CN110223538B - 用于飞行器的远程辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于飞行器的远程辅助系统。装置嵌入飞行器，该飞行器具有与空中交通管制中心的至少一个第一通信。装置建立与远程辅助中心的第二通信。装置执行源于一个或多个第一通信的音频信号与源于第二通信的音频信号的第一混合，并且将第一混合的结果发射至飞行器的飞行员。装置还执行源于第一通信或通信的音频信号与源于飞行员的音频信号的第二混合，并且通过使用第二通信将所述第二混合的结果发射至所述远程辅助中心。所述装置还执行经由所述第二通信接收到的命令至所述飞行器的装置的中继。因此，指派在所述远程辅助中心中的操作者监听所述飞行员与空中交通管制中心之间的交流，并且能够与所述飞行员进行交流并减轻他或她的某些任务。

Description

用于飞行器的远程辅助系统

技术领域

本发明的领域是用于飞行器的远程辅助，并且更具体地涉及一种用于飞行器的远程辅助系统。

背景技术

目前，在飞行器驾驶舱中，与空中交通管制中心(ATC)和/或与其他飞行器的通信的管理任务由机组人员来管理。为此，机上通常存在若干通信器件：

用于以广播模式在短距离(370千米或200海里量级)上进行“语音”和/或“数据”通信的至少两个VHF(甚高频)无线电设备。机上经常安装有三个VHF无线电设备；

用于以广播模式在较长距离上进行“语音”和/或“数据”通信的至少一个HF(高频)无线电设备；以及

用于以点对点模式在长距离上进行“语音”和/或“数据”通信的卫星链路，被称为SATCOM。

这些通信管理任务包括对嵌入飞行器的通信装置进行配置，以便监听一个或多个频率或无线电信道，并且对来自空中交通管制中心ATC的呼叫做出应答。还必须调整所建立的每个“语音”通信的音频音量。对嵌入飞行器的装置进行配置的其他任务可以由负责通信管理任务的机组人员承担。

在机组人员减少到驾驶舱内的单名飞行员的状况下，该飞行员可能会经受工作超负荷。例如，在需要改道的天气状况的情况下，飞行员被迫必须同时管理飞行器的改道、检查程序、以及管理与空中交通管制中心ATC通信的任务，以便获得改道至新机场的授权。

期望的是提供尤其是在机组人员减少到驾驶舱内的单名飞行员的情况下使得可以减轻驾驶舱中所执行的任务的解决方案。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种旨在嵌入飞行器的装置，所述飞行器具有与空中交通管制中心的至少一个第一通信，所述飞行器的驾驶舱装备有旨在供所述飞行器的飞行员用的至少一个扬声器和一个麦克风，所述装置包括：通信器件，所述通信器件用于建立与远程辅助中心的第二通信；第一混合器件，所述第一混合器件用于执行源于所述一个或多个第一通信的音频信号与源于所述第二通信的音频信号的第一混合、并且用于将所述第一混合的结果发射至所述至少一个扬声器；第二混合器件，所述第二混合器件用于执行源于所述一个或多个第一通信的音频信号与源于所述麦克风的音频信号的第二混合、并且用于将所述第二混合的结果发射至所述第二通信；以及命令中继器件，所述命令中继器件用于执行经由所述第二通信接收到的命令至所述飞行器的装置的中继。

因此，指派在所述远程辅助中心中的操作者凭借这些音频信号的混合听到所述飞行员与空中交通管制中心之间的交流，并且能够凭借远程命令与所述飞行员进行交流并减轻他或她的某些任务。

根据特定的实施例，所述命令至少来自以下命令列表：调整从所述空中交通管制中心接收到的所述音频信号的声级；将所述驾驶舱的装置参数化以建立与所述空中交通管制中心的一个或多个通信；将所述驾驶舱的装置参数化以在发射和/或接收时从与所述空中交通管制中心建立的多个通信中选择一个或多个通信；以及接受经由与所述空中交通管制中心建立的通信接收到的呼叫。

