CN110226150A - 控制器 - Google Patents

Abstract

[问题]提出了一种控制器，其能够在保持操作构件的可操作性的同时抑制操作构件从底架的外表面突出的量。[方案]控制器具有：外壳和操作构件，操作构件能够以预定位置作为基准沿着外壳的延伸方向滑动，并且能够以预定位置作为基准在外壳的圆周方向上旋转，并且其至少一部分装配到设置在外壳的外表面中的凹陷部分中。

Description

控制器

技术领域

本公开涉及控制器。

背景技术

迄今为止，已经开发了用于操纵设备操作的各种控制器，例如游戏控制台。

例如，专利文献1公开了一种内容再现装置，其中能够执行沿底架的轴向方向的滑动操作和沿底架的外圆周方向的旋转操作的操作元件安装在底架内。

引文列表

专利文献

专利文献1：

日本专利公开No.2009-176308

发明内容

技术问题

然而，在专利文献1中描述的内容再现装置中，操作元件安装在底架的外表面中的部分在底架的外周的长度上与未安装操作元件的部分的长度相同。因此，在感兴趣的内容再现装置中，操作元件很大程度地从底架的外表面突出。

然后，本公开提出了一种新颖且改进的控制器，其能够在保持操作构件的可操作性的同时抑制操作构件从底架的外表面突出的量。

技术方案

根据本公开，提供了一种控制器，其包括底架和操作构件，所述操作构件能够以预定位置作为基准沿着底架的延伸方向滑动，并且能够以预定位置作为基准在底架的圆周方向上旋转，并且其至少一部分装配到设置在底架的外表面中的凹陷部分中。

发明的有益效果

如到目前为止所描述的，根据本公开，可以在保持操作构件的可操作性的同时抑制从底架的外表面突出的量。应当注意，这里描述的效果决不是必然限制的，并且可以提供本公开中描述的任何效果。

附图说明

[图1]

图1是示出了根据本公开的实施例的信息处理系统的构造的示例的示意图。

[图2]

图2是示出了已知控制器的问题的示意图。

[图3A]

图3A是示出了根据实施例的控制器10的外观的视图。

[图3B]

图3B是从图3A所示的“R”方向观察的控制器10的外观的视图。

[图3C]

图3C是从图3A所示的“L”方向观察的控制器10的外观的视图。

[图4]

图4是图3B中所示的微动拨盘102的圆周部分70的放大视图。

[图5]

图5是示出其中用一只手握持控制器10执行操作的场景的示例的视图。

[图6A]

图6A示出了控制器10放置在桌子上的状态下操作控制器10的场景的示例。

[图6B]

图6B示出了用户将他/她的手臂穿过控制器10的中心处的开口以触摸另一物体的场景的示例。

[图7A]

图7A是示出用户以使得微动拨盘102位于用户的左侧的方式水平地握持控制器10的场景的示例的视图。

[图7B]

图7B是示出用户以使得微动拨盘102位于用户的右侧的方式水平地握持控制器10的场景的示例的视图。

[图8A]

图8A是示出其中发光部分126设置在底架40的外表面上的预定位置的示例的视图。

[图8B]

图8B是示出其中发光部分126基本上设置在整个橡胶表面44上的示例的视图。

[图9]

图9是示意性地示出了沿图3B中所示的线A-A截取的底架40的横截面的视图。

[图10]

图10是示意性地示出了沿图3B中所示的线B-B截取的底架40的横截面的视图。

[图11]

图11是示意性地示出了沿图3B中所示的线C-C截取的底架40的横截面的视图。

[图12]

图12是示意性地示出了沿图3B中所示的线D-D截取的底架40的横截面的视图。

[图13]

图13是示出控制器10的功能配置的示例的框图。

[图14]

图14是示出将控制器10和物体30彼此配对的方法的示例的视图。

[图15A]

图15A示出了具有两个抓握区域480的橡胶表面46a安装到底架40的示例。

[图15B]

图15B示出了在其中心处具有抓握部分482的橡胶表面46b安装到底架40的示例。

[图15C]

图15C是示出了具有触发器484的橡胶表面46c安装到底架40的示例的视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本公开的优选实施例。应当注意，在本说明书和附图中，具有基本相同的功能配置的组成元件被赋予相同的附图标记，并且省略其重复描述。

另外，在本说明书和附图中，在一些情况下，通过在相同的附图标记之后给出不同的字母，将具有基本相同的功能配置的多个组成元件彼此区分开。例如，如果需要，具有基本相同的功能配置的多个组成元件彼此区分，如控制器10a和控制器10b。应当注意，在具有基本相同的功能配置的多个组成元件不需要彼此特别区分的情况下，仅向这些组成元件添加相同的附图标记。例如，在控制器10a和控制器10b不需要彼此特别区分的情况下，控制器10a和控制器10b简称为控制器10。

另外，现在将根据以下项目顺序描述“具体实施方式”。

1、信息处理系统的基本配置

2、详细实施方式

3、修改的示例

<<1.信息处理系统的基本配置>>

<1-1.基本配置>

首先，将参考图1给出关于根据本公开的实施例的信息处理系统的基本配置的描述。如图1所示，根据该实施例的信息处理系统包括控制器10，控制装置20和物体30。

{1-1-1.控制装置20}

控制装置20是控制连接到控制装置20的设备(物体30等)的操作的装置。例如，控制装置20可以被配置为能够通过无线通信或有线通信与控制器10和物体30通信。在这种情况下，控制装置20从控制器10接收操作信号，并且基于接收的信号控制物体30的操作。

应当注意，虽然图1示出了控制装置20和控制器10通过电缆22彼此连接的示例，但是本公开绝不限于这样的示例。电缆22可以不设置在控制装置20和控制器10之间，并且控制装置20和控制器10可以通过无线通信彼此通信。

另外，控制装置20例如可以基于用户发出的指令执行预定应用程序(游戏应用程序等)。这里，预定应用程序可以存储在控制装置20中，可以存储在可以与控制装置20通信的外部装置(省略图示)中，或者可以记录在预定记录介质中，控制装置20可以从其中读取预定的应用程序。

{1-1-2.物体30}

物体30是响应于从控制装置20接收的控制信号执行处理的设备。例如，物体30具有驱动部分并根据控制信号移动。或者，物体30具有显示部分，声音输出部分等，并且可以根据控制信号显示图像或输出声音。

{1-1-3.控制器10}

控制器10例如是用户利用其对物体30执行操作的装置。例如，控制器10和物体30可以彼此配对。在这种情况下，用户可以通过使用控制器10对与控制器10配对的物体30执行操作。应注意，稍后将描述用于配对的具体方法。

