线运动，使所述移动导杆式卡爪18的弧形末端靠近中心轴线，背向试件内壁运动，随着所述移动导杆式卡爪18的弧形末端靠近的增加，完成试件的松开工作。
当松开试件外壁时，沿着所述变向式棘爪212的所述细长圆柱的轴线方向，用手提起所述变向式棘爪212的所述调节旋钮，并将其旋转，使所述楔形块式棘牙与所述棘轮214相互配合，使所述小锥齿轮轴6能逆时针转动，即所述移动导杆式卡爪18能向远离中心轴线的方向运动，从而完成所述夹紧装置的解锁设置。
用内六角扳手逆时针旋转所述小锥齿轮轴6，经过上述传动机构的传动后，所述曲柄17的转动带动所述移动导杆式卡爪18作直线运动，使所述移动导杆式卡爪18的弧形末端远离中心轴线，背向试件外壁运动，随着所述移动导杆式卡爪18的弧形末端远离的增加，完成试件的松开工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于夹持试件的曲柄移动导杆式夹紧装置，其特征在于，包括：外壳(1)、锥齿盘支撑体(2)、锥齿盘(3)、锥齿盘轴承(4)、小锥齿轮(5)、小锥齿轮轴(6)、小锥齿轮轴承(7)、挡盖(8)、法兰盘式连接体(9)、圆柱外齿圈(10)、圆柱外齿圈轴承(11)、小圆柱齿轮轴安装体(12)、圆柱圈式连接体(13)、小圆柱齿轮(14)、小圆柱齿轮轴(15)、小圆柱齿轮轴承(16)、曲柄(17)、移动导杆式卡爪(18)、导向基座I(19)、导向基座II(20)、自锁装置(21)；所述锥齿盘支撑体(2)通过所述锥齿盘轴承(4)与所述锥齿盘(3)相连接，所述锥齿盘(3)与所述小锥齿轮(5)相啮合，所述小锥齿轮(5)通过花键与所述小锥齿轮轴(6)相固定连接，所述小锥齿轮轴(6)通过所述小锥齿轮轴承(7)与所述外壳(1)相互连接；所述锥齿盘支撑体(2)通过螺钉与所述挡盖(8)相互固定连接，所述挡盖(8)通过螺钉与所述小圆柱齿轮轴安装体(12)相互固定连接，所述小圆柱齿轮轴安装体(12)与所述圆柱圈式连接体(13)通过螺钉相互固定连接，所述圆柱圈式连接体(13)与所述外壳(1)通过螺钉相互固定连接；所述锥齿盘(3)与所述法兰盘式连接体(9)通过螺钉相互固定连接，所述法兰盘式连接体(9)与所述圆柱外齿圈(10)通过螺钉相互固定连接，所述圆柱外齿圈(10)与所述小圆柱齿轮轴安装体(12)通过圆柱外齿圈轴承(11)相互连接；所述圆柱外齿圈(10)与所述小圆柱齿轮(14)相啮合，所述小圆柱齿轮(14)与所述小圆柱齿轮轴(15)通过花键相互固定连接，所述小圆柱齿轮轴(15)与所述小圆柱齿轮轴安装体(12)通过所述小圆柱齿轮轴承(16)相互连接，所述小圆柱齿轮轴(15)与所述曲柄(17)通过花键相互固定连接；所述曲柄(17)与所述移动导杆式卡爪(18)相互配合连接，所述移动导杆式卡爪(18)分别与所述导向基座I(19)和所述导向基座II(20)通过间隙配合滑动连接，所述导向基座I(19)和所述导向基座II(20)分别与所述小圆柱齿轮轴安装体(12)通过焊接相互固定连接；所述自锁装置(21)位于所述外壳(1)和所述小锥齿轮(5)之间，所述自锁装置(21)的棘轮(214)通过花键安装在所述小锥齿轮轴(6)上，所述自锁装置(21)的基座(211)通过螺钉分别与所述外壳(1)和所述锥齿盘支撑体(2)相互固定连接，所述自锁装置(21)的变向式棘爪(212)与所述锥齿盘支撑体(2)通过间隙配合滑动连接；所述外壳(1)、所述锥齿盘支撑体(2)、所述锥齿盘(3)、所述锥齿盘轴承(4)、所述挡盖(8)、所述法兰盘式连接体(9)、所述圆柱外齿圈(10)、所述圆柱外齿圈轴承(11)、所述小圆柱齿轮轴安装体(12)和所述圆柱圈式连接体(13)的轴线在同一条直线上；所述小锥齿轮(5)、所述小锥齿轮轴(6)、所述小锥齿轮轴承(7)、小圆柱齿轮(14)、小圆柱齿轮轴(15)、小圆柱齿轮轴承(16)、曲柄(17)、移动导杆式卡爪(18)、导向基座I(19)、导向基座II(20)和自锁装置(21)各有三套，它们围绕所述同一条直线等分分布。
2.如权利要求1所述的一种用于夹持试件的曲柄移动导杆式夹紧装置，其特征在于，所述外壳(1)为内部中空的圆柱体结构，且所述圆柱体的一端面被移除，另一端面开有圆形通孔I，在所述圆形通孔I的周围开有三个围绕轴线等分的螺纹孔，所述外壳(1)的开有所述螺纹孔的一端与所述圆柱圈式连接体(13)的一端通过螺钉相连接；在所述圆柱体的侧面上均分开有三个圆形通孔II，三个所述圆形通孔II的轴线在同一平面I上，所述平面I与两个端面平行，所述平面I位于两个端面的中心对称面的一侧，且是靠近被移除的所述端面的一侧；在所述圆柱体的侧面上均分开有三个圆形通孔III，三个所述圆形通孔III的轴线在同一平面II上，且所述平面II与所述平面I关于两个端面的所述中心对称面对称。
3.如权利要求2所述的一种用于夹持试件的曲柄移动导杆式夹紧装置，其特征在于，所述锥齿盘支撑体(2)位于所述外壳(1)的一端的内部，且所述外壳(1)的一端是端面被移除的一端；所述锥齿盘支撑体(2)为法兰盘式结构，由圆环盘I和两端面被移除的内部中空的圆柱体I通过焊接相互连接在一起，在圆环盘I的边缘均分开有三个圆形通孔Ⅳ，所述自锁装置(21)的变向式棘爪(212)与所述圆形通孔Ⅳ通过间隙配合滑动连接，在内部中空的所述圆柱体I的一端开有阶梯圆形槽，且开有阶梯圆形槽的一端是远离所述圆环盘I的一端。
4.如权利要求3所述的一种用于夹持试件的曲柄移动导杆式夹紧装置，其特征在于，所述自锁装置(21)包括：基座(211)、变向式棘爪(212)、弹簧(213)、棘轮(214)；所述基座(211)为内部中空的长方体结构，且一端面被移除，另一端面开有圆形通孔Ⅴ，所述基座的一侧面通过螺钉固定安装在所述外壳(1)的内侧面上，所述基座(211)的端面通过螺钉固定安装在所述锥齿盘支撑体(2)的所述圆环盘I的外边缘；所述变向式棘爪(212)位于所述基座(211)内，由调节旋钮、细长圆柱、圆盘和楔形块式棘牙依次通过螺纹固定安装在一起，所述变向式棘爪(212)的所述细长圆柱依次分别与所述锥齿盘支撑体(2)的所述圆形通孔Ⅳ和所述自锁装置(21)的所述基座(211)的圆形通孔Ⅴ通过间隙配合滑动连接，所述变向式棘爪(212)的所述细长圆柱外套有所述弹簧(213)，所述变向式棘爪(212)的所述楔形块式棘牙与所述棘轮(214)相互配合安装；所述弹簧(213)的一端与所述基座(211)的开有圆形通孔Ⅴ的一端相互固定连接，所述弹簧(213)的另一端与所述变向式棘爪(212)的所述圆盘的一端相互固定连接；所述棘轮(214)通过花键安装在所述小锥齿轮轴(6)的一端，且是靠近所述小锥齿轮(5)的一端。
5.如权利要求4所述的一种用于夹持试件的曲柄移动导杆式夹紧装置，其特征在于，所述法兰盘式连接体(9)为法兰盘式结构，由圆环盘II和内部中空的圆柱体II通过焊接相互连接在一起，且所述圆柱体II的一端面被移除，另一端面开有圆孔，开有圆孔的所述一端面是远离所述圆环盘II一端面。
6.如权利要求5所述的一种用于夹持试件的曲柄移动导杆式夹紧装置，其特征在于，所述小圆柱齿轮轴安装体(12)为双法兰盘式结构，由圆环盘Ⅲ、两端面被移除的内部中空的圆柱体Ⅲ、圆环盘Ⅳ和两端面被移除的内部中空的圆柱体Ⅳ依次通过焊接相互连接在一起。
7.如权利要求6所述的一种用于夹持试件的曲柄移动导杆式夹紧装置，其特征在于，所述曲柄(17)为长方体结构，两端有圆弧过渡，一端开有圆孔，另一端焊接有销轴凸起；所述移动导杆式卡爪(18)为十字型结构，所述移动导杆式卡爪(18)的中间部分开有腰形孔，所述移动导杆式卡爪(18)的腰形孔与所述曲柄(17)的所述销轴凸起通过间隙配合滑动连接，所述移动导杆式卡爪(18)的两端为弧形结构。
8.如权利要求7所述的一种用于夹持试件的曲柄移动导杆式夹紧装置，其特征在于，所述小锥齿轮轴(6)的一端开有内六角孔，且所述小锥齿轮轴(6)的一端为安装所述小锥齿轮轴承(7)的一端。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112065299A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-11 | 盐城工学院 | 一种石油机械用夹装提升装置 |
| CN113815011A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-12-21 | 沈阳工业大学 | 一种工业机器人末端执行器装卡机构 |
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- 2019-04-30 CN CN201910360909.0A patent/CN110238769A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
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| CN113815011A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-12-21 | 沈阳工业大学 | 一种工业机器人末端执行器装卡机构 |
| CN113815011B (zh) * | 2021-10-13 | 2022-12-06 | 沈阳工业大学 | 一种工业机器人末端执行器装卡机构 |
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