CN107838119A - 一种用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁装置与方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁装置与方法，其首先选择标准程序、已自定义程序、新设定程序中的一种，执行完毕后利用电导率传感器测量排水管道内的电导率，并用测量电导率值与电导率设定阈值进行比较，当测量电导率值大于电导率设定阈值时，启动自洁工序；反之则结束该进程。本发明能够根据在清水或纯水清洗阶段的电导率以及达到该阶段的电导率的时间信息自动判断是否需要启动设备的自洁程序，去除附着于清洗槽、管路和喷淋臂中的沉积化学和生物残留，从而保证清洗效果达到要求。
Description
技术领域
本发明涉及实验清洗设备技术领域，具体地是涉及一种用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁装置与方法。
背景技术
以往，实验室器皿是生物和化学等实验用的最为广泛使的试验容器，因此在使用之后，为了再次使用而需要进行清洗消毒。使用过的各类器皿的清洗消毒是通过的实验室超声清洗消毒装置来进行的。在这种器皿清洗装置在程序的控制下，向装置供给自来水(或者纯水)、清洗液、消毒液等液体先进行超声清洗，然后使液体在装置内循环，对使用过的器皿进行清洗、消毒、洗涤等。装置在完成器皿的清洗、消毒、洗涤工序之后，再通过高温热风对器皿进行干燥工序。以往这种清洗都是由装置生产厂家固定多种清洗程序或者由用户根据实际经验来确定上述清洗环节的各个参数，如清洗液温度、超声清洗时间、洗涤剂清洗时间、清水清洗时间及干燥时间。
当设备消毒清洗时间当长时间进行这种清洗、消毒、洗涤工序以及干燥这一过程中，实验室超声清洗消毒装置由于长期工作，每次清水循环不会全部将被洗物质带出去，可能会逐步沉积在装置的清洗腔和清洗管路，久而久之将会对清洗起到一定的副作用，导致后续清洗工作达不到目标，如果清洗不彻底，达不到分析级洁净，就可能会给实验室的化学、生物试验带来干扰，导致错误的试验结果，浪费了科研人员的劳动。
因此，本发明的发明人亟需构思一种新技术以改善其问题。
发明内容
本发明旨在提供一种用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁装置与方法，其能够根据在清水或纯水清洗阶段的电导率以及达到该阶段的电导率的时间信息自动判断是否需要启动设备的自洁程序，去除附着于清洗槽、管路和喷淋臂中的沉积化学和生物残留，从而保证清洗效果达到要求。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁装置，包括：
超声控制部，包括CPU、时钟电路和存储器；
触摸屏，与所述超声控制部电连接，用于提供交互显示界面；
电磁组件，包括多个与所述超声控制部电连接的控制阀门；
超声波控制部，分别与所述超声控制部和多个超声波振子连接，控制所述超声波振子完成超声波清洗工序；
传感器组件，与所述超声控制部电连接，至少包括一用于测量排水管道内电导率的电导率传感器。
优选地，所述传感器组件还包括液位传感器、温度传感器、流量传感器。
优选地，所述电导率传感器为七电极电导率传感器。
一种用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁方法，包括如下步骤：
S1：选择标准程序、已自定义程序、新设定程序中的一种，执行完毕后进入步骤S2；
S2：利用电导率传感器测量排水管道内的电导率，并用测量电导率值与电导率设定阈值进行比较，当测量电导率值大于电导率设定阈值时，进入步骤S3；反之则结束该进程；
S3：启动自洁工序。
优选地，所述步骤S3具体包括：
S31：选择是否需要加入自洁清洗剂；若是，则打开清洗液阀门，进入步骤S32，反之则进入步骤S33；