<1-2.问题的安排>

到目前为止已经描述了根据该实施例的信息处理系统的配置。现在，迄今为止，已经开发了用于诸如视频游戏控制台的电子设备的各种控制器。在这样的控制器中，例如，期望高可操作性，或者期望用户可以直观地操作这样的控制器。更具体地，期望可以实现以下四种操作方法。首先，希望用户能只用一只手操作控制器(“单手游戏”)。其次，希望在例如控制器放置在地板等上的情况下，用户可以在不握持控制器的情况下操作控制器(“无手游戏”)。第三，例如，甚至儿童也可以容易地抓握或释放控制器(“易于抓握/释放”)。第四，期望无论用户是惯用右手的人还是惯用左手的人，可操作性都不会改变(“惯用任一手”)。

然而，利用已知的控制器，不可能或难以实现所有四种操作方法。图2是示出关于已知的典型两种控制器90的四种操作方法的实现是否可能的图。如图2所示，在“经典型”控制器90a中，在四种操作方法中，只能实现“手自由游戏”。

另外，在“棒型”控制器90b中，在四种操作方法中，可以实现“单手游戏”和“易于抓握/释放”。然而，在控制器90b例如放置在地板或桌子上的状态下，由于控制器90b不稳定，因此用户难以操作控制器90b。具体地说，用户难以进行“无手游戏”。另外，仅在用户垂直(或纵向)握持控制器90b的情况下才能实现“惯用任一手”。例如，在用户水平地(或横向地)握持控制器90b的情况下，用左手执行操作的情况和用右手执行操作的情况在可操作性上彼此差异很大。

因此，已经以上述情况作为一个视点实现了根据本实施例的控制器10。控制器10可以具有环型底架40。利用这种形状，可以实现上述所有四种操作方法。

<<2.详细实施方式>>

<2-1.配置>

{2-1-1.外观配置}

{2-1-1-1.底架40)

接下来，将详细描述根据本实施例的控制器10的配置。图3A至图3C是分别示出控制器10的外观配置的视图。如图3A所示，控制器10可以具有环型底架40。这里，如图3A所示，环型可以具有完全闭合的形状(换句话说，形状使得底架40的外周完全连续)，或者可以具有底架40的一部分打开的形状(换句话说，例如，像字母“C”一样，底架40的外圆周的至少一部分是不连续的。另外，在环型形状中，底座40的外周和/或内周可以具有圆形，椭圆形或多边形(诸如四边形或三角形)。例如，如图3A所示，环型形状可以是甜甜圈形(花托形)。应当注意，在下文中，将集中描述底架40具有甜甜圈形的形状的示例。

应当注意，在底架40的圆周方向上的圆周的一半的长度(在底架40具有甜甜圈形状的情况下沿着底架40的小圆的圆周的方向)可以等于或小于用户的手的长度(总之，长度等于或小于用户用一只手抓握的长度)。结果，如图5所示，用户可以仅用一只手抓握控制器10并且可以操作控制器10。总之，可以实现“单手游戏”。顺便提及，图5是示出通过使用控制器10执行物体30的操作的场景的示例的视图。另外，当用户用一只手操作控制器10时，例如，用户可以用另一只手触摸或移动另一物体(例如其他玩具)。

另外，如图3B和3C所示，底架40的外表面可包括布置在底架40的外周侧上的树脂表面42，以及布置在底架40的内周侧上的橡胶表面44。这里，树脂表面42是本公开中的第一表面的示例。另外，橡胶表面44是本公开中的第二表面的示例。树脂表面42可包括比橡胶更硬的材料(例如丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)树脂)。另外，橡胶表面44例如可以包括诸如硅橡胶的橡胶。应该注意，如稍后将参考图12描述的那样，包括在橡胶表面44中的固定按扣444固定到树脂表面42，从而使橡胶表面44能够固定到树脂表面42。

另外，在控制器10放置在其他物体的表面上的情况下，树脂表面42和橡胶表面44可以以使得橡胶表面44接触其他物体的表面的关系布置在底架40中。结果，在控制器10放置在其他物体的表面上的情况下，由于具有大摩擦系数的橡胶表面44接触其他物体的表面，所以当用户操作控制器10时，控制器10难以滑动，使得控制器10稳定。因此，例如，如图6A所示，在控制器10放置在地板等上的状态下，用户可以容易地操作控制器10。换句话说，可以实现“无手游戏”。顺便提及，图6A描绘了控制器10放置在桌子上的状态下，用户按下橡胶表面44，由此用户按下位于底架40内的两个内部操作按钮104-1(这将在后面描述)的场景的示例。

另外，由于控制器10具有环型的形状，例如，如图6B所示，用户能够将他/她的手臂穿过控制器10的中心处的开口。在这种情况下，例如，在游戏应用程序的游戏期间，用户可以触摸或移动其他物体(诸如其他玩具)而无需将控制器10放置在地板上。

应当注意，如图3A所示，电缆22可以连接到其上的电缆连接传感器106可以设置在树脂表面42的预定位置处。如上所述，电缆22连接到电缆连接传感器106，从而使控制器10能够与控制装置20通信。另外，控制器10还可以以无线方式与控制装置20通信，而无需通过电缆22将控制装置20和控制器10彼此连接。

(2-1-1-2.微动拨盘102)

另外，如图3A所示，微动拨盘102可以设置在底架40的外表面上。例如，如图3A所示，微动拨盘102可以设置在底架40的外表面上，使得微动拨盘102的至少一部分配合到设置在树脂表面42的预定位置处的凹陷部分422中。这里，微动拨盘102是本公开中的操作构件的示例。

另外，如图3A中的彼此垂直的两个箭头所示，微动拨盘102可以以凹陷部分422中的预定位置作为基准沿着底座40的延伸方向滑动，并且可以以预定位置作为基准在底架40的圆周方向上旋转。这里，在底架40具有甜甜圈形的形状的情况下，延伸方向是沿着底架40的大圆的圆周的方向，并且圆周方向是沿着底架40的小圆的圆周的方向。

另外，虽然稍后将描述细节，但是控制器10还可以具有弹性构件600，该弹性构件600构造成使得在微动拨盘102从预定位置移动的情况下朝向预定位置的弹力被施加到微动拨盘102。结果，即使在用户在底架40的任何延伸方向上滑动微动拨盘102的情况下，例如，当用户从微动拨盘102释放他/她的手时，微动拨盘102也可以自动地返回到预定位置。另外，即使在用户在底架40的任何圆周方向上旋转微动拨盘102的情况下，例如，当用户从微动拨盘102释放他/她的手时，微动拨盘102也可以自动地返回到预定位置。

