CN110225534A - 路侧单元测试方法、装置、设备、系统及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种路侧单元测试方法、装置、设备、系统及可读存储介质，该方法包括：根据预置的测试配置数据确定各个测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息、测试探头的轨迹点的位置信息以及空间衰减补偿数据；针对每个测试点，通过第一移动装置将待测RSU移动到该测试点对应的待测RSU的轨迹点，通过第二移动装置将测试探头移动到该测试点对应的测试探头的轨迹点，并控制待测RSU与测试探头进行通信，得到该测试点对应的通信测试数据；根据各个测试点对应的通信测试数据和空间衰减补偿数据，确定各个测试点对应的测试结果；根据各个测试点对应的测试结果确定待测RSU的测试结果。本发明实施例能够提高路侧单元测试的测试效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种路侧单元测试方法、装置、设备、系统及可读存储介质。
背景技术
路侧单元(Rode Side Unit，RSU)是ETC((Electronic Toll Collection，电子收费)系统中安装在路侧，采用DSRC(Dedicated Short Range Communication，专用短程通信)技术与车载单元(On Board Unit，OBU)进行通讯，实现车辆身份识别、电子扣费的装置。在高速公路、车场管理等场景中，通过在路侧安装RSU建立无人值守的快速专用车道。在安装路侧单元前，需要对路侧单元进行检测。
现有技术中，采用在室外行车通道上架设龙门架，将待测RSU以一定的倾角安装在龙门架中心位置，来模拟实际ETC收费车道来测试，即测试人员手持ETC电子标签在要求的测试平面内以一定的步进移动，根据待测RSU通讯是否正常来判断待测RSU是否合格。
现有技术中RSU的测试方法通过人工进行测试，测试效率低。
发明内容
本发明实施例提供一种路侧单元测试方法、装置、设备、系统及可读存储介质，以解决目前RSU测试方法测试效率低的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种路侧单元测试方法，包括：
根据预置的测试配置数据确定各个测试点对应的待测路侧单元RSU的轨迹点的位置信息、测试探头的轨迹点的位置信息以及空间衰减补偿数据；
针对每个测试点，根据该测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息及测试探头的轨迹点的位置信息，通过第一移动装置将所述待测RSU移动到该测试点对应的待测RSU的轨迹点，通过第二移动装置将所述测试探头移动到该测试点对应的测试探头的轨迹点，并控制所述待测RSU与所述测试探头进行通信，得到该测试点对应的通信测试数据；
根据各个测试点对应的通信测试数据和空间衰减补偿数据，确定各个测试点对应的测试结果；
根据各个测试点对应的测试结果确定所述待测RSU的测试结果。
在一种可能的实施方式中，所述根据预置的测试配置数据确定各个测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息、测试探头的轨迹点的位置信息以及空间衰减补偿数据，包括：
从所述测试配置数据中提取外场测试情形下所述待测RSU的安装参数和二维平面上的多个测试点的位置信息；
根据映射公式、所述待测RSU的安装参数和所述多个测试点的位置信息，计算各个测试点在三维空间中对应的测试方向的信息；
根据各个测试点对应的测试方向的信息，确定各个测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息和测试探头的轨迹点的位置信息；
根据所述待测RSU的安装参数和各个测试点的位置信息，计算各个测试点对应的空间衰减补偿数据。
在一种可能的实施方式中，每个测试点对应的测试方向的信息包括该测试点对应的俯仰角和水平角，所述映射公式包括俯仰角计算公式和水平角计算公式，其中，所述俯仰角计算公式为：
θ＝arctan(a/h)-α
其中，θ为该测试点对应的俯仰角，a为该测试点在所述二维平面的长度方向的坐标值，h为外场测试情形下所述待测RSU的安装高度，α为外场测试情形下所述待测RSU的安装倾斜角；
所述水平角计算公式为：
其中，φ为该测试点对应的水平角，b为该测试点在所述二维平面的宽度方向的坐标值。
在一种可能的实施方式中，每个测试点对应的通信测试数据包括该测试点对应的待测RSU的发射功率和接收性能参数；
所述控制所述待测RSU与所述测试探头进行通信，得到该测试点对应的通信测试数据，包括：
向所述待测RSU发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述待测RSU发射第一测试信号，并检测所述测试探头接收到的第一测试信号的信号功率，将该信号功率作为该测试点对应的待测RSU的发射功率；
控制所述测试探头向所述待测RSU发送第二测试信号，并检测所述待测RSU接收所述第二测试信号的误码率数据，根据误码率数据确定该测试点对应的待测RSU的接收性能参数。
在一种可能的实施方式中，还包括：
根据所述测试配置数据和精度计算公式确定各个测试点对应的测试精度。
第二方面，本发明实施例提供一种路侧单元测试装置，包括：
第一处理模块，用于根据预置的测试配置数据确定各个测试点对应的待测路侧单元RSU的轨迹点的位置信息、测试探头的轨迹点的位置信息以及空间衰减补偿数据；
测试模块，用于针对每个测试点，根据该测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息及测试探头的轨迹点的位置信息，通过第一移动装置将所述待测RSU移动到该测试点对应的待测RSU的轨迹点，通过第二移动装置将所述测试探头移动到该测试点对应的测试探头的轨迹点，并控制所述待测RSU与所述测试探头进行通信，得到该测试点对应的通信测试数据；
第二处理模块，用于根据各个测试点对应的通信测试数据和空间衰减补偿数据，确定各个测试点对应的测试结果；
第三处理模块，用于根据各个测试点对应的测试结果确定所述待测RSU的测试结果。
在一种可能的实施方式中，所述第一处理模块用于：
从所述测试配置数据中提取外场测试情形下所述待测RSU的安装参数和二维平面上的多个测试点的位置信息；
根据映射公式、所述待测RSU的安装参数和所述多个测试点的位置信息，计算各个测试点在三维空间中对应的测试方向的信息；
根据各个测试点对应的测试方向的信息，确定各个测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息和测试探头的轨迹点的位置信息；
根据所述待测RSU的安装参数和各个测试点的位置信息，计算各个测试点对应的空间衰减补偿数据。
在一种可能的实施方式中，每个测试点对应的测试方向的信息包括该测试点对应的俯仰角和水平角，所述映射公式包括俯仰角计算公式和水平角计算公式，其中，所述俯仰角计算公式为：
θ＝arctan(a/h)-α
其中，θ为该测试点对应的俯仰角，a为该测试点在所述二维平面的长度方向的坐标值，h为外场测试情形下所述待测RSU的安装高度，α为外场测试情形下所述待测RSU的安装倾斜角；
所述水平角计算公式为：
其中，φ为该测试点对应的水平角，b为该测试点在所述二维平面的宽度方向的坐标值。
在一种可能的实施方式中，每个测试点对应的通信测试数据包括该测试点对应的待测RSU的发射功率和接收性能参数；所述测试模块用于：
向所述待测RSU发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述待测RSU发射第一测试信号，并检测所述测试探头接收到的第一测试信号的信号功率，将该信号功率作为该测试点对应的待测RSU的发射功率；
控制所述测试探头向所述待测RSU发送第二测试信号，并检测所述待测RSU接收所述第二测试信号的误码率数据，根据误码率数据确定该测试点对应的待测RSU的接收性能参数。
在一种可能的实施方式中，还包括第四处理模块，所述第四处理模块用于：
根据所述测试配置数据和精度计算公式确定各个测试点对应的测试精度。
第三方面，本发明实施例提供一种路侧单元测试设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的实施方式所述的路侧单元测试方法。
第四方面，本发明实施例提供路侧单元测试系统，包括如上第三方面所述的路侧单元测试设备、待测RSU、测试探头、第一移动装置和第二移动装置；
所述待测RSU安装于所述第一移动装置上，所述第一移动装置用于按照所述路侧单元测试设备的指示将所述待测RSU移动到指定的位置；
所述测试探头安装于所述第二移动装置上，所述第二移动装置用于按照所述路侧单元测试设备的指示将所述测试探头移动到指定的位置。
在一种可能的实施方式中，所述第一移动装置为驱动所述待测RSU绕第一指定点沿水平方向旋转的装置，所述第二移动装置为驱动所述测试探头绕第二指定点沿俯仰方向旋转的装置，所述系统还包括信号源、频谱仪和切换开关；
所述信号源用于按照所述路侧单元测试设备的指示通过所述测试探头向所述待测RSU发送信号；
所述频谱仪用于检测所述测试探头接收到的信号的信号功率，并将检测到的信号功率发送给所述路侧单元测试设备；
所述切换开关用于按照所述路侧单元测试设备的指示在信号源所在的信号发送线路和频谱仪所在的信号检测线路进行切换。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的实施方式所述的路侧单元测试方法。
本实施例提供的路侧单元测试方法、装置、设备、系统及可读存储介质，根据预置的测试配置数据确定各个测试点对应的待测路侧单元RSU的轨迹点的位置信息、测试探头的轨迹点的位置信息以及空间衰减补偿数据；针对每个测试点，根据该测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息及测试探头的轨迹点的位置信息，通过第一移动装置将待测RSU移动到该测试点对应的待测RSU的轨迹点，通过第二移动装置将测试探头移动到该测试点对应的测试探头的轨迹点，并控制待测RSU与测试探头进行通信，得到该测试点对应的通信测试数据；根据各个测试点对应的通信测试数据和空间衰减补偿数据，确定各个测试点对应的测试结果；根据各个测试点对应的测试结果确定待测RSU的测试结果，能够实现对待测RSU的自动测试。本发明实施例首先确定出各个测试点对应的待测路侧单元RSU的轨迹点的位置信息和测试探头的轨迹点的位置信息，再通过第一移动装置将待测RSU移动到各个测试点对应的待测RSU的轨迹点，通过第二移动装置将测试探头移动到各个测试点对应的测试探头的轨迹点，能够自动高效地实现对待测RSU在各个测试点的通信测试，提高RSU测试的测试效率；通过各个测试点对应的空间衰减补偿数据对各个测试点对应的通信测试数据进行补偿，能够保证各个测试点对应的测试精度，进而在提高测试效率的同时保证RSU测试的测试精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的路侧单元测试系统的架构示意图；
图2为本发明一实施例提供的路侧单元测试方法的流程示意图；
图3为本发明又一实施例提供的路侧单元测试方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的外场测试的示意图；
图5为本发明另一实施例提供的路侧单元测试方法中对测试点进行通信测试的流程示意图；
图6为本发明再一实施例提供的RSU测试方法的程序流程图；
图7为本发明一实施例提供的路侧单元测试装置的结构示意图；
图8为本发明又一实施例提供的路侧单元测试装置的结构示意图；
