CN110227684A - 全自动毛发清洗方法、装置和全自动毛发清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了全自动毛发清洗方法、装置和全自动毛发清洗机，包括：获取清洗参数信息；当启动时，根据样品瓶的数量控制加液泵将第一试剂输送到每个样品瓶中；当输送完成时，控制超声波清洗机在超声波清洗时间内对样品瓶清洗；当清洗完成时，控制负压泵将样品瓶中的废液在废液排放时间内排放到废液瓶中；当排放完成时，判断第一试剂的清洗次数是否达到预设清洗次数；当没有达到时，继续通过第一试剂对样品瓶进行清洗；当达到时，根据选取试剂的种类判断是否存在除第一试剂以外的其他试剂；如果不存在，则进行烘干；如果存在，则通过第二试剂对样品瓶进行清洗，直至选取试剂均对样品瓶清洗，再对样品瓶烘干，从而提高清洗质量和检测的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及清洗技术领域，尤其是涉及全自动毛发清洗方法、装置和全自动毛发清洗机。
背景技术
目前，当进行生物化学检测时，需要对人类或动物的毛发进行检测，在检测前，需要对人类或动物的毛发进行清洗。传统的清洗方法是通过人工完成的，具体为：将人工取好的毛发样品装入样品瓶子内；用滴管或量杯向样品瓶内滴加一定量的清洗剂；把加好清洗剂的样品瓶放入超声波清洗机内，然后再加下一瓶样品同样放到超声波清洗机内；清洗时间到达后把所有样品瓶内的清洗剂倒出，然后再加清洗剂，重复上面动作，直到达到清洗次数为止。然后再进行一种清洗剂的清洗。由此可知，传统的人工清洗方法在清洗剂的加入量、清洗次数和清洗时间等都是人工操作的，操作繁琐，且无法保证清洗质量。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供全自动毛发清洗方法、装置和全自动毛发清洗机，通过对清洗参数进行设定，提高清洗质量和检测的准确性。
第一方面，本发明实施例提供了全自动毛发清洗方法，应用于控制电路，所述方法包括：
获取触摸屏设置的清洗参数信息和选取的操作指令信息，所述清洗参数信息包括选取试剂的种类、样品瓶的数量、超声波清洗时间、废液排放时间、预设清洗次数和热风烘干时间；
当所述操作指令信息为启动指令信息时，根据所述样品瓶的数量控制加液泵将第一试剂输送到每个所述样品瓶中；
当所述第一试剂输送完成时，控制超声波清洗机在所述超声波清洗时间内对包括有所述第一试剂的样品瓶进行清洗；
当所述样品瓶清洗完成时，控制负压泵将所述样品瓶中的废液在所述废液排放时间内排放到废液瓶中；
当所述废液排放完成时，判断所述第一试剂的清洗次数是否达到所述预设清洗次数；
当没有达到所述预设清洗次数时，继续通过所述第一试剂对所述样品瓶进行清洗；
当达到所述预设清洗次数时，根据所述选取试剂的种类判断是否存在除所述第一试剂以外的其他试剂；
如果不存在，则开启热风烘干设备，并在所述热风烘干时间内对所述样品瓶进行烘干；
如果存在，则通过第二试剂对所述样品瓶进行清洗，直至所述选取试剂均对所述样品瓶进行清洗；
当所述选取试剂对所述样品瓶清洗完成时，开启所述热风烘干设备，并在所述热风烘干时间内对所述样品瓶进行烘干。
进一步的，所述清洗参数信息还包括试剂量，所述根据所述样品瓶的数量控制加液泵将第一试剂输送到每个所述样品瓶中包括，重复执行以下处理，直至每个所述样品瓶均被遍历：
开启第一试剂瓶对应的出液电动阀，所述第一试剂瓶包括所述第一试剂；
开启第一样品瓶对应的进液电动阀，并控制所述加液泵根据所述试剂量，将所述第一试剂通过所述进液电动阀输送到所述第一样品瓶中；
关闭所述第一样品瓶对应的所述进液电动阀。
进一步的，所述控制负压泵将所述样品瓶中的废液在所述废液排放时间内排放到废液瓶中，包括：
开启与所述负压泵相连接的抽液控制电动阀，以及启动所述负压泵；
控制所述负压泵将每个所述样品瓶中的废液在所述废液排放时间内排放到废液瓶中，关闭所述抽液控制电动阀和所述负压泵。
进一步的，所述方法还包括：
当所述操作指令信息为下降指令信息时，控制升降机构将所述超声波清洗机下降至样品瓶安装架露出所述超声波清洗机的水平面上方；
当所述操作指令信息为上升指令信息时，控制所述升降机构将所述超声波清洗机上升至所述样品瓶安装架浸入到所述超声波清洗机的水中。
第二方面，本发明实施例提供了全自动毛发清洗装置，应用于控制电路，所述装置包括：
获取单元，用于获取触摸屏设置的清洗参数信息和选取的操作指令信息，所述清洗参数信息包括选取试剂的种类、样品瓶的数量、超声波清洗时间、废液排放时间、预设清洗次数和热风烘干时间；
输送单元，用于当所述操作指令信息为启动指令信息时，根据所述样品瓶的数量控制加液泵将第一试剂输送到每个所述样品瓶中；
第一清洗单元，用于当所述第一试剂输送完成时，控制超声波清洗机在所述超声波清洗时间内对包括有所述第一试剂的样品瓶进行清洗；
排放单元，用于当所述样品瓶清洗完成时，控制负压泵将所述样品瓶中的废液在所述废液排放时间内排放到废液瓶中；
第一判断单元，用于当所述废液排放完成时，判断所述第一试剂的清洗次数是否达到所述预设清洗次数；
第二清洗单元，用于当没有达到所述预设清洗次数时，继续通过所述第一试剂对所述样品瓶进行清洗；
第二判断单元，用于当达到所述预设清洗次数时，根据所述选取试剂的种类判断是否存在除所述第一试剂以外的其他试剂；
第一烘干单元，用于在不存在的情况下，开启热风烘干设备，并在所述热风烘干时间内对所述样品瓶进行烘干；
第三清洗单元，用于在存在的情况下，通过第二试剂对所述样品瓶进行清洗，直至所述选取试剂均对所述样品瓶进行清洗；
第二烘干单元，用于当所述选取试剂对所述样品瓶清洗完成时，开启所述热风烘干设备，并在所述热风烘干时间内对所述样品瓶进行烘干。
进一步的，所述清洗参数信息还包括试剂量，所述输送单元具体用于重复执行以下处理，直至每个所述样品瓶均被遍历：
开启第一试剂瓶对应的出液电动阀，所述第一试剂瓶包括所述第一试剂；
开启第一样品瓶对应的进液电动阀，并控制所述加液泵根据所述试剂量，将所述第一试剂通过所述进液电动阀输送到所述第一样品瓶中；
关闭所述第一样品瓶对应的所述进液电动阀。
进一步的，所述排放单元具体用于：
开启与所述负压泵相连接的抽液控制电动阀，以及启动所述负压泵；
控制所述负压泵将每个所述样品瓶中的废液在所述废液排放时间内排放到废液瓶中，关闭所述抽液控制电动阀和所述负压泵。
进一步的，所述装置还包括：
下降单元，用于当所述操作指令信息为下降指令信息时，控制升降机构将所述超声波清洗机下降至样品瓶安装架露出所述超声波清洗机的水平面上方；
上升单元，用于当所述操作指令信息为上升指令信息时，控制所述升降机构将所述超声波清洗机上升至所述样品瓶安装架浸入到所述超声波清洗机的水中。
第三方面，本发明实施例提供了全自动毛发清洗机，包括如上所述的全自动毛发清洗装置，所述全自动毛发清洗装置应用于所述控制电路，还包括：超声波清洗机；
所述超声波清洗机的下方设置有通过所述控制电路控制所述超声波清洗机下降或上升的升降机构，所述升降机构与所述控制电路相连接；
所述超声波清洗机的内部设置有固定安装的样品瓶安装架，所述样品瓶安装架上设置有多个样品瓶，所述多个样品瓶的进口分别与对应的进液电动阀相连接，所述多个样品瓶的出口均与抽液控制电动阀相连接，所述抽液控制电动阀与负压泵相连接，所述负压泵还与所述控制电路相连接；
所述多个样品瓶分别对应的进液电动阀均与加液泵相连接，所述加液泵与多个试剂瓶分别对应的出液电动阀相连接，所述加液泵还与所述控制电路相连接。
进一步的，还包括用于显示清洗参数信息和操作指令信息的触摸屏，所述触摸屏与所述控制电路相连接。
本发明实施例提供了全自动毛发清洗方法、装置和全自动毛发清洗机，应用于控制电路，包括：获取触摸屏设置的清洗参数信息和选取的操作指令信息，所述清洗参数信息包括选取试剂的种类、样品瓶的数量、超声波清洗时间、废液排放时间、预设清洗次数和热风烘干时间；当操作指令信息为启动指令信息时，根据样品瓶的数量控制加液泵将第一试剂输送到每个所述样品瓶中；当第一试剂输送完成时，控制超声波清洗机在超声波清洗时间内对包括有第一试剂的样品瓶进行清洗；当样品瓶清洗完成时，控制负压泵将样品瓶中的废液在废液排放时间内排放到废液瓶中；当废液排放完成时，判断第一试剂的清洗次数是否达到预设清洗次数；当没有达到预设清洗次数时，继续通过第一试剂对样品瓶进行清洗；当达到预设清洗次数时，根据选取试剂的种类判断是否存在除第一试剂以外的其他试剂；如果不存在，则开启热风烘干设备，并在热风烘干时间内对所述样品瓶进行烘干；如果存在，则通过第二试剂对所述样品瓶进行清洗，直至选取试剂均对样品瓶进行清洗；当选取试剂对样品瓶清洗完成时，开启热风烘干设备，并在热风烘干时间内对样品瓶进行烘干；通过对清洗参数进行设定，提高清洗质量和检测的准确性。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的全自动毛发清洗方法流程图；
图2为本发明实施例二提供的全自动毛发清洗装置示意图；
图3为本发明实施例三提供的全自动毛发清洗机的结构示意图；
图4为本发明实施例三提供的控制电路结构示意图。
图标：
10-获取单元；20-输送单元；30-第一清洗单元；40-排放单元；50-第一判断单元；60-第二清洗单元；70-第二判断单元；80-第一烘干单元；90-第三清洗单元；100-第二烘干单元；1-试剂瓶；2-出液电动阀；3-加液泵；4-进液电动阀；5-样品瓶安装架；6-样品瓶；7-超声波清洗机；8-升降机构；9-废液瓶；16-抽液控制电动阀；11-负压泵；12-控制电路；13-触摸屏；14-热风烘干机；15-热风控制电动阀。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。
实施例一：
图1为本发明实施例一提供的全自动毛发清洗方法流程图。
参照图1，应用于控制电路，该方法包括以下步骤：
步骤S101，获取触摸屏设置的清洗参数信息和选取的操作指令信息，清洗参数信息包括选取试剂的种类、样品瓶的数量、超声波清洗时间、废液排放时间、预设清洗次数和热风烘干时间；
这里，用户在触摸屏上进行参数设置后，得到清洗参数信息。用户还可以在触摸屏上选择操作指令信息，从而得到用户选取的操作指令信息。
步骤S102，当操作指令信息为启动指令信息时，根据样品瓶的数量控制加液泵将第一试剂输送到每个样品瓶中；