另外，图3B是从图3A所示的箭头“R”方向观察的控制器10的外观的视图。另外，图3C是从图3A所示的箭头“L”方向(具体地，与箭头“R”的方向相反的方向)观察的控制器10的外观的视图。如图3B和3C所示，树脂表面42和橡胶表面44可以以底架40内预定表面作为基准具有基本对称的形状。这里，预定表面可以是与底架40的延伸方向平行并且沿着底架40的圆周方向穿过底架40的横截面的中心的表面。另外，微动拨盘102的外表面也可以以预定表面作为基准具有基本对称的形状。结果，例如，在用户水平地握持控制器10的情况下(具体地，在用户握持控制器10使得控制器10的中心处的开口面向用户的情况下)，微动拨盘102位于用户左侧的情况(如图7A所示)以及微动拨盘102位于用户右侧的情况(如图7B所示)在指向微动拨盘102的用户侧的部分的面积和形状上彼此基本相同。因此，可以预期在用右手操作微动拨盘102的情况和用左手操作微动拨盘102的情况之间可操作性不会改变。换句话说，可以实现“惯用任一手”。

另外，图4是图3B中所示的微动拨盘102的圆周部分70的放大视图。如图4所示，微动拨盘102从凹陷部分422突出的量(例如，图4中所示的距离d1)可以与凹陷部分422距树脂表面42的深度基本相同(例如，图4所示的距离d2)。结果，底架40的表面和微动拨盘102的外表面给出了好像它们是连续的外观，并且设计成使得控制器10形成整体的圆形(甜甜圈形)形状。因此，整个控制器10的外观变得优异。应注意，稍后将描述微动拨盘102的详细配置。

(2-1-1-3.外部操作按钮104-3)

另外，如图3B和3C所示，外部操作按钮104-3可以设置在底架40的外表面上。例如，如图3B和3C所示，外部操作按钮104-3a可以设置在底架40的外周侧(具体地，在树脂表面42侧)，并且外部操作按钮104-3b可以设置在底架40的内周侧(具体地，在橡胶表面44侧)。

这里，外部操作按钮104-3a可以装配到设置在树脂表面42中的开口(省略图示)中以设置在底架40中。例如，外部操作按钮104-3a装配到开口中，使得外部操作按钮104-3a的外表面的高度变得与树脂表面42的高度基本相同。

应注意，外部操作按钮104-3a的数量和外部操作按钮104-3b的数量不受特别限制。例如，可以设置多个外部操作按钮104-3a或外部操作按钮104-3b，或者可以不设置外部操作按钮104-3a和外部操作按钮104-3b。另外，外部操作按钮104-3a和外部操作按钮104-3b的安装位置也没有特别限制。例如，外部操作按钮104-3b可以设置在底架40的圆周上的橡胶表面44侧的与微动拨盘102的位置对应的位置处。

(2-1-1-4.内部操作按钮104-1，内部操作按钮104-2)

另外，如图3A至图3C中的单点划线所示，内部操作按钮104-1和内部操作按钮104-2可以设置在底架40内。例如，可以设置两个或更多个内部操作按钮104-1和两个或更多个内部操作按钮104-2。这里，内部操作按钮104-1的数量和内部操作按钮104-2的数量可以彼此相同。在这种情况下，多个内部操作按钮104-1中的每一个和多个内部操作按钮104-2中的任何一个可以被布置为一对一地彼此对应。另外，感兴趣的内部操作按钮104-1中的每一个和与感兴趣的内部操作按钮104-1相对应的内部操作按钮104-2可以与相同的功能相关联。这里，内部操作按钮104-1是本公开中的第一操作按钮的示例，并且内部操作按钮104-2是本公开中的第二操作按钮的示例。

另外，各个内部操作按钮104-1和各个内部操作按钮104-2基于压下橡胶表面44而接收操作。另外，如图3B和3C所示，各个内部操作按钮104-1和各个内部操作按钮104-2可以基本上设置在底架40的与橡胶表面44对应的内部区域中。如上所述，由于橡胶表面44由橡胶制成，因此用户压下橡胶表面44，从而能够容易地按压各个内部操作按钮104-1和各个内部操作按钮104-2。

另外，多个内部操作按钮104-1中的每一个可以以上述预定表面作为基准(具体地，该表面平行于底架40的延伸方向并且沿着底架40的圆周方向穿过底架40的横截面的中心)设置在与对应于感兴趣的内部操作按钮104-1的内部操作按钮104-2基本对称的位置处。结果，例如，在用户水平握持控制器10的情况下，在微动拨盘102位于用户的左侧的情况下各个内部操作按钮104-1的位置(如图7A所示)和在微动拨盘102位于用户的右侧的情况下各个内部操作按钮104-2的位置(如图7B所示)彼此基本相同。因此，可以预期在用一只手(例如，用右手)操作各个内部操作按钮104-1的情况和用另一只手(例如，用左手)操作各个内部操作按钮104-2的情况之间可操作性不会改变(换句话说，可以实现“惯用任一手”)。

应当注意，尽管内部操作按钮104-1和内部操作按钮104-2通常由相同的数量设置，但具体数量决不是特别限制的。另外，内部操作按钮104-1和内部操作按钮104-2沿底架10的延伸方向的安装位置也没有特别限制。例如，在如图3B和3C所示的情况中，内部操作按钮104-1和内部操作按钮104-2两两设置，内部操作按钮104-1b可以以沿着底架40的圆周在作为基准的在微动拨盘102的外表面的中心位置处的横截面(例如，沿着图3B中所示的线B-B截取的底架40的横截面)作为基准设置在与内部操作按钮104-1a基本对称的位置。应该注意，这也适用于内部操作按钮104-2。

应注意，稍后将描述内部操作按钮104-1和内部操作按钮104-2的详细配置。

(2-1-1-5.发光部分126)

另外，发光部分126还可以设置在底架40的外表面上。发光部分126例如可以包括全色发光二极管(LED)，或者可以包括液晶显示器(LCD)，有机发光二极管(OLED)等。

例如，如图8A所示，至少一个发光部分126可以设置在底架40的外表面上的预定位置处。可替代地，如图8B所示，发光部分126可以基本上设置在整个橡胶表面44上，使得例如基本上可以在整个橡胶表面44上发光。

利用这样的配置，当例如在激活的游戏应用中产生各种事件时，可以使发光部分126以预定的发光模式发光。因此，可以在控制器10上表达事件的产生。

{2-1-2.底架40的内部配置}

到目前为止已经描述了根据本实施例的控制器10的外部配置。接下来，将详细描述底架40的内部配置。在这种情况下，着重于微动拨盘102、内部操作按钮104-1和内部操作按钮104-2的配置给出描述。

(2-1-2-1.微动拨盘102)

首先，将参考图9和图10描述微动拨盘102的配置。图9是示意性地示出了沿图3B中所示的线A-A截取的底架40的横截面的视图。另外，图10是示意性地示出了沿图3B中所示的线B-B截取的底架40的横截面的视图。

如图9所示，例如，基板500可以沿着底架40的延伸方向布置在底架40内。然后，轴固定部分502可以固定在垂直于延伸方向的一个方向的一侧(例如，在图9中所示的上方向上)。另外，支撑轴504，拨盘环1022(包括在微动拨盘102中)，两个滑动止动件506和两个弹性构件600可以固定到轴固定部分502的一个方向侧。

-弹性构件600

这里，如上所述，在微动拨盘102从预定位置移动的情况下，弹性构件600可以构造成将指向预定位置的弹力施加到微动拨盘102。更具体地，弹性构件600可包括：压缩弹簧6000，构造成在底架40的延伸方向上弹性变形；以及弹性结构6002，构造成在底架40的圆周方向上弹性变形。例如，弹性构件600是包括压缩弹簧6000和弹性结构6002的整体模制的弹簧。然而，本公开绝不限于这样的示例，并且压缩弹簧6000和弹性结构6002可以是分立的部件。这里，压缩弹簧6000是本公开中的第一弹性结构的示例，并且弹性结构6002是本公开中的第二弹性结构的示例。

--压缩弹簧6000

例如，如图9所示，包括在各个弹性构件600中的压缩弹簧6000可以沿着底架40的延伸方向与两个滑动止动件506中的任何一个邻近地布置，并且可以固定到滑动止动件506。另外，压缩弹簧6000可以固定到轴固定部分502的一个方向侧。

另外，如图9和10所示，微动拨盘102可包括拨盘环1022，两个滑动部分1026和两个连接部分1028。另外，拨盘环1022和两个滑动部分1026各自包括装配孔1024，并且支撑轴504可以插入穿过这些装配孔1024。另外，两个滑动部分1026的端部可以分别固定到邻近端部的滑动止动件506。

利用这样的配置，当用户在底架40的延伸方向上沿第三方向(例如，在图9中所示的左方向上)滑动微动拨盘102时，滑动的力被传递到位于第三方向上的滑动止动件506a。结果，滑动止动件506a沿第三方向滑动，以压缩位于第三方向上的压缩弹簧6000a。然后，例如，当用户从微动拨盘102释放他/她的手时，压缩弹簧6000a向滑动止动件506a给出指向与第三方向相反的第四方向(例如，图9中所示的右方向)的弹力，使得滑动止动件506a移动直到它与止动肋420a接触。另外，固定到滑动止动件506a的(微动拨盘102的)滑动部分1026a响应于滑动止动件506a的移动而在第四方向上移动，使得微动拨盘102可以返回到初始位置。

--弹性结构6002

另外，弹性结构6002可包括第一扭转弹簧6002a和第二扭转弹簧6002b。在这种情况下，第一扭转弹簧6002a在底架40的圆周方向上向微动拨盘102施加指向第一方向(例如，图10中所示的向下方向)的弹力。第二扭转弹簧6002b在圆周方向上向微动拨盘102施加与第一方向相反的第二方向(例如，图10中所示的向上方向)的弹力。或者，弹性结构6002可包括第一扭转弹簧6002a或第二扭转弹簧6002b中的一个。在这种情况下，例如，弹性构件600a可包括压缩弹簧6000a和第一扭转弹簧6002a，弹性构件600b可包括压缩弹簧6000b和第二扭转弹簧6002b。这里，第一扭转弹簧6002a是本公开中的第一弹性构件的示例，第二扭转弹簧6002b是本公开中的第二弹性构件的示例。

另外，如图10所示，第一扭转弹簧6002a可以设置成接触包括在微动拨盘102中的连接部分1028b。另外，第二扭转弹簧6002b可以设置成接触包括在微动拨盘102中的连接部分1028a。

利用这样的配置，当用户在底架40的圆周方向上沿第二方向(例如，在图10中所示的向上方向上)旋转微动拨盘102时，旋转力通过连接部分1028b传递到第一扭转弹簧6002a。结果，第一扭转弹簧6002a响应于旋转量而变形。此后，例如，当用户从微动拨盘102释放他/她的手时，第一扭转弹簧6002a弹性变形，并且响应于当用户从微动拨盘102释放他/她的手时微动拨盘102的旋转量向微动拨盘102(更准确地说，连接部分1028b)施加弹力。结果，例如，微动拨盘102可以旋转直到连接部分1028a接触第二扭转弹簧6002b，从而返回到初始位置。

应注意，可以限制微动拨盘102的可旋转范围。例如，微动拨盘102可以在第二方向上旋转，直到包括在微动标度盘102中的连接部分1028a接触凹陷部分422的端部4220，或者直到包括在微动拨盘102中的第一端部1032a接触底架40的切口部分424a。换句话说，端部4220或切口部分424a可以起到阻止微动拨盘102沿第二方向旋转的止动件的作用。应注意，包括在微动拨盘102中的第二端部1034a的旋转轨道上没有布置物体(如图10所示)。因此，即使在微动拨盘102旋转时，第二端部1034a也不与其他物体接触。

同样，微动拨盘102可以在第一方向上旋转，直到包括在微动标度盘102中的连接部分1028b接触稍后将描述的元件支撑部分508的端部5080，或者直到包括在微动拨盘102中的第一端部1032b接触底架40的切口部分424b(省略图示)。换句话说，端部5080或切口部分424b可以起到阻止微动拨盘102沿第一方向旋转的止动件的作用。

-霍尔元件520

另外，如图9所示，元件支撑部分508可以固定到与垂直于基板500的延伸方向的一个方向相反的方向(例如，图9中所示的向下方向)的一侧。然后，可以固定至少一个霍尔元件520，以便保持在基板500和元件支撑部分508之间。这里，霍尔元件520是本公开中的第二传感器的示例。霍尔元件520用作磁传感器。

