CN110217044A - 多极取向磁力轮及其安装方法 - Google Patents
多极取向磁力轮及其安装方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110217044A CN110217044A CN201810257910.6A CN201810257910A CN110217044A CN 110217044 A CN110217044 A CN 110217044A CN 201810257910 A CN201810257910 A CN 201810257910A CN 110217044 A CN110217044 A CN 110217044A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic
- magnetic layer
- pedestal
- annular
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005405 multipole Effects 0.000 title claims abstract description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 8
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 47
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 11
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 6
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 6
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 6
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 5
- 230000035699 permeability Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 2
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
- B60B19/006—Magnetic wheels
Abstract
本发明公开了一种多极取向磁力轮及其安装方法，包括工字型非导磁底座、第一环形导磁层、第二环形导磁层以及多极磁环，所述工字型非导磁底座包括大直径非导磁座体、非导磁圆柱体以及小直径非导磁座体，在所述大直径非导磁座体的外圆周表面加工有第一径向孔和第二径向孔，且所述第一径向孔和第二径向孔相互垂直设置，所述非导磁圆柱体的一端与所述大直径非导磁座体安装在一起，所述非导磁圆柱体的另一端与所述小直径非导磁座体安装在一起；所述第一环形导磁层和第二环形导磁层构成一个整体的环形导磁层结构，将这个环形导磁层结构安装在所述非导磁圆柱体的外表面，将所述多极磁环嵌套在所述第一环形导磁层和第二环形导磁层的外表面。
Description
技术领域
本发明涉及磁力轮技术领域，尤其涉及一种多极取向磁力轮及其安装方法。
背景技术
磁性材料被广泛应用于工业、医学、天文、军事等各个领域。由于磁性材料有磁力吸力或斥力作用，在作为传动动力装置方面，由磁性材料制作成为非接触传动轮亦有所应用。非接触磁力传动轮通过两个或两个以上的磁力装置，相互斥力或者吸力所产生动力。当有动力驱动主动轴上的非接触磁力传动轮旋转时，从动轴上的非接触磁力传动轮转动，从而产生扭矩，使其在行走物体表面上移动。目前，在机械传动领域的传动方法一般采用接触式或偶合式传动齿轮结构，这种接触式或偶合式传动方法存在精度低、噪音大、且容易产生磨损、粉尘大等问题，有待进一步的改进。
发明内容
本发明为了克服现有技术中的不足，提供了一种多极取向磁力轮及其安装方法，该磁力轮广泛应用于机械传动领域，可以取代传统的接触式或偶合式传动齿轮。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种多极取向磁力轮，包括工字型非导磁底座、第一环形导磁层、第二环形导磁层以及多极磁环，所述工字型非导磁底座包括大直径非导磁座体、非导磁圆柱体以及小直径非导磁座体，在所述大直径非导磁座体的外圆周表面加工有第一径向孔和第二径向孔，且所述第一径向孔和第二径向孔相互垂直设置，所述非导磁圆柱体的一端与所述大直径非导磁座体安装在一起，所述非导磁圆柱体的另一端与所述小直径非导磁座体安装在一起；所述第一环形导磁层和第二环形导磁层构成一个整体的环形导磁层结构，将这个环形导磁层结构安装在所述非导磁圆柱体的外表面，将所述多极磁环嵌套在所述第一环形导磁层和第二环形导磁层的外表面。
进一步地，所述工字型非导磁底座采用铝合金或不锈钢非导磁材料制成。
进一步地，所述第一环形导磁层和第二环形导磁层的结构相同，且均采用导磁材料制成。
进一步地，所述多极磁环采用可充磁材料制成。
进一步地，所述第一环形导磁层和第二环形导磁层采用工业胶或焊接的方式固定安装在所述工字型非导磁底座上。
进一步地，所述第一径向孔和第二径向孔的直径相同，相互贯通设置，且所述第一径向孔和第二径向孔均为圆形光孔结构。
进一步地，所述第一环形导磁层、第二环形导磁层以及多极磁环的高度相同。
一种多极取向磁力轮的安装方法，包括如下步骤：
步骤a、将铝合金或不锈钢作为非导磁材料加工成工字型非导磁底座；
步骤b、将第一环形导磁层和第二环形导磁层环置于工字型非导磁底座的非导磁圆柱体外部，并采用工业胶或者焊接的方式进行固定；
步骤c、将多极磁环嵌套在第一环形导磁层和第二环形导磁层在外表面。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明采用工字型非导磁底座、第一环形导磁层、第二环形导磁层以及多极磁环构成多极取向磁力轮结构，能够加大扭力，各部件之间相互作用力更加牢固，产品更加美观耐用，且相较于传统的传动方式使用寿命高，精度高，降低噪音，便于应用在PCB生产设备、玻璃生产设备、医疗设备以及食品加工设备等当中，易于推广使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中工字型非导磁底座的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2所示，所述的一种多极取向磁力轮，包括工字型非导磁底座1、第一环形导磁层2、第二环形导磁层3以及多极磁环4，所述工字型非导磁底座1包括大直径非导磁座体11、非导磁圆柱体12以及小直径非导磁座体13，在所述大直径非导磁座体11的外圆周表面加工有第一径向孔14和第二径向孔15，且所述第一径向孔14和第二径向孔15相互垂直设置，所述非导磁圆柱体12的一端与所述大直径非导磁座体11安装在一起，所述非导磁圆柱体12的另一端与所述小直径非导磁座体13安装在一起；所述第一环形导磁层2和第二环形导磁层3构成一个整体的环形导磁层结构，将这个环形导磁层结构安装在所述非导磁圆柱体12的外表面，将所述多极磁环4嵌套在所述第一环形导磁层2和第二环形导磁层3的外表面。
如图1和图2所示，所述工字型非导磁底座1采用铝合金或不锈钢非导磁材料制成，所述第一环形导磁层2和第二环形导磁层3的结构相同，且均采用导磁材料制成，所述多极磁环4采用可充磁材料制成。
如图1和图2所示，所述第一环形导磁层2和第二环形导磁层3采用工业胶或焊接的方式固定安装在所述工字型非导磁底座1上；所述第一径向孔14和第二径向孔15的直径相同，相互贯通设置，且所述第一径向孔14和第二径向孔15均为圆形光孔结构；所述第一环形导磁层2、第二环形导磁层3以及多极磁环4的高度相同。
一种多极取向磁力轮的安装方法，包括如下步骤：
步骤a、将铝合金或不锈钢作为非导磁材料加工成工字型非导磁底座1；
步骤b、将第一环形导磁层2和第二环形导磁层3环置于工字型非导磁底座1的非导磁圆柱体12外部，并采用工业胶或者焊接的方式进行固定；
步骤c、将多极磁环4嵌套在第一环形导磁层2和第二环形导磁层3在外表面。
本发明通过将两个以上的多极取向磁力轮固定在传动装置的制动轴和从动轴上，按照不同的角度排列，磁力轮与磁力轮之间存在一定气隙的距离，形成非接触的传动装置。根据磁场原理，通过不同磁力轮之间的磁场原理产生的斥力或者吸力，从而产生扭力推动机械传动。磁力轮根据传动角度的需要，分为直交传动和平行传动，直交传动装置辐射取向为外45度充磁，平行传动装置辐射取向为外90度充磁。
本发明采用工字型非导磁底座、第一环形导磁层、第二环形导磁层以及多极磁环构成多极取向磁力轮结构，能够加大扭力，各部件之间相互作用力更加牢固，产品更加美观耐用，且相较于传统的传动方式使用寿命高，精度高，降低噪音，便于应用在PCB生产设备、玻璃生产设备、医疗设备以及食品加工设备等当中，易于推广使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多极取向磁力轮，其特征在于：包括工字型非导磁底座(1)、第一环形导磁层(2)、第二环形导磁层(3)以及多极磁环(4)，所述工字型非导磁底座(1)包括大直径非导磁座体(11)、非导磁圆柱体(12)以及小直径非导磁座体(13)，在所述大直径非导磁座体(11)的外圆周表面加工有第一径向孔(14)和第二径向孔(15)，且所述第一径向孔(14)和第二径向孔(15)相互垂直设置，所述非导磁圆柱体(12)的一端与所述大直径非导磁座体(11)安装在一起，所述非导磁圆柱体(12)的另一端与所述小直径非导磁座体(13)安装在一起；所述第一环形导磁层(2)和第二环形导磁层(3)构成一个整体的环形导磁层结构，将这个环形导磁层结构安装在所述非导磁圆柱体(12)的外表面，将所述多极磁环(4)嵌套在所述第一环形导磁层(2)和第二环形导磁层(3)的外表面。
2.根据权利要求1所述的多极取向磁力轮，其特征在于：所述工字型非导磁底座(1)采用铝合金或不锈钢非导磁材料制成。
3.根据权利要求2所述的多极取向磁力轮，其特征在于：所述第一环形导磁层(2)和第二环形导磁层(3)的结构相同，且均采用导磁材料制成。
4.根据权利要求3所述的多极取向磁力轮，其特征在于：所述多极磁环(4)采用可充磁材料制成。
5.根据权利要求1所述的多极取向磁力轮，其特征在于：所述第一环形导磁层(2)和第二环形导磁层(3)采用工业胶或焊接的方式固定安装在所述工字型非导磁底座(1)上。
6.根据权利要求1所述的多极取向磁力轮，其特征在于：所述第一径向孔(14)和第二径向孔(15)的直径相同，相互贯通设置，且所述第一径向孔(14)和第二径向孔(15)均为圆形光孔结构。
7.根据权利要求1所述的多极取向磁力轮，其特征在于：所述第一环形导磁层(2)、第二环形导磁层(3)以及多极磁环(4)的高度相同。
8.一种如权利要求1或2或3或4或5或6或7的多极取向磁力轮的安装方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤a、将铝合金或不锈钢作为非导磁材料加工成工字型非导磁底座(1)；
步骤b、将第一环形导磁层(2)和第二环形导磁层(3)环置于工字型非导磁底座(1)的非导磁圆柱体(12)外部，并采用工业胶或者焊接的方式进行固定；
步骤c、将多极磁环(4)嵌套在第一环形导磁层(2)和第二环形导磁层(3)在外表面。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2018101777650 | 2018-03-02 | ||
| CN201810177765 | 2018-03-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110217044A true CN110217044A (zh) | 2019-09-10 |
Family
ID=64810613
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810257910.6A Pending CN110217044A (zh) | 2018-03-02 | 2018-03-27 | 多极取向磁力轮及其安装方法 |
| CN201811174561.8A Pending CN109149906A (zh) | 2018-03-02 | 2018-10-09 | 一种直交型非接触磁力传动装置 |
| CN201811173626.7A Pending CN109302043A (zh) | 2018-03-02 | 2018-10-09 | 一种平行型非接触磁力传动装置 |
Family Applications After (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811174561.8A Pending CN109149906A (zh) | 2018-03-02 | 2018-10-09 | 一种直交型非接触磁力传动装置 |
| CN201811173626.7A Pending CN109302043A (zh) | 2018-03-02 | 2018-10-09 | 一种平行型非接触磁力传动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (3) | CN110217044A (zh) |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000006685A (ko) * | 1999-10-18 | 2000-02-07 | 이준우 | 동력 전달 장치 |
| KR20100090437A (ko) * | 2009-02-06 | 2010-08-16 | 한국전자통신연구원 | 자동차 |
| JP2010187502A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Nagata Masanori | 移動体 |
| KR20100120324A (ko) * | 2009-05-06 | 2010-11-16 | (주)로멕스테크놀로지 | 자석이 형성된 바퀴 |
| CN102624292A (zh) * | 2012-03-31 | 2012-08-01 | 何海龙 | 磁力驱动发电结构 |
| CN102673673A (zh) * | 2012-06-07 | 2012-09-19 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种用于磁吸附爬壁机器人的新型万向滚动磁轮装置 |
| JP2013177112A (ja) * | 2012-02-09 | 2013-09-09 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | 磁性体移動車用車輪および磁性体移動車 |
| KR101511164B1 (ko) * | 2013-12-20 | 2015-04-20 | 주식회사 해피모터스 | 자력을 이용한 비접촉 동력전달구조장치 |
| CN104875809A (zh) * | 2015-04-14 | 2015-09-02 | 浙江工业大学 | 一种用于爬壁机器人的磁吸附轮 |
| CN105216544A (zh) * | 2014-06-06 | 2016-01-06 | 左国刚 | 一种带有轮毂电机的车轮及其制备组装方法 |
| CN205168041U (zh) * | 2015-11-08 | 2016-04-20 | 西南大学 | 一种带圆弧形凹槽的组合磁力轮 |
| CN107284126A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-10-24 | 上海电机学院 | 可调节磁力的永磁轮 |
| CN208085384U (zh) * | 2018-03-02 | 2018-11-13 | 广东汇四方精密磁材有限公司 | 一种多极取向磁力轮 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1155932A (ja) * | 1997-08-01 | 1999-02-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 非接触式動力伝達機構 |
| CN2654938Y (zh) * | 2003-11-17 | 2004-11-10 | 王志平 | 复合式强力非接触联轴器 |
| JP2005272102A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Maruyasu Kikai Kk | ローラ式搬送装置 |
| KR20090011101A (ko) * | 2007-07-25 | 2009-02-02 | 이정일 | 자력으로 동력이 전달되는 공조용 송풍기 |
| KR20100013355A (ko) * | 2008-07-31 | 2010-02-10 | 이재인 | 영구자석을 이용한 무접촉 동력전달장치. |
| CN201478987U (zh) * | 2009-04-19 | 2010-05-19 | 李志伟 | 一种无接触磁力缓冲联轴器 |
| CN101630893B (zh) * | 2009-08-04 | 2011-08-31 | 东莞宏威数码机械有限公司 | 真空磁性传动机构 |
| US9293977B2 (en) * | 2010-04-28 | 2016-03-22 | George Winston Whitfield | Inherently torque limiting magnetically-coupled wheels |
| CN103151897B (zh) * | 2013-04-01 | 2018-12-11 | 王仲明 | 一种旋转磁传动的结构 |
| US10106138B2 (en) * | 2015-02-13 | 2018-10-23 | Autoliv Nissin Brake Systems Japan Co., Ltd. | Brake system |
| CN204392068U (zh) * | 2015-03-06 | 2015-06-10 | 北方民族大学 | 一种非接触式联轴器 |
| CN104660009A (zh) * | 2015-03-06 | 2015-05-27 | 北方民族大学 | 一种磁性传动连接器 |
| CN105910780B (zh) * | 2016-04-06 | 2018-04-10 | 重庆大学 | 一种精确可控非接触试件旋转式磁场疲劳激振与测振装置 |
| CN105782046A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-07-20 | 北京中兴实强陶瓷轴承有限公司 | 磁力驱动陶瓷凸轮转子泵 |
| CN106059249B (zh) * | 2016-05-31 | 2018-11-02 | 江苏磁谷科技股份有限公司 | 磁力联轴器及其安装方法 |
| CN206226258U (zh) * | 2016-10-09 | 2017-06-06 | 江麓机电集团有限公司 | 一种非接触磁力传动变速原理机 |
| CN206339376U (zh) * | 2017-01-04 | 2017-07-18 | 东莞东彩精密五金有限公司 | 一种弹簧扭力疲劳测试机 |
| CN107363819B (zh) * | 2017-08-25 | 2020-01-14 | 哈尔滨工业大学 | 利用磁力连接的模块化球形软体机器人 |
| CN209120037U (zh) * | 2018-10-09 | 2019-07-16 | 广东汇四方精密磁材有限公司 | 一种直交型非接触磁力传动装置 |
| CN209057097U (zh) * | 2018-10-09 | 2019-07-02 | 广东汇四方精密磁材有限公司 | 一种平行型非接触磁力传动装置 |
-
2018
- 2018-03-27 CN CN201810257910.6A patent/CN110217044A/zh active Pending
- 2018-10-09 CN CN201811174561.8A patent/CN109149906A/zh active Pending
- 2018-10-09 CN CN201811173626.7A patent/CN109302043A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000006685A (ko) * | 1999-10-18 | 2000-02-07 | 이준우 | 동력 전달 장치 |
| KR20100090437A (ko) * | 2009-02-06 | 2010-08-16 | 한국전자통신연구원 | 자동차 |
| JP2010187502A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Nagata Masanori | 移動体 |
| KR20100120324A (ko) * | 2009-05-06 | 2010-11-16 | (주)로멕스테크놀로지 | 자석이 형성된 바퀴 |
| JP2013177112A (ja) * | 2012-02-09 | 2013-09-09 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | 磁性体移動車用車輪および磁性体移動車 |
| CN102624292A (zh) * | 2012-03-31 | 2012-08-01 | 何海龙 | 磁力驱动发电结构 |
| CN102673673A (zh) * | 2012-06-07 | 2012-09-19 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种用于磁吸附爬壁机器人的新型万向滚动磁轮装置 |
| KR101511164B1 (ko) * | 2013-12-20 | 2015-04-20 | 주식회사 해피모터스 | 자력을 이용한 비접촉 동력전달구조장치 |
| CN105216544A (zh) * | 2014-06-06 | 2016-01-06 | 左国刚 | 一种带有轮毂电机的车轮及其制备组装方法 |
| CN104875809A (zh) * | 2015-04-14 | 2015-09-02 | 浙江工业大学 | 一种用于爬壁机器人的磁吸附轮 |
| CN205168041U (zh) * | 2015-11-08 | 2016-04-20 | 西南大学 | 一种带圆弧形凹槽的组合磁力轮 |
| CN107284126A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-10-24 | 上海电机学院 | 可调节磁力的永磁轮 |
| CN208085384U (zh) * | 2018-03-02 | 2018-11-13 | 广东汇四方精密磁材有限公司 | 一种多极取向磁力轮 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109302043A (zh) | 2019-02-01 |
| CN109149906A (zh) | 2019-01-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102330848B1 (ko) | 자기 옴니-휠 | |
| JP2017502869A5 (zh) | ||
| WO2021098548A1 (zh) | 磁性联轴器及其使用调节方法 | |
| CN107947525B (zh) | 一种新型二级非接触式章动减速电机及其工作方法 | |
| US6466119B1 (en) | Magnetic circuit | |
| CN104875809A (zh) | 一种用于爬壁机器人的磁吸附轮 | |
| CN105071633A (zh) | 新型非接触式双级章动传动装置及其传动方法 | |
| CN208085384U (zh) | 一种多极取向磁力轮 | |
| CN108274306B (zh) | 一种高效高精度陶瓷球的磁流变抛光装置 | |
| CN110217044A (zh) | 多极取向磁力轮及其安装方法 | |
| KR101059268B1 (ko) | 컨베이어용 마그네틱 커플링 | |
| CN101975224B (zh) | 一种混合磁路磁悬浮轴承 | |
| CN108199616B (zh) | 一种准零刚度复合转子超声电机 | |
| CN106697100B (zh) | 一种轮式永磁吸附装置 | |
| CN208085385U (zh) | 多极取向磁力轮 | |
| CN113135068A (zh) | 一种用于导磁壁面的阵列式永磁吸附车轮 | |
| CN208782708U (zh) | 一种非接触式多级磁力联轴器 | |
| CN211046724U (zh) | 一种筒式磁轮传动装置 | |
| CN106505913B (zh) | 双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置 | |
| US7459820B2 (en) | Magnetic belt and roller system | |
| CN207278689U (zh) | 一种中轴结构 | |
| CN205618629U (zh) | 一种盘式永磁齿轮变速装置 | |
| CN205752924U (zh) | 嵌套式高可靠接触转动系统及其组合式系统 | |
| CN110863965A (zh) | 一种带磁轴承的振动主动控制式轴向柱塞泵 | |
| WO2015165142A1 (zh) | 超精机械运动控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |