CN110218863A - 一种用于圆盘造球机的加水量调节方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于圆盘造球机的加水量调节方法及装置，该加水量调节方法包括：获取造球圆盘上目标区域的图像，根据所述图像确定所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例和第二生球的第二比例；根据所述第一比例和预设第一目标比例生成第一比例偏差；根据所述第二比例和预设第二目标比例生成第二比例偏差；根据所述第一比例偏差和所述第二比例偏差，确定所述造球圆盘中加水量的调节量；根据所述调节量调节所述造球圆盘中当前的加水量。采用该加水量调节方法，可以避免造球圆盘中加水量调节不稳定的情况发生，使得加水量的调节更加准确，进而保证了较高的成球率，提高了生球的产量和质量，适用性更好。

Description

一种用于圆盘造球机的加水量调节方法及装置

技术领域

本发明涉及球团生产技术领域，尤其涉及一种用于圆盘造球机的加水量调节方法及装置。

背景技术

目前，球团焙烧工艺主要包括竖炉法、带式焙烧机法和链篦机-回转窑法。在我国，铁精矿球团生产线中主要采用链篦机-回转窑法，其中，造球工序为铁精矿球团生产线的重要工序。

圆盘造球机为造球工序的核心生产设备，圆盘造球机工作时，物料在造球圆盘上分别沿各自不同的轨道运动，形成直径大小不一的生球，生球在达到一定强度后，从造球圆盘中排出，落入生球承接装置中。圆盘造球机的成球率是造球工序的关键参数，在保证生球质量的前提下，成球率越高，生球的产量就越高。

圆盘造球机在工作的过程中，需要不断向物料中加水，以使物料形成生球，加水量不同，生球的成球率就不同，生球的产量和质量也不同，因此，为了提高圆盘造球机的成球率，进而提高生球的产量和质量，精确调节加水量至关重要。现有技术中，通常依据工作人员的工作经验，人工观察圆盘造球机中生球的实际生产情况，之后根据经验调节加水量。其中，由于工作人员的经验不同，对加水量的调节也不同，使得加水量的调节不稳定，准确性较差，导致生球的成球率不稳定，生球的产量和质量也不稳定。

因此，现有的用于圆盘造球机的加水量调节方法，加水量的调节不稳定，准确性较差，导致生球的成球率不稳定，生球的产量和质量也不稳定。

发明内容

本发明提供了一种用于圆盘造球机的加水量调节方法及装置，以解决现有的用于圆盘造球机的加水量调节方法，加水量的调节不稳定，准确性较差，导致生球的成球率不稳定，生球的产量和质量也不稳定的问题。

第一方面，本发明提供了一种用于圆盘造球机的加水量调节方法，该加水量调节方法包括：获取造球圆盘上目标区域的图像，根据所述图像确定所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例和第二生球的第二比例；根据所述第一比例和预设第一目标比例生成第一比例偏差；根据所述第二比例和预设第二目标比例生成第二比例偏差；根据所述第一比例偏差和所述第二比例偏差，确定所述造球圆盘中加水量的调节量；根据所述调节量调节所述造球圆盘中当前的加水量。

进一步，根据所述第一比例偏差和所述第二比例偏差，确定所述造球圆盘中加水量的调节量的过程，具体包括：将所述第一比例偏差与所述第一生球的预设偏差等级进行匹配，确定所述第一比例偏差对应的预设偏差等级，记为第一偏差等级；将所述第二比例偏差与所述第二生球的预设偏差等级进行匹配，确定所述第二比例偏差对应的预设偏差等级，记为第二偏差等级；根据预设调节量等级控制策略，确定与所述第一偏差等级和所述第二偏差等级均对应的调节量等级，记为目标调节量等级；根据预设调节量确定策略，确定所述目标调节量等级对应的调节量，将所述调节量确定为所述造球圆盘中加水量的调节量。

进一步，获取造球圆盘上目标区域的图像，根据所述图像确定所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例和第二生球的第二比例的过程，具体包括：在预设时长内，每间隔1秒钟，获取一帧造球圆盘上目标区域的图像；确定每一帧图像中直径大于或等于预设阈值的生球的总量，以及第一生球的数量与该总量的第一比值和第二生球的数量与该总量的第二比值；计算所有第一比值的平均值，将该平均值确定为所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例；计算所有第二比值的平均值，将该平均值确定为所述目标区域中单位时间内生成第二生球的第二比例。

进一步，根据所述第一比例和预设第一目标比例生成第一比例偏差的过程，具体包括：根据所述第一比例和预设第一目标比例，使用下述预设第一关系式，计算生成第一比例偏差；E₁＝η₁-η₁₀；其中，E₁表示所述第一比例偏差；η₁表示所述第一比例；η₁₀表示所述预设第一目标比例。

进一步，根据所述第二比例和预设第二目标比例生成第二比例偏差的过程，具体包括：根据所述第二比例和预设第二目标比例，使用下述预设第二关系式，计算生成第二比例偏差；E₂＝η₂-η₂₀；其中，E₂表示所述第二比例偏差；η₂表示所述第二比例；η₂₀表示所述预设第二目标比例。

第二方面，本发明还提供了一种用于圆盘造球机的加水量调节装置，该加水量调节装置包括：比例确定模块，用于获取造球圆盘上目标区域的图像，根据所述图像确定所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例和第二生球的第二比例；第一比例偏差生成模块，用于根据所述第一比例和预设第一目标比例生成第一比例偏差；第二比例偏差生成模块，用于根据所述第二比例和预设第二目标比例生成第二比例偏差；调节量确定模块，用于根据所述第一比例偏差和所述第二比例偏差，确定所述造球圆盘中加水量的调节量；加水量调节模块，用于根据所述调节量调节所述造球圆盘中当前的加水量。

进一步，所述调节量确定模块具体用于：将所述第一比例偏差与所述第一生球的预设偏差等级进行匹配，确定所述第一比例偏差对应的预设偏差等级，记为第一偏差等级；将所述第二比例偏差与所述第二生球的预设偏差等级进行匹配，确定所述第二比例偏差对应的预设偏差等级，记为第二偏差等级；根据预设调节量等级控制策略，确定与所述第一偏差等级和所述第二偏差等级均对应的调节量等级，记为目标调节量等级；根据预设调节量确定策略，确定所述目标调节量等级对应的调节量，将所述调节量确定为所述造球圆盘中加水量的调节量。

进一步，所述比例确定模块具体用于：在预设时长内，每间隔1秒钟，获取一帧造球圆盘上目标区域的图像；确定每一帧图像中直径大于或等于预设阈值的生球的总量，以及第一生球的数量与该总量的第一比值和第二生球的数量与该总量的第二比值；计算所有第一比值的平均值，将该平均值确定为所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例；计算所有第二比值的平均值，将该平均值确定为所述目标区域中单位时间内生成第二生球的第二比例。

进一步，所述第一比例偏差生成模块具体用于：根据所述第一比例和预设第一目标比例，使用下述预设第一关系式，计算生成第一比例偏差；E₁＝η₁-η₁₀；其中，E₁表示所述第一比例偏差；η₁表示所述第一比例；η₁₀表示所述预设第一目标比例。

进一步，所述第二比例偏差生成模块具体用于：根据所述第二比例和预设第二目标比例，使用下述预设第二关系式，计算生成第二比例偏差；E₂＝η₂-η₂₀；其中，E₂表示所述第二比例偏差；η₂表示所述第二比例；η₂₀表示所述预设第二目标比例。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本发明提供了一种用于圆盘造球机的加水量调节方法及装置。该加水量调节方法，首先根据目标区域的图像精确确定出该目标区域中生成第一生球和第二生球的比例，并通过第一生球和第二生球的比例与目标比例的偏差，确定出造球圆盘中加水量的调节量，之后根据该调节量对造球圆盘中当前的加水量进行调节。在此过程中，可以将根据实际生产情况和丰富生产经验设置的预设调节量等级控制策略和预设调节量确定策略预先存储于系统中，之后根据这两个策略确定造球圆盘中加水量的调节量，从而避免了加水量调节不稳定的情况发生，使得加水量的调节更加准确，进而保证了较高的成球率，提高了生球的产量和质量，适用性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于圆盘造球机的加水量调节系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种用于圆盘造球机的加水量调节方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种圆盘造球机中生球成球过程的示例图；