图9为本发明一实施例提供的路侧单元测试设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明一实施例提供的路侧单元测试系统的架构示意图。如图1所示，本实施例提供的路侧单元测试系统包括路侧单元测试设备11、待测RSU12、测试探头13、第一移动装置14、第二移动装置15、RSU控制器16、信号源17、频谱仪18和切换开关19。
其中，待测RSU12安装于第一移动装置14上。第一移动装置14用于按照路侧单元测试设备11的指示将待测RSU12移动到指定的位置。可选地，第一移动装置14可以为驱动待测RSU12绕第一指定点沿水平方向旋转的装置。例如，第一移动装置14为由步进电机驱动的一维转台，或者六轴机械臂等，在此不作限定。第一移动装置14采用由步进电机驱动的一维转台时，待测RSU12安装在此转台上，由步进电机控制，可以在水平面上旋转至某一个角度。
测试探头13用于与待测RSU12进行信号传输，向待测RSU12发送信号或者接收RSU发送的信号。可选地，测试探头13可以为喇叭天线，其喇叭口指向待测RSU的辐射面中心。测试探头13安装于第二移动装置15上。第二移动装置15用于按照路侧单元测试设备11的指示将测试探头13移动到指定的位置。可选地，第二移动装置15可以为驱动测试探头13绕第二指定点沿俯仰方向旋转的装置。例如，第二移动装置15为由步进电机驱动的一维转台，或者六轴机械臂等，在此不作限定。第一移动装置14采用六轴机械臂时，测试探头13安装在机械臂前端，由路侧单元测试设备13控制，能够沿俯仰方向上作圆弧线运动。
RSU控制器16用于按照路侧单元测试设备13的指示控制待测RSU12收发上下行数据。信号源17用于按照路侧单元测试设备11的指示通过测试探头13向待测RSU12发送信号，从而实现对待测RSU12的信号接收性能的测试。信号源17可以在路侧单元测试设备11控制下将OBU(On board Unit，车载单元)基带信号调制至通信信道，与待测RSU12通信。频谱仪18用于检测测试探头13接收到的信号的信号功率，并将检测到的信号功率发送给路侧单元测试设备11，从而实现对待测RSU12的信号发射性能的测试。频谱仪18可以测量待测RSU12发射数据帧的功率值。信号源17和频谱仪18并联连接与路侧单元测试设备11和切换开关19之间，切换开关19用于按照路侧单元测试设备11的指示在信号源17所在的信号发送线路和频谱仪19所在的信号检测线路进行切换。
路侧单元测试设备11用于计算各个测试点对应的待测RSU12的轨迹点和测试探头13的轨迹点，通过控制第一移动装置14和第二移动装置15依次将待测RSU12和测试探头13移动到相应的轨迹点，以便测试待测RSU在各个测试点处的通信性能。对于每个测试点，将待测RSU12和测试探头13分别移动到该测试点相应的轨迹点后，路侧单元测试设备11协调待测RSU12和测试探头13进行通信，得到通信测试数据，在对通信测试数据进行空间衰减补偿后，得到该测试点的测试结果。路侧单元测试设备11根据各个测试点的测试结果确定待测RSU12的测试结果。
图2为本发明一实施例提供的路侧单元测试方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：
S201、根据预置的测试配置数据确定各个测试点对应的待测路侧单元RSU的轨迹点的位置信息、测试探头的轨迹点的位置信息以及空间衰减补偿数据。
在本实施例中，预置的测试配置数据可以为与待测RSU测试相关的测试参数，如测试用例参数定义文件等。预置的测试配置数据可以包括外场测试RSU安装参数、室内测试系统配置参数等。测试点为待测RSU进行外场测试时车道所在二维平面上的位置点。待测RSU进行外场测试时，需要分别测试待测RSU向各个测试点进行信号传输的通信性能。对于每个测试点，需要检测待测RSU发射的信号到达该测试点处的信号质量，以对待测RSU的发射性能进行检测；并且需要检测待测RSU对从该待测点发射的信号的接收情况，以对待测RSU的接收性能进行检测。
本实施例提出了一种待测RSU的测试方法以代替传统的对待测RSU的外场测试。本实施例中，待测RSU的位置并不安装于外场测试的安装位置，测试探头的位置也不是放置于外场测试的测试点，而是首先计算每个测试点对应的待测RSU的轨迹点和测试探头的轨迹点。本实施例中一个测试点对应的待测RSU的轨迹点和测试探头的轨迹点之间的连线方向，与外场测试中该测试点与待测RSU的安装位置之间连线方向平行，因此信号传输方向一致，可以通过将待测RSU移动到该测试点对应的待测RSU的轨迹点，将测试探头移动到该测试点对应的测试探头的轨迹点，进行该测试点的通信测试。由于本实施例中待测RSU与测试探头之间的信号传输距离与外场测试中待测RSU与该测试点的实际距离有所不同，因此计算该测试点对应的空间衰减补偿数据对通信测试进行补偿。
S202、针对每个测试点，根据该测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息及测试探头的轨迹点的位置信息，通过第一移动装置将所述待测RSU移动到该测试点对应的待测RSU的轨迹点，通过第二移动装置将所述测试探头移动到该测试点对应的测试探头的轨迹点，并控制所述待测RSU与所述测试探头进行通信，得到该测试点对应的通信测试数据。
在本实施例中，以其中一个测试点为例进行说明，可以通过第一移动装置将待测RSU移动到该测试点对应的待测RSU的轨迹点，通过第二移动装置将测试探头移动到该测试点对应的测试探头的轨迹点，然后控制待测RSU与测试探头之间进行通信，对通信信号进行分析处理，得到该测试点对应的通信测试数据。
S203、根据各个测试点对应的通信测试数据和空间衰减补偿数据，确定各个测试点对应的测试结果。
在本实施例中，由于本实施例RSU测试方法中通信测试信号的传输距离与场外测试方法中通信测试信号的传输距离不同，本实施例需要对通信测试结果进行补偿。对于每个测试点，可以通过该测试点对应的空间衰减补偿数据来对该测试点对应的通信测试数据进行补偿，得到该测试点对应的测试结果。