S32：打开清洗液阀门，而后判断是否达到自洁定义流量，若是则关闭清洗液阀门并进入步骤S33，反之则重复本步骤；
S33：打开纯水喷淋阀，而后判断是否到达自洁时间，若是则进入步骤S34，反之则重复本步骤；
S34：关闭纯水喷淋阀，等待一段时间后关闭排水阀，启动热风烘干工序；判断是否达到标准时间，若不是则继续启动热风烘干工序，反之则结束该自洁工序。
优选地，所述标准程序、所述已自定义程序和/或所述新设定程序包括清洗液注入工序、纯水注入工序、加热工序、超声波清洗工序、排水工序、纯水清洗工序、热风烘干工序中的一种或者多种。
优选地，所述步骤S1具体包括：
S11：CPU根据来自液位传感器的液位信息L1以及存储器中存储的设定液位阈值th1，来判断清洗腔中的液位，及清洗液的液位是否已经达到预先设定的阈值th1，在该判断处理中，测量出的液位L1为阈值液位th1以上的情况，进入步骤S12，反之则结束该处理历程；
S12：据来自温度传感器的液体温度信息T1以及存储器中存储的设定阈值温度th2，来判断超声清洗的液体温度T1是否已经达到预先设定阈值温度th2，在该判断处理中，在测量出的液体温度T1为阈值时间th2以上的情况下，进入步骤S13，反之则结束该处理历程；
S13：根据来自时钟电路的时间信息来计算超声开始的时间t0以及存储器中存储的设定阈值时间th3，来判断超声清洗的时间t0是否已经达到预先设定阈值时间th3，在该判断处理中，在计算出超声时间t0为设定超声阈值时间th3以上的情况下，进入步骤S14，反之则结束该处理历程；
S14：根据来自液位传感器的液位信息L2以及存储器中存储的设定排水阈值水位th4，来判断排水过程的液位L2是否已经达到预先设定排水阈值水位th4，在该判断处理中，在测量出的液体液位L2为排水阈值水位th4以上的情况下，进入步骤S15反之则结束该处理历程；
S15：根据来自时钟电路的时间信息来计算喷淋开始的时间t1以及存储器中存储的设定喷淋阈值时间th5，来判断喷淋清洗的时间t1是否已经达到预先设定喷淋阈值时间th5，在该判断处理中，在计算出的喷淋时间t1为设定设喷淋阈值时间th5以上的情况下，进入步骤S16，反之则结束该处理历程；
S16：根据来自温度传感器的清洗腔温度信息T2以及存储器中存储的设定烘干阈值温度th6，来判断烘干时清洗腔温度T2是否已经达到预先设定的烘干阈值温度th6，在该判断处理中，在测量出的烘干温度T2为设定的阈值烘干温度th6以上的情况下，进入步骤S2，反之则结束该处理历程。
优选地，还包括步骤S0：
预设标准程序，并通过触摸屏向用户提供交互界面，供用户自行设定已自定义程序、新设定程序的执行参数。
采用上述技术方案，本发明至少包括如下有益效果：
本发明所述的用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁装置与方法，能够根据在清水或纯水清洗阶段的电导率以及达到该阶段的电导率的时间信息自动判断是否需要启动设备的自洁程序，去除附着于清洗槽、管路和喷淋臂中的沉积化学和生物残留，从而保证清洗效果达到要求。
附图说明
图1为本发明所述的用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁装置的结构示意图；
图2为本发明所述的用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁方法的流程图；
图3为一实施例所述的用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁装置的原理图；
图4为一实施例所述的用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁方法流程图；
图5为电导率测量原理图。
其中：35.RS-485连接口，36.RS-232连接口，37.以太网接口，38.液位传感器，39.电导率传感器，40.温度传感器，41.流量传感器，42.触摸屏，43.超声波振子，44.超声波控制部，45.电磁组件，46.风机组件，47.继电器，48.驱动电路，49.超声控制部，50.通信I/F，51.面板I/F，52.传感器电路，53.I/O电路，54.CPU，55.总线，56.时钟电路，57.存储器，58.复位电路。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，为符合本发明的一种用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁装置，包括：
超声控制部，包括CPU、时钟电路和存储器；
触摸屏，与所述超声控制部电连接，用于提供交互显示界面；
电磁组件，包括多个与所述超声控制部电连接的控制阀门；
超声波控制部，分别与所述超声控制部和多个超声波振子连接，控制所述超声波振子完成超声波清洗工序；
传感器组件，与所述超声控制部电连接，至少包括一用于测量排水管道内电导率的电导率传感器。
优选地，所述传感器组件还包括液位传感器、温度传感器、流量传感器。
优选地，所述电导率传感器为七电极电导率传感器。
本实施例能够根据在清水或纯水清洗阶段的电导率以及达到该阶段的电导率的时间信息自动判断是否需要启动设备的自洁程序，去除附着于清洗槽、管路和喷淋臂中的沉积化学和生物残留，从而保证清洗效果达到要求。
实施例2
参见图2，其为一种用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁方法，包括如下步骤：
S1：选择标准程序、已自定义程序、新设定程序中的一种，执行完毕后进入步骤S2；
S2：利用电导率传感器测量排水管道内的电导率，并用测量电导率值与电导率设定阈值进行比较，当测量电导率值大于电导率设定阈值时，进入步骤S3；反之则结束该进程；
S3：启动自洁工序。
优选地，所述步骤S3具体包括：
S31：选择是否需要加入自洁清洗剂；若是，则打开清洗液阀门，进入步骤S32，反之则进入步骤S33；
S32：打开清洗液阀门，而后判断是否达到自洁定义流量，若是则关闭清洗液阀门并进入步骤S33，反之则重复本步骤；
S33：打开纯水喷淋阀，而后判断是否到达自洁时间，若是则进入步骤S34，反之则重复本步骤；
S34：关闭纯水喷淋阀，等待一段时间后关闭排水阀，启动热风烘干工序；判断是否达到标准时间，若不是则继续启动热风烘干工序，反之则结束该自洁工序。
优选地，所述标准程序、所述已自定义程序和/或所述新设定程序包括清洗液注入工序、纯水注入工序、加热工序、超声波清洗工序、排水工序、纯水清洗工序、热风烘干工序中的一种或者多种。
优选地，所述步骤S1具体包括：
S11：CPU根据来自液位传感器的液位信息L1以及存储器中存储的设定液位阈值th1，来判断清洗腔中的液位，及清洗液的液位是否已经达到预先设定的阈值th1，在该判断处理中，测量出的液位L1为阈值液位th1以上的情况，进入步骤S12，反之则结束该处理历程；
S12：据来自温度传感器的液体温度信息T1以及存储器中存储的设定阈值温度th2，来判断超声清洗的液体温度T1是否已经达到预先设定阈值温度th2，在该判断处理中，在测量出的液体温度T1为阈值时间th2以上的情况下，进入步骤S13，反之则结束该处理历程；
S13：根据来自时钟电路的时间信息来计算超声开始的时间t0以及存储器中存储的设定阈值时间th3，来判断超声清洗的时间t0是否已经达到预先设定阈值时间th3，在该判断处理中，在计算出超声时间t0为设定超声阈值时间th3以上的情况下，进入步骤S14，反之则结束该处理历程；
S14：根据来自液位传感器的液位信息L2以及存储器中存储的设定排水阈值水位th4，来判断排水过程的液位L2是否已经达到预先设定排水阈值水位th4，在该判断处理中，在测量出的液体液位L2为排水阈值水位th4以上的情况下，进入步骤S15反之则结束该处理历程；