具体地，当用户点击触摸屏上的启动指令信息时，全自动毛发清洗机在开机时自动初始化，并关闭所有外围设备，其中，外围设备为负压泵、加液泵、出液电动阀、进液电动阀、抽液控制电动阀和热风控制电动阀。此时，用户点击触摸屏上的下降指令信息，控制电路控制升降机构将超声波清洗机下降至样品瓶安装架露出超声波清洗机的水平面上方，用户将装有毛发样品的样品瓶放置在样品瓶安装架上，放置完成后，用户点击触摸屏上的上升指令信息，控制电路控制升降机构将超声波清洗机上升至样品瓶安装架浸入到超声波清洗机的水中。
此时根据放置的样品瓶的数量，控制电路控制加液泵将第一试剂输送到每个样品瓶中，从而对每个样品瓶进行清洗。
步骤S103，当第一试剂输送完成时，控制超声波清洗机在超声波清洗时间内对包括有第一试剂的样品瓶进行清洗；
步骤S104，当样品瓶清洗完成时，控制负压泵将样品瓶中的废液在废液排放时间内排放到废液瓶中；
这里，在样品瓶清洗完成后，控制电路控制负压泵将样品瓶中的废液在废液排放时间内排放到废液瓶中，负压泵通过压缩和拉伸泵腔内的空气形成负压，在抽气口处与外界大气压下产生压力差，在压力差的作用下，将样品瓶中的废液排放到废液瓶中。
步骤S105，当废液排放完成时，判断第一试剂的清洗次数是否达到预设清洗次数；当没有达到预设清洗次数时，执行步骤S106；当达到预设清洗次数时，执行步骤S107；
步骤S106，继续通过第一试剂对样品瓶进行清洗；
具体地，通过第一试剂对样品瓶进行清洗时，需要设置预设清洗次数，所以在第一试剂对样品瓶清洗完成后，需要判断第一试剂的清洗次数是否达到预设清洗次数，如果没有达到，则继续采用第一试剂对样品瓶进行清洗，并进行废液排放，直至达到预设清洗次数。
步骤S107，根据选取试剂的种类判断是否存在除第一试剂以外的其他试剂；如果不存在，则执行步骤S108；如果存在，则执行步骤S109；
步骤S108，开启热风烘干设备，并在热风烘干时间内对样品瓶进行烘干；
步骤S109，通过第二试剂对样品瓶进行清洗，直至选取试剂均对样品瓶进行清洗；当选取试剂对样品瓶清洗完成时，继续执行步骤S108。
具体地，如果第一试剂对样品瓶的清洗次数达到预设清洗次数，则再根据选取试剂的种类判断是否存在除第一试剂以外的其他试剂，如果用户只选取了一种试剂，则开启热风烘干设备，并在热风烘干时间内对样品瓶进行烘干，就可以完成清洗，清洗完成后，在触摸屏上进行声光提示。如果用户选取了多种试剂，则在第一试剂清洗完成后，再通过第二试剂对样品瓶进行清洗，清洗过程与采用第一试剂的清洗过程完全相同，直至选取试剂均对样品瓶进行清洗。如果选取试剂均对样品瓶清洗完成后，则再次开启热风烘干设备，并在热风烘干时间内对样品瓶进行烘干。
进一步的，清洗参数信息还包括试剂量，步骤S102包括，重复执行以下处理，直至每个样品瓶均被遍历：
开启第一试剂瓶对应的出液电动阀，第一试剂瓶包括第一试剂；
开启第一样品瓶对应的进液电动阀，并控制加液泵根据试剂量，将第一试剂通过进液电动阀输送到第一样品瓶中；
关闭第一样品瓶对应的进液电动阀。
进一步的，步骤S104包括以下步骤：
步骤S201，开启与负压泵相连接的抽液控制电动阀，以及启动负压泵；
步骤S202，控制负压泵将每个样品瓶中的废液在废液排放时间内排放到废液瓶中，关闭抽液控制电动阀和负压泵。
进一步的，该方法还包括以下步骤：
步骤S301，当操作指令信息为下降指令信息时，控制升降机构将超声波清洗机下降至样品瓶安装架露出超声波清洗机的水平面上方；
步骤S302，当操作指令信息为上升指令信息时，控制升降机构将超声波清洗机上升至样品瓶安装架浸入到超声波清洗机的水中。
