CN110220463A - 5g天线全自动emi贴合3d检测一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种5G天线全自动EMI贴合3D检测一体机，包括机箱及设置在机箱上的检测机构，所述机箱包括机架及封板，机架顶部设置有平台，还包括真空吸盘组件、抽真空机构和直线式驱动机构：真空吸盘组件上布满吸孔，其盘面上用于装载硅胶板；抽真空机构设置在所述真空吸盘下侧且所述真空吸盘与抽真空机构形成抽真空通道结构；直线式驱动机构驱动所述抽真空机构做直线式移动动作；所述真空吸盘上方是检测机构，检测机构为3D检测机构，用于检测产品。本发明检测效果好，检测效率高。
Description
技术领域
本发明涉及5G相关设备，具体的说是涉及一种5G天线全自动EMI贴合3D检测一体机。
背景技术
5G通讯已经是新一代的通讯技术，该通讯技术领域涉及到很多配件，有些配件需要通过设备检测才可以达到国家规定的标准，如异形带孔冲贴技术是需要检测配件各部位是否达到标准，如果是传统的检测方式，需要逐一检测，通过人工操控设备，将配件送入抽真空装置，然后通过压持检测件一一检测配件高低，此检测方式效率慢，检测效果不理想，经常出现漏检、错检的现象，尤其是真空吸附机构，需要改进。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种5G天线全自动EMI贴合3D检测一体机，该3D检测一体机提高检测效率和检测质量。
为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：本发明的5G天线全自动EMI贴合3D检测一体机，包括机箱及设置在机箱上的检测机构，所述机箱包括机架及封板，机架顶部设置有平台，还包括：
真空吸盘组件，其上布满吸孔，其盘面上用于装载硅胶板；
抽真空机构，设置在所述真空吸盘下侧且所述真空吸盘与抽真空机构形成抽真空通道结构；
直线式驱动机构，设置在平台上，其驱动所述抽真空机构做直线式移动动作；
所述真空吸盘上方是检测机构，检测机构为3D检测机构，用于检测产品。
进一步的，所述真空吸盘组件包括上盘体和下盘体，所述上盘体上布满吸孔，所述下盘体上盘面设置有凹面，凹面的底面中部设置有大圆孔以及以大圆孔为中心的环阵列小孔，凹面的底面布满支撑式直方柱，所述下盘体朝下的底面设置有将大圆孔和环阵列小孔包围的下凹面，该下凹面用于连接旋转机构。
进一步的，所述抽真空机构包括：
隔板，所述隔板为四方板，其上端面设置有凹面，在凹面中心处设置有第一通孔，所述隔板上端面置于所述下凹面，其上端面边缘与所述下凹面之间密封；
旋转板，其为方板，其固定在所述隔板下端，其板面中部设置第二通孔，以第二通孔为中心、环第二通孔的板面上设置有四个圆通孔；
圆台，其上部为圆台部，其下部为方板，所述圆台中部设置有第三通孔，所述方板一侧设置有用于连接气管的气路接头，在所述方板的板体内设置有将气路接头与第三通孔连通的管路；
空气吸管，插于所述第三通孔内，其上部露出一段距离于第三通孔外部，在该露出部外套有空气密封套，所述空气吸管上端向上延伸至所述隔板的第一通孔上口部，所述空气密封套上端面与所述隔板下端面形成密封结构；
空气吸管安装板，固定在所述圆台的下端面，其下端连接有滑动板组件，所述空气吸管安装板中部安装所述空气吸管，其板体内部设置两条空气通道，所述空气通道的外口部设置有空气转接板，其内部与所述空气吸管的管道相连通，所述空气转接板通过空气接头连接空气管线，所述空气管线一端穿设于拖链上，其另一端连接在拖链另一端的真空转接板，所述真空转接板通过空气管线连接真空压缩机上。
进一步的，所述直线式驱动机构包括：
伺服电机，通过电机座安装在平台上，其驱动端连接有螺杆，所述螺杆螺接有滑动板组件；
双排滑轨，固定在滑轨安装座上且分居于所述螺杆两侧，所述滑轨安装座固定在平台上；
