CN110219600A - 一种移动式工程钻机平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种移动式工程钻机平台，涉及钻机技术领域，包括工作台底盘总成及用于安装钻掘机具的钻机臂架总成，工作台底盘总成包括工作台底盘、第一动力组件、第二动力组件以及相互垂直的纵向导轨和横向导轨，横向导轨设置于工作台底盘上，纵向导轨可滑动地安装于横向导轨上，钻机臂架总成可滑动地安装于纵向导轨上，第一动力组件安装于工作台底盘上，且第一动力组件与纵向导轨连接以驱动纵向导轨沿横向导轨的长度方向滑动，第二动力组件安装于纵向导轨上，且第二动力组件与钻掘机臂架总成连接，以驱动钻掘机臂架总成沿横向导轨的长度方向滑动。与移动履带或卡车进行定位相比，该移动式工程钻机平台定位简单快速，且定位精度高。

Description

一种移动式工程钻机平台

技术领域

本发明涉及钻机技术领域，特别是涉及一种移动式工程钻机平台。

背景技术

移动式工程钻机平台是各大型液压钻掘设备在进行凿岩钻孔深挖基坑时不可缺少的重要支撑框架。而目前的绝大多数工程钻掘设备采用的是固定式的钻机平台，将钻掘设备安装在臂架上，保持上下移动自由度，然后将臂架固定在工作台上，再将工作台固定在履带式底盘或者卡车底盘上，通过底盘的移动来调整工作点。在凿岩钻孔深挖基坑时，需要在不同的位置打孔，履带或卡车移动缓慢，定位过程复杂，精确度低，且完成一个孔后，需要重新开动履带或卡车，再次缓慢复杂定位。

因此，如何提供一种定位简单快速，且定位精度高的移动式工程钻机平台是目前亟待解决的问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种定位简单快速，且定位精度高的移动式工程钻机平台。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种移动式工程钻机平台，包括用于安装钻掘机具的钻机臂架总成；工作台底盘总成，所述工作台底盘总成包括工作台底盘、第一动力组件、第二动力组件以及相互垂直的纵向导轨和横向导轨，所述横向导轨设置于所述工作台底盘上，所述纵向导轨可滑动地安装于所述横向导轨上，所述钻机臂架总成可滑动地安装于所述纵向导轨上，所述第一动力组件安装于所述工作台底盘上，且所述第一动力组件与所述纵向导轨连接以驱动所述纵向导轨沿所述横向导轨的长度方向滑动，所述第二动力组件安装于所述纵向导轨上，且所述第二动力组件与所述钻掘机臂架总成连接，以驱动所述钻掘机臂架总成沿所述横向导轨的长度方向滑动。

优选地，所述钻机臂架总成包括支撑框架、钻掘机具安装框架、支撑导轨以及第一伸缩式支撑结构，所述支撑框架可滑动地安装于所述纵向导轨上，所述支撑框架与所述支撑导轨铰接连接，所述钻掘机具安装框架与所述支撑导轨滑动连接，以使所述钻掘机具安装框架能够沿所述支撑导轨的长度方向滑动，所述第一伸缩式支撑结构的第一端与所述支撑框架铰接连接、第二端与所述支撑导轨铰接连接，以调整所述钻掘机具安装框架的角度。

优选地，所述工作台底盘总成还包括多个用于支撑所述工作台底盘的第二伸缩式支撑结构，各所述第二伸缩式支撑结构均垂直于所述工作台底盘，且所述第二伸缩式支撑结构沿所述工作台底盘的周向均匀设置。

优选地，所述第一动力组件的包括两个第一动力组，两个所述第一动力组对称设置于所述纵向导轨的两侧，且所述第一动力组包括第一马达和第一牵引绳，所述第一马达安装于所述工作台底盘上，所述第一牵引绳的一端缠绕于第一马达的输出端上，所述第一牵引绳的另一端与对应的所述纵向导轨侧面固定连接，以驱动所述纵向导轨沿所述横向导轨的长度方向滑动，所述第二动力组件的包括两个第二动力组，两个所述第二动力组对称设置于所述钻掘机臂架总成的两侧，且所述第二动力组包括第二马达和第二牵引绳，所述第二马达安装于所述纵向导轨上，所述第二牵引绳的一端缠绕于第二马达的输出端上，所述第二牵引绳的另一端与对应的所述钻掘机臂架总成侧面固定连接，以驱动所述钻掘机臂架总成沿所述纵向导轨的长度方向滑动。