S204、根据各个测试点对应的测试结果确定所述待测RSU的测试结果。
在本实施例中，待测RSU的测试结果可以为评价等级或者结果数据等，在此不作限定。例如，可以根据各个测试点对应的测试结果和预设的评价策略判断待测RSU是否合格。
本发明实施例根据预置的测试配置数据确定各个测试点对应的待测路侧单元RSU的轨迹点的位置信息、测试探头的轨迹点的位置信息以及空间衰减补偿数据；针对每个测试点，根据该测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息及测试探头的轨迹点的位置信息，通过第一移动装置将待测RSU移动到该测试点对应的待测RSU的轨迹点，通过第二移动装置将测试探头移动到该测试点对应的测试探头的轨迹点，并控制待测RSU与测试探头进行通信，得到该测试点对应的通信测试数据；根据各个测试点对应的通信测试数据和空间衰减补偿数据，确定各个测试点对应的测试结果；根据各个测试点对应的测试结果确定待测RSU的测试结果，能够实现对待测RSU的自动测试。本发明实施例首先确定出各个测试点对应的待测路侧单元RSU的轨迹点的位置信息和测试探头的轨迹点的位置信息，再通过第一移动装置将待测RSU移动到各个测试点对应的待测RSU的轨迹点，通过第二移动装置将测试探头移动到各个测试点对应的测试探头的轨迹点，能够自动高效地实现对待测RSU在各个测试点的通信测试，提高RSU测试的测试效率；通过各个测试点对应的空间衰减补偿数据对各个测试点对应的通信测试数据进行补偿，能够保证各个测试点对应的测试精度，进而在提高测试效率的同时保证RSU测试的测试精度。
图3为本发明又一实施例提供的路侧单元测试方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括：
S301、从所述测试配置数据中提取外场测试情形下所述待测RSU的安装参数和二维平面上的多个测试点的位置信息。
在本实施例中，外场测试情形下待测RSU固定安装于龙门架的指定位置，待测RSU的安装参数可以包括待测RSU的安装高度、安装倾斜角等，在此不作限定。外场测试情形下测试点均为测试车道所在的二维平面的点。测试配置数据包括外场测试的测试参数要求，可以从测试数据中得到外场测试情形下待测RSU的安装参数和多个测试点的位置信息。例如，测试配置数据可以为测试用例参数定义文件，包括外场测试情形下待测RSU的安装参数、室内测试系统布置参数等，在此不作限定。
S302、根据映射公式、所述待测RSU的安装参数和所述多个测试点的位置信息，计算各个测试点在三维空间中对应的测试方向的信息。
在本实施例，一个测试点对应的测试方向是指外场测试情形下该测试点与待测RSU之间的连线方向。针对每个测试点，可以根据映射公式、待测RSU的安装参数和该测试点的位置信息，计算该测试点在三维空间中对应的测试方向的信息。
可选地，每个测试点对应的测试方向的信息包括该测试点对应的俯仰角和水平角，所述映射公式包括俯仰角计算公式和水平角计算公式，其中，所述俯仰角计算公式为：
θ＝arctan(a/h)-α (1)
其中，θ为该测试点对应的俯仰角，a为该测试点在所述二维平面的长度方向的坐标值，h为外场测试情形下所述待测RSU的安装高度，α为外场测试情形下所述待测RSU的安装倾斜角；
所述水平角计算公式为：
其中，φ为该测试点对应的水平角，b为该测试点在所述二维平面的宽度方向的坐标值。
图4为本发明实施例提供的外场测试的示意图。如图4所示，对于测试车道二维平面内任一测试点(i,a,b)可映射到三维空间中的(i,θ,φ)，其中，i表示第i个测试点，a为测试点i在测试车道二维平面的长度方向的坐标值，b为测试点i在测试车道二维平面的宽度方向的坐标值；(i,θ,φ)表示测试点i对应的测试方向，θ为测试点i对应的俯仰角，φ为测试点i对应的水平角。可选地，可以在测试车道所在的平面建立坐标系，测试车道二维平面的坐标系以待测RSU在该平面的投影点为原点，以测试车道的长度方向为X轴向方向，以测试车道的宽度方向为Y轴方向。
S303、根据各个测试点对应的测试方向的信息，确定各个测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息和测试探头的轨迹点的位置信息。
在本实施例中，一个测试点对应的待测RSU的轨迹点和测试探头的轨迹点的连线方向与该测试点对应的测试方向平行。针对每个测试点，可以根据该测试点对应的测试方向的信息，第一移动装置的配置参数和第二移动装置的配置参数，确定该测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息和测试探头的轨迹点的位置信息。其中，第一移动装置的配置参数可以包括第一移动装置的安装位置、待测RSU在第一移动装置驱动下所能移动的移动范围以及移动步长等，在此不作限定。第二移动装置的配置参数可以包括第二移动装置的安装位置、测试探头在第二移动装置驱动下所能移动的移动范围以及移动步长等，在此不作限定。
例如，第一移动装置为水平旋转的一维转台，第二移动装置为六轴机械臂时，可以将该测试点对应的水平角作为一维转台的旋转角度，由此确定出该测试点对应的待测RSU的轨迹点，然后根据该测试点对应的待测RSU的轨迹点和该测试点对应的测试方向确定该测试点对应的测试探头的轨迹点。
S304、根据所述待测RSU的安装参数和各个测试点的位置信息，计算各个测试点对应的空间衰减补偿数据。
在本实施例中，针对每个测试点，可以根据外场测试情形下待测RSU的安装参数、该测试点的位置信息和空间衰减计算公式，计算该测试点对应的空间衰减补偿数据。空间衰减计算公式可以为：
其中，SpaceLoss为该测试点对应的空间衰减补偿数据。