图4为本发明实施例提供的一种步骤104的实现方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种用于圆盘造球机的加水量调节装置的结构框图。

具体实施方式

结合背景技术可知，现有技术中，在使用圆盘造球机生产生球时，工作人员根据自身的工作经验，对加入物料中的加水量进行调节，这样的调节方式，调节不稳定，准确性较差，导致生球的成球率不稳定，生球的产量和质量也不稳定。为了解决这一问题，本发明提供了一种用于圆盘造球机的加水量调节方法及装置。

下面结合附图，详细介绍本发明提供的用于圆盘造球机的加水量调节方法及装置。

在介绍本发明提供的用于圆盘造球机的加水量调节方法及装置之前，首先介绍本发明实施例提供的一种用于圆盘造球机的加水量调节系统，使用该加水量调节系统可以实施本发明提供的用于圆盘造球机的加水量调节方法。

参见图1，图1示出的是本发明实施例提供的一种用于圆盘造球机的加水量调节系统的结构示意图。结合图1可知，该加水量调节系统包括：圆盘造球机1、工业相机2、加水量调节装置3、喷水管4、流量调节阀5、流量计6和配料秤7；其中，圆盘造球机1用于接收配料秤7输送的物料和喷水管4喷入的水，使用该物料和水生成生球；工业相机2与加水量调节装置3相连接，用于拍摄圆盘造球机的造球圆盘上目标区域的图像；流量调节阀5和流量计6均设置于喷水管上，且均与加水量调节装置3相连接，用于调节喷水管4的喷水量(具体可参考后续实施例的内容)。

参见图2，图2示出的是本发明实施例提供的一种用于圆盘造球机的加水量调节方法的流程示意图。结合图2可知，该加水量调节方法包括：

步骤101、获取造球圆盘上目标区域的图像，根据所述图像确定所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例和第二生球的第二比例。

其中，造球圆盘上的目标区域指的是造球圆盘上生成目标生球最多的区域，目标生球的尺寸标准以及该区域的大小可以根据实际生产情况进行确定。例如，可以将直径大于或等于预设阈值的生球确定为目标生球，其中预设阈值可以设置为4mm～5mm中任意一个值。参见图3，图3示出的是本发明实施例提供的一种圆盘造球机中生球成球过程的示例图。结合图3可知，物料从入料点8落入圆盘造球机的造球圆盘9后，在造球圆盘9上根据转动情况随机作图3所示轨迹运动，生成大小不一但相对均匀的生球，其中，图中造球圆盘9上的阴影区域10为该造球圆盘9的目标区域，该区域中生成目标生球和合格生球的比例最大，并且合格生球从该区域中排出造球圆盘9，被挡板11阻挡后，从出球区12下落至生球运输皮带13上。合格生球的尺寸标准也可以根据实际生产情况进行确定，例如，可以将合格生球的直径确定为8mm～16mm中任意一个值。

第一生球指的是直径大于或等于预设阈值，并且小于8mm的生球，第二生球指的是直径大于16mm的生球。

具体实施时，获取造球圆盘上目标区域的图像，根据所述图像确定所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例和第二生球的第二比例可以按照下述方式实现：调节开始后，经过1秒钟后，获取一帧造球圆盘上目标区域的图像；确定所述图像中直径大于或等于预设阈值的生球的总量、第一生球的数量和第二生球的数量；计算第一生球的数量与所述总量的比值，将该比值确定为所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例；计算第二生球的数量与所述总量的比值，将该比值确定为所述目标区域中单位时间内生成第二生球的第二比例。

进一步，获取一帧造球圆盘上目标区域的图像可以通过下述方式实现：采用工业相机(例如图1中示出的工业相机2)拍摄造球圆盘的目标区域，生成该目标区域的图像，从该工业相机中读取该图像。

此外，获取造球圆盘上目标区域的图像，根据所述图像确定所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例和第二生球的第二比例还可以按照下述方式实现：在预设时长内，每间隔1秒钟，获取一帧造球圆盘上目标区域的图像；确定每一帧图像中直径大于或等于预设阈值的生球的总量，以及第一生球的数量与该总量的第一比值和第二生球的数量与该总量的第二比值；计算所有第一比值的平均值，将该平均值确定为所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例；计算所有第二比值的平均值，将该平均值确定为所述目标区域中单位时间内生成第二生球的第二比例。采用此种实现方式，可以获得更加精确、稳定的第一比例和第二比例，从而提高后续加水量调节的精确度，避免了目标区域的第一生球、第二生球数量的异常波动。

其中，预设时长可以根据实际生产情况进行设定，例如可以将预设时长设定为10s～20s中任意一个值。

步骤102、根据所述第一比例和预设第一目标比例生成第一比例偏差。

具体实施时，根据所述第一比例和预设第一目标比例生成第一比例偏差的过程，具体包括：根据所述第一比例和预设第一目标比例，使用下述预设第一关系式，即下述关系式(1)，计算生成第一比例偏差；

E₁＝η₁-η₁₀ (1)

关系式(1)中，E₁表示所述第一比例偏差；η₁表示所述第一比例；η₁₀表示所述预设第一目标比例，该预设第一目标比例可以根据实际生产情况进行设定，设定后预先存储于系统中，使用时直接从系统中调取即可。

步骤103、根据所述第二比例和预设第二目标比例生成第二比例偏差。

具体实施时，根据所述第二比例和预设第二目标比例生成第二比例偏差的过程，具体包括：根据所述第二比例和预设第二目标比例，使用下述预设第二关系式，即下述关系式(2)，计算生成第二比例偏差；

E₂＝η₂-η₂₀ (2)

关系式(2)中，E₂表示所述第二比例偏差；η₂表示所述第二比例；η₂₀表示所述预设第二目标比例，该预设第二目标比例可以根据实际生产情况进行设定，设定后预先存储于系统中，使用时直接从系统中调取即可。

步骤104、根据所述第一比例偏差和所述第二比例偏差，确定所述造球圆盘中加水量的调节量。

参考图4，图4示出的是本发明实施例提供的一种步骤104的实现方法的流程示意图。结合图4可知，具体实施时，根据所述第一比例偏差和所述第二比例偏差，确定所述造球圆盘中加水量的调节量可以按照下述方式实现：

步骤201、将所述第一比例偏差与所述第一生球的预设偏差等级进行匹配，确定所述第一比例偏差对应的预设偏差等级，记为第一偏差等级。

其中，第一生球的预设偏差等级包括多个，采用多个预设第一偏差阈值对偏差范围﹝-100％，100％﹞进行划分，即可获得这多个预设偏差等级，预设第一偏差阈值的确定和第一生球的预设偏差等级的划分均可以根据实际生产情况进行设定。例如，可以采用四个预设第一偏差阈值-50％、-10％、10％、50％将偏差范围﹝-100％，100％﹞划分为5个预设偏差等级，分别记为NB，NS，Z，PS和PB，NB的取值范围为﹝-100％，-50％)，NS的取值范围为﹝-50％，-10％)，Z的取值范围为﹝-10％，10％﹞，PS的取值范围为(10％，50％﹞，PB的取值范围为(50％，100％﹞，即第一生球的预设偏差等级包括NB，NS，Z，PS和PB五个等级。

具体实施时，将所述第一比例偏差与所述第一生球的预设偏差等级进行匹配，确定所述第一比例偏差对应的预设偏差等级，记为第一偏差等级可以按照下述方式实现：将所述第一比例偏差与所述第一生球的每一个预设偏差等级的取值范围进行匹配，判断所述第一比例偏差是否位于该预设偏差等级的取值范围内，如果是，则将该预设偏差等级确定为所述第一比例偏差对应的预设偏差等级，并将该预设偏差等级记为第一偏差等级。

步骤202、将所述第二比例偏差与所述第二生球的预设偏差等级进行匹配，确定所述第二比例偏差对应的预设偏差等级，记为第二偏差等级。

其中，第二生球的预设偏差等级也包括多个，采用多个预设第二偏差阈值对偏差范围﹝-100％，100％﹞进行划分，即可获得这多个预设偏差等级，预设第二偏差阈值的确定和第二生球的预设偏差等级的划分也均可以根据实际生产情况进行设定。例如，可以采用四个预设第二偏差阈值-50％、-10％、10％、50％将偏差范围﹝-100％，100％﹞划分为5个预设偏差等级，分别记为NB′，NS′，Z′，PS′和PB′，NB′的取值范围为﹝-100％，-50％)，NS′的取值范围为﹝-50％，-10％)，Z′的取值范围为﹝-10％，10％﹞，PS′的取值范围为(10％，50％﹞，PB′的取值范围为(50％，100％﹞，即第二生球的预设偏差等级包括NB′，NS′，Z′，PS′和PB′五个等级。

具体实施时，将所述第二比例偏差与所述第二生球的预设偏差等级进行匹配，确定所述第二比例偏差对应的预设偏差等级，记为第二偏差等级可以按照下述方式实现：将所述第二比例偏差与所述第二生球的每一个预设偏差等级的取值范围进行匹配，判断所述第二比例偏差是否位于该预设偏差等级的取值范围内，如果是，则将该预设偏差等级确定为所述第二比例偏差对应的预设偏差等级，并将该预设偏差等级记为第二偏差等级。

步骤203、根据预设调节量等级控制策略，确定与所述第一偏差等级和所述第二偏差等级均对应的调节量等级，记为目标调节量等级。

其中，调节量等级包括多个，也可以预先根据实际生产情况进行设定，调节量等级设定的个数越多，后续加水量调节的精确度越高，但是调节量等级设定太多，又会减慢调节速度，所以需要根据实际的生产情况进行合理设定。例如可以将调节量等级设定为NB″，NM″，NS″，Z″，PS″，PM″和PB″七个等级。每个调节量等级对应的调节量也可以根据实际生产情况进行设定，例如，将NB″，NM″，NS″，Z″，PS″，PM″和PB″对应的调节量分别设定为-20％，-10％，-5％，0，5％，10％，20％。

设定好调节量等级和每个调节量等级对应的调节量之后，可以将调节量等级和相应的调节量对应存储于下述表1中，并将下述表1作为预设调节量确定策略表，预先存储于系统中，使用时直接从系统中调取即可。

表1

调节量等级	调节量
		NB″	-20％
NM″	-10％
		NS″	-5％
Z″	0
		PS″	5％
PM″	10％
		PB″	20％

根据实际生产情况设定好调节量等级和每一个调节量等级对应的调节量之后，可以根据实际生产情况，将第一生球的预设偏差等级、第二生球的预设偏差等级和调节量等级对应存储于下述表2中，并将下述表2作为预设调节量等级控制策略表，预先存储于系统中，使用时直接从系统调取即可。

表2

具体执行步骤203时，从系统中调取上述表2，从表2中直接查询与第一偏差等级和第二偏差等级均对应的调节量等级即可，查询到该调节量等级后，将该调节量等级记为目标调节量等级。

例如：如果在步骤201中，确定出第一偏差等级为NB，在步骤202中确定出第二偏差等级为NS′，则查询表2可知，与第一偏差等级和第二偏差等级均对应的调节量等级为Z″，即目标调节量等级为Z″；如果在步骤201中，确定出第一偏差等级为PB，在步骤202中，确定出第二偏差等级为Z′，则查询表2可知，与第一偏差等级和第二偏差等级均对应的调节量等级为PS″，即目标调节量等级为PS″；其它情况类同，此处不再一一列举。

步骤204、根据预设调节量确定策略，确定所述目标调节量等级对应的调节量，将所述调节量确定为所述造球圆盘中加水量的调节量。

具体执行步骤204时，从系统中调取上述表1，从表1中直接查询目标调节量等级对应的调节量即可，查询到该调节量后，将该调节量确定为所述造球圆盘中加水量的调节量。

例如：如果在步骤203中确定出目标调节量等级为Z″，则查询表1可知，目标调节量等级对应的调节量为0，即造球圆盘中加水量的调节量为0；如果在步骤203中确定出目标调节量等级为PS″，则查询表1可知，目标调节量等级对应的调节量为5％，即造球圆盘中加水量的调节量为5％；其它情况类同，此处不再一一列举。

步骤105、根据所述调节量调节所述造球圆盘中当前的加水量。

具体实施时，根据所述调节量调节所述造球圆盘中当前的加水量的过程，具体包括：获取造球圆盘中当前的加水量；根据所述调节量和所述当前的加水量确定出目标加水量；将造球圆盘中加水量调节为所述目标加水量。

例如：如果在步骤104中，确定出造球圆盘中加水量的调节量为5％，则需要将造球圆盘中当前的加水量上调5％，如果获取到造球圆盘中当前的加水量为1.5m³/h，则目标加水量为1.5×(1+5％)＝1.575m³/h，将造球圆盘中加水量调节为1.575m³/h；如果在步骤104中，确定出造球圆盘中加水量的调节量为-10％，则需要将造球圆盘中当前的加水量下调10％，如果获取到造球圆盘中当前的加水量为1.5m³/h，则目标加水量为1.5×(1-10％)＝1.35m³/h，将造球圆盘中加水量调节为1.35m³/h；其它情况类同，此处不再一一列举。

将造球圆盘中加水量调节为所述目标加水量可以按照下述方式实现：调节设置于喷水管(例如图1中示出的喷水管4)上的流量调节阀(例如图1中示出的流量调节阀5)，并实时读取设置于该喷水管上的流量计(例如图1中示出的流量计6)的测量值，当该流量计的测量值达到所述目标加水量时，停止调节该流量调节阀。

进一步，在具体对造球圆盘中加水量进行调节时，通常会设定一个预设调整周期T，每间隔一个预设调整周期T，对造球圆盘中加水量进行一次调节，每次对造球圆盘中加水量进行调节时，均按照上述步骤101～步骤105示出的方法实施。其中，预设调整周期T根据造球圆盘中合格生球的成球时间进行设置，例如，可以将预设调整周期T设置为5～6分钟。按照预设调整周期T对造球圆盘中加水量进行调节，是因为加水量发生变化后，需要等待一个预设调整周期的时长之后，才能反映出第一比例偏差和第二比例偏差的变化情况。根据预设调整周期T对造球圆盘中加水量进行调节，能够避免由于生球数据的异常波动，造成的加水量频繁调节，从而避免成球率较低，控制效果较差的问题。

本发明实施例提供的用于圆盘造球机的加水量调节方法，首先根据目标区域的图像精确确定出该目标区域中生成第一生球和第二生球的比例，并通过第一生球和第二生球的比例与目标比例的偏差，确定出造球圆盘中加水量的调节量，之后根据该调节量对造球圆盘中当前的加水量进行调节。在此过程中，可以将根据实际生产情况和丰富生产经验设置的预设调节量等级控制策略和预设调节量确定策略预先存储于系统中，之后根据这两个策略确定造球圆盘中加水量的调节量，从而避免了加水量调节不稳定的情况发生，使得加水量的调节更加准确，进而保证了较高的成球率，提高了生球的产量和质量，适用性更好。

与上述用于圆盘造球机的加水量调节方法相对应，本发明实施例还公开了一种用于圆盘造球机的加水量调节装置。

参见图5，图5示出的是本发明实施例提供的一种用于圆盘造球机的加水量调节装置的结构框图。结合图5可知，该加水量调节装置包括：比例确定模块501，用于获取造球圆盘上目标区域的图像，根据所述图像确定所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例和第二生球的第二比例；第一比例偏差生成模块502，用于根据所述第一比例和预设第一目标比例生成第一比例偏差；第二比例偏差生成模块503，用于根据所述第二比例和预设第二目标比例生成第二比例偏差；调节量确定模块504，用于根据所述第一比例偏差和所述第二比例偏差，确定所述造球圆盘中加水量的调节量；加水量调节模块505，用于根据所述调节量调节所述造球圆盘中当前的加水量。