S15：根据来自时钟电路的时间信息来计算喷淋开始的时间t1以及存储器中存储的设定喷淋阈值时间th5，来判断喷淋清洗的时间t1是否已经达到预先设定喷淋阈值时间th5，在该判断处理中，在计算出的喷淋时间t1为设定设喷淋阈值时间th5以上的情况下，进入步骤S16，反之则结束该处理历程；
S16：根据来自温度传感器的清洗腔温度信息T2以及存储器中存储的设定烘干阈值温度th6，来判断烘干时清洗腔温度T2是否已经达到预先设定的烘干阈值温度th6，在该判断处理中，在测量出的烘干温度T2为设定的阈值烘干温度th6以上的情况下，进入步骤S2，反之则结束该处理历程。
优选地，还包括步骤S0：
预设标准程序，并通过触摸屏向用户提供交互界面，供用户自行设定已自定义程序、新设定程序的执行参数。
下面结合图3至图5，以具体实例来说明本发明的自洁系统和方法。
参见图3，其设置在实验室超声清洗消毒装置中，为其电路原理图，详细的说明本实施方式的主要部分的模块，关于主要部分模块以外的模块，由于是公知的，因此简略的进行说明。
超声控制部具有RS-485连接口35，RS-232连接口36，以太网接口37而能够进行外部通信，设置液位传感器38，电导率传感器39，温度传感器40，流量传感器41。
上述RS-485连接口35与作为外部装置的触摸屏42等相连接而能够与外部触摸屏进行串口通信，上述RS-232连接口36与作为外部装置的个人计算机等相连接而能够与该外部PC进行串行通信。
此外，液位传感器38检测清洗槽内的液体的液位，电导率传感器39检测管路中液体的电导率，温度传感器40检测超声清洗前清洗腔内液体的温度，以及对超声清洗过程中液体的温度做实时检测。除此之外，温度传感器40还用于对烘干过程中清洗腔内温度的实时检测。
另外，实验室超声清洗消毒装置的控制模块的超声控制装置构成为上述触摸屏42，用于产生超声波的超声波振子43，用于驱动超声波振子43超声波控制部44，以及电磁阀、泵等电磁组件45，风机组件46，固态继电器47，驱动电路48，设置有对它们进行控制的超声控制部49。
上述超声控制部49具有与上述RS-485连接口35，RS-232连接口36，以太网接口37等进行通信的通信I/F50，与触摸屏42进行连接的面板I/F51。
上述超声控制部49还具有驱动上述各种电磁部件45的驱动电路48，对来自上述液位传感器38，电导率传感器39，温度传感器40等信号进行处理的传感器电路52，与上述驱动电路48和上述传感器电路52进行连接的I/O电路53。
上述超声控制部49具备经由上述通信I/F50、面板I/F51、I/O电路53来控制各部作为控制单元的CPU54，即，该CPU54对实验室超声清洗消毒装置1的全部结构部进行控制。此外，上述CPU54与上述I/O电路53通过总线55进行连接。
上述CPU54与时钟电路56、存储器57以及复位电路58相连接。上述时钟56向上述CPU54输出用于在时间上控制清洗超声工序的时间信息以及判断是否需要进行后述的自洁工序所需要的时间信息。
此外，上述CPU54具有依据来自时钟56的时间信息，即时钟来进行累加的待机计数器(未图示)。例如，当结束超声清洗工序，喷淋工序以及烘干工序这一系列工序时，按照上述时钟控制该待机计数器以进行累加，对作为清洗消毒历史记录信息(以下简称为清洗历史记录信息)的计数进行更新。
上述存储器57为即使断开电源也保持其数据的非易失性存储器，存储有针对清洗消毒工序的设定内容、包括标准程序1～10，用户以已自定义程序1～10等信息。
上述复位电路58对从未图示的电源供给的电压进行监视，在电压偏离规定值的情况下，使CPU54进行复位。
在本实施方式中，在使用实验室超声清洗消毒装置之前，首先查阅相关资料以及已生产的相关产品的用户数据，设定出标准程序1～10，并存储在存储器57中。以便于用户直接使用标准程序。
另外，在实施方式中，关于用户在使用过程中经常使用的10种清洗程序，用户在使用过程中可以将这10种程序存储在存储器57中，作为已自定义程序，在清洗过程中可以直接使用，减少设置环节。
另外，关于清洗液液位信息的获取，以及清洗液的温度信息，例如也可以通过清洗槽内设置液位和温度传感器，通过该液位和温度传感器来检测清洗液的液位和温度，通过CPU54的控制将检出的该液位值和温度值自动存储到存储器57中。
图4是表示图3所示CPU的控制例的流程图。
在本实施方式的实验室超声清洗消毒装置1中，当从装置主体2的触摸屏42指示清洗程序选择时，进而选择标准程序，用户已自定义程序，已自定义程序时，控制部49的CPU54从未图示的ROM中读出自洁程序的判断程序并执行该判断程序。
当实验室超声清洗消毒装置的超声，喷淋，烘干工序开始时，CPU 54在步骤S11的处理中，根据来自液位传感器38的液位信息L1以及存储器57中存储的设定液位阈值th1，来判断清洗腔中的液位，及清洗液的液位是否已经达到预先设定的阈值th1，在该判断处理中，测量出的液位L1为阈值液位th1以上的情况，进入步骤S12，在测量出的液位L1并非阈值液位th1以上的情况下，结束该处理历程。
在步骤S12的处理中，根据来自温度传感器40的液体温度信息T1以及存储器57中存储的设定阈值温度th2，来判断超声清洗的液体温度T1是否已经达到预先设定阈值温度th2，在该判断处理中，在测量出的液体温度T1为阈值时间th2以上的情况下，进入步骤S13，在测量出的液体温度T1并非阈值温度th2以上的情况下，结束该处理历程。
在步骤S13的处理中，根据来自时钟56的时间信息来计算超声开始的时间t0以及存储器57中存储的设定阈值时间th3，来判断超声清洗的时间t0是否已经达到预先设定阈值时间th3，在该判断处理中，在计算出超声时间t0为设定超声阈值时间th3以上的情况下，进入步骤S14，在计算出的超声时间并非设定超声阈值时间th3以上的情况下，结束该处理历程。
在步骤S14的处理中，根据来自液位传感器38的液位信息L2以及存储器57中存储的设定排水阈值水位th4，来判断排水过程的液位L2是否已经达到预先设定排水阈值水位th4，在该判断处理中，在测量出的液体液位L2为排水阈值水位th4以上的情况下，进入步骤S15，在测量出的液体液位T1并非排水阈值水位th4以上的情况下，结束该处理历程。
在步骤S15的处理中，根据来自时钟56的时间信息来计算喷淋开始的时间t1以及存储器57中存储的设定喷淋阈值时间th5，来判断喷淋清洗的时间t1是否已经达到预先设定喷淋阈值时间th5，在该判断处理中，在计算出的喷淋时间t1为设定喷淋阈值时间th5以上的情况下，进入步骤S16，在计算出的喷淋时间并非设定喷淋阈值时间th5以上的情况下，结束该处理历程。
在步骤S16的处理中，根据来自温度传感器40的清洗腔温度信息T2以及存储器57中存储的设定烘干阈值温度th6，来判断烘干时清洗腔温度T2是否已经达到预先设定的烘干阈值温度th6，在该判断处理中，在测量出的烘干温度T2为设定的阈值烘干温度th6以上的情况下，进入步骤S2，在测量出的烘干温度T2并非设定烘干阈值温度th6以上的情况下，结束该处理历程。
在超声清洗，喷淋清洗和烘干工序这一系列工序结束之后，用电导率传感器39对排水管道内的液体的电导率进行测量。排水管道内的电阻率可表示最后喷淋后整个内杂质的含量，杂质包括清洗器皿的残留物，以及清洗剂的残留。这些杂质会一定程度上腐蚀，损害喷淋臂，甚至会对管道造成阻塞。因此，要对排水管道内的液体的电导率进行测量。CPU54通过进行S2的判断处理，用测量值与存储在存储器57内的自洁程序启动标准的电导率设定阈值th7进行比较，在该判断处理中，在测量出的电导率为设定的阈值电导率以上的情况，进入步骤S3，即进入自洁工序。在测量出的电导率并非设定烘干阈值电导率以上时结束该进程。
为了实现上述电导率的测量，图5显示了电导率传感器与stm32单片机(CPU)的连接原理图。为了提高测量精度，采用的是七电极电导率传感器，七电极电导率传感器的电导池实现“电流”电极和“电压”电极的分离，可减少电极极化阻抗、导流空间大、响应时间快，实现了电导率的快速测量；七电极电导率传感器的电导池两端有两个接地电极，可以有效屏蔽电导池外的影响，使测量结果不受电导池外界的干扰，而且测量过程中无需水泵，同样能够保证高精度测量。测量原理图如图5所示，微控制器STM32F103控制D/A产生固定频率和电压的信号，通过由积分电路和减法电路形成的恒压源，对七电极电导率传感器进行驱动，电流流过取样电阻，形成的电压值反映了电导率的值，电压经A/D进行模数变换，采样得到的A/D值通过算法处理得到电导率值。
在步骤S3的处理过程中，CPU54将需要进行自洁工序的消息输出到触摸屏42。该自洁程序实施通知画面显示“自洁程序实施通知”，“当测量的电导率大于阈值，需要启动自洁程序对进行清洗以提高设备的清洗效果和使用寿命”。另外，在自洁程序实施通知画面42A的下部显示用于指示“返回”的按钮以及用于指示“确定”按钮，用于确定实施自洁程序。
而后CPU54使自洁清洗剂放入指示画面显示在触摸屏42上。该自洁清洗剂放入指示画面显示“加入自洁清洗剂”以及“当排水管内液体电导率超过上限阈值，加入自洁清洗剂”之类的消息。另外，在该自洁清洗剂放入指示画面的下部显示用于指示“返回”的按钮以及用于指示“确定”的按钮。
当点击触摸屏上的“确定”按钮时，蠕动泵打开，往内放入自洁清洗剂。提醒用户加入清洗剂，按确定后开始自洁清洗。
自洁工序开始指示画面显示“开始自洁工序”以及“启动自洁程序”之类的消息。另外，在该自洁工序开始指示画面的下部显示用于指示“返回”得按钮，以及用于启动的“启动”按钮。
使用者当通过显示在触摸屏42上的自洁工序开始指示画面来识别出需要进行自洁工序开始工作时，按自洁程序启动指示画面内的“启动”按钮。
于是，CPU54对各电磁阀45，热风机46进行控制，首先用户将自洁清洗剂放入清洗腔内，然后开始喷淋臂开始喷淋，喷淋到预定时间后，打开排水阀，将内的液体排出，启动热风机46进行烘干。
此外，这种自洁程序的喷淋时间，烘干时间都是预先设定的时间。
而且，上述设定时间之后，当完成上述自洁工序后，CPU54识别出上述自洁工序完成，使自洁工序完成画面显示在触摸屏42上。将这种自洁工序完成画面显示在操作面板42上，由此能够对使用者告知完成了自洁工序。
当使用者通过显示在触摸屏42上的自洁工序完成画面来识别自洁程序完成时，按自洁工序完成画面内的“开门”按钮。
如所上述，根据本实施方式，在根据用户需求完成相应的器皿清洗消毒工序之后，可根据最后一次排水时排水管内液体的电导率是否达到阈值进行自洁程序。
由控制器对清洗腔内的清水进行电导率检测，并通过检测值与时间信息融合，从而自动判别是否需要机器启动自洁程序，如需要，控制器会在液晶显示器面板上提示“启动自洁程序”；当自洁程序完成后，同样在液晶显示器面板上进行提示“自洁程序结束”，可进行后续清洗程序。从而保证清洗效果达到要求。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁装置，其特征在于，包括：
超声控制部，包括CPU、时钟电路和存储器；
触摸屏，与所述超声控制部电连接，用于提供交互显示界面；
电磁组件，包括多个与所述超声控制部电连接的控制阀门；
超声波控制部，分别与所述超声控制部和多个超声波振子连接，控制所述超声波振子完成超声波清洗工序；
传感器组件，与所述超声控制部电连接，至少包括一用于测量排水管道内电导率的电导率传感器。
2.如权利要求1所述的用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁装置，其特征在于：所述传感器组件还包括液位传感器、温度传感器、流量传感器。
3.如权利要求1或2所述的用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁装置，其特征在于：所述电导率传感器为七电极电导率传感器。
4.一种用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：选择标准程序、已自定义程序、新设定程序中的一种，执行完毕后进入步骤S2；
S2：利用电导率传感器测量排水管道内的电导率，并用测量电导率值与电导率设定阈值进行比较，当测量电导率值大于电导率设定阈值时，进入步骤S3；反之则结束该进程；
S3：启动自洁工序。
5.如权利要求4所述的用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
S31：选择是否需要加入自洁清洗剂；若是，则打开清洗液阀门，进入步骤S32，反之则进入步骤S33；
S32：打开清洗液阀门，而后判断是否达到自洁定义流量，若是则关闭清洗液阀门并进入步骤S33，反之则重复本步骤；
S33：打开纯水喷淋阀，而后判断是否到达自洁时间，若是则进入步骤S34，反之则重复本步骤；
S34：关闭纯水喷淋阀，等待一段时间后关闭排水阀，启动热风烘干工序；判断是否达到标准时间，若不是则继续启动热风烘干工序，反之则结束该自洁工序。
6.如权利要求4或5所述的用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁方法，其特征在于：所述标准程序、所述已自定义程序和/或所述新设定程序包括清洗液注入工序、纯水注入工序、加热工序、超声波清洗工序、排水工序、纯水清洗工序、热风烘干工序中的一种或者多种。
7.如权利要求4-6任一所述的用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：
S11：CPU根据来自液位传感器的液位信息L1以及存储器中存储的设定液位阈值th1，来判断清洗腔中的液位，及清洗液的液位是否已经达到预先设定的阈值th1，在该判断处理中，测量出的液位L1为阈值液位th1以上的情况，进入步骤S12，反之则结束该处理历程；
S12：据来自温度传感器的液体温度信息T1以及存储器中存储的设定阈值温度th2，来判断超声清洗的液体温度T1是否已经达到预先设定阈值温度th2，在该判断处理中，在测量出的液体温度T1为阈值时间th2以上的情况下，进入步骤S13，反之则结束该处理历程；
S13：根据来自时钟电路的时间信息来计算超声开始的时间t0以及存储器中存储的设定阈值时间th3，来判断超声清洗的时间t0是否已经达到预先设定阈值时间th3，在该判断处理中，在计算出超声时间t0为设定超声阈值时间th3以上的情况下，进入步骤S14，反之则结束该处理历程；
S14：根据来自液位传感器的液位信息L2以及存储器中存储的设定排水阈值水位th4，来判断排水过程的液位L2是否已经达到预先设定排水阈值水位th4，在该判断处理中，在测量出的液体液位L2为排水阈值水位th4以上的情况下，进入步骤S15反之则结束该处理历程；
S15：根据来自时钟电路的时间信息来计算喷淋开始的时间t1以及存储器中存储的设定喷淋阈值时间th5，来判断喷淋清洗的时间t1是否已经达到预先设定喷淋阈值时间th5，在该判断处理中，在计算出的喷淋时间t1为设定设喷淋阈值时间th5以上的情况下，进入步骤S16，反之则结束该处理历程；
S16：根据来自温度传感器的清洗腔温度信息T2以及存储器中存储的设定烘干阈值温度th6，来判断烘干时清洗腔温度T2是否已经达到预先设定的烘干阈值温度th6，在该判断处理中，在测量出的烘干温度T2为设定的阈值烘干温度th6以上的情况下，进入步骤S2，反之则结束该处理历程。
8.如权利要求4-7任一所述的用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁方法，其特征在于，还包括步骤S0：
预设标准程序，并通过触摸屏向用户提供交互界面，供用户自行设定已自定义程序、新设定程序的执行参数。
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