至少一个霍尔元件520可以感测微动拨盘102沿着底架40的延伸方向的滑动量，以及微动拨盘102在底架40的圆周方向上的旋转量。例如，如图9所示，微动拨盘102可以在与该一个方向相反的方向侧(例如，图9中所示的向下方向)上具有磁体1040。在这种情况下，霍尔元件520感测伴随磁体1040的位置变化的其周围磁通密度的变化，从而能够感测微动拨盘102的滑动量和微动拨盘102的旋转量。

(2-1-2-2.内部操作按钮104-1，内部操作按钮104-2)

-构造

接下来，将参考图11和图12详细描述内部操作按钮104-1和内部操作按钮104-2的构造。图11是示意性地示出了沿图3B中所示的线C-C截取的底架40的横截面的视图。另外，图12是示意性地示出了沿图3B中所示的线D-D截取的底架40的横截面的视图。

如图11和12所示，例如，橡胶键450a或橡胶键450b可以在彼此相反的方向上设置在垂直于底架40的延伸方向的两个方向的相应侧上。例如，如图12所示，橡胶键450可以包括至少一个凸台4500，并且至少一个凸台4500可以各自轻压配合到设置在基板500中的孔中。结果，橡胶键450可以可靠地固定到基板500。

另外，内部操作按钮104-1或内部操作按钮104-2中的一个可以设置在每个单独的橡胶键450中。另外，内部操作按钮104-2可以设置在相对于基板500(更准确地说，相对于平行于底架40的延伸方向，并沿着底架40的圆周方向穿过底架40的横截面的中心的表面)与内部操作按钮104-1基本对称的位置处。

另外，如图11所示，仅在相对于与底架40的延伸方向垂直的方向的一个方向上可变形(可操作)的树脂键430可设置在底架40内。该“树脂键430”是具有键结构的部分，其通过将树脂喷射到用于注射模具的空腔中而模制，并且可以被视为与底架40一体模制。应注意，在初始状态下(具体地，在没有从外部施加力的状态下)，树脂键430可以设置成不与橡胶键450接触。另外，如图11所示，树脂键430的作为最靠近橡胶表面44的表面的键顶442可以配置成圆顶形状。应注意，键顶442可以固定到橡胶表面44，或者可以与橡胶表面44分开。

另外，如图12所示，在树脂键430的两侧(沿着底架40的延伸方向)，橡胶键固定部分432和橡胶键固定部分434可以固定到橡胶表面44。在初始状态下(具体地，在没有从外部施加力的状态下)，橡胶键固定部分432布置成使得橡胶键固定部分432的下端部分4320和下端部分4322与橡胶键450a之间的距离变得比预定距离短。应注意，这也适用于橡胶键固定部分434。结果，可以防止橡胶键450a浮动预定距离或更多，更具体地，防止橡胶键450a朝向橡胶表面44a移动预定距离或更多。

-动作

根据上述构造，例如，如图11所示，当用户按下与内部操作按钮104-1的布置位置对应的橡胶表面44上的位置的圆周时，下压力被传递到树脂键430a，使树脂键430a朝向橡胶键450a移动。结果，树脂键430a的下端部分4300a或下端部分4300b向上移动到内部操作按钮104-1，从而使内部操作按钮104-1能够被按下。此后，例如，当用户从橡胶表面44释放他/她的手时，树脂键430a可以在与下压方向相反的方向上移动以返回到初始位置。

另外，如上所述，键顶442a可以配置成圆顶形状。因此，例如，如图11所示，不仅在用户从内部操作按钮104-1的正上方压下橡胶表面44a的情况下，而且在用户从内部操作按钮104-1的倾斜方向压下橡胶表面44a的情况下，压下力可以可靠地传递到树脂键430a。更具体地，由于可以按下内部操作按钮104-1的范围在橡胶表面44中具有给定的扩展，因此用户可以更容易地按下内部操作按钮104-1。

{2-1-3.功能配置}

到目前为止已经描述了底架40的内部配置。接下来，将详细描述控制器10的功能配置。图13是示出控制器10的功能配置的示例的框图。如图13所示，控制器10具有控制部分100，通信部分120，电力接收部分122，霍尔元件520，操作按钮104，传感器部分124，发光部分126和电池128。这里，操作按钮104是内部操作按钮104-1，内部操作按钮104-2和外部操作按钮104-3的总称。应注意，在下文中，将省略与上述描述重复的内容的描述。

(2-1-3-1.控制部分100)

控制部分100例如可以包括诸如中央处理单元(CPU)的处理电路。控制部分100通常控制控制器10的操作。

例如，控制部分100控制到控制装置20的信号传输。作为示例，控制部分100使通信部分120发送表示由霍尔元件520检测到的微动拨盘102的操作量的信号，以及表示操作按钮104的操作的检测结果的信号到控制装置20。

另外，控制部分100基于从外部装置(例如，控制装置20等)接收的信号来控制发光部分126的发光。另外，在通过稍后将描述的电力接收部分122从外部装置接收电力的情况下，控制部分100将如此接收的电力供应到电池128。

(2-1-3-2.通信部分120)

这里，通信部分120是本公开中的接收部分的示例。通信部分120例如通过符合蓝牙(注册商标)低能量(BLE)等的无线通信或有线通信来执行向/从其他装置的信息的发送/接收。例如，通信部分120根据控制部分100的控制将表示用于微动拨盘102或操作按钮104的操作的检测结果的信号发送到控制装置20。另外，通信部分120从控制装置20接收响应于微动拨盘102或操作按钮104的操作内容的控制信号(例如，使发光部分126发光的控制信号等)。

(2-1-3-3.电力接收部分122)

电力接收部分122以非接触方式接收从外部装置(例如，托架等)供应的电力。例如，电力接收部分122可以是线圈，并且电力接收部分122可以沿着底架40的延伸方向缠绕在底架40内。应注意，由于底架40具有如上所述的环形形状，所以缠绕线圈可以容易地布置在底架40内。因此，可以尽可能地减小电力接收部分122的安装空间。

(2-1-3-4.传感器部分124)

传感器部分124是本公开中的第一传感器部分的示例。传感器部分124例如可以包括三轴加速度传感器，陀螺仪传感器等。传感器部分124可以感测控制器10的运动，姿势等。

应注意，可以响应于传感器部分124的感测结果(例如，控制器的运动的感测结果等)通过例如控制装置20改变与各个内部操作按钮104-1和/或各个外部操作按钮104-3相关联的功能。

(2-1-3-5.电池128)

电池128例如可以是二次电池，例如锂离子二次电池。电池128例如根据控制部分100的控制存储由电力接收部122接收的电力(无线充电)。应注意，作为修改示例，电池128也可以是诸如干电池的主电池。