根据特定的实施例，所述命令列表还包括：命令打开和关闭所述飞行器的驾驶舱与机舱之间的门。

根据特定的实施例，所述装置还包括用于接收远程辅助启用信号的接口，并且：在存在所述远程辅助启用信号的情况下，所述装置包括启用器件，所述启用器件用于启用至少所述第一混合和所述第二混合以及对命令的所述中继；并且在不存在所述远程辅助启用信号的情况下，所述装置包括传播器件，所述传播器件用于将源于所述一个或多个第一通信的音频信号发射至所述至少一个扬声器、并且用于将源于所述麦克风的音频信号发射至所述一个或多个第一通信。

根据特定的实施例，所述装置还包括信息中继器件，所述信息中继器件用于将关于所述飞行器的装置的状态和配置的信息和/或在所述驾驶舱与所述空中交通管制中心之间交换的文本消息中继至所述第二通信。

根据特定的实施例，所述第二通信是卫星通信。

本发明的另一个目的是提出一种系统，所述系统包括如上所述的第一远程辅助装置、以及安装在所述远程辅助中心中的第二远程辅助装置，所述第一远程辅助装置和所述第二远程辅助装置经由所述第二通信合作，以便允许指派在所述远程辅助中心中的操作者远程地控制所述飞行器的装置，以通过语音与所述飞行器的驾驶舱进行通信并且接收在所述飞行器的驾驶舱与所述空中交通管制中心之间交换的语音。

本发明的另一个目的是提出一种飞行器，所述飞行器具有与空中交通管制中心的至少一个第一通信，所述飞行器的驾驶舱装备有旨在供所述飞行器的飞行员用的至少一个扬声器和一个麦克风，所述飞行器还包括如上所述的装置。

本发明的另一个目的是提出一种方法，所述方法由嵌入飞行器的装置实施，所述飞行器具有与空中交通管制中心的至少一个第一通信，所述飞行器的驾驶舱装备有旨在供所述飞行器的飞行员用的至少一个扬声器和一个麦克风。所述方法包括以下步骤：建立与远程辅助中心的第二通信；执行源于所述一个或多个第一通信的音频信号与源于所述第二通信的音频信号的第一混合，并且将所述第一混合的结果发射至所述至少一个扬声器；执行源于所述一个或多个第一通信的音频信号与源于所述麦克风的音频信号的第二混合，并且将所述第二混合的结果发射至所述第二通信；以及将经由所述第二通信接收到的命令中继至所述飞行器的装置。

附图说明

通过阅读关于附图所给出的对至少一个实施例的以下描述，本发明的上述特征以及其他特征将变得更加明显，在附图中：

图1示意性地展示了飞行器与地面上的站点之间的通信系统；

图2示意性地展示了嵌入飞行器的第一远程辅助装置；

图3示意性地展示了安装在地面上的站点中的第二远程辅助装置；

图4示意性地展示了特定实施例中嵌入飞行器的第一远程辅助装置的硬件构架的实例；

图5示意性地展示了特定实施例中嵌入飞行器的第一远程辅助装置的模块化构架的实例；

图6示意性地展示了特定实施例中安装在地面上的站点上的第二远程辅助装置的模块化构架的实例；并且

图7示意性地展示了由嵌入飞行器的第一远程辅助装置实施的算法的流程图。

具体实施方式

图1示意性地展示了飞行器100与地面上的站点141、142之间的通信系统。站点142是空中交通管制中心ATC，并且站点141是远程辅助中心。

空中交通管制中心ATC 142装备有或连接至至少一个收发器，该至少一个收发器适用于相应地与飞行器100建立至少一个通信。在图1中，空中交通管制中心ATC 142连接至三个收发器132、133、134。例如，收发器132被适配成用于执行VHF无线电通信121，收发器133被适配成用于执行HF无线电通信122，并且收发器134被适配成用于经由卫星110执行卫星通信112。可以使用其他通信技术来在空中交通管制中心ATC142与飞行器100之间建立通信。