优选地，所述横向导轨的数量为2个，两个所述横向导轨分别与所述纵向导轨的两端一一对应并滑动连接。

优选地，所述纵向导轨的数量为多个，多个所述纵向导轨两端平齐，且多个所述纵向导轨的两端各通过一个滑块固定连接，且两个所述滑块分别与两个所述横向导轨一一对应并滑动连接。

优选地，所述钻掘机具安装框架包括顶板、底板以及设置于所述顶板和底板之间的多个导柱，各所述导柱的第一端均与所述顶板固定连接、第二端均与所述底板固定连接，且至少两个所述导柱与所述支撑导轨滑动连接，所述钻机臂架总成还包括第三伸缩式支撑结构，所述第三伸缩式支撑结构的第一端与所述顶板铰接连接、另一端与所述支撑导轨铰接连接，以使所述钻掘机具安装框架的位置上下可调。

优选地，所述钻机臂架总成还包括钻掘机具动力头和第三动力组件，至少两个所述导柱与所述钻掘机具动力头滑动连接，所述第三动力组件与所述钻掘机具动力头连接以驱动所述钻掘机具动力头沿所述导柱上下滑动。

优选地，所述第三动力组件包括第三马达、第一链轮、第二链轮以及链条，所述第三马达安装于所述底板上，所述第一链轮与所述第三马达传动连接，所述第二链轮安装于所述顶板上，所述链条套装于所述第一链轮及所述第二链轮上，所述第一链轮及所述第二链轮均与所述链条相啮合，且所述钻掘机具动力头与所述链条固定连接，以使所述钻掘机具动力头沿所述导柱上下滑动。

优选地，移动式工程钻机平台还包括控制系统，所述第一动力组件和所述第二动力组件均与所述控制系统连接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的提供的移动式工程钻机平台，包括工作台底盘总成及用于安装钻掘机具的钻机臂架总成，工作台底盘总成包括工作台底盘、第一动力组件、第二动力组件以及相互垂直的纵向导轨和横向导轨，横向导轨设置于工作台底盘上，纵向导轨可滑动地安装于横向导轨上，钻机臂架总成可滑动地安装于纵向导轨上，第一动力组件安装于工作台底盘上，且第一动力组件与纵向导轨连接以驱动纵向导轨沿横向导轨的长度方向滑动，第二动力组件安装于纵向导轨上，且第二动力组件与钻掘机臂架总成连接，以驱动钻掘机臂架总成沿横向导轨的长度方向滑动，如此设置，钻机臂架总成可以方便快速的沿工作台底盘的横向及纵向移动，不需要移动履带或者卡车即可实现精确定位，该移动式工程钻机平台定位简单快速，且定位精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的移动式工程钻机平台的结构示意图；

图2为本发明提供的移动式工程钻机平台的部分结构示意图；

图3为本发明提供的钻掘机臂架总成的结构示意图。

附图标记说明：1.工作台底盘总成，11.第二伸缩式支撑结构，12.第二马达，13.纵向导轨，14.横向导轨，15.滑块，16.工作台底盘，17.第一牵引绳，18.第一马达，2.钻掘机臂架总成，21.钻掘机具安装框架，22.第一伸缩式支撑结构，23.支撑导轨，24.第三伸缩式支撑结构，25.导柱，26.顶板，27.第二链轮，28.动力头安装座，29.钻掘机具动力头，30.第三马达，31.第一链轮，32.第一链轮支撑座，33.底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种定位简单快速，且定位精度高的移动式工程钻机平台。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