应注意，其他组成元件的功能基本上类似于上述那些。

(2-1-3-6.配对)

应注意，如上所述，作为控制器10的操作目标的物体30和控制器10可以彼此配对。这里，将描述配对控制器10和物体30的具体方法。例如，可以预先设置各个控制器10和各个物体30的配对，或者，例如，可以由用户在任意时刻指定配对。在后一种情况下，例如，如图14所示，希望与控制器10配对的物体30布置在控制器10的中心(具体地，在比底架40的内圆周更向内的开口中)，从而使得能够通过例如使用以下两种方法建立配对。

这里，第一种方法是基于控制器10从物体30接收的信号的接收信号强度指示(RSSI)的值来建立配对的方法。具体地，首先，控制器10的传感器部分124测量从布置在控制器10的中心的物体30接收的信号的RSSI值。然后，控制部分100使通信部分120将RSSI的测量值发送到控制装置20。此后，控制装置20将RSSI的接收值与预定阈值进行比较。然后，仅在RSSI的值等于或大于预定阈值的情况下，控制装置20将控制器10和物体30彼此配对。

另外，第二种方法是通过控制器10和物体30之间的近场无线电通信(NFC)建立配对的方法。具体地，NFC的标签可以布置在物体30中。然后，仅在通过NFC在(通信部分120的)控制器10与物体30之间建立通信的情况下，控制器10和物体30可以彼此配对。

<2-2.效果>

{2-2-1.效果1}

如到目前为止已经描述的，根据本实施例的控制器10可以具有环形底架40。因此，例如，可以实现图2中所示的四种操作方法。例如，在用户水平握持控制器10的场景中，用户用右手操作控制器10的情况和用户用左手操作控制器10的情况在可操作性上基本上彼此相同。

{2-2-2.效果2}

另外，控制器10具有的微动拨盘102可以以预定位置为基准沿底架40的延伸方向滑动，并且可以以预定位置为基准在底架40的圆周方向上旋转。因此，即使在用户以任意方式握持控制器10的情况下，例如，用一只手或两只手，用户也可以容易地操作微动拨盘102。

另外，微动拨盘102可以设置在底架40的圆周方向上。因此，例如，即使当用户改变他/她握持控制器10的方式时，用户用右手操作微动拨盘102的情况和用户用左手操作微动拨盘102的情况在可操作性上基本上彼此相同。

<<3.修改示例>>

尽管到目前为止已经参考附图详细描述了本公开的优选实施例，但是本公开绝不限于这样的示例。显然，本公开所属技术领域的本领域技术人员可以在权利要求中描述的技术构思的范围内构思各种变化或修改，并且这些变化或修改自然地被认为与本公开的技术范围有关。例如，可以解决通过上述实施例要解决的问题的至少一部分的配置(通过本公开的修改示例)可以理解为与本公开的技术范围相关。

<3-1.修改示例1>>

例如，尽管在上述实施例中主要描述了橡胶表面44固定到底架40的示例，但是本公开绝不限于这样的示例，并且橡胶表面44可以是可拆卸的。另外，在这种情况下，代替(标准)橡胶表面44，另一种橡胶表面46可以附接到底架40。

例如，如图15A所示，在内圆周侧上具有两个抓握区域480的橡胶表面46a可以安装到底架40(而不是标准橡胶表面44)。结果，可以增强保持控制器10的容易性。

可替代地，如图15B所示，例如，在中心处具有圆柱形抓握部分482的橡胶表面46b可以安装到底架40(而不是标准橡胶表面44)。结果，用户不仅可以在圆周方向上抓握底架40，而且可以抓握抓握部分482。例如，用户握持抓握部分482，由此用户变得容易将控制器10像拳击一样推到用户面前，或者拉回控制器10。

可替代地，如图15C所示，在内圆周侧上具有触发器484的橡胶表面46c可以安装到底架40(而不是标准橡胶表面44)。例如，橡胶表面46c可以安装到底架40，使得用户可以通过操作触发器484来按压外部操作按钮104-3b。结果，用户可以通过拉动触发器484来操作外部操作按钮104-3b。

<3-2.修改示例2>

另外，作为另一修改示例，每个发射可见光或红外光的多个发光部分126可以设置在控制器10中。然后，例如，控制装置20基于由设置在环境内的相机(省略图示)捕获的控制器10的图像来识别在拍摄时发光部分126的位置，从而使得控制器10的位置或姿势也能够被识别。结果，例如，即使在任意种类的游戏机，虚拟现实(VR)应用程序，增强现实(AR)应用程序等中，使用根据本实施例的控制器10的操作也变得可能。应注意，设置在头戴式显示器(HMD)中的相机可以用作设置在环境中的相机。在这种情况下，控制装置20可以与HMD一体地配置，并且控制器10优选地以无线方式连接到HMD。

<3-3.修改示例3>

另外，作为另一个修改示例，对应于手指的多个按钮(或压力传感器)可以设置在底架40的外表面上的与当用户抓握控制器10时用户的手指的相应位置对应的相应位置处。在这种情况下，例如，在可以与控制装置20通信的外部显示器上显示虚拟手的场景中，控制装置20可以能够基于检测到用户对多个按钮(或压力传感器)中的每一个的触摸操作的结果来改变虚拟手的手势。

<3-4.修改示例4>

应注意，由于控制器10的姿势在控制装置20和控制器10通过电缆22彼此连接的情况下受到限制，因此用户可以识别控制器10的上下方向(具体地，哪侧是“上”。另一方面，在控制装置20和控制器10没有通过电缆22彼此连接的情况下，担心用户不区分控制器10的上侧和下侧。然后，作为另一修改示例，可以在底架40的外表面的预定位置(例如，在外部操作按钮104-3a等中)打印徽标。结果，即使在控制装置20和控制器10没有通过电缆22彼此连接的情况下，也可以使用户识别上下方向。然后，可以引导用户以防止用户将控制器10倒置。

另外，相对于控制器10的垂直方向对称设置的两个内部操作按钮104-1(和两个内部操作按钮104-2)可以全部与相同的功能相关联。结果，即使在用户倒置控制器10的情况下，用户也可以类似于用户相对于垂直方向适当地保持控制器10的情况来操作控制器10。

<3-5.修改示例5>

另外，作为另一修改示例，控制器10例如可以是可穿戴设备，诸如环型设备，手镯型设备或手表型设备。这里，环形装置和手镯型装置中的每一个不需要具有完美的圆形形状，并且只需具有可以插入用户的手指或手臂的形状。应当注意，如上所述，微动拨盘102的至少一部分可以配合到底架40的凹陷部分422中，并且从微动拨盘102的凹陷部分422突出的量可以基本上与凹陷部分422的距底座40的外表面的深度相同。因此，底座40的整个表面变得基本上连续，并且不会产生突起。因此，在控制器10用作可穿戴设备的情况下，佩戴感极佳，并且用户可以容易地操作例如微动拨盘102等。另外，由于作为可穿戴设备的控制器10意外掉落的概率基本上很小，因此作为可穿戴设备的控制器10也可以适当地用作用于手势输入的控制器或用于VR的控制器。

<3-6.修改示例2,3和5的组合>

另外，如上所述，作为修改示例5的可穿戴设备的控制器10可以适当地应用于上述修改示例2中描述的VR应用程序。由于在使用VR应用程序时用户可能无法直接在视觉上识别真实环境，所以当用户在真实空间中掉落控制器10时，他/她很难拿起掉落的控制器10。对于这样的问题，由于在作为可穿戴设备的控制器10中控制器10掉落的可能性基本上很小，因此可以省略安装防止跌落的带子等。顺便提及，从作为VR的控制器的可操作性的观点来看，作为可穿戴设备的控制器10优选地以环形设备的形式配置。通过在VR应用程序中采用这样的配置，用户还可以通过微动拨盘102执行更详细的输入操作，同时实现了控制器10的自然手势输入(修改示例3)和防止掉落(修改示例5)二者。另外，无论惯用右手的人还是惯用左手的人，作为环型设备的控制器10的可操作性不会改变。因此，使控制装置20识别用于右手的控制器10和用于左手的控制器10，使得用户可以利用用于右手的微动拨盘102和用于左手的微动拨盘102中的每一个进行独立的操作输入。

另外，当将修改示例3的压力传感器应用于作为环型设备的控制器10时，即使要安装的控制器10的数量是一个，也可以输入多种手势(标记)。例如，在用户将控制器10安装到食指，用于控制器10的上部上的压力传感器与拇指之间的接触的情况下，可以在显示器上显示捏合手势。另外，对于控制器10的下部上的压力传感器与中指之间的接触，可以在显示器上显示竖起手势。另外，对于拇指和中指同时接触控制器10的上部上的压力传感器和控制器10的下部上的压力传感器，可以在显示器上显示抓握手势。以这种方式，通过在控制器10的上侧和下侧提供压力传感器，可以根据真实空间中的手势操作显示至少三种手势输入。当然，上述手势可以用其他操作输入代替。另外，压力传感器可以用能够检测其他手指的接触的传感器代替，或者可以用如上所述的按钮代替。另外，压力传感器设置在控制器10的上部或下部中的至少一个上是足够的。

在环形设备中，与微动拨盘102相对的一侧位于用户的手指基本上不接触的位置。因此，控制器10的电源开关优选地设置在控制器10的与微动拨盘102相对的一侧的外周表面上。另外，在压力传感器设置在控制器10的上侧和下侧并且如上所述执行手势的情况下，微动拨盘102不可避免地布置在压力传感器之间。在该配置中，首先，在拇指和中指接触的各个位置处限定压力传感器的布置，然后，根据在压力传感器之间限定的空间的尺寸来限定微动拨盘102的尺寸。

另外，本说明书中描述的效果仅是解释性或示例性的，而不是限制性的。换句话说，根据本公开的技术可以从本说明书的描述连同上述效果一起提供对于本领域技术人员显而易见的其他效果，或者代替上述效果。

应注意，以下配置也属于本公开的技术范围。

(1)

一种控制器，包括：

底架；以及

操作构件，所述操作构件能够以预定位置作为基准沿着底架的延伸方向滑动，并且能够以预定位置作为基准在底架的圆周方向上旋转，并且其至少一部分装配到设置在底架的外表面中的凹陷部分中。

(2)

根据上述(1)所述的控制器，还包括：

弹性构件构造成在操作构件从预定位置移动的情况下向操作构件提供指向预定位置的弹力。

(3)

根据上述(2)所述的控制器，

其中，所述弹性构件包括第一弹性结构和第二弹性结构，所述第一弹性结构构造成在延伸方向上弹性变形，所述第二弹性结构构造成在圆周方向上弹性变形。

(4)

根据上述(3)所述的控制器，

其中，所述弹性构件是包括第一弹性结构和第二弹性结构的一体成型的压缩弹簧。

(5)

根据上述(3)或(4)所述的控制器，

其中，所述第二弹性结构包括第一弹性构件和第二弹性构件，所述第一弹性构件在圆周方向上向操作构件提供朝向第一方向的弹力，所述第二弹性构件在圆周方向上向操作构件提供朝向与第一方向相反的第二方向的弹力。

(6)

根据上述(1)至(5)中任一项所述的控制器，

其中，所述底架是环形的形状。

(7)

根据上述(6)所述的控制器，还包括：

第一操作按钮，其设置在底架内，并且基于压下底架的外表面来接收操作；和

第二按钮，其设置在以底架内的预定表面作为基准的与第一操作按钮基本对称的位置，并且基于压下底架的外表面来接收操作，

其中，所述预定表面是平行于延伸方向并且沿着圆周方向穿过底架的横截面的大致中心的表面。

(8)

根据上述(7)所述的控制器，

其中，控制器具有多个第一操作按钮和多个操作按钮，

多个第一操作按钮中的每一个一对一地对应于多个第二操作按钮中的任一个，并且

多个第二操作按钮中的每一个，以及多个第一操作按钮中的与感兴趣的第二操作按钮相对应的第一操作按钮设置在以预定表面为基准的彼此基本对称的位置处。

(9)

根据上述(7)或(8)所述的控制器，还包括：

感测控制器运动的第一传感器部分，

其中，响应于第一传感器部分的感测结果，改变与第一操作按钮和/或第二操作按钮相关联的功能。

(10)

根据上述(7)至(9)中任一项所述的控制器，

其中，底架的外表面包括：

第一表面，其布置在第一底架的外圆周侧上，并由比橡胶更硬的材料制成；和

第二表面，其布置在底架的内圆周侧上，并由橡胶制成。

(11)

根据上述(10)所述的控制器，

其中，在控制器放置在其他物体的表面上的情况下，所述第二表面接触另一物体的表面。

(12)

根据上述(10)或(11)所述的控制器，

其中，第一操作按钮和第二操作按钮分别布置在底架内对应于第二表面的区域中，并且

第一操作按钮和第二操作按钮均基于压下第二表面而接收操作。

(13)

根据上述(10)至(12)中任一项所述的控制器，

其中，所述第一表面和第二表面具有以预定表面作为基准的基本对称的形状。

(14)

根据上述(6)至(13)中任一项所述的控制器，

其中，从操作构件的凹陷部分突出的量与凹陷部分的距底架的外表面的深度基本相同。

(15)

根据上述(6)至(14)中任一项所述的控制器，

其中，操作构件的外表面具有以底架内的预定表面为基准的基本对称的形状，并且

所述预定表面是平行于延伸方向并且沿着圆周方向穿过底架的横截面的大致中心的表面。

(16)

根据上述(1)至(15)中任一项所述的控制器，还包括：

第二传感器部分，其感测操作构件沿延伸方向的滑动量，以及操作构件沿圆周方向的旋转量。

(17)

根据上述(16)所述的控制器，

其中，操作构件还具有磁体，并且

所述第二传感器部分通过感测第二传感器部分周围的磁通量密度来感测操作构件的滑动量和操作构件的旋转量。

(18)

根据上述(1)至(17)中任一项所述的控制器，还包括：

设置在底架内的支撑轴，

其中，所述操作构件具有装配孔，并且

所述支撑轴插入穿过装配孔。

(19)

根据上述(1)至(18)中任一项所述的控制器，还包括：

接收部分，其从外部装置接收响应于操作构件的操作的信号；

发光部分；和

控制部分，其使发光部分基于接收到的信号发光。

(20)

根据上述(1)至(19)中任一项所述的控制器，还包括：

电力接收部分，其沿着延伸方向缠绕在底架内，并以非接触方式接收从外部装置供应的电力；和

存储从电力接收部分接收的电力的电池。

[附图标记列表]

10,90a,90b控制器

20控制装置

30物体

40底架

42树脂表面

44,46橡胶表面

100控制部分

102微动拨盘

104-1,104-2内部操作按钮

104-3外部操作按钮

120通信部分

122电力接收部分

124传感器部分

126发光部分

128电池

422凹陷部分

430树脂键

450橡胶键

500基板

504支撑轴

520霍尔元件

600弹性构件

1024装配孔

1040磁体

6000压缩弹簧

6002弹性结构

Claims (20)

1.一种控制器，包括：

底架；以及

操作构件，所述操作构件能够以预定位置作为基准沿着底架的延伸方向滑动，并且能够以预定位置作为基准在底架的圆周方向上旋转，并且其至少一部分装配到设置在底架的外表面中的凹陷部分中。

2.根据权利要求1所述的控制器，还包括：

弹性构件，其构造成在操作构件从预定位置移动的情况下向操作构件提供指向预定位置的弹力。

3.根据权利要求2所述的控制器，

其中，所述弹性构件包括第一弹性结构和第二弹性结构，所述第一弹性结构构造成在延伸方向上弹性变形，所述第二弹性结构构造成在圆周方向上弹性变形。

4.根据权利要求3所述的控制器，

其中，所述弹性构件是包括第一弹性结构和第二弹性结构的一体成型的压缩弹簧。

5.根据权利要求3所述的控制器，

其中，所述第二弹性结构包括第一弹性构件和第二弹性构件，所述第一弹性构件在圆周方向上向操作构件提供朝向第一方向的弹力，所述第二弹性构件在圆周方向上向操作构件提供朝向与第一方向相反的第二方向的弹力。

6.根据权利要求1所述的控制器，

其中，所述底架是环形的形状。

7.根据权利要求6所述的控制器，还包括：

第一操作按钮，其设置在底架内，并且基于压下底架的外表面来接收操作；和

第二按钮，其设置在以底架内的预定表面作为基准的与第一操作按钮基本对称的位置，并且基于压下底架的外表面来接收操作，

其中，所述预定表面是平行于延伸方向并且沿着圆周方向穿过底架的横截面的大致中心的表面。

8.根据权利要求7所述的控制器，

其中，控制器具有多个第一操作按钮和多个操作按钮，

多个第一操作按钮中的每一个一对一地对应于多个第二操作按钮中的任一个，并且

多个第二操作按钮中的每一个，以及多个第一操作按钮中的与感兴趣的第二操作按钮相对应的第一操作按钮设置在以预定表面为基准的彼此基本对称的位置处。

9.根据权利要求7所述的控制器，还包括：

感测控制器运动的第一传感器部分，

其中，响应于第一传感器部分的感测结果，改变与第一操作按钮和/或第二操作按钮相关联的功能。

10.根据权利要求7所述的控制器，

其中，底架的外表面包括：

第一表面，其布置在第一底架的外圆周侧上，并由比橡胶更硬的材料制成；和

第二表面，其布置在底架的内圆周侧上，并由橡胶制成。

11.根据权利要求10所述的控制器，

其中，在控制器放置在另一物体的表面上的情况下，所述第二表面接触另一物体的表面。

12.根据权利要求10所述的控制器，

其中，第一操作按钮和第二操作按钮分别布置在底架内对应于第二表面的区域中，并且

第一操作按钮和第二操作按钮均基于压下第二表面而接收操作。

13.根据权利要求10所述的控制器，

其中，所述第一表面和第二表面具有以预定表面作为基准的基本对称的形状。

14.根据权利要求6所述的控制器，

其中，从操作构件的凹陷部分突出的量与凹陷部分的距底架的外表面的深度基本相同。

15.根据权利要求6所述的控制器，

其中，操作构件的外表面具有以底架内的预定表面为基准的基本对称的形状，并且

所述预定表面是平行于延伸方向并且沿着圆周方向穿过底架的横截面的大致中心的表面。

16.根据权利要求1所述的控制器，还包括：

第二传感器部分，其感测操作构件沿延伸方向的滑动量，以及操作构件沿圆周方向的旋转量。

17.根据权利要求16所述的控制器，

其中，操作构件还具有磁体，并且

所述第二传感器部分通过感测第二传感器部分周围的磁通量密度来感测操作构件的滑动量和操作构件的旋转量。

18.根据权利要求1所述的控制器，还包括：

设置在底架内的支撑轴，

其中，所述操作构件具有装配孔，并且

所述支撑轴插入穿过装配孔。

19.根据权利要求1所述的控制器，还包括：

接收部分，其从外部装置接收响应于操作构件的操作的信号；

发光部分；和

控制部分，其使发光部分基于接收到的信号发光。

20.根据权利要求1所述的控制器，还包括：

电力接收部分，其沿着延伸方向缠绕在底架内，并以非接触方式接收从外部装置供应的电力；和

存储从电力接收部分接收的电力的电池。