远程辅助中心141装备有被适配成用于与飞行器100建立通信111的通信器件。该通信器件是被适配成用于与飞行器100建立通信111的至少一个收发器，或是连接至所述至少一个收发器的通信接口。远程辅助中心141优选地经由IP(互联网协议，如标准文件RFC791中所描述的)网络连接至卫星收发器131，该卫星收发器被适配成用于经由卫星110(或另一个卫星)执行卫星通信。这使得关于飞行器100的实际位置可以脱离远程辅助中心141在地面上的位置。可以使用其他通信技术来建立远程辅助中心141与飞行器100之间的通信，并且尤其是支持IP通信协议的任何长距离通信手段。

此外，飞行器100嵌装了第一远程辅助装置150，并且远程辅助中心141包括第二远程辅助装置160，这两个远程辅助装置合作以便允许指派在远程辅助中心141中的操作者辅助飞行器100的飞行员，并且更具体地允许远程地控制飞行器100的装置。在下文中结合图2、图3和图7详细描述这个方面。

图2示意性地展示了第一远程辅助装置150。作为展示，考虑到飞行器100的飞行员与空中交通管制中心ATC 142经由通信112进行通信。

第一远程辅助装置150包括输入-输出接口211，该输入-输出接口用于接收源于通信112的音频信号(典型地是语音信号)。当同时启用与空中交通管制中心ATC 142的若干个通信时，来自这些通信的音频信号由驾驶舱的专用装置混合到一起、并且随后经由输入-输出接口211供应。

此外，第一远程辅助装置150被安排成用于经由输入-输出接口211来发射从驾驶舱所装备的麦克风151接收到的音频信号。麦克风151更具体地旨在供飞行员使用，并且该麦克风可以是固定至驾驶舱的舱壁的麦克风、或是被安排在旨在由飞行员配戴的或结合在旨在供飞行员用的氧气面罩中的支撑物上的麦克风。第一远程辅助装置150包括输入-输出接口201，该输入-输出接口用于从所述麦克风151接收这些音频信号。此外，第一远程辅助装置150包括输入-输出接口222，该输入-输出接口用于接收源于通信111(并且因此源于远程辅助中心141)的音频信号(典型地是语音信号)。

第一远程辅助装置150包括第一混合器件。该第一混合器件由第一混合器构成，该第一混合器被配置成用于执行第一混合，并且因此将源于输入-输出接口211的音频信号和源于输入-输出接口222的音频信号进行叠加。第一远程辅助装置150因此被安排成用于经由输入-输出接口201供应第一混合的结果。因此，使用被安排在驾驶舱中的一个或多个扬声器152，飞行器100的飞行员听到由指派在远程辅助中心141中的操作者或由空中交通管制中心ATC 142发送给他或她的语音通信。此处，这些扬声器可以是安装在驾驶舱的舱壁或天花板上的通用广播扬声器。

第一远程辅助装置150还包括第二混合器件。该第二混合器件由第二混合器构成，该第二混合器被配置成用于执行第二混合，并且因此将源于输入-输出接口211的音频信号和源于输入-输出接口201的音频信号进行叠加。第一远程辅助装置150因此被安排成用于经由输入-输出接口222供应第二混合的结果。因此，指派在远程辅助中心141中的操作者接收由飞行器100的飞行员发送给他或她的语音通信、以及飞行器100的飞行员与空中交通管制中心ATC 142之间的语音通信。

第一远程辅助装置150还包括输入接口223，该输入接口用于接收源于通信111的数据以及尤其是命令。第一远程辅助装置150还包括输出接口212，经由该输出接口来中继经由输入接口223接收到的命令。第一远程辅助装置150因此包括命令中继器件(例如切换器或者硬件或软件开关)，这些中继器件用于将经由通信111接收到的命令中继至飞行器100的装置。因此，指派在远程辅助中心141中的操作者可以远程地控制(例如配置)飞行器100的装置。下面结合图3说明所涉及的命令内容。