拖链，设置有两条，设置在平台上且分居于所述双排滑轨的两侧；
所述滑动板组件通过两个滑块设置在所述双排滑轨上，其下端设置有连接块与所述螺杆螺接。
进一步的，所述拖链通过拖链安装板固定在抽真空机构上。
进一步的，所述滑动板组件包括：
滑动板，其下端两侧固定两个滑块；
连接块，固定在所述滑动板下端面中心。
进一步的，所述滑轨安装座的内侧面的前部和后部均设置有用于感应滑动板是否到位的感应器。
进一步的，所述3D检测机构包括两组相机组件、两组光源以及驱动两组相机组件、两组光源做X轴向移动的X轴驱动机构，其中，第一相机组件正下方设置有第一光源，第二光源设置在第一光源的左下侧且第二光源的光孔可以射至第二相机组件上，所述第二相机组件设置在第一相机组件的右下侧，所述第一光源的光孔为上下通孔，所述第二光源的光孔为左右通孔。
进一步的，所述双排滑轨末端设置有挡板，所述挡板固定在平台上。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明的5G天线全自动EMI贴合3D检测一体机上设置有抽真空机构，抽真空机构能够将产品吸紧，产品吸紧后，其上部能够旋转，旋转后，其各个检测点通过两组相机组件拍摄形成3D检测，抽真空机构通过两路真空路径抽真空，其抽真空效果好，本发明检测效果好，检测效率高。
附图说明
图1为本发明真空吸盘组件、抽真空机构和直线式驱动机构组装后的结构示意图。
图2为本发明上盘体结构示意图。
图3为本发明下盘体结构示意图。
图4为本发明下盘体局部放大图。
图5为本发明下盘体下端面结构示意图。
图6为本发明隔板和旋转板安装结构示意图。
图7为本发明抽真空机构结构示意图。
图8为本发明旋转板结构示意图。
图9为本发明圆台及其中部的空气吸管安装结构示意图。
图10为本发明圆台结构示意图。
图11为本发明空气吸管安装在空气吸管安装板上的结构示意图。
图12为本发明空气吸管安装板侧部的空气通道结构示意图。
图13为本发明直线式驱动机构结构示意图。
图14为本发明滑动板组件结构示意图。
图15为3D检测机构及抽真空机构安装位置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1，本发明的具体结构如下：
请参照附图1-15，本发明的5G天线全自动EMI贴合3D检测一体机，包括机箱及设置在机箱上的检测机构，所述机箱包括机架及封板，机架顶部设置有平台1，还包括：
真空吸盘组件5，其上布满吸孔，其盘面上用于装载硅胶板；
抽真空机构6，设置在所述真空吸盘5下侧且所述真空吸盘5与抽真空机构6形成抽真空通道结构；
直线式驱动机构2，设置在平台1上，其驱动所述抽真空机构6做直线式移动动作；
所述真空吸盘5上方是检测机构，检测机构为3D检测机构，用于检测产品。
本实施例的一种优选技术方案：所述真空吸盘组件5包括上盘体51和下盘体52，所述上盘体51上布满吸孔，所述下盘体52上盘面设置有凹面，凹面的底面中部设置有大圆孔55以及以大圆孔为中心的环阵列小孔54，凹面的底面布满支撑式直方柱53，所述下盘体52朝下的底面设置有将大圆孔55和环阵列小孔54包围的下凹面56，该下凹面56用于连接旋转机构6。
本实施例的一种优选技术方案：所述抽真空机构6包括：
隔板611，所述隔板611为四方板，其上端面设置有凹面，在凹面中心处设置有第一通孔，所述隔板611上端面置于所述下凹面56，其上端面边缘与所述下凹面56之间密封；
旋转板61，其为方板，其固定在所述隔板611下端，其板面中部设置第二通孔，以第二通孔为中心、环第二通孔的板面上设置有四个圆通孔；
圆台64，其上部为圆台部，其下部为方板，所述圆台64中部设置有第三通孔，所述方板一侧设置有用于连接气管的气路接头610，在所述方板的板体内设置有将气路接头610与第三通孔连通的管路；