S305、针对每个测试点，根据该测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息及测试探头的轨迹点的位置信息，通过第一移动装置将所述待测RSU移动到该测试点对应的待测RSU的轨迹点，通过第二移动装置将所述测试探头移动到该测试点对应的测试探头的轨迹点，并控制所述待测RSU与所述测试探头进行通信，得到该测试点对应的通信测试数据。
在本实施例中，S305与图2实施例中的S202类似，此处不再赘述。
S306、根据各个测试点对应的通信测试数据和空间衰减补偿数据，确定各个测试点对应的测试结果。
在本实施例中，S306与图2实施例中的S203类似，此处不再赘述。
S307、根据各个测试点对应的测试结果确定所述待测RSU的测试结果。
在本实施例中，S307与图2实施例中的S204类似，此处不再赘述。
本实施例利用映射公式将外场测试情形下的各个测试点的位置信息映射到三维空间中，得到各个测试点在三维空间中对应的测试方向的信息，然后确定出各个测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息和测试探头的轨迹点的位置信息，以及各个测试点对应的间衰减补偿数据，通过将外场测试情形下测试点转换为相应的待测RSU的轨迹点和测试探头的轨迹点，再利用空间衰减补偿数据对通信测试结果进行补偿，能够在较小的空间内实现对待测RSU的测试，相对于场外测试，能够减少测试占用的空间；通过在较小的空间内采用移动装置自动移动待测RSU和测试探头，能够快速高效的对待测RSU进行测试，提高测试效率。
可选地，该方法还可以包括：
根据所述测试配置数据和精度计算公式确定各个测试点对应的测试精度。
在实施例中，可以通过根据测试配置数据和精度计算公式来确定本实施例提出的RSU测试方法的测试精度，并且可以将本实施例提出的RSU测试方法的测试精度与外场测试情形下的测试精度进行相互换算。其中，精度计算公式包括第一计算公式和第二计算公式，第一计算公式用于由外场测试精度计算相应的本实施例提供的RSU测试方法的测试精度，第二计算公式用于由本实施例提供的RSU测试方法的测试精度计算相应的外场测试精度。第一计算公式为：
第二计算公式为：
其中，Δa和Δb为外场测试方法中的长度精度，Δθ和Δφ为本发明实施例提供的测试方法中的角度精度。
图5为本发明另一实施例提供的路侧单元测试方法中对测试点进行通信测试的流程示意图。每个测试点对应的通信测试数据包括该测试点对应的待测RSU的发射功率和接收性能参数。如图5所示，该方法包括：
S501、向所述待测RSU发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述待测RSU发射第一测试信号，并检测所述测试探头接收到的第一测试信号的信号功率，将该信号功率作为该测试点对应的待测RSU的发射功率。
在本实施例中，接收性能参数可以为接收信号的误码率。可以向待测RSU发送第一控制指令，以指示待测RSU发射第一测试信号，并通过频谱仪等装置检测测试探头接收到的第一测试信号的信号功率，将该信号功率作为该测试点对应的待测RSU的发射功率。
S502、控制所述测试探头向所述待测RSU发送第二测试信号，并检测所述待测RSU接收所述第二测试信号的误码率数据，根据误码率数据确定该测试点对应的待测RSU的接收性能参数。
在本实施例中，误码率数据为待测RSU接收到的报文与实际报文相比的误码率，误码率数据用于表征待测RSU的信号接收性能。可以通过第二控制指令控制测试探头向待测RSU发送第二测试信号，并检测待测RSU接收第二测试信号的误码率数据，然后根据误码率数据确定该测试点对应的待测RSU的接收性能参数。
图6为本发明再一实施例提供的RSU测试方法的程序流程图。该程序流程图表示了图1所示的路侧单元测试系统的测试流程，包括：
S601、路侧单元设备读取测试用例参数定义文件，计算转台旋转轨迹(i,theta)与六轴机械臂运动轨迹(i,x,y,z)，需补偿的空间衰减(i,SpaceLoss)其中i表示点迹序号，I＝max(i)。其中，测试用例参数定义文件可以包括外场测试RSU安装参数，OBU运动轨迹，室内测试系统配置等。
S602、路侧单元设备控制转台与六轴机械臂运动到点迹i状态。
S603、RSU控制器控制待测RSU开始DSRC交易流程。
S604、频谱仪测量下行数据功率，信号源模拟OBU响应交易报文。
S605、路侧单元测试设备读取频谱仪测量值并补偿空间衰减值后判定i点场强是否达标，信号源回传的交易报文发射功率也应该补偿空间衰减值，根据RSU控制器收到的上行数据帧误码情况判定RSU接收性能。
S606、路侧单元设备判断点迹是否为最大序号的点迹，若否，则跳转至S602；若是，则跳转至S607。
S607、路侧单元测试设备根据测量数据判定待测RSU是否合格。
传统的RSU外场测试方法，一般采用在室外行车通道上架设龙门架，龙门架高度一般为5.5米，将待测RSU以一定的倾角安装在龙门架中心位置，来模拟实际ETC收费车道来测试，即测试人员手持ETC电子标签在要求的测试平面内以一定的步进移动，根据通讯是否正常来判断DSRC路侧单元是否合格。主要存在以下不足：1、需要的测试场地大，有些应用场景需要至少100m*12m，测试平面内点数多，人工测试强度大；2、安装时需要爬高，存在安全风险；3、露天测试，酷暑严寒之际测试人员工作环境恶劣；4、依赖测试人员经验，不同人员测试偏差较大。
本发明实施例提出了一种DSRC路侧单元室内自动测试方法，将待测RSU固定在高精度伺服电机驱动的转盘上，水平方向转动扫描待测RSU的水平角，将测试探头固定在六轴机械臂上，垂直方向以待测RSU为中心的圆弧线运动扫描待测RSU的俯仰角，或者相反，用步进电机驱动的转盘扫描俯仰角，用六轴机械臂扫描水平角，再通过计算补偿电磁波自由空间衰减，便可模拟外场测试。本发明实施例提出的RSU测试方法具有以下优点：
1、测试区域大。传统的外场测试区域有限，而本方法步进电机驱动的转盘旋转范围可以为360°，如用该转盘扫描水平角，则可模拟无限宽的车道，反之，用该转盘扫描俯仰角，则可模拟无限长的车道。