第一远程辅助装置150还优选地包括输出接口221，该输出接口用于经由通信111来发射数据。第一远程辅助装置150进而还包括输入接口215，该输入接口用于接收源于驾驶舱的装置的这些数据，并且这些数据包括例如关于飞行器100的装置的状态和配置的信息和/或在飞行器100的驾驶舱与空中交通管制中心ATC 142之间交换的(例如CPDLC(管制员飞行员数据链路通信)类型的)文本消息。第一远程辅助装置150进而包括信息中继器件(例如切换器或者硬件或软件开关)，该信息中继器件用于将此类信息从输入接口215中继至输出接口221。因此，除语音通信之外，指派在远程辅助中心141中的操作者还接收此类信息。

第一远程辅助装置150还可以包括输入接口214，该输入接口用于接收源于通信112(或源于与空中交通管制中心ATC 142建立的任何其他通信)的呼入指示信号。第一远程辅助装置150进而被安排成用于将此呼入指示信号中继至输出接口221。此呼入指示信号通过驾驶舱的专用装置呈现给飞行器100的飞行员，但是作为变体，此呼入指示信号可以由第一远程辅助装置150使用专用输出接口中继至飞行员。

第一远程辅助装置150还可以包括输出接口213，该输出接口用于将即按即说信号PTT传输至空中交通管制中心ATC 142。此即按即说信号PTT预先从通信111经由输入-输出接口222接收、并且因此由第一远程辅助装置150中继。

第一远程辅助装置150还可以包括输出接口202，该输出接口用于将源于通信111(并且因此源于远程辅助中心141)经由输入接口223接收到的呼入指示信号中继至飞行员。

第一远程辅助装置150还可以包括输入接口203，该输入接口用于接收请求与远程辅助中心141进行联系的信号。此联系请求信号由飞行器100的飞行员通过例如专用按钮发出。第一远程辅助装置150进而被安排成用于将此联系请求信号中继至输出接口221。

第一远程辅助装置150还可以包括输入接口204，该输入接口用于接收远程辅助启用信号。此远程辅助启用信号由飞行器100的飞行员通过例如专用按钮发出。作为变体，此远程辅助启用信号可以由预先限定的事件(例如驾驶舱的装置上发生预先限定的警报)触发。第一远程辅助装置150进而包括启用器件，该启用器件被安排成用于在检测到此远程辅助启用信号时至少启用上述对命令的混合和中继。该启用器件由远程辅助启用信号的存在检测器和用于上述第一混合器件、第二混合器件、以及中继器件的启用信号生成器组成。在不存在此远程辅助启用信号的情况下，第一远程辅助装置150包括传播器件(例如切换器或者硬件或软件开关)，该传播器件被安排成用于简单地连接输入-输出接口201和输入-输出接口211，以便允许驾驶舱与空中交通管制中心ATC 142之间进行语音通信。经由远程辅助中心141接收到的任何命令随后被第一远程辅助装置150忽视。然而，注意到的是，第一远程辅助装置150优选地将源于通信111经由输入接口223接收到的任何呼入指示信号保持经由输出接口202进行中继。这尤其允许远程辅助中心141发信号通知飞行器100的飞行员远程辅助中心141想要启用远程辅助。

图3示意性地展示了安装在远程辅助中心141中的第二远程辅助装置160。第二远程辅助装置160是信号格式化装置。

第二远程辅助装置160包括输入-输出接口317，该输入-输出接口用于接收源于远程辅助中心141所装备的(更具体地是指派在该远程辅助中心中的操作者所装备的)麦克风的音频信号。第二远程辅助装置160还包括输入-输出接口323，该输入-输出接口用于将这些音频信号经由通信111中继至飞行器100的驾驶舱。此外，第二远程辅助装置160被安排成用于经由输入-输出接口323接收源于飞行器100经由通信111的音频信号，并且用于经由输入-输出接口317中继这些音频信号。

第二远程辅助装置160还包括输入接口315，该输入接口用于接收源于远程辅助中心141中的控制构件的数据、尤其是命令。通过使用此控制构件的用户接口，指派在远程辅助中心141中的操作者限定将要发射至飞行器100的驾驶舱的命令。第二远程辅助装置160还包括输出接口321，并且被适配成用于经由通信111将这些数据和命令经由所述输出接口321中继至飞行器100。

在特定的实施例中，此类命令涉及用于建立和管理飞行器100与空中交通管制中心ATC 142之间的通信的参数。例如，这些命令来自以下各项：

调整从空中交通管制中心ATC 142接收到的音频信号的声级；

将驾驶舱的装置参数化以建立与空中交通管制中心ATC 142的一个或多个通信(载波频率、通信信道、呼叫号码等)；

将驾驶舱的装置参数化以在发射和/或接收时从与空中交通管制中心ATC 142建立的多个通信中选择一个或多个通信；

接受经由与空中交通管制中心ATC 142建立的通信接收到的呼叫。

此类命令还可以优选地使得可以为飞行员调整从远程辅助中心141接收到的音频信号的声级。

在特定的实施例中，这些命令可以涉及飞行器100的其他装置。以此方式，指派在远程辅助中心141中的操作者可以例如命令打开和关闭飞行器100的驾驶舱与机舱之间的门。飞行器100的其他装置可以根据相同的原理加以控制。

第二远程辅助装置160还优选地包括输出接口313，该输出接口用于对远程辅助中心141中的控制构件发射数据。第二远程辅助装置160进而包括输入接口322，该输入接口用于经由通信111接收源于飞行器100的这些数据。此类数据是例如关于飞行器100的装置的状态和配置的信息和/或飞行器100的驾驶舱与空中交通管制中心ATC 142之间交换的(例如CPDLC类型的)文本消息。因此，除飞行器100与空中交通管制中心ATC142之间的语音通信之外，指派在远程辅助中心141中的操作者还可以受益于例如显示在所述控制构件的用户接口上的此类信息。

第二远程辅助装置160还可以包括输出接口311，该输出接口用于发射呼入指示信号。此呼入指示信号由飞行器100的飞行员发出、并且经由通信111通过输入接口322接收、并且因此由第二远程辅助装置160经由输出接口311中继至远程辅助中心141中的控制构件。

第二远程辅助装置160还可以包括输出接口312，该输出接口用于发射另一呼入指示信号。该另一呼入指示信号从空中交通管制中心ATC 142发出、并且通过第一远程辅助装置150所执行的中继来经由通信111通过输入接口322接收。

第二远程辅助装置160还可以包括输入接口314，该输入接口用于接收呼入指示信号。此呼入指示信号是从远程辅助中心141中的控制构件接收到的。第二远程辅助装置160进而被安排成用于经由输出接口321将此呼入指示信号经由通信111中继至飞行器100。

第二远程辅助装置160还可以包括输入接口316，该输入接口用于接收源于远程辅助中心141中的控制构件的即按即说信号PTT。第二远程辅助装置160进而被安排成用于将此即按即说信号PTT经由输入-输出接口323中继至通信111。因此，第二远程辅助装置160被安排成用于将此即按即说信号PTT插入到从输入-输出接口317中继至输入-输出接口323的音频信号中。这使得可以确保在接收时，可以同时执行此信号和所述音频信号的译码。

图4示意性地展示了特定实施例中嵌入飞行器100的第一远程辅助装置150的硬件构架的实例。

第一远程辅助装置150因此包括由通信总线410链接的：处理器CPU(中央处理单元)401；随机存取存储器RAM 402；只读存储器ROM 403，或闪存；存储单元404，例如硬盘驱动器HDD，或存储介质的读取器，例如SD(安全数字)卡读取器；如之前关于图2所描述的一组输入-输出405。

处理器CPU 401能够执行从ROM存储器403、或从闪存、或从外部存储器、或从存储介质(例如SD卡)、或从通信网络加载到RAM存储器402中的指令。当第一远程辅助装置150被上电时，处理器CPU 401能够读取来自RAM存储器402的指令并且能够执行这些指令。这些指令形成使处理器CPU 401实施下文中关于图7所描述的算法和步骤的全部或部分的计算机程序。

下文中关于图7所描述的算法和步骤的全部或部分可以因此以软件形式通过由诸如DSP(数字信号处理器)或微控制器的可编程机器执行一组指令来实施，或以硬件形式由诸如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路系统)部件的机器或专用部件实施。一般地，第一远程辅助装置150包括电子电路系统，该电子电路系统被适配成用于以软件和/或硬件形式实施下文中关于图7所描述的算法和步骤。

应注意到的是，第二远程辅助装置160可以基于同一硬件构架进行构造。

因此，下文中关于图5所呈现的模块化构架的实例以及下文中关于图6所呈现的模块化构架的实例可以以软件形成通过由诸如DSP或微控制器的可编程机器执行一组指令来实施，或以硬件形式由诸如FPGA或ASIC部件的机器或专用部件实施。而且，更具体地，上述混合器件、中继器件、启用器件、以及传播器件可以因此采取软件或硬件模块的形式。

图5示意性地展示了特定实施例中第一远程辅助装置150的模块化构架的实例。

第一远程辅助装置150进而包括选择和混合模块502，该选择和混合模块包括上述第一混合器和第二混合器。选择和混合模块502将来自输入-输出接口201、211和222的音频信号进行混合，如关于图2所描述的那样。这些音频信号可以是数字信号。当输入-输出接口201和211所交换的音频信号是模拟信号时，第一远程辅助装置150包括音频编码和解码模块503，该音频编码和解码模块使得可以执行模数转换，以便能够经由通信111交换音频信号。

第一远程辅助装置150优选地包括旨在用于数字音频信号的加密和解密模块504，以保障这些数字音频信号经由通信111的传输。

第一远程辅助装置150还包括连接至输出接口212的命令解码模块507。命令解码模块507被配置成用于对进行经由通信111接收到的每个命令进行译码。当第一远程辅助装置150被适配成用于接收源于远程辅助中心141的用于在发射和/或接收时从与空中交通管制中心ATC 142建立的多个通信中选择出一个或多个通信的命令时，命令解码模块507连接至选择和混合模块502，以便使经由通信111接收到的选择命令被应用。

第一远程辅助装置150还优选地包括连接至输入接口215的信箱模块508。信箱模块508被配置成用于在经由通信111传输之前暂时存储源于驾驶舱的装置的数据，例如关于飞行器100的装置的状态和配置的信息和/或在飞行器100的驾驶舱与空中交通管制中心ATC 142之间交换的(例如CPDLC类型的)文本消息。

第一远程辅助装置150优选地包括加密和解密模块505，该加密和解密模块旨在用于经由输入接口223和输出接口221交换的数据和命令，以便保障这些数据和命令经由通信111的传输。

第一远程辅助装置150还优选地包括连接至输出接口213的即按即说PTT解码模块506。即按即说PTT解码模块506被适配成用于将插入到经由输入-输出接口222接收到的音频信号中的每个即按即说信号PTT传递至输出接口213。此即按即说PTT解码模块506的启用和停用由命令解码模块507基于在发射时对与空中交通管制中心ATC 142的通信的选择来执行，这依赖于需要按下按钮来从接收模式切换至发射模式的对话方法。

第一远程辅助装置150还优选地包括用于管理与飞行员的交互的模块501，该模块管理输出接口202和输入接口203和204。当输入接口204上没有远程辅助启用信号时，管理与飞行员的交互的模块501通过启用线路510来停用命令解码模块507和信箱模块508。此外，用于管理与飞行员的交互的模块501凭借启用线路510将选择和混合模块502切换至受限模式，在该受限模式中，仅有输入-输出接口201和211是连接的。因此停用了上述第一混合器和第二混合器，命令的中继也是如此。因此停用了经由通信111的远程辅助，但保持了驾驶舱与空中交通管制中心ATC 142之间的语音通信。