进一步，所述调节量确定模块504具体用于：将所述第一比例偏差与所述第一生球的预设偏差等级进行匹配，确定所述第一比例偏差对应的预设偏差等级，记为第一偏差等级；将所述第二比例偏差与所述第二生球的预设偏差等级进行匹配，确定所述第二比例偏差对应的预设偏差等级，记为第二偏差等级；根据预设调节量等级控制策略，确定与所述第一偏差等级和所述第二偏差等级均对应的调节量等级，记为目标调节量等级；根据预设调节量确定策略，确定所述目标调节量等级对应的调节量，将所述调节量确定为所述造球圆盘中加水量的调节量。

进一步，所述比例确定模块501具体用于：在预设时长内，每间隔1秒钟，获取一帧造球圆盘上目标区域的图像；确定每一帧图像中直径大于或等于预设阈值的生球的总量，以及第一生球的数量与该总量的第一比值和第二生球的数量与该总量的第二比值；计算所有第一比值的平均值，将该平均值确定为所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例；计算所有第二比值的平均值，将该平均值确定为所述目标区域中单位时间内生成第二生球的第二比例。

进一步，所述第一比例偏差生成模块502具体用于：根据所述第一比例和预设第一目标比例，使用下述预设第一关系式，计算生成第一比例偏差；E₁＝η₁-η₁₀；其中，E₁表示所述第一比例偏差；η₁表示所述第一比例；η₁₀表示所述预设第一目标比例。

进一步，所述第二比例偏差生成模块503具体用于：根据所述第二比例和预设第二目标比例，使用下述预设第二关系式，计算生成第二比例偏差；E₂＝η₂-η₂₀；其中，E₂表示所述第二比例偏差；η₂表示所述第二比例；η₂₀表示所述预设第二目标比例。

采用本发明实施例提供的用于圆盘造球机的加水量调节装置，可以实施上述用于圆盘造球机的加水量调节方法中的各步骤，并获得相同的有益效果。采用该加水量调节装置对造球圆盘中加水量进行调节，能够避免加水量调节不稳定的情况发生，使得加水量的调节更加准确，进而保证了较高的成球率，提高了生球的产量和质量，适用性更好。

具体实现中，本发明还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的用于圆盘造球机的加水量调节方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-onlymemory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：random access memory，简称：RAM)等。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于用于圆盘造球机的加水量调节装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (10)

1.一种用于圆盘造球机的加水量调节方法，其特征在于，包括：

获取造球圆盘上目标区域的图像，根据所述图像确定所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例和第二生球的第二比例；

根据所述第一比例和预设第一目标比例生成第一比例偏差；

根据所述第二比例和预设第二目标比例生成第二比例偏差；

根据所述第一比例偏差和所述第二比例偏差，确定所述造球圆盘中加水量的调节量；

根据所述调节量调节所述造球圆盘中当前的加水量。

2.如权利要求1所述的加水量调节方法，其特征在于，根据所述第一比例偏差和所述第二比例偏差，确定所述造球圆盘中加水量的调节量的过程，具体包括：

将所述第一比例偏差与所述第一生球的预设偏差等级进行匹配，确定所述第一比例偏差对应的预设偏差等级，记为第一偏差等级；

将所述第二比例偏差与所述第二生球的预设偏差等级进行匹配，确定所述第二比例偏差对应的预设偏差等级，记为第二偏差等级；

根据预设调节量等级控制策略，确定与所述第一偏差等级和所述第二偏差等级均对应的调节量等级，记为目标调节量等级；

根据预设调节量确定策略，确定所述目标调节量等级对应的调节量，将所述调节量确定为所述造球圆盘中加水量的调节量。

3.如权利要求1所述的加水量调节方法，其特征在于，获取造球圆盘上目标区域的图像，根据所述图像确定所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例和第二生球的第二比例的过程，具体包括：

在预设时长内，每间隔1秒钟，获取一帧造球圆盘上目标区域的图像；

确定每一帧图像中直径大于或等于预设阈值的生球的总量，以及第一生球的数量与该总量的第一比值和第二生球的数量与该总量的第二比值；

计算所有第一比值的平均值，将该平均值确定为所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例；

计算所有第二比值的平均值，将该平均值确定为所述目标区域中单位时间内生成第二生球的第二比例。

4.如权利要求1所述的加水量调节方法，其特征在于，根据所述第一比例和预设第一目标比例生成第一比例偏差的过程，具体包括：

根据所述第一比例和预设第一目标比例，使用下述预设第一关系式，计算生成第一比例偏差；

E₁＝η₁-η₁₀；

其中，E₁表示所述第一比例偏差；η₁表示所述第一比例；η₁₀表示所述预设第一目标比例。

5.如权利要求1所述的加水量调节方法，其特征在于，根据所述第二比例和预设第二目标比例生成第二比例偏差的过程，具体包括：

根据所述第二比例和预设第二目标比例，使用下述预设第二关系式，计算生成第二比例偏差；

E₂＝η₂-η₂₀；

其中，E₂表示所述第二比例偏差；η₂表示所述第二比例；η₂₀表示所述预设第二目标比例。

6.一种用于圆盘造球机的加水量调节装置，其特征在于，包括：

比例确定模块，用于获取造球圆盘上目标区域的图像，根据所述图像确定所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例和第二生球的第二比例；

第一比例偏差生成模块，用于根据所述第一比例和预设第一目标比例生成第一比例偏差；

第二比例偏差生成模块，用于根据所述第二比例和预设第二目标比例生成第二比例偏差；

调节量确定模块，用于根据所述第一比例偏差和所述第二比例偏差，确定所述造球圆盘中加水量的调节量；

加水量调节模块，用于根据所述调节量调节所述造球圆盘中当前的加水量。

7.如权利要求6所述的加水量调节装置，其特征在于，所述调节量确定模块具体用于：

将所述第一比例偏差与所述第一生球的预设偏差等级进行匹配，确定所述第一比例偏差对应的预设偏差等级，记为第一偏差等级；

将所述第二比例偏差与所述第二生球的预设偏差等级进行匹配，确定所述第二比例偏差对应的预设偏差等级，记为第二偏差等级；

根据预设调节量等级控制策略，确定与所述第一偏差等级和所述第二偏差等级均对应的调节量等级，记为目标调节量等级；

根据预设调节量确定策略，确定所述目标调节量等级对应的调节量，将所述调节量确定为所述造球圆盘中加水量的调节量。

8.如权利要求6所述的加水量调节装置，其特征在于，所述比例确定模块具体用于：

在预设时长内，每间隔1秒钟，获取一帧造球圆盘上目标区域的图像；

确定每一帧图像中直径大于或等于预设阈值的生球的总量，以及第一生球的数量与该总量的第一比值和第二生球的数量与该总量的第二比值；

计算所有第一比值的平均值，将该平均值确定为所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例；

计算所有第二比值的平均值，将该平均值确定为所述目标区域中单位时间内生成第二生球的第二比例。

9.如权利要求6所述的加水量调节装置，其特征在于，所述第一比例偏差生成模块具体用于：

根据所述第一比例和预设第一目标比例，使用下述预设第一关系式，计算生成第一比例偏差；

E₁＝η₁-η₁₀；

其中，E₁表示所述第一比例偏差；η₁表示所述第一比例；η₁₀表示所述预设第一目标比例。

10.如权利要求6所述的加水量调节装置，其特征在于，所述第二比例偏差生成模块具体用于：

根据所述第二比例和预设第二目标比例，使用下述预设第二关系式，计算生成第二比例偏差；

E₂＝η₂-η₂₀；

其中，E₂表示所述第二比例偏差；η₂表示所述第二比例；η₂₀表示所述预设第二目标比例。