2、测试点数可根据具体应用所需的测试精度进行自由选择，测试精度高。步进电机驱动的转盘角度精度为0.01°，对应的外场0～100m的步进精度为0.001m～0.319m；六轴机械臂定位精度为0.05mm，对应角度精度为0.002°。
3、测试速度快。当运动到空间中的一个指定方位后，通过控制收发转换开关，可以完成待测RSU的收、发双向数据采集，一个测试点测试时间只需几百毫秒。
4、测试准确度高。数据采集使用性能稳定的仪器设备，不依赖测试人员经验。
5、能快速锁定故障类型，当测试天线不合格时，根据收、发测试数据，能准确、快速地判断出故障类型是发射链路故障还是接收链路故障。
6、整个系统占用空间小，例如采用7m×4m×4m的暗室空间即可，工作环境不受天气影响，可全天候工作。
7、全自动测试，测试人员只需进行RSU安装及测试过程监测，节省人力。
8、测试人员无需爬高装卸，解决了外场测试安全隐患。
本发明实施例提供的RSU测试方法适用于高速公路电子不停车收费系统、多义性路径识别系统、ETC智能停车场等DSRC应用场景中的路侧单元的测试，还可应用于其他类似天线单元的收发性能测试以及方向图测试。
本发明实施例根据预置的测试配置数据确定各个测试点对应的待测路侧单元RSU的轨迹点的位置信息、测试探头的轨迹点的位置信息以及空间衰减补偿数据；针对每个测试点，根据该测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息及测试探头的轨迹点的位置信息，通过第一移动装置将待测RSU移动到该测试点对应的待测RSU的轨迹点，通过第二移动装置将测试探头移动到该测试点对应的测试探头的轨迹点，并控制待测RSU与测试探头进行通信，得到该测试点对应的通信测试数据；根据各个测试点对应的通信测试数据和空间衰减补偿数据，确定各个测试点对应的测试结果；根据各个测试点对应的测试结果确定待测RSU的测试结果，能够实现对待测RSU的自动测试。本发明实施例首先确定出各个测试点对应的待测路侧单元RSU的轨迹点的位置信息和测试探头的轨迹点的位置信息，再通过第一移动装置将待测RSU移动到各个测试点对应的待测RSU的轨迹点，通过第二移动装置将测试探头移动到各个测试点对应的测试探头的轨迹点，能够自动高效地实现对待测RSU在各个测试点的通信测试，提高RSU测试的测试效率；通过各个测试点对应的空间衰减补偿数据对各个测试点对应的通信测试数据进行补偿，能够保证各个测试点对应的测试精度，进而在提高测试效率的同时保证RSU测试的测试精度。
图7为本发明一实施例提供的路侧单元测试装置的结构示意图。如图7所示，该路侧单元测试装置70包括：第一处理模块701、测试模块702、第二处理模块703和第三处理模块704。
第一处理模块701，用于根据预置的测试配置数据确定各个测试点对应的待测路侧单元RSU的轨迹点的位置信息、测试探头的轨迹点的位置信息以及空间衰减补偿数据。
测试模块702，用于针对每个测试点，根据该测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息及测试探头的轨迹点的位置信息，通过第一移动装置将所述待测RSU移动到该测试点对应的待测RSU的轨迹点，通过第二移动装置将所述测试探头移动到该测试点对应的测试探头的轨迹点，并控制所述待测RSU与所述测试探头进行通信，得到该测试点对应的通信测试数据。
第二处理模块703，用于根据各个测试点对应的通信测试数据和空间衰减补偿数据，确定各个测试点对应的测试结果。
第三处理模块704，用于根据各个测试点对应的测试结果确定所述待测RSU的测试结果。
本发明实施例中，第一处理模块根据预置的测试配置数据确定各个测试点对应的待测路侧单元RSU的轨迹点的位置信息、测试探头的轨迹点的位置信息以及空间衰减补偿数据；针对每个测试点，测试模块根据该测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息及测试探头的轨迹点的位置信息，通过第一移动装置将待测RSU移动到该测试点对应的待测RSU的轨迹点，通过第二移动装置将测试探头移动到该测试点对应的测试探头的轨迹点，并控制待测RSU与测试探头进行通信，得到该测试点对应的通信测试数据；第二处理模块根据各个测试点对应的通信测试数据和空间衰减补偿数据，确定各个测试点对应的测试结果；第三处理模块根据各个测试点对应的测试结果确定待测RSU的测试结果，能够实现对待测RSU的自动测试。本发明实施例首先确定出各个测试点对应的待测路侧单元RSU的轨迹点的位置信息和测试探头的轨迹点的位置信息，再通过第一移动装置将待测RSU移动到各个测试点对应的待测RSU的轨迹点，通过第二移动装置将测试探头移动到各个测试点对应的测试探头的轨迹点，能够自动高效地实现对待测RSU在各个测试点的通信测试，提高RSU测试的测试效率；通过各个测试点对应的空间衰减补偿数据对各个测试点对应的通信测试数据进行补偿，能够保证各个测试点对应的测试精度，进而在提高测试效率的同时保证RSU测试的测试精度。
图8为本发明又一实施例提供的路侧单元测试装置的结构示意图。如图8所示，本实施例提供的路侧单元测试装置70在图7所示实施例提供的路侧单元测试装置的基础上，还可以包括：第四处理模块705。
可选地，所述第一处理模块701用于：
从所述测试配置数据中提取外场测试情形下所述待测RSU的安装参数和二维平面上的多个测试点的位置信息；
根据映射公式、所述待测RSU的安装参数和所述多个测试点的位置信息，计算各个测试点在三维空间中对应的测试方向的信息；
根据各个测试点对应的测试方向的信息，确定各个测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息和测试探头的轨迹点的位置信息；
根据所述待测RSU的安装参数和各个测试点的位置信息，计算各个测试点对应的空间衰减补偿数据。
可选地，每个测试点对应的测试方向的信息包括该测试点对应的俯仰角和水平角，所述映射公式包括俯仰角计算公式和水平角计算公式，其中，所述俯仰角计算公式为：
θ＝arctan(a/h)-α
其中，θ为该测试点对应的俯仰角，a为该测试点在所述二维平面的长度方向的坐标值，h为外场测试情形下所述待测RSU的安装高度，α为外场测试情形下所述待测RSU的安装倾斜角；
所述水平角计算公式为：
其中，φ为该测试点对应的水平角，b为该测试点在所述二维平面的宽度方向的坐标值。
可选地，每个测试点对应的通信测试数据包括该测试点对应的待测RSU的发射功率和接收性能参数；所述测试模块702用于：
向所述待测RSU发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述待测RSU发射第一测试信号，并检测所述测试探头接收到的第一测试信号的信号功率，将该信号功率作为该测试点对应的待测RSU的发射功率；
控制所述测试探头向所述待测RSU发送第二测试信号，并检测所述待测RSU接收所述第二测试信号的误码率数据，根据误码率数据确定该测试点对应的待测RSU的接收性能参数。
可选地，所述第四处理模块705用于：
根据所述测试配置数据和精度计算公式确定各个测试点对应的测试精度。
本发明实施例提供的路侧单元测试装置，可用于执行上述的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图9为本发明一实施例提供的路侧单元测试设备的硬件结构示意图。如图9所示，本实施例提供的路侧单元测试设备90包括：至少一个处理器901和存储器902。该路侧单元测试设备90还包括通信部件903。其中，处理器901、存储器902以及通信部件903通过总线904连接。
在具体实现过程中，至少一个处理器901执行所述存储器902存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器901执行如上的路侧单元测试方法。
处理器901的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述的图9所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本发明实施例还提供一种路侧单元测试系统，包括：如上的路侧单元测试设备、待测RSU、测试探头、第一移动装置和第二移动装置；
所述待测RSU安装于所述第一移动装置上，所述第一移动装置用于按照所述路侧单元测试设备的指示将所述待测RSU移动到指定的位置；
所述测试探头安装于所述第二移动装置上，所述第二移动装置用于按照所述路侧单元测试设备的指示将所述测试探头移动到指定的位置。
可选地，所述第一移动装置为驱动所述待测RSU绕第一指定点沿水平方向旋转的装置，所述第二移动装置为驱动所述测试探头绕第二指定点沿俯仰方向旋转的装置，所述系统还包括信号源、频谱仪和切换开关；
所述信号源用于按照所述路侧单元测试设备的指示通过所述测试探头向所述待测RSU发送信号；
所述频谱仪用于检测所述测试探头接收到的信号的信号功率，并将检测到的信号功率发送给所述路侧单元测试设备；
所述切换开关用于按照所述路侧单元测试设备的指示在信号源所在的信号发送线路和频谱仪所在的信号检测线路进行切换。
本发明实施例提供的路侧单元测试系统，与上述的方法实施例的实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上的路侧单元测试方法。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (14)
1.一种路侧单元测试方法，其特征在于，包括：
根据预置的测试配置数据确定各个测试点对应的待测路侧单元RSU的轨迹点的位置信息、测试探头的轨迹点的位置信息以及空间衰减补偿数据；
针对每个测试点，根据该测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息及测试探头的轨迹点的位置信息，通过第一移动装置将所述待测RSU移动到该测试点对应的待测RSU的轨迹点，通过第二移动装置将所述测试探头移动到该测试点对应的测试探头的轨迹点，并控制所述待测RSU与所述测试探头进行通信，得到该测试点对应的通信测试数据；
根据各个测试点对应的通信测试数据和空间衰减补偿数据，确定各个测试点对应的测试结果；
根据各个测试点对应的测试结果确定所述待测RSU的测试结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预置的测试配置数据确定各个测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息、测试探头的轨迹点的位置信息以及空间衰减补偿数据，包括：
从所述测试配置数据中提取外场测试情形下所述待测RSU的安装参数和二维平面上的多个测试点的位置信息；
根据映射公式、所述待测RSU的安装参数和所述多个测试点的位置信息，计算各个测试点在三维空间中对应的测试方向的信息；
根据各个测试点对应的测试方向的信息，确定各个测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息和测试探头的轨迹点的位置信息；
根据所述待测RSU的安装参数和各个测试点的位置信息，计算各个测试点对应的空间衰减补偿数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个测试点对应的测试方向的信息包括该测试点对应的俯仰角和水平角，所述映射公式包括俯仰角计算公式和水平角计算公式，其中，所述俯仰角计算公式为：
θ＝arctan(a/h)-α
其中，θ为该测试点对应的俯仰角，a为该测试点在所述二维平面的长度方向的坐标值，h为外场测试情形下所述待测RSU的安装高度，α为外场测试情形下所述待测RSU的安装倾斜角；
所述水平角计算公式为：