图6示意性地展示了特定实施例中第二远程辅助装置160的模块化构架的实例。

第二远程辅助装置160进而包括命令管理模块603，该命令管理模块管理输入接口315与通信111的互连，即通过输入接口322和输出接口321的互连。

第二远程辅助装置160还优选地包括呼叫管理模块601，该呼叫管理模块管理输入接口314和输出接口311和312与通信111的互连，即通过输入接口322和输出接口321的互连。

第二远程辅助装置160还优选地包括信箱模块602，该信箱模块被配置成用于在经由通信111接收之后并且在经由输出接口313发射之前暂时存储源于驾驶舱的装置的数据，例如关于飞行器100的装置的状态和配置的信息和/或在飞行器100的驾驶舱与空中交通管制中心ATC 142之间交换的(例如CPDLC类型的)文本消息。

第二远程辅助装置160优选地包括加密和解密模块605，该加密和解密模块旨在用于通过输入接口322和输出接口321交换的数据和命令，以便保障这些数据和命令经由通信111的传输。

如已经指明的，第二远程辅助装置160确保输入-输出接口317与输入-输出接口323之间的互连。这些音频信号可以是数字信号。当经由输入-输出接口317交换的音频信号是模拟信号时，第二远程辅助装置160包括音频编码和解码模块606，该音频编码和解码模块使得可以执行模数转换，以便能够经由通信111交换音频信号。

第二远程辅助装置160还优选地包括旨在用于数字音频信号的加密和解密模块607，以保障这些数字音频信号经由通信111的传输。

第二远程辅助装置160还优选地包括连接至输入接口316的即按即说PTT编码模块604。第二远程辅助装置160被安排成用于例如通过音频编码和解码模块606将即按即说PTT编码模块604的输出插入到经由输入-输出接口323传输的音频信号中。

图7示意性地展示了由第一远程辅助装置150实施的算法的流程图。

在步骤701中，第一远程辅助装置150执行对地面上的辅助的启用的监测。换言之，第一远程辅助装置150监测输入接口204上的远程辅助启用信号的可能的存在。

在步骤702中，第一远程辅助装置150通过检测远程辅助启用信号的可能的出现来检查是否接收到了启用命令。如果检查是肯定的，则执行步骤703；否则，重复步骤701。

在步骤703中，第一远程辅助装置150建立通信111(如果该通信尚未就位)。

在步骤704中，第一远程辅助装置150启用上述第一混合器和第二混合器。

在第二步骤705中，第一远程辅助装置150启用对可能经由通信111接收到的命令的中继。

在任选的步骤706中，第一远程辅助装置150启用对数据和消息的中继，如已经描述的那样。

在步骤707中，第一远程辅助装置150执行对地面上的辅助的停用的监测。换言之，第一远程辅助装置150监测输入接口204上的远程辅助启用信号的可能的消失。

在步骤708中，第一远程辅助装置150通过检测远程辅助启用信号的可能的消失来检查是否接收到了停用命令。如果检查是肯定的，则执行步骤709；否则，重复步骤707。

在任选的步骤709中，第一远程辅助装置150停用对数据和消息的中继。这是与步骤706相反的操作。

在步骤710中，第一远程辅助装置150停用对命令的中继。这是与步骤705相反的操作。

在步骤711中，第一远程辅助装置150停用上述第一混合器和第二混合器，然而确保输入-输出接口201与输入-输出接口211之间的中继，以允许飞行器100的飞行员与空中交通管制中心ATC 142进行对话。这是与步骤705相反的操作。

在步骤712中，第一远程辅助装置150解除通信111。作为变体，第一远程辅助装置150可以仍使通信111就位，例如以允许指派在远程辅助中心141中的操作者与飞行器100的飞行员进行联系。随后，重复步骤701。

根据以上描述可以注意到的是，第一远程辅助装置150可以轻松地插入到飞行器的现有的通信构架中，而无需对飞行器与空中交通管制中心之间的已有的通信操作和协议进行修改。

Claims (9)

1.一种旨在嵌入飞行器的装置，所述飞行器具有与空中交通管制中心的一个或多个第一通信，所述飞行器的驾驶舱装备有旨在供所述飞行器的飞行员用的至少一个扬声器和一个麦克风，其特征在于，所述装置包括：

通信器件，所述通信器件用于建立与远程辅助中心的第二通信；

第一混合器件，所述第一混合器件用于执行源于所述一个或多个第一通信的音频信号与源于所述第二通信的音频信号的第一混合、并且用于将所述第一混合的结果发射至所述至少一个扬声器；

第二混合器件，所述第二混合器件用于执行源于所述一个或多个第一通信的音频信号与源于所述麦克风的音频信号的第二混合、并且用于将所述第二混合的结果发射至所述第二通信；以及

命令中继器件，所述命令中继器件用于执行经由所述第二通信接收到的命令至所述飞行器的装置的中继。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述命令至少来自以下命令列表：

调整从所述空中交通管制中心接收到的所述音频信号的声级；

将所述驾驶舱的装置参数化以建立与所述空中交通管制中心的一个或多个通信；

将所述驾驶舱的装置参数化以在发射和/或接收时从与所述空中交通管制中心建立的多个通信中选择一个或多个通信；以及

接受经由与所述空中交通管制中心建立的通信接收到的呼叫。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述命令列表还包括：命令打开和关闭所述飞行器的驾驶舱与机舱之间的门。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，还包括用于接收远程辅助启用信号的接口，并且：

在存在所述远程辅助启用信号的情况下，所述装置包括启用器件，所述启用器件用于启用至少所述第一混合和所述第二混合以及对命令的所述中继；并且

在不存在所述远程辅助启用信号的情况下，所述装置包括传播器件，所述传播器件用于将源于所述一个或多个第一通信的音频信号发射至所述至少一个扬声器、并且用于将源于所述麦克风的音频信号发射至所述一个或多个第一通信。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，还包括信息中继器件，所述信息中继器件用于将关于所述飞行器的装置的状态和配置的信息和/或在所述驾驶舱与所述空中交通管制中心之间交换的文本消息中继至所述第二通信。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述第二通信是卫星通信。

7.一种用于飞行器的系统，所述系统包括根据权利要求1至6中任一项所述的装置、以及安装在远程辅助中心中的第二远程辅助装置，所述装置为第一远程辅助装置，所述第一远程辅助装置和所述第二远程辅助装置经由所述第二通信合作，以便允许指派在所述远程辅助中心中的操作者远程地控制所述飞行器的装置，以通过语音与所述飞行器的驾驶舱进行通信并且接收在所述飞行器的驾驶舱与所述空中交通管制中心之间交换的语音。

8.一种飞行器，所述飞行器具有与空中交通管制中心的一个或多个第一通信，所述飞行器的驾驶舱装备有旨在供所述飞行器的飞行员用的至少一个扬声器和一个麦克风，所述飞行器还包括根据权利要求1至6中任一项所述的装置。

9.一种用于飞行器的方法，所述方法由嵌入飞行器的装置实施，所述飞行器具有与空中交通管制中心的一个或多个第一通信，所述飞行器的驾驶舱装备有旨在供所述飞行器的飞行员用的至少一个扬声器和一个麦克风，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

建立与远程辅助中心的第二通信；

执行源于所述一个或多个第一通信的音频信号与源于所述第二通信的音频信号的第一混合，并且将所述第一混合的结果发射至所述至少一个扬声器；

执行源于所述一个或多个第一通信的音频信号与源于所述麦克风的音频信号的第二混合，并且将所述第二混合的结果发射至所述第二通信；以及

将经由所述第二通信接收到的命令中继至所述飞行器的装置。

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