本实施例提供一种移动式工程钻机平台，如图1所示，包括用于安装钻掘机具的钻机臂架总成；工作台底盘总成1，工作台底盘总成1包括工作台底盘16、第一动力组件、第二动力组件以及相互垂直的纵向导轨13和横向导轨14，可选地，工作台底盘16为框架结构，由横向滑轨14、纵向方钢以及纵向方钢端部十字型方钢转接头通过螺栓连接构成，纵向导轨13可滑动地安装于横向导轨14上，钻机臂架总成可滑动地安装于纵向导轨13上，第一动力组件安装于工作台底盘16上，且第一动力组件与纵向导轨13连接以驱动纵向导轨13沿横向导轨14的长度方向滑动，第二动力组件安装于纵向导轨13上，且第二动力组件与钻掘机臂架总成2连接，以驱动钻掘机臂架总成2沿纵向导轨13的长度方向滑动，如此设置，钻机臂架总成可以方便快速的沿工作台底盘16的横向及纵向移动，不需要移动履带或者卡车即可实现精确定位，该移动式工程钻机平台定位简单快速，且定位精度高。

于本发明一具体实施例中，如图3所示，钻机臂架总成包括支撑框架、钻掘机具安装框架21、支撑导轨23以及第一伸缩式支撑结构22，支撑框架可滑动地安装于纵向导轨13上，支撑框架与支撑导轨23铰接连接，钻掘机具安装框架21与支撑导轨23滑动连接，以使钻掘机具安装框架21能够沿支撑导轨23的长度方向滑动，第一伸缩式支撑结构22的第一端与支撑框架铰接连接、第二端与支撑导轨23铰接连接，以调整钻掘机具安装框架21的角度，优选地，第一伸缩式支撑结构22为油缸。如此设置，移动式工程钻机平台移动过程中可以通过调整钻掘机具安装框架21的角度使钻掘机具安装框架21与水平面平行降低整体结构重心，使移动过程更加平稳。

于本发明另一具体实施例中，如图2所示，工作台底盘总成1还包括多个用于支撑工作台底盘16的第二伸缩式支撑结构11，各第二伸缩式支撑结构11均垂直于工作台底盘16，且第二伸缩式支撑结构11沿工作台底盘16的周向均匀设置，优选地，第二伸缩式支撑结构11为油缸，第二伸缩式支撑结构11的数量为4个。工作过程中，首先将该移动式工程钻机平台通过工作台底盘16上预留接口与动力源连接，动力源优选地为履带、卡车或机械腿，通过动力源带动移动式工程钻机平台大致确定工作区域，接着控制第二伸缩式支撑结构11伸出，实现工作过程中主要支撑，然后通过第一动力组件和第二动力组件，带动与钻机臂架总成进行横向和纵向的移动，完成钻孔点的精确定位。

于本发明另一具体实施例中，如图2所示，第一动力组件的包括两个第一动力组，两个第一动力组对称设置于纵向导轨13的两侧，且第一动力组包括第一马达18和第一牵引绳17，第一马达18安装于工作台底盘16上，第一牵引绳17的一端缠绕于第一马达18的输出端上，第一牵引绳17的另一端与对应的纵向导轨13侧面固定连接，以驱动纵向导轨13沿横向导轨14的长度方向滑动，第二动力组件的包括两个第二动力组，两个第二动力组对称设置于钻掘机臂架总成2的两侧，且第二动力组包括第二马达12和第二牵引绳，第二马达12安装于纵向导轨13上，第二牵引绳的一端缠绕于第二马达12的输出端上，第二牵引绳的另一端与对应的钻掘机臂架总成2侧面固定连接，以驱动钻掘机臂架总成2沿纵向导轨13的长度方向滑动，优选地，第一马达18和第二马达12均为液压马达，第一牵引绳17和第二牵引绳均为钢丝绳。工作过程中，通过液压马达旋转，改变与之连接的钢丝绳的长度，进而实现钻机臂架总成进行横向和纵向的移动，完成钻孔点的精确定位。

于本发明另一具体实施例中，如图2所示，横向导轨14的数量为2个，两个横向导轨14分别与纵向导轨13的两端一一对应并滑动连接，纵向导轨13的数量为多个，多个纵向导轨13两端平齐，且多个纵向导轨13的两端各通过一个滑块15固定连接，且两个滑块15分别与两个横向导轨14一一对应并滑动连接，可选的，纵向导轨13的数量为2个，两个纵向导轨13的两个各通过一个滑块15固定连接，如此设置，钻机臂架总成移动平稳性更好。

于本发明另一具体实施例中，如图3所示，钻掘机具安装框架21包括顶板26、底板33以及设置于顶板26和底板33之间的多个导柱25，各导柱25的第一端均与顶板26固定连接、第二端均与底板33固定连接，且至少两个导柱25与支撑导轨23滑动连接，钻机臂架总成还包括第三伸缩式支撑结构24，第三伸缩式支撑结构24的第一端与顶板26铰接连接、另一端与支撑导轨23铰接连接，以使钻掘机具安装框架21的位置上下可调，可选地，导柱25的数量为4个，第三伸缩式支撑结构24为油缸。工作过程中，通过调整第三伸缩式支撑结构24的长度能够方便的调整钻掘机具安装框架21的位置，实现在钻孔过程中下压力和提升力的施加。

于本发明另一具体实施例中，如图3所示，钻机臂架总成还包括钻掘机具动力头29和第三动力组件，至少两个导柱25与钻掘机具动力头29滑动连接，第三动力组件与钻掘机具动力头29连接以驱动钻掘机具动力头29沿导柱25上下滑动。

工作过程中，通过打开钻掘机具动力头29带动与之相连接的各种钻掘机具，如旋挖钻，潜孔冲击器等运动，并可以通过更换钻掘机具动力头29，完成多种液压设备的快速装卸，以达到多功能转换，实现各种钻孔工艺。

于本发明另一具体实施例中，如图3所示，第三动力组件包括第三马达30、第一链轮31、第二链轮27以及链条，第三马达30安装于底板33上，第一链轮31与第三马达30传动连接，且第一链轮31通过第一链轮支撑座32支撑于底板33上，第二链轮27安装于顶板26上，链条套装于第一链轮31及第二链轮27上，第一链轮31及第二链轮27均与链条相啮合，且钻掘机具动力头29与链条铰接连接，以使钻掘机具动力头29沿导柱25上下滑动。优选地，第三马达30为液压马达，钻掘机具动力头29通过动力头安装座28可滑动地安装于导柱25上，并通过动力头支撑座与链条固定连接。工作过程中第三马达30带动第一链轮31运转，第一链轮31通过链条带动第二链轮27运转，并通过链条带动钻掘机具动力头29沿导柱25上下滑动，实现在钻孔过程中下压力和提升力的施加。

需要说明的是调整第三伸缩式支撑结构24或者控制第三马达30工作均可实现在钻孔过程中下压力和提升力的施加。

于本发明另一具体实施例中，移动式工程钻机平台还包括控制系统，所述第一动力组件和所述第二动力组件均与所述控制系统连接，可选的，控制系统为液压控制系统，液压控制系统通过液压回路控制第一动力组件、第二动力组件及其他液压部件运动。

需要说明的是第一伸缩式支撑结构22、第二伸缩式支撑结构11及第三伸缩式支撑结构24并不仅限于油缸，任何能够起到支撑作用，且长度可调的结构均可。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种移动式工程钻机平台，其特征在于，包括，

用于安装钻掘机具的钻机臂架总成；

工作台底盘总成，所述工作台底盘总成包括工作台底盘、第一动力组件、第二动力组件以及相互垂直的纵向导轨和横向导轨，所述横向导轨设置于所述工作台底盘上，所述纵向导轨可滑动地安装于所述横向导轨上，所述钻机臂架总成可滑动地安装于所述纵向导轨上，所述第一动力组件安装于所述工作台底盘上，且所述第一动力组件与所述纵向导轨连接以驱动所述纵向导轨沿所述横向导轨的长度方向滑动，所述第二动力组件安装于所述纵向导轨上，且所述第二动力组件与所述钻掘机臂架总成连接，以驱动所述钻掘机臂架总成沿所述横向导轨的长度方向滑动。

2.根据权利要求1所述的移动式工程钻机平台，其特征在于，所述钻机臂架总成包括支撑框架、钻掘机具安装框架、支撑导轨以及第一伸缩式支撑结构，所述支撑框架可滑动地安装于所述纵向导轨上，所述支撑框架与所述支撑导轨铰接连接，所述钻掘机具安装框架与所述支撑导轨滑动连接，以使所述钻掘机具安装框架能够沿所述支撑导轨的长度方向滑动，所述第一伸缩式支撑结构的第一端与所述支撑框架铰接连接、第二端与所述支撑导轨铰接连接，以调整所述钻掘机具安装框架的角度。

3.根据权利要求1所述的移动式工程钻机平台，其特征在于，所述工作台底盘总成还包括多个用于支撑所述工作台底盘的第二伸缩式支撑结构，各所述第二伸缩式支撑结构均垂直于所述工作台底盘，且所述第二伸缩式支撑结构沿所述工作台底盘的周向均匀设置。

4.根据权利要求1所述的移动式工程钻机平台，其特征在于，所述第一动力组件的包括两个第一动力组，两个所述第一动力组对称设置于所述纵向导轨的两侧，且所述第一动力组包括第一马达和第一牵引绳，所述第一马达安装于所述工作台底盘上，所述第一牵引绳的一端缠绕于第一马达的输出端上，所述第一牵引绳的另一端与对应的所述纵向导轨侧面固定连接，以驱动所述纵向导轨沿所述横向导轨的长度方向滑动，所述第二动力组件的包括两个第二动力组，两个所述第二动力组对称设置于所述钻掘机臂架总成的两侧，且所述第二动力组包括第二马达和第二牵引绳，所述第二马达安装于所述纵向导轨上，所述第二牵引绳的一端缠绕于第二马达的输出端上，所述第二牵引绳的另一端与对应的所述钻掘机臂架总成侧面固定连接，以驱动所述钻掘机臂架总成沿所述纵向导轨的长度方向滑动。

5.根据权利要求4所述的移动式工程钻机平台，其特征在于，所述横向导轨的数量为2个，两个所述横向导轨分别与所述纵向导轨的两端一一对应并滑动连接。

6.根据权利要求5所述的移动式工程钻机平台，其特征在于，所述纵向导轨的数量为多个，多个所述纵向导轨两端平齐，且多个所述纵向导轨的两端各通过一个滑块固定连接，且两个所述滑块分别与两个所述横向导轨一一对应并滑动连接。

7.根据权利要求2所述的移动式工程钻机平台，其特征在于，所述钻掘机具安装框架包括顶板、底板以及设置于所述顶板和底板之间的多个导柱，各所述导柱的第一端均与所述顶板固定连接、第二端均与所述底板固定连接，且至少两个所述导柱与所述支撑导轨滑动连接，所述钻机臂架总成还包括第三伸缩式支撑结构，所述第三伸缩式支撑结构的第一端与所述顶板铰接连接、另一端与所述支撑导轨铰接连接，以使所述钻掘机具安装框架的位置上下可调。

8.根据权利要求7所述的移动式工程钻机平台，其特征在于，所述钻机臂架总成还包括钻掘机具动力头和第三动力组件，至少两个所述导柱与所述钻掘机具动力头滑动连接，所述第三动力组件与所述钻掘机具动力头连接以驱动所述钻掘机具动力头沿所述导柱上下滑动。

9.根据权利要求8所述的移动式工程钻机平台，其特征在于，所述第三动力组件包括第三马达、第一链轮、第二链轮以及链条，所述第三马达安装于所述底板上，所述第一链轮与所述第三马达传动连接，所述第二链轮安装于所述顶板上，所述链条套装于所述第一链轮及所述第二链轮上，所述第一链轮及所述第二链轮均与所述链条相啮合，且所述钻掘机具动力头与所述链条连接，以使所述钻掘机具动力头沿所述导柱上下滑动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的移动式工程钻机平台，其特征在于，还包括控制系统，所述第一动力组件和所述第二动力组件均与所述控制系统连接。