空气吸管62，插于所述第三通孔内，其上部露出一段距离于第三通孔外部，在该露出部外套有空气密封套63，所述空气吸管63上端向上延伸至所述隔板611的第一通孔上口部，所述空气密封套63上端面与所述隔板611下端面形成密封结构；
空气吸管安装板67，固定在所述圆台64的下端面，其下端连接有滑动板组件21，所述空气吸管安装板67中部安装所述空气吸管62，其板体内部设置两条空气通道671，所述空气通道671的外口部设置有空气转接板66，其内部与所述空气吸管62的管道相连通，所述空气转接板66通过空气接头连接空气管线，所述空气管线一端穿设于拖链上，其另一端连接在拖链另一端的真空转接板7，所述真空转接板7通过空气管线连接真空压缩机上。
本实施例的一种优选技术方案：所述直线式驱动机构2包括：
伺服电机24，通过电机座25安装在平台1上，其驱动端连接有螺杆22，所述螺杆22螺接有滑动板组件21；
双排滑轨23，固定在滑轨安装座上且分居于所述螺杆22两侧，所述滑轨安装座固定在平台1上；
拖链71，设置有两条，设置在平台上且分居于所述双排滑轨23的两侧；
所述滑动板组件21通过两个滑块212设置在所述双排滑轨23上，其下端设置有连接块214与所述螺杆22螺接。
本实施例的一种优选技术方案：所述拖链71通过拖链安装板65固定在抽真空机构6上。
本实施例的一种优选技术方案：所述滑动板组件21包括：
滑动板211，其下端两侧固定两个滑块212；
连接块214，固定在所述滑动板211下端面中心。
本实施例的一种优选技术方案：所述滑轨安装座的内侧面的前部和后部均设置有用于感应滑动板211是否到位的感应器213。
本实施例的一种优选技术方案：所述3D检测机构8包括两组相机组件、两组光源以及驱动两组相机组件、两组光源做X轴向移动的X轴驱动机构，其中，第一相机组件正下方设置有第一光源，第二光源设置在第一光源的左下侧且第二光源的光孔可以射至第二相机组件上，所述第二相机组件设置在第一相机组件的右下侧，所述第一光源的光孔为上下通孔，所述第二光源的光孔为左右通孔。
本实施例的一种优选技术方案：所述双排滑轨23末端设置有挡板215，所述挡板215固定在平台上。
实施例2：本发明的工作原理：
上盘体51上设置有硅胶板，硅胶板上布满有气孔；
直线式驱动机构2将抽真空机构6驱动至3D检测机构下方；
将产品放置的硅胶板上，真空压缩机启动，其将抽真空机构6内的空气抽出形成真空状，产品被吸附在硅胶板上，硅胶板是柔性硅胶板，其不会对产品造成损伤；
X轴驱动机构驱动两组相机组件、两组光源至检测位置；
一是重贴检测，就是两个产品重叠在一起，第二光源和第二相机组件同步工作，第二光源点亮，被测物体在第二相机端形成阴影，相机拍照计算，算出被测物体的高度，判断是否重复贴纸。
二是漏贴检测，被测产品通过机械手自动放于硅胶板上，通过X轴驱动机构驱动第一相机组件和第一光源至检测点，第一光源点亮，第一相机拍照计算，计算漏贴和贴合精度。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.5G天线全自动EMI贴合3D检测一体机，包括机箱及设置在机箱上的检测机构，所述机箱包括机架及封板，机架顶部设置有平台(1)，其特征在于，还包括：
真空吸盘组件(5)，其上布满吸孔，其盘面上用于装载硅胶板；
抽真空机构(6)，设置在所述真空吸盘(5)下侧且所述真空吸盘(5)与抽真空机构(6)形成抽真空通道结构；
直线式驱动机构(2)，设置在平台(1)上，其驱动所述抽真空机构(6)做直线式移动动作；
所述真空吸盘(5)上方是检测机构，检测机构为3D检测机构，用于检测产品。
2.根据权利要求1所述的5G天线全自动EMI贴合3D检测一体机，其特征在于：所述真空吸盘组件(5)包括上盘体(51)和下盘体(52)，所述上盘体(51)上布满吸孔，所述下盘体(52)上盘面设置有凹面，凹面的底面中部设置有大圆孔(55)以及以大圆孔为中心的环阵列小孔(54)，凹面的底面布满支撑式直方柱(53)，所述下盘体(52)朝下的底面设置有将大圆孔(55)和环阵列小孔(54)包围的下凹面(56)，该下凹面(56)用于连接旋转机构(6)。
3.根据权利要求2所述的5G天线全自动EMI贴合3D检测一体机，其特征在于：所述抽真空机构(6)包括：
隔板(611)，所述隔板(611)为四方板，其上端面设置有凹面，在凹面中心处设置有第一通孔，所述隔板(611)上端面置于所述下凹面(56)，其上端面边缘与所述下凹面(56)之间密封；
旋转板(61)，其为方板，其固定在所述隔板(611)下端，其板面中部设置第二通孔，以第二通孔为中心、环第二通孔的板面上设置有四个圆通孔；
圆台(64)，其上部为圆台部，其下部为方板，所述圆台(64)中部设置有第三通孔，所述方板一侧设置有用于连接气管的气路接头(610)，在所述方板的板体内设置有将气路接头(610)与第三通孔连通的管路；
空气吸管(62)，插于所述第三通孔内，其上部露出一段距离于第三通孔外部，在该露出部外套有空气密封套(63)，所述空气吸管(63)上端向上延伸至所述隔板(611)的第一通孔上口部，所述空气密封套(63)上端面与所述隔板(611)下端面形成密封结构；
空气吸管安装板(67)，固定在所述圆台(64)的下端面，其下端连接有滑动板组件(21)，所述空气吸管安装板(67)中部安装所述空气吸管(62)，其板体内部设置两条空气通道(671)，所述空气通道(671)的外口部设置有空气转接板(66)，其内部与所述空气吸管(62)的管道相连通，所述空气转接板(66)通过空气接头连接空气管线，所述空气管线一端穿设于拖链上，其另一端连接在拖链另一端的真空转接板(7)，所述真空转接板(7)通过空气管线连接真空压缩机上。
4.根据权利要求1所述的5G天线全自动EMI贴合3D检测一体机，其特征在于：所述直线式驱动机构(2)包括：
伺服电机(24)，通过电机座(25)安装在平台(1)上，其驱动端连接有螺杆(22)，所述螺杆(22)螺接有滑动板组件(21)；
双排滑轨(23)，固定在滑轨安装座上且分居于所述螺杆(22)两侧，所述滑轨安装座固定在平台(1)上；
拖链(71)，设置有两条，设置在平台上且分居于所述双排滑轨(23)的两侧；
所述滑动板组件(21)通过两个滑块(212)设置在所述双排滑轨(23)上，其下端设置有连接块(214)与所述螺杆(22)螺接。
5.根据权利要求4所述的5G天线全自动EMI贴合3D检测一体机，其特征在于：所述拖链(71)通过拖链安装板(65)固定在抽真空机构(6)上。
6.根据权利要求3或4所述的5G天线全自动EMI贴合3D检测一体机，其特征在于：所述滑动板组件(21)包括：
滑动板(211)，其下端两侧固定两个滑块(212)；
连接块(214)，固定在所述滑动板(211)下端面中心。
7.根据权利要求4所述的5G天线全自动EMI贴合3D检测一体机，其特征在于：所述滑轨安装座的内侧面的前部和后部均设置有用于感应滑动板(211)是否到位的感应器(213)。
8.根据权利要求1所述的5G天线全自动EMI贴合3D检测一体机，其特征在于：所述3D检测机构(8)包括两组相机组件、两组光源以及驱动两组相机组件、两组光源做X轴向移动的X轴驱动机构，其中，第一相机组件正下方设置有第一光源，第二光源设置在第一光源的左下侧且第二光源的光孔可以射至第二相机组件上，所述第二相机组件设置在第一相机组件的右下侧，所述第一光源的光孔为上下通孔，所述第二光源的光孔为左右通孔。
9.根据权利要求7所述的5G天线全自动EMI贴合3D检测一体机，其特征在于：所述双排滑轨(23)末端设置有挡板(215)，所述挡板(215)固定在平台上。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190910 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |