CN110227931A - 一种高效智能石油保护套拧接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效智能石油保护套拧接机，包括主机机构、上料机构和辅机机构，主机机构包括升降平台、喷内螺纹油缸、喷外螺纹油脂、一号卡爪、主机底座等，主机机构一侧设有上料机构，上料机构一侧设有辅机机构，主机底座上端连接有伸缩支架，伸缩支架通过限位螺栓与主机底座固定连接，伸缩支架对角相邻的两两伸缩支柱之间均固定连接有连接杆，连接杆上端固定连接有升降机，升降机上方的输出端与升降平台底面接触连接，伸缩支架顶端连接有升降平台，升降平台上端一侧连接有补偿气缸，补偿气缸一侧的输出端分别连接有一号卡爪和二号卡爪，本发明所达到的有益效果是：采用自动化控制程度高，省时省力，刷油均匀。

Description

一种高效智能石油保护套拧接机
技术领域
本发明涉及一种拧接机，特别涉及一种高效智能石油保护套拧接机，属于石油工件加工技术领域。
背景技术
用于石油钢管或各种管材端部的螺纹保护套，拧接机是将保护套旋接在管体端面的螺纹处，并且进行刷油处理，现有的技术基本都是人工拧保护套，费时费力，螺纹需要人工刷油，涂抹不均匀。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高效智能石油保护套拧接机。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种高效智能石油保护套拧接机，包括主机机构、上料机构和辅机机构，所述主机机构包括升降平台、喷内螺纹油缸、喷外螺纹油脂、一号卡爪、主机底座等，所述主机机构一侧设有上料机构，所述上料机构一侧设有辅机机构，所述主机底座上端连接有伸缩支架，所述伸缩支架通过限位螺栓与主机底座固定连接，所述伸缩支架对角相邻的两两所述伸缩支柱之间均固定连接有连接杆，所述连接杆上端固定连接有升降机，所述升降机上方的输出端与升降平台底面接触连接，所述伸缩支架顶端连接有升降平台，所述升降平台上端一侧连接有补偿气缸，所述补偿气缸一侧的输出端分别连接有一号卡爪和二号卡爪，且所述补偿气缸远离于一号卡爪和二号卡爪的一端连接有静态扭矩传感器，所述补偿气缸一侧且在升降平台上端设有喷内螺纹油缸，所述喷内螺纹油缸的输出端连接有喷内螺纹油脂，所述喷内螺纹油缸一侧设有喷外螺纹油缸，且所述喷外螺纹油缸的输出端连接有喷外螺纹油脂，伸缩支架一侧且在主机底座上方设有油脂点胶机，所述油脂点胶机均与喷内螺纹油脂和喷外螺纹油脂相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，上料机构由上料底板、顶料气缸、托料气缸、上料护板、一号立柱、二号立柱、活动托料板、托料架、阻挡台、上料底座、和三号立柱构成，所述上料底座上方别分依次固定连接有一号立柱、二号立柱和三号立柱，所述一号立柱、二号立柱和三号立柱上方均固定连接有上料底板，所述上料底板上端两侧固定连接有上料护板，所述上料底板靠近一号立柱的一侧底端设有通孔，所述通孔下方设有顶料气缸，所述顶料气缸的输出端穿过通孔与通孔保持水平，所述顶料气缸底端与上料底座上端固定连接，所述一号立柱远离于顶料气缸的一侧设有托料气缸，所述托料气缸底端与上料底座固定连接，所述托料气缸上方设有托料架，所述托料架内设有活动托料板，所述托料气缸的输出端穿过穿过托料架与活动托料板接触连接，所述上料底板靠近托料架的一侧上方设有阻挡台。
作为本发明的一种优选技术方案，辅机机构由辅机底座、步进输送架、上料工位、下料工位、挡料器、旋转轮和对齐输送轮构成，所述辅机底座上端连接有步进输送架，所述步进输送架上方一端设有上料工位，所述步进输送架上方另一端设有下料工位，所述上料工位和下料工位之间设有两个旋转轮，所述上料工位靠近旋转轮的一端连接有挡料器，两个所述旋转轮水平设置，所述旋转轮靠近下料工位的一侧设有对齐输送轮，所述对齐输送轮下方设有升降气缸，所述升降气缸的输出端与对齐输送轮底端固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述步进输送架对称安装在辅机底座左右两侧的导轨上，输送架上等距安装输送爪，输送架通过伺服电机输出端带动连杆组件完成往复直线运动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降平台上端设有伺服电机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的活动端与补偿气缸固定连接，所述补偿气缸与升降平台表面滑动连接。
本发明所达到的有益效果是：本发明一种高效智能石油保护套拧接机，将螺纹保护套依次排列在上料机构上，升降机调整升降平台，使其跟管体的中心高一致，调整卡爪，设定扭矩，当信号接收器接收到管子到来的信号时，伺服电机向前运动，点胶机控制喷油量和压力，当喷油装置的油嘴接触到管体端面后开始工作，至螺纹末端后停止工作并返回复位，顶料气缸将保护套托起并送至托料位置，托料气缸将保护套托起与管体中心高一致，卡爪夹起保护套，伺服电机带动滚珠丝杆前进，拧接机辅机旋转并带动管体转动，将保护套旋接在管体端面的螺纹处，当到达扭矩传感器的设定值后，卡爪松开，伺服电机停止工作并复位，由于管体直径不同，螺距也不同，补偿气缸可以进行微调，本发明自动化控制程度高，省时省力，刷油均匀。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的上料机构的结构示意图；
图3是本发明的辅机机构的结构示意图。
图中：1、升降平台；2、上料机构；21、上料底板；22、顶料气缸；23、托料气缸；24、上料护板；25、一号立柱；26、二号立柱；27、活动托料板；28、托料架；29、阻挡台；210、上料底座；211、三号立柱；3、辅机机构；31、辅机底座；32、步进输送架；33、上料工位；34、下料工位；35、挡料器；36、旋转轮；37、对齐输送轮；38、升降气缸；4、升降机；5、补偿气缸；6、静态扭矩传感器；7、喷内螺纹油缸；8、喷内螺纹油脂；9、喷外螺纹油脂；10、一号卡爪；11、二号卡爪；12、油脂点胶机；13、主机底座；14、限位螺栓；15、伸缩支架；16、连接杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1-3所示，一种高效智能石油保护套拧接机，包括主机机构、上料机构2和辅机机构3，主机机构包括升降平台1、喷内螺纹油缸7、喷外螺纹油脂9、一号卡爪10、主机底座13等，主机机构一侧设有上料机构2，上料机构2一侧设有辅机机构3，主机底座13上端连接有伸缩支架15，伸缩支架15通过限位螺栓14与主机底座13固定连接，伸缩支架15对角相邻的两两伸缩支柱之间均固定连接有连接杆16，连接杆16上端固定连接有升降机4，升降机4上方的输出端与升降平台1底面接触连接，伸缩支架15顶端连接有升降平台1，升降平台1上端一侧连接有补偿气缸5，补偿气缸5一侧的输出端分别连接有一号卡爪10和二号卡爪11，且补偿气缸5远离于一号卡爪10和二号卡爪11的一端连接有静态扭矩传感器6，补偿气缸5一侧且在升降平台1上端设有喷内螺纹油缸7，喷内螺纹油缸7的输出端连接有喷内螺纹油脂8，喷内螺纹油缸7一侧设有喷外螺纹油缸，且喷外螺纹油缸的输出端连接有喷外螺纹油脂9，伸缩支架15一侧且在主机底座13上方设有油脂点胶机12，油脂点胶机12均与喷内螺纹油脂8和喷外螺纹油脂9相连接。
上料机构2由上料底板21、顶料气缸22、托料气缸23、上料护板24、一号立柱25、二号立柱26、活动托料板27、托料架28、阻挡台29、上料底座210、和三号立柱211构成，上料底座210上方别分依次固定连接有一号立柱25、二号立柱26和三号立柱211，一号立柱25、二号立柱26和三号立柱211上方均固定连接有上料底板21，上料底板21上端两侧固定连接有上料护板24，上料底板21靠近一号立柱25的一侧底端设有通孔，通孔下方设有顶料气缸22，顶料气缸22的输出端穿过通孔与通孔保持水平，顶料气缸22底端与上料底座210上端固定连接，一号立柱25远离于顶料气缸22的一侧设有托料气缸23，托料气缸23底端与上料底座210固定连接，托料气缸23上方设有托料架28，托料架28内设有活动托料板27，托料气缸23的输出端穿过穿过托料架28与活动托料板27接触连接，上料底板21靠近托料架28的一侧上方设有阻挡台29，辅机机构3由辅机底座31、步进输送架32、上料工位33、下料工位34、挡料器35、旋转轮36和对齐输送轮37构成，辅机底座31上端连接有步进输送架32，步进输送架32上方一端设有上料工位33，步进输送架32上方另一端设有下料工位34，上料工位33和下料工位34之间设有两个旋转轮36，上料工位33靠近旋转轮36的一端连接有挡料器35，两个旋转轮36水平设置，旋转轮36靠近下料工位34的一侧设有对齐输送轮37，对齐输送轮37下方设有升降气缸38，升降气缸38的输出端与对齐输送轮37底端固定连接，步进输送架32对称安装在辅机底座31左右两侧的导轨上，输送架上等距安装输送爪，输送架通过伺服电机输出端带动连杆组件完成往复直线运动，升降平台1上端设有伺服电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠的活动端与补偿气缸5固定连接，补偿气缸5与升降平台1表面滑动连接。
具体的，本发明使用时，首先将螺纹保护套依次排列在上料底板21上，升降机4调整升降平台1，使其跟管体的中心高一致，调整一号卡爪10和二号卡爪11，设定扭矩，当信号接收器接收到管子到来的信号时，伺服电机向前运动，油脂点胶机12控制喷油量和压力，当喷油装置的油嘴接触到管体端面后开始工作，至螺纹末端后停止工作并返回复位，顶料气缸22将保护套托起并送至活动托料板27上，托料气缸23将保护套托起与管体中心高一致起并送至托料位置，托料气缸23将保护套托起与管体中心高一致，一号卡爪10和二号卡爪11夹起保护套，伺服电机带动滚珠丝杆前进，拧接机辅机机构内的旋转轮36开始运转，管体由两个旋转轮36带动旋转，进行保护套拧接，待拧接动作完成后由步进输送架32再次传动到旋转轮36上，对齐输送轮37在升降气缸38的作用下升起由对齐输送3轮7把管料送到拧接主机工位，旋转轮36再次转动进行管料另一端拧接，将保护套旋接在管体端面的螺纹处，当到达扭矩传感器的设定值后，一号卡爪10和二号卡爪11松开，伺服电机停止工作并复位，由于管体直径不同，螺距也不同，补偿气缸5可以进行微调，本发明自动化控制程度高，省时省力，刷油均匀。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高效智能石油保护套拧接机，包括主机机构、上料机构(2)和辅机机构(3)，其特征在于：所述主机机构包括升降平台(1)、喷内螺纹油缸(7)、喷外螺纹油脂(9)、一号卡爪(10)、主机底座(13)等，所述主机机构一侧设有上料机构(2)，所述上料机构(2)一侧设有辅机机构(3)，所述主机底座(13)上端连接有伸缩支架(15)，所述伸缩支架(15)通过限位螺栓(14)与主机底座(13)固定连接，所述伸缩支架(15)对角相邻的两两所述伸缩支柱之间均固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)上端固定连接有升降机(4)，所述升降机(4)上方的输出端与升降平台(1)底面接触连接，所述伸缩支架(15)顶端连接有升降平台(1)，所述升降平台(1)上端一侧连接有补偿气缸(5)，所述补偿气缸(5)一侧的输出端分别连接有一号卡爪(10)和二号卡爪(11)，且所述补偿气缸(5)远离于一号卡爪(10)和二号卡爪(11)的一端连接有静态扭矩传感器(6)，所述补偿气缸(5)一侧且在升降平台(1)上端设有喷内螺纹油缸(7)，所述喷内螺纹油缸(7)的输出端连接有喷内螺纹油脂(8)，所述喷内螺纹油缸(7)一侧设有喷外螺纹油缸，且所述喷外螺纹油缸的输出端连接有喷外螺纹油脂(9)，伸缩支架(15)一侧且在主机底座(13)上方设有油脂点胶机(12)，所述油脂点胶机(12)均与喷内螺纹油脂(8)和喷外螺纹油脂(9)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效智能石油保护套拧接机，其特征在于：所述上料机构(2)由上料底板(21)、顶料气缸(22)、托料气缸(23)、上料护板(24)、一号立柱(25)、二号立柱(26)、活动托料板(27)、托料架(28)、阻挡台(29)、上料底座(210)、和三号立柱(211)构成，所述上料底座(210)上方别分依次固定连接有一号立柱(25)、二号立柱(26)和三号立柱(211)，所述一号立柱(25)、二号立柱(26)和三号立柱(211)上方均固定连接有上料底板(21)，所述上料底板(21)上端两侧固定连接有上料护板(24)，所述上料底板(21)靠近一号立柱(25)的一侧底端设有通孔，所述通孔下方设有顶料气缸(22)，所述顶料气缸(22)的输出端穿过通孔与通孔保持水平，所述顶料气缸(22)底端与上料底座(210)上端固定连接，所述一号立柱(25)远离于顶料气缸(22)的一侧设有托料气缸(23)，所述托料气缸(23)底端与上料底座(210)固定连接，所述托料气缸(23)上方设有托料架(28)，所述托料架(28)内设有活动托料板(27)，所述托料气缸(23)的输出端穿过穿过托料架(28)与活动托料板(27)接触连接，所述上料底板(21)靠近托料架(28)的一侧上方设有阻挡台(29)。
3.根据权利要求1所述的一种高效智能石油保护套拧接机，其特征在于：所述辅机机构(3)由辅机底座(31)、步进输送架(32)、上料工位(33)、下料工位(34)、挡料器(35)、旋转轮(36)和对齐输送轮(37)构成，所述辅机底座(31)上端连接有步进输送架(32)，所述步进输送架(32)上方一端设有上料工位(33)，所述步进输送架(32)上方另一端设有下料工位(34)，所述上料工位(33)和下料工位(34)之间设有两个旋转轮(36)，所述上料工位(33)靠近旋转轮(36)的一端连接有挡料器(35)，两个所述旋转轮(36)水平设置，所述旋转轮(36)靠近下料工位(34)的一侧设有对齐输送轮(37)，所述对齐输送轮(37)下方设有升降气缸(38)，所述升降气缸(38)的输出端与对齐输送轮(37)底端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种高效智能石油保护套拧接机，其特征在于：所述步进输送架(32)对称安装在辅机底座(31)左右两侧的导轨上，输送架上等距安装输送爪，输送架通过伺服电机输出端带动连杆组件完成往复直线运动。
5.根据权利要求1所述的一种高效智能石油保护套拧接机，其特征在于：所述升降平台(1)上端设有伺服电机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的活动端与补偿气缸(5)固定连接，所述补偿气缸(5)与升降平台(1)表面滑动连接。
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