其中，φ为该测试点对应的水平角，b为该测试点在所述二维平面的宽度方向的坐标值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个测试点对应的通信测试数据包括该测试点对应的待测RSU的发射功率和接收性能参数；
所述控制所述待测RSU与所述测试探头进行通信，得到该测试点对应的通信测试数据，包括：
向所述待测RSU发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述待测RSU发射第一测试信号，并检测所述测试探头接收到的第一测试信号的信号功率，将该信号功率作为该测试点对应的待测RSU的发射功率；
控制所述测试探头向所述待测RSU发送第二测试信号，并检测所述待测RSU接收所述第二测试信号的误码率数据，根据误码率数据确定该测试点对应的待测RSU的接收性能参数。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述测试配置数据和精度计算公式确定各个测试点对应的测试精度。
6.一种路侧单元测试装置，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于根据预置的测试配置数据确定各个测试点对应的待测路侧单元RSU的轨迹点的位置信息、测试探头的轨迹点的位置信息以及空间衰减补偿数据；
测试模块，用于针对每个测试点，根据该测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息及测试探头的轨迹点的位置信息，通过第一移动装置将所述待测RSU移动到该测试点对应的待测RSU的轨迹点，通过第二移动装置将所述测试探头移动到该测试点对应的测试探头的轨迹点，并控制所述待测RSU与所述测试探头进行通信，得到该测试点对应的通信测试数据；
第二处理模块，用于根据各个测试点对应的通信测试数据和空间衰减补偿数据，确定各个测试点对应的测试结果；
第三处理模块，用于根据各个测试点对应的测试结果确定所述待测RSU的测试结果。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块用于：
从所述测试配置数据中提取外场测试情形下所述待测RSU的安装参数和二维平面上的多个测试点的位置信息；
根据映射公式、所述待测RSU的安装参数和所述多个测试点的位置信息，计算各个测试点在三维空间中对应的测试方向的信息；
根据各个测试点对应的测试方向的信息，确定各个测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息和测试探头的轨迹点的位置信息；
根据所述待测RSU的安装参数和各个测试点的位置信息，计算各个测试点对应的空间衰减补偿数据。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，每个测试点对应的测试方向的信息包括该测试点对应的俯仰角和水平角，所述映射公式包括俯仰角计算公式和水平角计算公式，其中，所述俯仰角计算公式为：
θ＝arctan(a/h)-α
其中，θ为该测试点对应的俯仰角，a为该测试点在所述二维平面的长度方向的坐标值，h为外场测试情形下所述待测RSU的安装高度，α为外场测试情形下所述待测RSU的安装倾斜角；
所述水平角计算公式为：
其中，φ为该测试点对应的水平角，b为该测试点在所述二维平面的宽度方向的坐标值。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，每个测试点对应的通信测试数据包括该测试点对应的待测RSU的发射功率和接收性能参数；所述测试模块用于：
向所述待测RSU发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述待测RSU发射第一测试信号，并检测所述测试探头接收到的第一测试信号的信号功率，将该信号功率作为该测试点对应的待测RSU的发射功率；
控制所述测试探头向所述待测RSU发送第二测试信号，并检测所述待测RSU接收所述第二测试信号的误码率数据，根据误码率数据确定该测试点对应的待测RSU的接收性能参数。
10.根据权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，还包括第四处理模块，所述第四处理模块用于：
根据所述测试配置数据和精度计算公式确定各个测试点对应的测试精度。
11.一种路侧单元测试设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至5任一项所述的路侧单元测试方法。
12.一种路侧单元测试系统，其特征在于，包括：如权利要求9所述的路侧单元测试设备、待测RSU、测试探头、第一移动装置和第二移动装置；
所述待测RSU安装于所述第一移动装置上，所述第一移动装置用于按照所述路侧单元测试设备的指示将所述待测RSU移动到指定的位置；
所述测试探头安装于所述第二移动装置上，所述第二移动装置用于按照所述路侧单元测试设备的指示将所述测试探头移动到指定的位置。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述第一移动装置为驱动所述待测RSU绕第一指定点沿水平方向旋转的装置，所述第二移动装置为驱动所述测试探头绕第二指定点沿俯仰方向旋转的装置，所述系统还包括信号源、频谱仪和切换开关；
所述信号源用于按照所述路侧单元测试设备的指示通过所述测试探头向所述待测RSU发送信号；
所述频谱仪用于检测所述测试探头接收到的信号的信号功率，并将检测到的信号功率发送给所述路侧单元测试设备；
所述切换开关用于按照所述路侧单元测试设备的指示在信号源所在的信号发送线路和频谱仪所在的信号检测线路进行切换。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至5任一项所述的路侧单元测试方法。
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