本发明实施例提供了全自动毛发清洗方法，应用于控制电路，包括：获取触摸屏设置的清洗参数信息和选取的操作指令信息，所述清洗参数信息包括选取试剂的种类、样品瓶的数量、超声波清洗时间、废液排放时间、预设清洗次数和热风烘干时间；当操作指令信息为启动指令信息时，根据样品瓶的数量控制加液泵将第一试剂输送到每个所述样品瓶中；当第一试剂输送完成时，控制超声波清洗机在超声波清洗时间内对包括有第一试剂的样品瓶进行清洗；当样品瓶清洗完成时，控制负压泵将样品瓶中的废液在废液排放时间内排放到废液瓶中；当废液排放完成时，判断第一试剂的清洗次数是否达到预设清洗次数；当没有达到预设清洗次数时，继续通过第一试剂对样品瓶进行清洗；当达到预设清洗次数时，根据选取试剂的种类判断是否存在除第一试剂以外的其他试剂；如果不存在，则开启热风烘干设备，并在热风烘干时间内对所述样品瓶进行烘干；如果存在，则通过第二试剂对所述样品瓶进行清洗，直至选取试剂均对样品瓶进行清洗；当选取试剂对样品瓶清洗完成时，开启热风烘干设备，并在热风烘干时间内对样品瓶进行烘干；通过对清洗参数进行设定，提高清洗质量和检测的准确性。
实施例二：
图2为本发明实施例二提供的全自动毛发清洗装置示意图。
参照图2，应用于控制电路，该装置包括：
获取单元10，用于获取触摸屏设置的清洗参数信息和选取的操作指令信息，所述清洗参数信息包括选取试剂的种类、样品瓶的数量、超声波清洗时间、废液排放时间、预设清洗次数和热风烘干时间；
输送单元20，用于当操作指令信息为启动指令信息时，根据样品瓶的数量控制加液泵将第一试剂输送到每个样品瓶中；
第一清洗单元30，用于当第一试剂输送完成时，控制超声波清洗机在超声波清洗时间内对包括有第一试剂的样品瓶进行清洗；
排放单元40，用于当样品瓶清洗完成时，控制负压泵将样品瓶中的废液在废液排放时间内排放到废液瓶中；
第一判断单元50，用于当废液排放完成时，判断第一试剂的清洗次数是否达到预设清洗次数；
第二清洗单元60，用于当没有达到预设清洗次数时，继续通过第一试剂对样品瓶进行清洗；
第二判断单元70，用于当达到所述预设清洗次数时，根据选取试剂的种类判断是否存在除第一试剂以外的其他试剂；
第一烘干单元80，用于在不存在的情况下，开启热风烘干设备，并在热风烘干时间内对样品瓶进行烘干；
第三清洗单元90，用于在存在的情况下，通过第二试剂对样品瓶进行清洗，直至选取试剂均对样品瓶进行清洗；
第二烘干单元100，用于当选取试剂对样品瓶清洗完成时，开启热风烘干设备，并在热风烘干时间内对样品瓶进行烘干。
进一步的，清洗参数信息还包括试剂量，输送单元20具体用于重复执行以下处理，直至每个样品瓶均被遍历：
开启第一试剂瓶对应的出液电动阀，第一试剂瓶包括第一试剂；
开启第一样品瓶对应的进液电动阀，并控制加液泵根据试剂量，将第一试剂通过进液电动阀输送到第一样品瓶中；
关闭第一样品瓶对应的进液电动阀。
进一步的，排放单元40具体用于：
开启与负压泵相连接的抽液控制电动阀，以及启动负压泵；
控制负压泵将每个样品瓶中的废液在废液排放时间内排放到废液瓶中，关闭抽液控制电动阀和负压泵。
进一步的，该装置还包括：
下降单元(未示出)，用于当操作指令信息为下降指令信息时，控制升降机构将超声波清洗机下降至样品瓶安装架露出超声波清洗机的水平面上方；
上升单元(未示出)，用于当操作指令信息为上升指令信息时，控制升降机构将超声波清洗机上升至样品瓶安装架浸入到超声波清洗机的水中。
本发明实施例提供了全自动毛发清洗装置，应用于控制电路，包括：获取触摸屏设置的清洗参数信息和选取的操作指令信息，所述清洗参数信息包括选取试剂的种类、样品瓶的数量、超声波清洗时间、废液排放时间、预设清洗次数和热风烘干时间；当操作指令信息为启动指令信息时，根据样品瓶的数量控制加液泵将第一试剂输送到每个所述样品瓶中；当第一试剂输送完成时，控制超声波清洗机在超声波清洗时间内对包括有第一试剂的样品瓶进行清洗；当样品瓶清洗完成时，控制负压泵将样品瓶中的废液在废液排放时间内排放到废液瓶中；当废液排放完成时，判断第一试剂的清洗次数是否达到预设清洗次数；当没有达到预设清洗次数时，继续通过第一试剂对样品瓶进行清洗；当达到预设清洗次数时，根据选取试剂的种类判断是否存在除第一试剂以外的其他试剂；如果不存在，则开启热风烘干设备，并在热风烘干时间内对所述样品瓶进行烘干；如果存在，则通过第二试剂对所述样品瓶进行清洗，直至选取试剂均对样品瓶进行清洗；当选取试剂对样品瓶清洗完成时，开启热风烘干设备，并在热风烘干时间内对样品瓶进行烘干；通过对清洗参数进行设定，提高清洗质量和检测的准确性。
实施例三：
图3为本发明实施例三提供的全自动毛发清洗机的结构示意图。
参照图3，全自动毛发清洗机包括全自动毛发清洗装置，全自动毛发清洗装置应用于控制电路12，还包括：超声波清洗机7；
超声波清洗机7的下方设置有通过控制电路12控制超声波清洗机7下降或上升的升降机构8，升降机构8与控制电路12相连接；
超声波清洗机7的内部设置有固定安装的样品瓶安装架5，样品瓶安装架5上设置有多个样品瓶6，多个样品瓶6的进口分别与对应的进液电动阀4相连接，多个样品瓶6的出口均与抽液控制电动阀16相连接，抽液控制电动阀16与负压泵11相连接，负压泵11还与控制电路12相连接；
多个样品瓶6分别对应的进液电动阀4均与加液泵3相连接，加液泵3与多个试剂瓶1分别对应的出液电动阀2相连接，加液泵3还与控制电路12相连接。
具体地，试剂可以为清洗剂，试剂瓶即为清洗剂瓶，本申请以清洗剂为例，对控制电路的结构进行说明，参照图4，各个样品的进液电磁阀即为本申请中的进液电动阀，排液电磁阀即为本申请的出液电动阀，烘干风机即为本申请的热风烘干机。
清洗剂A低液位与控制电路的X0引脚相连接，清洗剂B低液位与控制电路的X1引脚相连接，清洗剂C低液位与控制电路的X2引脚相连接，清洗剂D低液位与控制电路的X3引脚相连接，清洗剂E低液位与控制电路的X4引脚相连接。触摸屏的TX引脚、RX引脚和GND分别与控制电路的TX引脚、RX引脚和GND相连接。
清洗剂A出口电磁阀与控制电路的引脚Y0相连接，清洗剂B出口电磁阀与控制电路的引脚Y1相连接，清洗剂C出口电磁阀与控制电路的引脚Y2相连接，清洗剂D出口电磁阀与控制电路的引脚Y3相连接，清洗剂E出口电磁阀与控制电路的引脚Y4相连接。
各个样品进液电磁阀分别与控制电路的引脚Y5-Y16相连接，排液电磁阀与引脚Y20相连接，加液泵与引脚Y31相连接，超声波清洗机与引脚Y32相连接，负压泵与引脚Y33相连接，升降机构与引脚Y35和引脚Y36相连接。
进一步的，多个样品瓶6的进口分别与对应的进液电动阀4的出口相连接，多个样品瓶6分别对应的进液电动阀4的进口与加液泵3相连接，控制电路12控制加液泵3将第一试剂输送到每个样品瓶6中。
进一步的，还包括热风控制电动阀15和热风烘干机14，热风烘干机14与热风控制电动阀15的进口相连接，热风控制电动阀15的出口与多个样品瓶6分别对应的进液电动阀4的进口相连接。
进一步的，进液电动阀4、抽液控制电动阀16、出液电动阀2、热风控制电动阀15和热风烘干机14均与控制电路12相连接。
进一步的，多个样品瓶6的出口均与抽液控制电动阀16的出口相连接，抽液控制电动阀16的进口与负压泵11相连接。
进一步的，抽液控制电动阀16的进口还与废液瓶9相连接，控制电路12控制负压泵11将样品瓶6中的废液在废液排放时间内排放到废液瓶9中。
进一步的，多个试剂瓶1中分别装有不同类型的试剂。
进一步的，试剂瓶1的个数为5个，试剂的类型为5种。还包括触摸屏13，触摸屏13与控制电路12相连接。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的全自动毛发清洗方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的全自动毛发清洗方法的步骤。
本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种全自动毛发清洗方法，其特征在于，应用于控制电路，所述方法包括：
获取触摸屏设置的清洗参数信息和选取的操作指令信息，所述清洗参数信息包括选取试剂的种类、样品瓶的数量、超声波清洗时间、废液排放时间、预设清洗次数和热风烘干时间；
当所述操作指令信息为启动指令信息时，根据所述样品瓶的数量控制加液泵将第一试剂输送到每个所述样品瓶中；
当所述第一试剂输送完成时，控制超声波清洗机在所述超声波清洗时间内对包括有所述第一试剂的样品瓶进行清洗；
当所述样品瓶清洗完成时，控制负压泵将所述样品瓶中的废液在所述废液排放时间内排放到废液瓶中；
当所述废液排放完成时，判断所述第一试剂的清洗次数是否达到所述预设清洗次数；
当没有达到所述预设清洗次数时，继续通过所述第一试剂对所述样品瓶进行清洗；
当达到所述预设清洗次数时，根据所述选取试剂的种类判断是否存在除所述第一试剂以外的其他试剂；
如果不存在，则开启热风烘干设备，并在所述热风烘干时间内对所述样品瓶进行烘干；
如果存在，则通过第二试剂对所述样品瓶进行清洗，直至所述选取试剂均对所述样品瓶进行清洗；
当所述选取试剂对所述样品瓶清洗完成时，开启所述热风烘干设备，并在所述热风烘干时间内对所述样品瓶进行烘干。
2.根据权利要求1所述的全自动毛发清洗方法，其特征在于，所述清洗参数信息还包括试剂量，所述根据所述样品瓶的数量控制加液泵将第一试剂输送到每个所述样品瓶中包括，重复执行以下处理，直至每个所述样品瓶均被遍历：
开启第一试剂瓶对应的出液电动阀，所述第一试剂瓶包括所述第一试剂；
开启第一样品瓶对应的进液电动阀，并控制所述加液泵根据所述试剂量，将所述第一试剂通过所述进液电动阀输送到所述第一样品瓶中；
关闭所述第一样品瓶对应的所述进液电动阀。
3.根据权利要求1所述的全自动毛发清洗方法，其特征在于，所述控制负压泵将所述样品瓶中的废液在所述废液排放时间内排放到废液瓶中，包括：
开启与所述负压泵相连接的抽液控制电动阀，以及启动所述负压泵；
控制所述负压泵将每个所述样品瓶中的废液在所述废液排放时间内排放到废液瓶中，关闭所述抽液控制电动阀和所述负压泵。
4.根据权利要求1所述的全自动毛发清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述操作指令信息为下降指令信息时，控制升降机构将所述超声波清洗机下降至样品瓶安装架露出所述超声波清洗机的水平面上方；
当所述操作指令信息为上升指令信息时，控制所述升降机构将所述超声波清洗机上升至所述样品瓶安装架浸入到所述超声波清洗机的水中。
5.一种全自动毛发清洗装置，其特征在于，应用于控制电路，所述装置包括：
获取单元，用于获取触摸屏设置的清洗参数信息和选取的操作指令信息，所述清洗参数信息包括选取试剂的种类、样品瓶的数量、超声波清洗时间、废液排放时间、预设清洗次数和热风烘干时间；
输送单元，用于当所述操作指令信息为启动指令信息时，根据所述样品瓶的数量控制加液泵将第一试剂输送到每个所述样品瓶中；
第一清洗单元，用于当所述第一试剂输送完成时，控制超声波清洗机在所述超声波清洗时间内对包括有所述第一试剂的样品瓶进行清洗；
排放单元，用于当所述样品瓶清洗完成时，控制负压泵将所述样品瓶中的废液在所述废液排放时间内排放到废液瓶中；
第一判断单元，用于当所述废液排放完成时，判断所述第一试剂的清洗次数是否达到所述预设清洗次数；
第二清洗单元，用于当没有达到所述预设清洗次数时，继续通过所述第一试剂对所述样品瓶进行清洗；
第二判断单元，用于当达到所述预设清洗次数时，根据所述选取试剂的种类判断是否存在除所述第一试剂以外的其他试剂；
第一烘干单元，用于在不存在的情况下，开启热风烘干设备，并在所述热风烘干时间内对所述样品瓶进行烘干；
第三清洗单元，用于在存在的情况下，通过第二试剂对所述样品瓶进行清洗，直至所述选取试剂均对所述样品瓶进行清洗；
第二烘干单元，用于当所述选取试剂对所述样品瓶清洗完成时，开启所述热风烘干设备，并在所述热风烘干时间内对所述样品瓶进行烘干。
6.根据权利要求5所述的全自动毛发清洗装置，其特征在于，所述清洗参数信息还包括试剂量，所述输送单元具体用于重复执行以下处理，直至每个所述样品瓶均被遍历：
开启第一试剂瓶对应的出液电动阀，所述第一试剂瓶包括所述第一试剂；
开启第一样品瓶对应的进液电动阀，并控制所述加液泵根据所述试剂量，将所述第一试剂通过所述进液电动阀输送到所述第一样品瓶中；
关闭所述第一样品瓶对应的所述进液电动阀。
7.根据权利要求5所述的全自动毛发清洗装置，其特征在于，所述排放单元具体用于：
开启与所述负压泵相连接的抽液控制电动阀，以及启动所述负压泵；
控制所述负压泵将每个所述样品瓶中的废液在所述废液排放时间内排放到废液瓶中，关闭所述抽液控制电动阀和所述负压泵。
8.根据权利要求5所述的全自动毛发清洗装置，其特征在于，所述装置还包括：
下降单元，用于当所述操作指令信息为下降指令信息时，控制升降机构将所述超声波清洗机下降至样品瓶安装架露出所述超声波清洗机的水平面上方；
上升单元，用于当所述操作指令信息为上升指令信息时，控制所述升降机构将所述超声波清洗机上升至所述样品瓶安装架浸入到所述超声波清洗机的水中。
9.一种全自动毛发清洗机，其特征在于，包括权利要求5至8任一项所述的全自动毛发清洗装置，所述全自动毛发清洗装置应用于所述控制电路，还包括：超声波清洗机；
所述超声波清洗机的下方设置有通过所述控制电路控制所述超声波清洗机下降或上升的升降机构，所述升降机构与所述控制电路相连接；
所述超声波清洗机的内部设置有固定安装的样品瓶安装架，所述样品瓶安装架上设置有多个样品瓶，所述多个样品瓶的进口分别与对应的进液电动阀相连接，所述多个样品瓶的出口均与抽液控制电动阀相连接，所述抽液控制电动阀与负压泵相连接，所述负压泵还与所述控制电路相连接；
所述多个样品瓶分别对应的进液电动阀均与加液泵相连接，所述加液泵与多个试剂瓶分别对应的出液电动阀相连接，所述加液泵还与所述控制电路相连接。
10.根据权利要求9所述的全自动毛发清洗机，其特征在于，还包括用于显示清洗参数信息和操作指令信息的触摸屏，所述触摸屏与所述控制电路相连接。
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