CN110223152B - 一种家具制造执行系统中的板件生产数据采集方法及系统 - Google Patents

一种家具制造执行系统中的板件生产数据采集方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110223152B
CN110223152B CN201910587097.3A CN201910587097A CN110223152B CN 110223152 B CN110223152 B CN 110223152B CN 201910587097 A CN201910587097 A CN 201910587097A CN 110223152 B CN110223152 B CN 110223152B
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
production
information
manufacturing execution
furniture manufacturing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201910587097.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110223152A (zh
Inventor
吴智慧
潘丽娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dehua TB New Decoration MaterialsCo Ltd
Original Assignee
Nanjing Forestry University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Forestry University filed Critical Nanjing Forestry University
Priority to CN201910587097.3A priority Critical patent/CN110223152B/zh
Publication of CN110223152A publication Critical patent/CN110223152A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110223152B publication Critical patent/CN110223152B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/24Querying
    • G06F16/248Presentation of query results
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/25Integrating or interfacing systems involving database management systems
    • G06F16/252Integrating or interfacing systems involving database management systems between a Database Management System and a front-end application
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00Commerce
    • G06Q30/06Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0601Electronic shopping [e-shopping]
    • G06Q30/0621Item configuration or customization

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明公开了一种家具制造执行系统中的板件生产数据采集方法及系统,其中系统包括依次相连的开料平台、封边平台、打孔平台、异形加工平台、智能分拣平台、质检平台、包装平台、仓储平台、集线器和家具制造执行系统的数据库,以及RFID打印机和各种接口;本发明的方法及系统均匹配企业现有设备以及生产流程,以执行生产过程为核心目标进行信息集成,使用多种数据采集技术及采集线路进行综合协同工作,从多渠道获取完整的生产信息,实现数据的准确全面采集及数据展示,不仅提高了不同数据之间的匹配度,还提升了各工序环节数据的关联性。

Description

一种家具制造执行系统中的板件生产数据采集方法及系统
技术领域
本发明涉及数据采集方法及系统,特别是涉及一种家具制造执行系统中的板件生产数据采集方法及系统,属于家具制造技术领域。
背景技术
MES 即制造执行系统(Manufacturing Execution System,简称MES),传统的MES的主要功能是生产现场管理和车间级控制系统。随着MES的发展,如今的MES开始支持现代生产中的生产管理层次,是汇集生产运行中生产管理、人员管理、质量管理的所有主要元素的综合生产管理系统,是面向生产过程的企业协同管理服务平台。
然而,现有MES在运行过程中依然存在数据采集方面的问题,比如资源信息管理中同一编号在系统中各部门会出现不同名称,没有统一标准名称;不同对象没有进行名称区分;文档管理关键信息缺失等问题;由于车间新老设备共存,部分设备信息未能采集,影响着生产过程信息的全面采集,生产信息与设备状态信息无法匹配,导致信息滞后和缺失;部分生产环节员工为了方便操作只读取一块零部件执行信息启动设备加工运行导致其余零部件跟踪信息缺失,漏加工某块板件也未被发现等问题。
发明内容
本发明的主要目的在于,克服现有技术中的不足,提供一种家具制造执行系统中的板件生产数据采集方法及系统,实现数据的准确全面采集及数据展示,提高不同数据之间的匹配度和各工序环节数据的关联性。
为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:
一种家具制造执行系统中的板件生产数据采集方法,包括以下步骤:
1)通过开料平台获取家具制造执行系统下达的生产任务及订单详情,调用ERP系统预先写入的系统生产板件基础信息,并根据订单详情生成加工板件编码;
2)通过RFID打印机将生成的加工板件编码进行打印,打印出可唯一识别的电子标签;
3)通过开料设备执行开料的生产任务,将取自物料库的原料加工成需投入生产的小板材;
4)通过数据采集器对投入生产的均粘贴有对应的可唯一识别的电子标签进行识别,读取到加工板件编码信息,以及判断出加工工序信息,并将加工板件编码信息和加工工序信息存储到家具制造执行系统的数据库中;
5)通过设备服务器采集生产物料、生产人员、生产设备状态信息和时间状态信息,并将所采集到的信息存储到家具制造执行系统的数据库中;
6)通过质检平台对每道工序加工过的小板材进行质量审核并给出审核后质量信息,并将质量信息存储到家具制造执行系统的数据库中;若质量不合格,则上报该加工板件编码信息及对应的加工工序信息,并将该加工过的小板材返回至物料库;若质量合格,则继续下一道工序,直至加工完成;
7)家具制造执行系统的数据库将存储的加工板件编码信息、加工工序信息、生产物料、生产人员、生产设备状态信息、时间状态信息和质量信息传输给电子看板进行显示。
本发明进一步设置为:所述数据采集器包括RFID读取器、PLC硬件接口、OPC/DNC硬件接口、触摸屏、条码扫描器、按灯系统接口、EPR系统接口、监控系统接口和仓储系统接口。
本发明进一步设置为:所述RFID读取器包括固定式RFID读取器和移动式RFID读取器。
本发明进一步设置为:所述设备服务器包括与封边设备相连的封边平台,与打孔设备相连的打孔平台,与CNC设备相连的异形加工平台,与分拣机器手臂相连的智能分拣平台,与质检人员操作用触摸屏相连的质检平台,与包装人员操作用触摸屏相连的包装平台,与立体仓储设备相连的仓储平台,以及分别与监控系统和安灯系统相连的集线器。
本发明进一步设置为:所述安灯系统至少采集开料设备、封边设备、打孔设备、CNC设备、分拣机器手臂和立体仓储设备的开机、停机和故障信息。
本发明进一步设置为:所述时间状态信息精确到秒。
本发明还提供一种家具制造执行系统中的板件生产数据采集系统,执行前述的家具制造执行系统中的板件生产数据采集方法,包括依次相连的开料平台、封边平台、打孔平台、异形加工平台、智能分拣平台、质检平台、包装平台、仓储平台、集线器和家具制造执行系统的数据库,与开料平台相连的RFID打印机,与开料平台、封边平台和打孔平台相连的PLC硬件接口,与异形加工平台和智能分拣平台相连的OPC/DNC硬件接口,与质检平台和包装平台相连的触摸屏,与仓储平台相连的仓储系统接口,与集线器相连的按灯系统接口和监控系统接口,与封边平台、打孔平台、异形加工平台和智能分拣平台相连的固定式RFID读取器,与质检平台、包装平台和仓储平台相连的移动式RFID读取器,以及与家具制造执行系统的数据库相连的EPR系统接口;
所述PLC硬件接口分别与开料设备、封边设备和打孔设备相连,所述OPC/DNC硬件接口分别与CNC设备和分拣机器手臂相连,所述仓储系统接口与立体仓储设备相连,所述监控系统接口与监控系统相连,所述按灯系统接口与安灯系统相连,所述EPR系统接口与ERP系统相连。
与现有技术相比,本发明具有的有益效果是:
本发明提供的一种家具制造执行系统中的板件生产数据采集方法及系统,匹配企业现有设备以及生产流程,以执行生产过程为核心目标进行信息集成,使用多种数据采集技术及采集线路进行综合协同工作,从多渠道获取完整的生产信息,实现数据的准确全面采集及数据展示,不仅提高了不同数据之间的匹配度,还提升了各工序环节数据的关联性。
上述内容仅是本发明技术方案的概述,为了更清楚的了解本发明的技术手段,下面结合附图对本发明作进一步的描述。
附图说明
图1为本发明方法的流程图;
图2为本发明系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图,对本发明作进一步的说明。
本发明提供一种家具制造执行系统中的板件生产数据采集方法,如图1所示,包括以下步骤:
1)通过开料平台获取家具制造执行系统下达的生产任务及订单详情,调用ERP系统预先写入的系统生产板件基础信息,并根据订单详情生成加工板件编码。
2)通过RFID打印机将生成的加工板件编码进行打印,打印出可唯一识别的电子标签。
3)通过开料设备执行开料的生产任务,将取自物料库的原料加工成需投入生产的小板材。
4)通过数据采集器对投入生产的均粘贴有对应的可唯一识别的电子标签进行识别,读取到加工板件编码信息,以及判断出加工工序信息,并将加工板件编码信息和加工工序信息存储到家具制造执行系统的数据库中;其中,所述数据采集器包括RFID读取器(包括固定式RFID读取器和移动式RFID读取器)、PLC硬件接口、OPC/DNC硬件接口、触摸屏、条码扫描器、按灯系统接口、EPR系统接口、监控系统接口和仓储系统接口。
5)通过设备服务器采集生产物料、生产人员、生产设备状态信息和时间状态信息(精确到秒),并将所采集到的信息存储到家具制造执行系统的数据库中;其中,所述设备服务器包括与封边设备相连的封边平台,与打孔设备相连的打孔平台,与CNC设备相连的异形加工平台,与分拣机器手臂相连的智能分拣平台,与质检人员操作用触摸屏相连的质检平台,与包装人员操作用触摸屏相连的包装平台,与立体仓储设备相连的仓储平台,以及分别与监控系统和安灯系统相连的集线器。所述安灯系统至少采集开料设备、封边设备、打孔设备、CNC设备、分拣机器手臂和立体仓储设备的开机、停机和故障信息。
6)通过质检平台对每道工序加工过的小板材进行质量审核并给出审核后质量信息,并将质量信息存储到家具制造执行系统的数据库中;若质量不合格,则上报该加工板件编码信息及对应的加工工序信息,并将该加工过的小板材返回至物料库;若质量合格,则继续下一道工序,直至加工完成。
7)家具制造执行系统的数据库将存储的加工板件编码信息、加工工序信息、生产物料、生产人员、生产设备状态信息、时间状态信息和质量信息传输给电子看板进行显示。
本发明还提供一种家具制造执行系统中的板件生产数据采集系统,如图2所示,执行如图1所示的家具制造执行系统中的板件生产数据采集方法,包括依次相连的开料平台、封边平台、打孔平台、异形加工平台、智能分拣平台、质检平台、包装平台、仓储平台、集线器和家具制造执行系统的数据库,与开料平台相连的RFID打印机,与开料平台、封边平台和打孔平台相连的PLC硬件接口,与异形加工平台和智能分拣平台相连的OPC/DNC硬件接口,与质检平台和包装平台相连的触摸屏,与仓储平台相连的仓储系统接口,与集线器相连的按灯系统接口和监控系统接口,与封边平台、打孔平台、异形加工平台和智能分拣平台相连的固定式RFID读取器,与质检平台、包装平台和仓储平台相连的移动式RFID读取器,以及与家具制造执行系统的数据库相连的EPR系统接口。
如图2所示,所述PLC硬件接口分别与开料设备、封边设备和打孔设备相连,所述OPC/DNC硬件接口分别与CNC设备和分拣机器手臂相连,所述仓储系统接口与立体仓储设备相连,所述监控系统接口与监控系统相连,所述按灯系统接口与安灯系统相连,所述EPR系统接口与ERP系统相连。
企业生产管控时刻需要数据进行决策支持,做好生产过程中的设备、人员、质量以及物料流通的信息采集是基础;定制家具企业生产是使用柔性生产模式,车间里每时每刻都会产生大量的数据,如果采集的数据不准确就会影响到决策的准确性,如果数据缺少及时性企业的决策反应就会滞后,都会影响到企业的发展。通过本发明方法及系统的实施,可实现数据的准确全面采集及数据展示,并提高不同数据之间的匹配度和各工序环节数据的关联性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种家具制造执行系统中的板件生产数据采集系统,其特征在于:执行家具制造执行系统中的板件生产数据采集方法,包括依次相连的开料平台、封边平台、打孔平台、异形加工平台、智能分拣平台、质检平台、包装平台、仓储平台、集线器和家具制造执行系统的数据库,与开料平台相连的RFID打印机,与开料平台、封边平台和打孔平台相连的PLC硬件接口,与异形加工平台和智能分拣平台相连的OPC/DNC硬件接口,与质检平台和包装平台相连的触摸屏,与仓储平台相连的仓储系统接口,与集线器相连的按灯系统接口和监控系统接口,与封边平台、打孔平台、异形加工平台和智能分拣平台相连的固定式RFID读取器,与质检平台、包装平台和仓储平台相连的移动式RFID读取器,以及与家具制造执行系统的数据库相连的EPR系统接口;
所述PLC硬件接口分别与开料设备、封边设备和打孔设备相连,所述OPC/DNC硬件接口分别与CNC设备和分拣机器手臂相连,所述仓储系统接口与立体仓储设备相连,所述监控系统接口与监控系统相连,所述按灯系统接口与按灯系统相连,所述EPR系统接口与ERP系统相连;
所述家具制造执行系统中的板件生产数据采集方法,包括以下步骤:
1)通过开料平台获取家具制造执行系统下达的生产任务及订单详情,调用ERP系统预先写入的系统生产板件基础信息,并根据订单详情生成加工板件编码;
2)通过RFID打印机将生成的加工板件编码进行打印,打印出可唯一识别的电子标签;
3)通过开料设备执行开料的生产任务,将取自物料库的原料加工成需投入生产的小板材;
4)通过数据采集器对投入生产的均粘贴有对应的可唯一识别的电子标签进行识别,读取到加工板件编码信息,以及判断出加工工序信息,并将加工板件编码信息和加工工序信息存储到家具制造执行系统的数据库中;
5)通过设备服务器采集生产物料、生产人员、生产设备状态信息和时间状态信息,并将所采集到的信息存储到家具制造执行系统的数据库中;
6)通过质检平台对每道工序加工过的小板材进行质量审核并给出审核后质量信息,并将质量信息存储到家具制造执行系统的数据库中;若质量不合格,则上报该加工板件编码信息及对应的加工工序信息,并将该加工过的小板材返回至物料库;若质量合格,则继续下一道工序,直至加工完成;
7)家具制造执行系统的数据库将存储的加工板件编码信息、加工工序信息、生产物料、生产人员、生产设备状态信息、时间状态信息和质量信息传输给电子看板进行显示。
CN201910587097.3A 2019-07-01 2019-07-01 一种家具制造执行系统中的板件生产数据采集方法及系统 Expired - Fee Related CN110223152B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910587097.3A CN110223152B (zh) 2019-07-01 2019-07-01 一种家具制造执行系统中的板件生产数据采集方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910587097.3A CN110223152B (zh) 2019-07-01 2019-07-01 一种家具制造执行系统中的板件生产数据采集方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110223152A CN110223152A (zh) 2019-09-10
CN110223152B true CN110223152B (zh) 2021-09-24

Family

ID=67815774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910587097.3A Expired - Fee Related CN110223152B (zh) 2019-07-01 2019-07-01 一种家具制造执行系统中的板件生产数据采集方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110223152B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110640862A (zh) * 2019-09-29 2020-01-03 汉德智能科技(徐州)有限公司 一种采用板式家具定制生产工艺布局进行板件加工的工艺
CN110653908B (zh) * 2019-09-29 2021-04-13 汉德智能科技(徐州)有限公司 一种采用板式家具批量生产工艺布局进行板件加工的方法
CN111399467A (zh) * 2020-04-15 2020-07-10 山东交通学院 一种定制板式家具智能制造平台
CN113888017A (zh) * 2021-10-22 2022-01-04 广东皮阿诺科学艺术家居股份有限公司 一种定制家具智能制造平台系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102193552A (zh) * 2011-06-03 2011-09-21 南京林业大学 一种大规模定制家具制造车间信息采集监控系统及方法
CN202102302U (zh) * 2011-06-03 2012-01-04 南京林业大学 一种大规模定制家具制造车间信息采集监控系统
DE102010063818A1 (de) * 2010-12-21 2012-06-21 Offis E.V. Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Erfassung der Mobilität einer Person

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010063818A1 (de) * 2010-12-21 2012-06-21 Offis E.V. Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Erfassung der Mobilität einer Person
CN102193552A (zh) * 2011-06-03 2011-09-21 南京林业大学 一种大规模定制家具制造车间信息采集监控系统及方法
CN202102302U (zh) * 2011-06-03 2012-01-04 南京林业大学 一种大规模定制家具制造车间信息采集监控系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
定制家具企业生产的MES信息跟踪;潘丽娟;《家具》;20190501;第119-125页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110223152A (zh) 2019-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110223152B (zh) 一种家具制造执行系统中的板件生产数据采集方法及系统
EP0652539B1 (en) A recording system for a production line
CN102819758B (zh) 在运动生产线上提高射频标签读写成功率的系统及方法
CN108537301A (zh) 一种铝合金压铸产品全工序精准追溯方法
CN111160804A (zh) 一种基于物联网的矿用设备管理方法、装置及系统
CN101408767A (zh) 工业系统中非时间序列事件的关联
CN110956241A (zh) 基于二维码的产品识别追踪管理方法
CN107168256B (zh) 面向中小企业离散制造车间的数据采集终端
CN110852624A (zh) 一种面向企业执行层的智能制造管理系统及其运作方法
CN111539540A (zh) 一种设备管理方法、装置及存储介质
CN110232504A (zh) 一种质量制造执行系统平台及终端
CN1428733A (zh) 信息采集及监控系统
CN116993052A (zh) 一种基于数字孪生的智慧工厂生产在线监测分析系统
CN113191738B (zh) 一种测试设备多模板管控方法及相关设备
CN1652117A (zh) 一种远端对生产现场数据实时采集的系统和方法
CN201741274U (zh) 制造业生产过程动态数据采集器
CN110597198B (zh) 一种tft基板玻璃的质量控制装置、质量控制系统及方法
CN110826926A (zh) 一种用于表面组装生产线的智能制造执行系统
CN103676872B (zh) 一种生产管理的方法和系统
CN111079954A (zh) 一种基于大数据的通信设备检修管理系统
CN114693164A (zh) 一种基于大数据的包装印刷设定管理系统
CN115401524A (zh) 一种刀具振动信号监控方法、系统及介质
CN110703705B (zh) 一种人-机-件状态信息交互及控制应用系统及其方法
CN113793127A (zh) 一种用于电气设备生产的智能产线
CN111176174B (zh) 一种面向冲压车间的多功能监管系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20190910

Assignee: Haitai Olin Group Co.,Ltd.

Assignor: NANJING FORESTRY University

Contract record no.: X2021980012714

Denomination of invention: A plate production data acquisition method and system in furniture manufacturing execution system

Granted publication date: 20210924

License type: Common License

Record date: 20211117

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20190910

Assignee: Jiangsu Hongjia Wood Industry Co.,Ltd.

Assignor: NANJING FORESTRY University

Contract record no.: X2021980013642

Denomination of invention: A plate production data acquisition method and system in furniture manufacturing execution system

Granted publication date: 20210924

License type: Common License

Record date: 20211201

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221207

Address after: 313200 Luoshe Town Industrial Zone, Deqing County, Huzhou City, Zhejiang Province

Patentee after: DEHUA TB NEW DECORATION MATERIAL Co.,Ltd.

Address before: Longpan road Xuanwu District of Nanjing city of Jiangsu Province, No. 159 210037

Patentee before: NANJING FORESTRY University

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210924