CN108342568A - 一种参数自适应调整方法及装置 - Google Patents

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CN108342568A CN201810162328.1A CN201810162328A CN108342568A CN 108342568 A CN108342568 A CN 108342568A CN 201810162328 A CN201810162328 A CN 201810162328A CN 108342568 A CN108342568 A CN 108342568A
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Abstract

本发明实施例公开了一种参数自适应调整方法及装置，用以自适应地调整球团矿生产系统的造球参数，提高造球质量，使生产出的成品球团矿的质量满足生产要求，节约人工成本。该方法包括：检测所述圆盘造球机生产出的生球的粒度；基于所述生球的粒度，判断所述圆盘造球机生产出的生球是否满足预设条件；如果否，基于所述生球的粒度，确定所述球团矿生产系统的参数调整策略。

Description

一种参数自适应调整方法及装置
技术领域
本发明涉及钢铁冶炼技术领域，尤其涉及一种参数自适应调整方法及装置。
背景技术
球团矿是高炉炼铁的重要原料之一，其质量优劣对高炉冶炼具有重要影响。球团法是将细磨铁精粉制成能满足冶炼要求的块状物料的一个加工过程，其过程包括将准备好的原料(细磨精矿、添加剂或粘结剂等)按一定的比例经过配料、混匀，再经过生球制造得到具有一定尺寸的生球，然后采用干燥和焙烧的方法使生球发生一系列的物理化学变化而硬化固结，得到成品球团矿。其中，经过造球得到中间产品称为生球，生球的产量和质量在很大程度上决定着成品球团矿的产量和质量。
造球过程受原料性质频繁变化影响，需要频繁调整造球参数，以确保所造生球的尺寸持续符合要求。在现有技术中，造球环节的操作调整几乎全部是采用人工“盯盘”操作，依靠操作人员的经验，通过人眼观察圆盘内的生球粒度状态，判断生球的粒度是否符合要求，再依靠经验选择性的对补水量、造球机转速或给料量进行尝试性的调整。
所以，现有技术中依靠经验来判断生球粒度的大小准确性差，经常出现误判断的情况，误导后续操作。并且，不同操作人员经验和技术水平不同，调整方法和幅度不一致，操作方法不统一，易造成生球粒度频繁波动且调整不及时，同时，依靠个人经验通过手动阀调整造球补水量，准确性差，容易造成调整幅度不足或超调。以上问题会给后续的焙烧操作和成品球团矿的质量带来严重不利影响。此外，为满足产量需求，一般一条球团生产线配备多台造球机，操作人员需要频繁游走在不同造球机之间，劳动强度极大。所以，现有技术中存在造球参数调整方式不准确导致成品球团矿的质量不满足生产要求且人工成本高的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种参数自适应调整方法及装置，用以自适应地调整球团矿生产系统的造球参数，提高造球质量，使生产出的成品球团矿的质量满足生产要求，节约人工成本。
第一方面，本发明实施例提供了一种参数自适应调整方法，应用于球团矿生产系统，所述球团矿生产系统包括圆盘造球机，所述方法包括：
检测所述圆盘造球机生产出的生球的粒度；
基于所述生球的粒度，判断所述圆盘造球机生产出的生球是否满足预设条件；
如果否，基于所述生球的粒度，确定所述球团矿生产系统的参数调整策略。
可选的，所述检测所述圆盘造球机生产出的生球的粒度，包括：
按照预设周期检测所述圆盘造球机生产出的生球的粒度。
可选的，所述基于所述生球的粒度，判断所述圆盘造球机生产出的生球是否满足预设条件，包括：
确定所述生球的粒度分布在第一预设范围的第一占比；
判断所述第一占比是否大于第一阈值，获得判断结果；
基于所述判断结果，判断所述圆盘造球机生产出的生球是否满足预设条件，其中，在所述判断结果为是时，表明所述圆盘造球机生产出的生球满足预设条件，在所述判断结果为否时，表明所述圆盘造球机生产出的生球不满足预设条件。
可选的，所述基于所述生球的粒度，确定所述球团矿生产系统的参数调整策略，包括：
确定所述生球的粒度分布在第二预设范围的第二占比以及所述生球的粒度分布在第三预设范围的第三占比，其中，所述第二预设范围的上限值小于所述第一预设范围的下限值，所述第三预设范围的下限值大于所述第一预设范围的上限值，所述第一占比、所述第二占比与所述第三占比之和为1；
判断所述第二占比是否大于第二阈值以及判断所述第三占比是否大于第三阈值，其中，所述第一阈值、所述第二阈值和所述第三阈值之和为1，所述第一阈值大于所述第二阈值和所述第三阈值之和；
在所述第二占比大于所述第二阈值时，按照第一预设策略调整所述球团矿生产系统的参数；
在所述第三占比大于所述第三阈值时，按照第二预设策略调整所述球团矿生产系统的参数。
可选的，所述参数调整策略对应的调整参数包括：造球补水量、造球机的转速和造球给料量中任意一种或多种组合。
可选的，所述按照第一预设策略调整所述球团矿生产系统的参数，包括：
按照第一预设时间间隔增加造球补水量，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件；
如果增加的造球补水量达到第一预设水量，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，按照第二预设时间间隔增加所述造球机的转速，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件；
如果增加的转速达到预设转速或者增加转速的次数达到第一预设次数，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，按照第三预设时间间隔减少所述造球给料量，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件。
可选的，在所述按照第三预设时间间隔减少所述造球给料量之后，所述方法还包括：
如果减少的造球给料量达到第一预设量或者减少所述造球给料量达到第二预设次数，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，输出提示信息。
可选的，所述按照第二预设策略调整所述球团矿生产系统的参数，包括：
按照第四预设时间间隔减少造球补水量，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件；
如果减少的造球补水量达到第二预设水量，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，按照第五预设时间间隔减少所述造球机的转速，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件；
如果减少的转速达到预设转速或者减少转速的次数达到第三预设次数，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，按照第六预设时间间隔增加所述造球给料量，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件。
可选的，在所述按照第三预设时间间隔减少所述造球给料量之后，所述方法还包括：
如果增加的造球给料量达到第二预设量或者增加所述造球给料量达到第四预设次数，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，输出提示信息。
第二方面，本发明实施例提供了一种参数自适应调整装置，应用于球团矿生产系统，所述球团矿生产系统包括圆盘造球机，所述装置包括：
检测模块，用于检测所述圆盘造球机生产出的生球的粒度；
判断模块，用于基于所述生球的粒度，判断所述圆盘造球机生产出的生球是否满足预设条件；
参数调整模块，用于在所述判断模块的判断结果为否时，基于所述生球的粒度，确定所述球团矿生产系统的参数调整策略。
可选的，所述检测模块用于：按照预设周期检测所述圆盘造球机生产出的生球的粒度。
可选的，所述判断模块用于：
确定所述生球的粒度分布在第一预设范围的第一占比；
判断所述第一占比是否大于第一阈值，获得判断结果；
基于所述判断结果，判断所述圆盘造球机生产出的生球是否满足预设条件，其中，在所述判断结果为是时，表明所述圆盘造球机生产出的生球满足预设条件，在所述判断结果为否时，表明所述圆盘造球机生产出的生球不满足预设条件。
可选的，所述参数调整模块用于：
确定所述生球的粒度分布在第二预设范围的第二占比以及所述生球的粒度分布在第三预设范围的第三占比，其中，所述第二预设范围的上限值小于所述第一预设范围的下限值，所述第三预设范围的下限值大于所述第一预设范围的上限值，所述第一占比、所述第二占比与所述第三占比之和为1；
判断所述第二占比是否大于第二阈值以及判断所述第三占比是否大于第三阈值，其中，所述第一阈值、所述第二阈值和所述第三阈值之和为1，所述第一阈值大于所述第二阈值和所述第三阈值之和；
在所述第二占比大于所述第二阈值时，按照第一预设策略调整所述球团矿生产系统的参数；
在所述第三占比大于所述第三阈值时，按照第二预设策略调整所述球团矿生产系统的参数。
可选的，所述参数调整策略对应的调整参数包括：造球补水量、造球机的转速和造球给料量中任意一种或多种组合。
可选的，所述参数调整模块用于：
按照第一预设时间间隔增加造球补水量，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件；
如果增加的造球补水量达到第一预设水量，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，按照第二预设时间间隔增加所述造球机的转速，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件；
如果增加的转速达到预设转速或者增加转速的次数达到第一预设次数，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，按照第三预设时间间隔减少所述造球给料量，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件。
可选的，所述参数调整模块还包括：
第一提示子模块，用于在所述按照第三预设时间间隔减少所述造球给料量之后，如果减少的造球给料量达到第一预设量或者减少所述造球给料量达到第二预设次数，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，输出提示信息。
可选的，所述参数调整模块用于：
按照第四预设时间间隔减少造球补水量，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件；
如果减少的造球补水量达到第二预设水量，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，按照第五预设时间间隔减少所述造球机的转速，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件；
如果减少的转速达到预设转速或者减少转速的次数达到第三预设次数，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，按照第六预设时间间隔增加所述造球给料量，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件。
可选的，所述参数调整模块还包括：
第一提示子模块，用于在所述按照第六预设时间间隔增加所述造球给料量之后，如果增加的造球给料量达到第二预设量或者增加所述造球给料量达到第四预设次数，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，输出提示信息。
第三方面，本发明实施例提供了一种参数自适应调整装置，应用于球团矿生产系统，所述球团矿生产系统包括圆盘造球机，所述装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如前述第一方面实施例中的自适应参数调整方法。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
由于在本申请实施例的参数自适应调整方法，可以通过检测圆盘造球机生产出的生球的粒度，进而判断圆盘造球机生产出的生球是否满足生产质量要求的预设条件，如果不满足，可以根据生球的粒度对球团矿生产系统的参数进行自适应调整，以自动调整取代人工操作，提高参数调整的准确性和及时性，提高生球制备环节的稳定性，保证生球尺寸持续满足生产要求，为后续焙烧操作和成品球团矿质量达标和稳定创造条件，提高造球质量，同时降低操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本申请第一例提供的参数自适应调整方法的流程图；
图2为本申请第二实施例提供的自适应控制装置的结构示意图；
图3为本申请第三实施例提供的自适应控制装置的结构示意图。
具体实施方式
在本申请实施例提供的技术方案中，通过提供一种参数自适应调整方法，用以自适应地调整球团矿生产系统的造球参数，提高造球质量，使生产出的成品球团矿的质量满足生产要求，节约人工成本。该参数自适应调整方法包括：检测所述圆盘造球机生产出的生球的粒度；基于所述生球的粒度，判断所述圆盘造球机生产出的生球是否满足预设条件；如果否，基于所述生球的粒度，确定所述球团矿生产系统的参数调整策略。
下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
实施例
请参考图1，本发明第一实施例中的一种参数自适应调整方法，应用于球团矿生产系统，所述球团矿生产系统包括圆盘造球机，所述方法包括：
S101：检测所述圆盘造球机生产出的生球的粒度；
S102：基于所述生球的粒度，判断所述圆盘造球机生产出的生球是否满足预设条件；
S103：如果否，基于所述生球的粒度，确定所述球团矿生产系统的参数调整策略。
其中，所述参数调整策略对应的调整参数包括：造球补水量、造球机的转速和造球给料量中任意一种或多种组合。
具体的，在本实施例中，球团矿生产系统包括圆盘造球机，在圆盘造球机排料皮带末端安装一套生球粒度检测装置，该装置能够准确检测生球粒度分布，在圆盘造球机附近适当位置安装一套补水装置，将补水装置的出水点布置在给料装置的落料点下方，该装置用于为造球提供给水，该补水调节装置的精度要求在0.1m3/h。
通过生球粒度检测装置检测圆盘造球机生产出的生球的粒度，进而判断生产出的生球的尺寸是否满足生产要求的预设条件，进而，在生产出的生球的粒度偏大或偏小时，按对应的调整策略对生球参数进行调整，调整的生球参数包括造球补水量、造球机的转速和造球给料量中任意一种或多种组合，进而，采用本实施例中的参数自适应调整方法，可以根据生球的粒度对球团矿生产系统的参数进行自适应调整，以自动调整取代人工操作，提高参数调整的准确性和及时性，提高生球制备环节的稳定性，保证生球尺寸持续满足生产要求，为后续焙烧操作和成品球团矿质量达标和稳定创造条件，提高造球质量，同时降低操作人员的劳动强度。
进一步，在本实施例中，步骤S101具体实现时，通过如下方式实现：
按照预设周期检测所述圆盘造球机生产出的生球的粒度。
具体的，在本实施例中，由于生球的原料及成分经常会改变，所以，需要按照预设周期检测圆盘造球机生产出的生球的粒度，进而可以按照预设周期自适应地调整生球参数，确保生球质量。在具体实施过程中，预设周期可以根据实际需要进行设定，比如：设定为1小时、2小时等，在此，本申请不做限制。
进一步，在当前检测周期内，需要根据检测到的圆盘造球机生产出的生球的粒度，判断生球是否满足生产要求的预设条件，步骤S102可通过如下步骤实现：
确定所述生球的粒度分布在第一预设范围的第一占比；
判断所述第一占比是否大于第一阈值，获得判断结果；
基于所述判断结果，判断所述圆盘造球机生产出的生球是否满足预设条件，其中，在所述判断结果为是时，表明所述圆盘造球机生产出的生球满足预设条件，在所述判断结果为否时，表明所述圆盘造球机生产出的生球不满足预设条件。
具体的，在本实施例中，确定生球尺寸满足要求的第一预设范围，进而，确定圆盘造球机生产出的生球的粒度落在第一预设范围的第一占比。参数自适应调整方法中先预先设定第一阈值，第一阈值是生产要求的落在第一预设范围的占比。判断实际生产的生球落在第一预设范围的第一占比是否大于第一阈值，如果第一占比大于第一阈值，表明在当前周期内生产出的生球满足生产要求的预设条件，如果第一占比大于第一阈值，在当前周期内生产出的生球满足生产要求的预设条，需要对造球参数进行调整。
比如：第一预设范围设定为8mm-16mm，第一阈值设定为80％，表明生球的粒度落在8mm-16mm的占比大于80％时，符合生产要求的预设条件，而生球的粒度落在8mm-16mm的占比小于或等于80％时，不符合生产要求的预设条件。在具体实施过程中，第一预设范围、第一阈值均可以根据实际需要进行设定，在此，本申请不做限制。
进一步，在圆盘造球机生产出的生球不满足预设条件时，步骤S103可通过如下步骤实现：
确定所述生球的粒度分布在第二预设范围的第二占比以及所述生球的粒度分布在第三预设范围的第三占比，其中，所述第二预设范围的上限值小于所述第一预设范围的下限值，所述第三预设范围的下限值大于所述第一预设范围的上限值，所述第一占比、所述第二占比与所述第三占比之和为1；
判断所述第二占比是否大于第二阈值以及判断所述第三占比是否大于第三阈值，其中，所述第一阈值、所述第二阈值和所述第三阈值之和为1，所述第一阈值大于所述第二阈值和所述第三阈值之和；
在所述第二占比大于所述第二阈值时，按照第一预设策略调整所述球团矿生产系统的参数；
在所述第三占比大于所述第三阈值时，按照第二预设策略调整所述球团矿生产系统的参数。
其中，所述按照第一预设策略调整所述球团矿生产系统的参数，包括：
按照第一预设时间间隔增加造球补水量，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件；
如果增加的造球补水量达到第一预设水量，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，按照第二预设时间间隔增加所述造球机的转速，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件；
如果增加的转速达到预设转速或者增加转速的次数达到第一预设次数，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，按照第三预设时间间隔减少所述造球给料量，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件。
如果减少的造球给料量达到第一预设量或者减少所述造球给料量达到第二预设次数，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，输出提示信息。
其中，所述按照第二预设策略调整所述球团矿生产系统的参数，包括：
按照第四预设时间间隔减少造球补水量，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件；
如果减少的造球补水量达到第二预设水量，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，按照第五预设时间间隔减少所述造球机的转速，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件；
如果减少的转速达到预设转速或者减少转速的次数达到第三预设次数，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，按照第六预设时间间隔增加所述造球给料量，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件。
如果增加的造球给料量达到第二预设量或者增加所述造球给料量达到第四预设次数，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，输出提示信息。
具体的，在本实施例中，设定生球粒度落在第一预设范围占比对应的第一阈值为M，生球粒度落在第二预设范围占比对应的第二阈值为M1，生球粒度落在第三预设范围占比对应的第三阈值为M2，且M+M1+M2＝100％。设定补水量的单次调整值W、补水量上限值WH、补水量下限值WL。设定圆盘造球机转速的单次调整值R、转速上限值RH、转速下限值RL、最大调整次数RN。设定给料量单次调整值F、给料量上限值给FH料量下限值FL，最大调整次数FN。设定第一预设时间间隔T1、第二预设时间间隔T2、第三预设时间间隔T3、第四预设时间间隔T4、第五预设时间间隔T5、第六预设时间间隔T6。在具体实施过程中，上述预设值均可根据实际需要进行设定，在此，本申请不做限制。
进而，分别检测出圆盘造球机生产的生球的粒度在第一预设范围的第一占比为P，生球的粒度在第二预设范围的第二占比为P1，生球的粒度在第三预设范围的第三占比为P2。将P和M进行比较，若P大于M，则在当前周期内不做参数调整。若P小于或等于M，则将P1与M1、P2与M2分别进行比较，当P1>M1时，则判定为生球粒度整体偏小，需要按照第一预设策略对造球参数进行调整，当P2>M2时，则判定为生球粒度整体偏大，需要按照第二预设策略对造球参数进行调整。
在生球粒度整体偏小，按照第一预设策略对造球参数进行调整时，依次调整造球补水量、造球机的转速和造球给料量。具体如下：
首先，对造球补水量进行调整，每隔T1增加补水量W，直至调整参数后生产出的生球的粒度在第一预设范围对应的第一占比P大于M。若当补水量达到上限WH时，生球粒度仍然偏小，则停止调整补水量，对造球盘转速进行调整。每隔T2增加造球盘转速R，直至调整参数后生产出的生球的粒度在第一预设范围对应的第一占比P大于M，若造球盘转速达到上限RH或调整次数达到最大值RN时，生球粒度仍然偏小，则停止调整造球盘转速，对造球给料量进行调整。每隔T3减少给料量F，直至调整参数后生产出的生球的粒度在第一预设范围对应的第一占比P大于M，若给料量达到下限值FL，或调整次数达到最大值FN时，生球粒度仍然偏小，则停止调整给料量，输出提示信息，提示人工干预。
在生球粒度整体偏大，按照第二预设策略对造球参数进行调整时，依次调整造球补水量、造球机的转速和造球给料量。具体如下：
首先，对造球补水量进行调整，每隔T4增加补水量W，直至调整参数后生产出的生球的粒度在第一预设范围对应的第一占比P大于M。若当补水量达到下限WL时，生球粒度仍然偏大，则停止调整补水量，对造球盘转速进行调整。每隔T5减少造球盘转速R，直至调整参数后生产出的生球的粒度在第一预设范围对应的第一占比P大于M，若造球盘转速达到下限RL或调整次数达到最大值RN时，生球粒度仍然偏大，则停止调整造球盘转速，对造球给料量进行调整。每隔T3增加给料量F，直至调整参数后生产出的生球的粒度在第一预设范围对应的第一占比P大于M，若给料量达到上限值FH，或调整次数达到最大值FN时，生球粒度仍然偏大，则停止调整给料量，输出提示信息，提示人工干预。
下面以一个完整的实施例对参数自适应调整方法进行详细说明。
设定生球粒度落在8mm-16mm范围占比对应的第一阈值为80％，生球粒度落在小于8mm范围占比对应的第二阈值为12％，生球粒度落在大于16mm范围占比对应的第三阈值为8％。设定补水量的单次调整值为0.3t/h、补水量上限值为2t/h、补水量下限值为0。设定圆盘造球机转速的单次调整值为0.4R/min、转速上限值为7.2R/min、转速下限值为5R/min、最大调整次数为4。设定给料量单次调整值为10t/h、给料量上限值为140t/h、给料量下限值为110t/h，最大调整次数3。设定第一预设时间间隔T1、第二预设时间间隔T2、第三预设时间间隔T3、第四预设时间间隔T4、第五预设时间间隔T5以及第六预设时间间隔T6均为5min(分钟)。
如果检测出圆盘造球机生产的生球的粒度在8mm-16mm的第一占比为75％，生球的粒度在小于8mm的第二占比为20％，生球的粒度在大于16mm的第三占比为5％。第一占比75％小于80％，第二占比20％大于8％，则判定为生球粒度整体偏小，需要按照第一预设策略对造球参数进行调整。
首先，对造球补水量进行调整，每隔5分钟增加补水量0.3t/h，直至调整参数后生产出的生球的粒度在8mm-16mm对应的第一占比大于80％。若当补水量达到上限2t/h时，生球粒度仍然偏小，则停止调整补水量，对造球盘转速进行调整。每隔5分钟增加造球盘转速0.4R/min，直至调整参数后生产出的生球的粒度在8mm-16mm对应的第一占比大于80％，若造球盘转速达到上限7.2R/min或调整次数达到最大值4时，生球粒度仍然偏小，则停止调整造球盘转速，对造球给料量进行调整。每隔5分钟减少给料量10t/h，直至调整参数后生产出的生球的粒度在8mm-16mm对应的第一占比大于80％，若给料量达到下限值110t/h，或调整次数达到最大值3时，生球粒度仍然偏小，则停止调整给料量，输出语音提示信息，提示工作人员进行人工干预。
如果检测出圆盘造球机生产的生球的粒度在8mm-16mm的第一占比为75％，生球的粒度在小于8mm的第二占比为5％，生球的粒度在大于16mm的第三占比为20％。第一占比75％小于80％，第三占比20％大于12％，则判定为生球粒度整体偏大，需要按照第二预设策略对造球参数进行调整。
首先，对造球补水量进行调整，每隔5分钟减少补水量0.3t/h，直至调整参数后生产出的生球的粒度在8mm-16mm对应的第一占比大于80％。若当补水量达到下限0时，生球粒度仍然偏大，则停止调整补水量，对造球盘转速进行调整。每隔5分钟减少造球盘转速0.4R/min，直至调整参数后生产出的生球的粒度在8mm-16mm对应的第一占比大于80％，若造球盘转速达到下限5R/min或调整次数达到最大值4时，生球粒度仍然偏大，则停止调整造球盘转速，对造球给料量进行调整。每隔5分钟增加给料量10t/h，直至调整参数后生产出的生球的粒度在8mm-16mm对应的第一占比大于80％，若给料量达到上限值140t/h，或调整次数达到最大值3时，生球粒度仍然偏大，则停止调整给料量，输出语音提示信息，提示工作人员进行人工干预。
请参考图2，本发明第二实施例中的参数自适应调整装置，应用于球团矿生产系统，所述球团矿生产系统包括圆盘造球机，所述装置包括：
检测模块201，用于检测所述圆盘造球机生产出的生球的粒度；
判断模块202，用于基于所述生球的粒度，判断所述圆盘造球机生产出的生球是否满足预设条件；
参数调整模块203，用于在所述判断模块的判断结果为否时，基于所述生球的粒度，确定所述球团矿生产系统的参数调整策略。
其中，所述参数调整策略对应的调整参数包括：造球补水量、造球机的转速和造球给料量中任意一种或多种组合。
具体的，在本实施例中，球团矿生产系统包括圆盘造球机，在圆盘造球机排料皮带末端安装一套生球粒度的检测模块201，该模块能够准确检测生球粒度分布，在圆盘造球机附近适当位置安装一套补水装置，将补水装置的出水点布置在给料装置的落料点下方，该装置用于为造球提供给水，该补水调节装置的精度要求在0.1m3/h。
通过检测模块201检测圆盘造球机生产出的生球的粒度，进而判断模块202判断生产出的生球的尺寸是否满足生产要求的预设条件，进而，参数调整模块203在生产出的生球的粒度偏大或偏小时，按对应的调整策略对生球参数进行调整，调整的生球参数包括造球补水量、造球机的转速和造球给料量中任意一种或多种组合，进而，采用本实施例中的参数自适应调整方法，可以根据生球的粒度对球团矿生产系统的参数进行自适应调整，以自动调整取代人工操作，提高参数调整的准确性和及时性，提高生球制备环节的稳定性，保证生球尺寸持续满足生产要求，为后续焙烧操作和成品球团矿质量达标和稳定创造条件，提高造球质量，同时降低操作人员的劳动强度。
进一步，在本实施例中，检测模块201用于：按照预设周期检测所述圆盘造球机生产出的生球的粒度。
具体的，在本实施例中，由于生球的原料及成分经常会改变，所以，检测模块201需要按照预设周期检测圆盘造球机生产出的生球的粒度，进而可以按照预设周期自适应地调整生球参数，确保生球质量。在具体实施过程中，预设周期可以根据实际需要进行设定，比如：设定为1小时、2小时等，在此，本申请不做限制。
进一步，在当前检测周期内，需要根据检测到的圆盘造球机生产出的生球的粒度，判断生球是否满足生产要求的预设条件，判断模块202用于：
确定所述生球的粒度分布在第一预设范围的第一占比；
判断所述第一占比是否大于第一阈值，获得判断结果；
基于所述判断结果，判断所述圆盘造球机生产出的生球是否满足预设条件，其中，在所述判断结果为是时，表明所述圆盘造球机生产出的生球满足预设条件，在所述判断结果为否时，表明所述圆盘造球机生产出的生球不满足预设条件。
具体的，在本实施例中，判断模块202确定生球尺寸满足要求的第一预设范围，进而，确定圆盘造球机生产出的生球的粒度落在第一预设范围的第一占比。参数自适应调整装置中先预先设定第一阈值，第一阈值是生产要求的落在第一预设范围的占比。判断模块202判断实际生产的生球落在第一预设范围的第一占比是否大于第一阈值，如果第一占比大于第一阈值，表明在当前周期内生产出的生球满足生产要求的预设条件，如果第一占比大于第一阈值，在当前周期内生产出的生球满足生产要求的预设条，需要对造球参数进行调整。
比如：第一预设范围设定为8mm-16mm，第一阈值设定为80％，表明生球的粒度落在8mm-16mm的占比大于80％时，符合生产要求的预设条件，而生球的粒度落在8mm-16mm的占比小于或等于80％时，不符合生产要求的预设条件。在具体实施过程中，第一预设范围、第一阈值均可以根据实际需要进行设定，在此，本申请不做限制。
进一步，在圆盘造球机生产出的生球不满足预设条件时，参数调整模块203用于：
确定所述生球的粒度分布在第二预设范围的第二占比以及所述生球的粒度分布在第三预设范围的第三占比，其中，所述第二预设范围的上限值小于所述第一预设范围的下限值，所述第三预设范围的下限值大于所述第一预设范围的上限值，所述第一占比、所述第二占比与所述第三占比之和为1；
判断所述第二占比是否大于第二阈值以及判断所述第三占比是否大于第三阈值，其中，所述第一阈值、所述第二阈值和所述第三阈值之和为1，所述第一阈值大于所述第二阈值和所述第三阈值之和；
在所述第二占比大于所述第二阈值时，按照第一预设策略调整所述球团矿生产系统的参数；
在所述第三占比大于所述第三阈值时，按照第二预设策略调整所述球团矿生产系统的参数。
其中，所述参数调整模块203用于：
按照第一预设时间间隔增加造球补水量，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件；
如果增加的造球补水量达到第一预设水量，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，按照第二预设时间间隔增加所述造球机的转速，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件；
如果增加的转速达到预设转速或者增加转速的次数达到第一预设次数，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，按照第三预设时间间隔减少所述造球给料量，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件。
其中，所述参数调整模块203还包括：
第一提示子模块，用于在所述按照第三预设时间间隔减少所述造球给料量之后，如果减少的造球给料量达到第一预设量或者减少所述造球给料量达到第二预设次数，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，输出提示信息。
其中，所述参数调整模块203用于：
按照第四预设时间间隔减少造球补水量，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件；
如果减少的造球补水量达到第二预设水量，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，按照第五预设时间间隔减少所述造球机的转速，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件；
如果减少的转速达到预设转速或者减少转速的次数达到第三预设次数，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，按照第六预设时间间隔增加所述造球给料量，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件。
其中，所述参数调整模块203还包括：
第一提示子模块，用于在所述按照第六预设时间间隔增加所述造球给料量之后，如果增加的造球给料量达到第二预设量或者增加所述造球给料量达到第四预设次数，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，输出提示信息。
具体的，在本实施例中，参数调整模块203中设定有生球粒度落在第一预设范围占比对应的第一阈值为M，生球粒度落在第二预设范围占比对应的第二阈值为M1，生球粒度落在第三预设范围占比对应的第三阈值为M2，且M+M1+M2＝100％。还设定有补水量的单次调整值W、补水量上限值WH、补水量下限值WL。圆盘造球机转速的单次调整值R、转速上限值RH、转速下限值RL、最大调整次数RN。给料量单次调整值F、给料量上限值给FH料量下限值FL，最大调整次数FN。第一预设时间间隔T1、第二预设时间间隔T2、第三预设时间间隔T3、第四预设时间间隔T4、第五预设时间间隔T5、第六预设时间间隔T6。在具体实施过程中，上述预设值均可根据实际需要进行设定，在此，本申请不做限制。
进而，检测模块201分别检测出圆盘造球机生产的生球的粒度在第一预设范围的第一占比为P，生球的粒度在第二预设范围的第二占比为P1，生球的粒度在第三预设范围的第三占比为P2。判断模块202将P和M进行比较，若P大于M，则参数调整模块203在当前周期内不做参数调整。若P小于或等于M，则参数调整模块203将P1与M1、P2与M2分别进行比较，当P1>M1时，则判定为生球粒度整体偏小，需要按照第一预设策略对造球参数进行调整，当P2>M2时，则判定为生球粒度整体偏大，需要按照第二预设策略对造球参数进行调整。
在生球粒度整体偏小，参数调整模块203按照第一预设策略对造球参数进行调整时，依次调整造球补水量、造球机的转速和造球给料量。具体如下：
首先，对造球补水量进行调整，每隔T1增加补水量W，直至调整参数后生产出的生球的粒度在第一预设范围对应的第一占比P大于M。若当补水量达到上限WH时，生球粒度仍然偏小，则停止调整补水量，对造球盘转速进行调整。每隔T2增加造球盘转速R，直至调整参数后生产出的生球的粒度在第一预设范围对应的第一占比P大于M，若造球盘转速达到上限RH或调整次数达到最大值RN时，生球粒度仍然偏小，则停止调整造球盘转速，对造球给料量进行调整。每隔T3减少给料量F，直至调整参数后生产出的生球的粒度在第一预设范围对应的第一占比P大于M，若给料量达到下限值FL，或调整次数达到最大值FN时，生球粒度仍然偏小，则停止调整给料量，输出提示信息，提示人工干预。
在生球粒度整体偏大，参数调整模块203按照第二预设策略对造球参数进行调整时，依次调整造球补水量、造球机的转速和造球给料量。具体如下：
首先，对造球补水量进行调整，每隔T4增加补水量W，直至调整参数后生产出的生球的粒度在第一预设范围对应的第一占比P大于M。若当补水量达到下限WL时，生球粒度仍然偏大，则停止调整补水量，对造球盘转速进行调整。每隔T5减少造球盘转速R，直至调整参数后生产出的生球的粒度在第一预设范围对应的第一占比P大于M，若造球盘转速达到下限RL或调整次数达到最大值RN时，生球粒度仍然偏大，则停止调整造球盘转速，对造球给料量进行调整。每隔T3增加给料量F，直至调整参数后生产出的生球的粒度在第一预设范围对应的第一占比P大于M，若给料量达到上限值FH，或调整次数达到最大值FN时，生球粒度仍然偏大，则停止调整给料量，输出提示信息，提示人工干预。
下面以一个完整的实施例对参数自适应调整方法进行详细说明。
参数调整模块203设定生球粒度落在8mm-16mm范围占比对应的第一阈值为80％，生球粒度落在小于8mm范围占比对应的第二阈值为12％，生球粒度落在大于16mm范围占比对应的第三阈值为8％。设定补水量的单次调整值为0.3t/h、补水量上限值为2t/h、补水量下限值为0。设定圆盘造球机转速的单次调整值为0.4R/min、转速上限值为7.2R/min、转速下限值为5R/min、最大调整次数为4。设定给料量单次调整值为10t/h、给料量上限值为140t/h、给料量下限值为110t/h，最大调整次数3。设定第一预设时间间隔T1、第二预设时间间隔T2、第三预设时间间隔T3、第四预设时间间隔T4、第五预设时间间隔T5以及第六预设时间间隔T6均为5min(分钟)。
如果检测模块201检测出圆盘造球机生产的生球的粒度在8mm-16mm的第一占比为75％，生球的粒度在小于8mm的第二占比为20％，生球的粒度在大于16mm的第三占比为5％。第一占比75％小于80％，第二占比20％大于8％，则判定为生球粒度整体偏小，参数调整模块203需要按照第一预设策略对造球参数进行调整。
首先，对造球补水量进行调整，每隔5分钟增加补水量0.3t/h，直至调整参数后生产出的生球的粒度在8mm-16mm对应的第一占比大于80％。若当补水量达到上限2t/h时，生球粒度仍然偏小，则停止调整补水量，对造球盘转速进行调整。每隔5分钟增加造球盘转速0.4R/min，直至调整参数后生产出的生球的粒度在8mm-16mm对应的第一占比大于80％，若造球盘转速达到上限7.2R/min或调整次数达到最大值4时，生球粒度仍然偏小，则停止调整造球盘转速，对造球给料量进行调整。每隔5分钟减少给料量10t/h，直至调整参数后生产出的生球的粒度在8mm-16mm对应的第一占比大于80％，若给料量达到下限值110t/h，或调整次数达到最大值3时，生球粒度仍然偏小，则停止调整给料量，第一提示子模块输出语音提示信息，提示工作人员进行人工干预。
如果检测出圆盘造球机生产的生球的粒度在8mm-16mm的第一占比为75％，生球的粒度在小于8mm的第二占比为5％，生球的粒度在大于16mm的第三占比为20％。第一占比75％小于80％，第三占比20％大于12％，则判定为生球粒度整体偏大，参数调整模块203需要按照第二预设策略对造球参数进行调整。
首先，对造球补水量进行调整，每隔5分钟减少补水量0.3t/h，直至调整参数后生产出的生球的粒度在8mm-16mm对应的第一占比大于80％。若当补水量达到下限0时，生球粒度仍然偏大，则停止调整补水量，对造球盘转速进行调整。每隔5分钟减少造球盘转速0.4R/min，直至调整参数后生产出的生球的粒度在8mm-16mm对应的第一占比大于80％，若造球盘转速达到下限5R/min或调整次数达到最大值4时，生球粒度仍然偏大，则停止调整造球盘转速，对造球给料量进行调整。每隔5分钟增加给料量10t/h，直至调整参数后生产出的生球的粒度在8mm-16mm对应的第一占比大于80％，若给料量达到上限值140t/h，或调整次数达到最大值3时，生球粒度仍然偏大，则停止调整给料量，第二提示子模块输出语音提示信息，提示工作人员进行人工干预。
请参考图3，本发明第三实施例中的参数自适应调整装置，应用于球团矿生产系统，所述球团矿生产系统包括圆盘造球机，所述装置包括处理器301，所述处理器用于执行存储器302中存储的计算机程序时实现如前述第一实施例中的自适应参数调整方法。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
由于在本申请实施例的参数自适应调整方法，可以通过检测圆盘造球机生产出的生球的粒度，进而判断圆盘造球机生产出的生球是否满足生产质量要求的预设条件，如果不满足，可以根据生球的粒度对球团矿生产系统的参数进行自适应调整，以自动调整取代人工操作，提高参数调整的准确性和及时性，提高生球制备环节的稳定性，保证生球尺寸持续满足生产要求，为后续焙烧操作和成品球团矿质量达标和稳定创造条件，提高造球质量，同时降低操作人员的劳动强度。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种参数自适应调整方法，应用于球团矿生产系统，所述球团矿生产系统包括圆盘造球机，其特征在于，所述方法包括：
检测所述圆盘造球机生产出的生球的粒度；
基于所述生球的粒度，判断所述圆盘造球机生产出的生球是否满足预设条件；
如果否，基于所述生球的粒度，确定所述球团矿生产系统的参数调整策略。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述圆盘造球机生产出的生球的粒度，包括：
按照预设周期检测所述圆盘造球机生产出的生球的粒度。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述生球的粒度，判断所述圆盘造球机生产出的生球是否满足预设条件，包括：
确定所述生球的粒度分布在第一预设范围的第一占比；
判断所述第一占比是否大于第一阈值，获得判断结果；
基于所述判断结果，判断所述圆盘造球机生产出的生球是否满足预设条件，其中，在所述判断结果为是时，表明所述圆盘造球机生产出的生球满足预设条件，在所述判断结果为否时，表明所述圆盘造球机生产出的生球不满足预设条件。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述生球的粒度，确定所述球团矿生产系统的参数调整策略，包括：
确定所述生球的粒度分布在第二预设范围的第二占比以及所述生球的粒度分布在第三预设范围的第三占比，其中，所述第二预设范围的上限值小于所述第一预设范围的下限值，所述第三预设范围的下限值大于所述第一预设范围的上限值，所述第一占比、所述第二占比与所述第三占比之和为1；
判断所述第二占比是否大于第二阈值以及判断所述第三占比是否大于第三阈值，其中，所述第一阈值、所述第二阈值和所述第三阈值之和为1，所述第一阈值大于所述第二阈值和所述第三阈值之和；
在所述第二占比大于所述第二阈值时，按照第一预设策略调整所述球团矿生产系统的参数；
在所述第三占比大于所述第三阈值时，按照第二预设策略调整所述球团矿生产系统的参数。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述参数调整策略对应的调整参数包括：造球补水量、造球机的转速和造球给料量中任意一种或多种组合。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照第一预设策略调整所述球团矿生产系统的参数，包括：
按照第一预设时间间隔增加造球补水量，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件；
如果增加的造球补水量达到第一预设水量，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，按照第二预设时间间隔增加所述造球机的转速，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件；
如果增加的转速达到预设转速或者增加转速的次数达到第一预设次数，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，按照第三预设时间间隔减少所述造球给料量，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述按照第三预设时间间隔减少所述造球给料量之后，所述方法还包括：
如果减少的造球给料量达到第一预设量或者减少所述造球给料量达到第二预设次数，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，输出提示信息。
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照第二预设策略调整所述球团矿生产系统的参数，包括：
按照第四预设时间间隔减少造球补水量，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件；
如果减少的造球补水量达到第二预设水量，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，按照第五预设时间间隔减少所述造球机的转速，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件；
如果减少的转速达到预设转速或者减少转速的次数达到第三预设次数，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，按照第六预设时间间隔增加所述造球给料量，直至所述圆盘造球机生产出的生球满足所述预设条件。
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述按照第六预设时间间隔增加所述造球给料量之后，所述方法还包括：
如果增加的造球给料量达到第二预设量或者增加所述造球给料量达到第四预设次数，且所述圆盘造球机生产出的生球不满足所述预设条件，输出提示信息。
10.一种参数自适应调整装置，应用于球团矿生产系统，所述球团矿生产系统包括圆盘造球机，其特征在于，所述装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-9中任一项所述的参数自适应调整方法。
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