CN110216463A - 一种三轴定位螺丝锁紧方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三轴定位螺丝锁紧方法，通过简单的两个编码器记录标准位置，当所有螺丝锁紧后，则提示正确，当有位置疏漏时，则提示错误或无反应，直至完全正确，本发明涉及的结构更加简单，成本更低，占地空间小，配合一定人工操作，极其适合多样化、小批量产品的生产，通过此方法，无需人工思考即可保证所有位置没有疏漏，能够大大提升整体效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种三轴定位螺丝锁紧方法。
背景技术
在科技和物质非常发达的现今时代，消费者对产品的数量和品质以及种类都有了非常大的提高，由此导致了在产品生产过程中的采用了各种自动化设备和标准方式方法，同时，现在很多产品逐渐向多样化、小批量的方向发展，早期，此类情况普遍使用人工操作，人工操作即便制定了各种标准流程和规章制度，依然难以保证人工操作上的各种失误，尤其是在种类多、小批量生产产品时，采用人工操作，依然会存在由于疏漏造成的大量的不良品，同时，由于是小批量生产，如果使用全自动化设备，则价格昂贵，同时占地也大，维护安装等方面都会带来很多困扰。
在很多生产过程中，需要对批量生产的产品进行锁螺丝的工作，单纯使用人工，则成本更高，效率更低，同时不良品也高，而且很难回检，如果使用全自动化设备，则设备成本高，对于多样化小批量生产极不划算，同时设备复杂、维护不便，同时故障率也因为零部件的繁多而出现较为频繁，因此需要寻找更加便宜和便捷的方式和方法。
发明内容
有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本发明提供了一种三轴定位螺丝锁紧方法，包括，
S1，标准定位过程
机器上电，操作系统复位并进入标准定位程序，将第一轴移动至起始位，转动所述第一轴及安装在所述第一轴端部的电螺丝工具并带动与所述第一轴联结的第二轴并安装在所述第一轴和第二轴结合处的第一编码器，同时带动安装在导正柱上的滑块及与所述滑块联结的第二编码器转动，到达代锁螺丝产品的多个螺丝位置，在每到达一个螺丝位置时，给所述操作系统一个记录信号，所述操作系统进行记录螺丝位置，当所有点位置都记录完毕，给所述操作系统一个结束信号，或操作所述第一轴和所述第二轴返回起始位，所述操作系统记录结束；
S2，操作过程
机器上电，所述操作系统复位进入操作程序，将所述第一轴及所述第二轴移动至所述起始位，将螺丝顶部吸附在所述电螺丝工具的端部，到达多个预定螺丝位置并进行锁紧螺丝，当完成所有螺丝锁紧后，将所述第一轴及第二轴回到起始位，指示信号提示正确；
若存在未锁螺丝的螺丝位，则指示信号提示错误或无正确指示信号，操作所述第一轴及所述第二轴到达为锁螺丝的螺丝位进行锁螺丝工作，再次回复到所述起始点位，指示信号提示正确，若依然存在没有到达的点位，重复上述过程，直至指示信号提示正确；
S3，重复操作过程
重复S2操作过程，进行同类产品的螺丝锁紧工作。
根据本专利背景技术中对现有技术所述，由于现有很多产品都出现多样化、小批量的变化，如果采用人工，则不良品会大量存在，不停返工，则更消耗时间和成本，造成整体成本高企，如果采用全自动化设备，不仅成本高、占地大，维护复杂，同时利用率也会极为低下；而本发明公开的三轴定位螺丝锁紧方法，通过简单的两个编码器记录标准位置，当所有螺丝锁紧后，则提示正确，当有位置疏漏时，则提示错误或无反应，此方法涉及的结构更加简单，成本更低，占地空间小，配合一定人工操作，极其适合多样化、小批量产品的生产，通过此方法，无需人工思考即可保证所有位置没有疏漏，能够大大提升整体效率。
另外，根据本发明公开的一种三轴定位螺丝锁紧方法还具有如下附加技术特征：
进一步地，所述电螺丝工具端部具有磁性及和所述螺丝顶部配合的凹槽，所述螺丝顶部插入在所述凹槽中。通过磁性吸附和顶部配合凹槽，可以保证螺丝稳定和方向准确。
进一步地，所述操作系统包括中央处理单位或PLC，操作系统利用中央处理单元或PLC等器件进行整体运算，同时辅助其他电器元件。
进一步地，所述起始位为区间范围或某一空间曲线一侧，当转动所述第一轴及第二轴达到所述区间范围或所述某一空间曲线一侧时，所述操作系统认为复位成功。起始位如果采用一点的话，则对操作人员来讲，会难以定位，所以，达到区间范围或是某一点位之后或某一空间曲线之后，即可认定为达到起始位，同时，某一空间曲线的描述包括空间的某一点或某些点。
进一步地，所述滑块联结伸缩部件的伸缩件，所述伸缩部件联结在所述第二编码器上并带动所述第二编码器转动。人工操作第一轴及第二轴以及滑块下移进行其他操作，在释放向下的力时，伸缩件将滑块等向上拉起，回复到相应位置。
进一步地，所述导正柱还包括辅助导向柱，所述辅助导向柱通过联结件与所述导正柱联结，所述滑块一部穿过所述导正柱，另一部穿过所述辅助导向柱。辅助导向柱可以进一步稳定整体构架。
进一步地，所述三轴定位螺丝锁紧方法还包括安置具有所述多点的部件的承载台，所述导正柱安装在所述承载台上，所述承载台上还具有产品载具。
更进一步地，所述产品载具上还具有压住产品的伸缩压块。
进一步地，所述指示信号为光信号或声音信号。可以通过不同的光色或不同的声音进行信号提醒。
进一步地，所述到达多点位置为依次到达多点位置。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的实施例的结构示意图；
其中，11第一轴，12第二轴，21第一编码器，22第二编码器，31滑块，32伸缩件，33伸缩部件，41导正柱，42辅助导向柱，43联结件，51承载台，52载具，53压块，54伸缩块，6电螺丝工具，61端部。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的发明构思如下，提供一种三轴定位螺丝锁紧方法，通过简单的两个编码器记录标准位置，当所有螺丝锁紧后，则提示正确，当有位置疏漏时，则提示错误或无反应，此方法涉及的结构更加简单，成本更低，占地空间小，配合一定人工操作，极其适合多样化、小批量产品的生产，通过此方法，无需人工思考即可保证所有位置没有疏漏，能够大大提升整体效率。
下面将参照附图来描述本发明，其中图1是本发明的实施例的结构示意图。
如图1所示，根据本发明的实施例，S1，标准定位过程
机器上电，操作系统复位并进入标准定位程序，将第一轴移动至起始位，转动所述第一轴及安装在所述第一轴端部的电螺丝工具并带动与所述第一轴联结的第二轴并安装在所述第一轴和第二轴结合处的第一编码器，同时带动安装在导正柱上的滑块及与所述滑块联结的第二编码器转动，到达代锁螺丝产品的多个螺丝位置，在每到达一个螺丝位置时，给所述操作系统一个记录信号，所述操作系统进行记录螺丝位置，当所有点位置都记录完毕，给所述操作系统一个结束信号，或操作所述第一轴和所述第二轴返回起始位，所述操作系统记录结束；
S2，操作过程
机器上电，所述操作系统复位进入操作程序，将所述第一轴及所述第二轴移动至所述起始位，将螺丝顶部吸附在所述电螺丝工具的端部，到达多个预定螺丝位置并进行锁紧螺丝，当完成所有螺丝锁紧后，将所述第一轴及第二轴回到起始位，指示信号提示正确；
若存在未锁螺丝的螺丝位，则指示信号提示错误或无正确指示信号，操作所述第一轴及所述第二轴到达为锁螺丝的螺丝位进行锁螺丝工作，再次回复到所述起始点位，指示信号提示正确，若依然存在没有到达的点位，重复上述过程，直至指示信号提示正确；
S3，重复操作过程
重复S2操作过程，进行同类产品的螺丝锁紧工作。
另外，根据本发明公开的一种三轴定位螺丝锁紧方法的还具有如下附加技术特征：
根据本发明的一些实施例，所述电螺丝工具端部具有磁性及和所述螺丝顶部配合的凹槽，所述螺丝顶部插入在所述凹槽中。通过磁性吸附和顶部配合凹槽，可以保证螺丝稳定和方向准确。
根据本发明的一些实施例，所述操作系统包括中央处理单位或PLC，操作系统利用中央处理单元或PLC等器件进行整体运算，同时辅助其他电器元件。
根据本发明的一些实施例，所述起始位为区间范围或某一空间曲线一侧，当转动所述第一轴及第二轴达到所述区间范围或所述某一空间曲线一侧时，所述操作系统认为复位成功。起始位如果采用一点的话，则对操作人员来讲，会难以定位，所以，达到区间范围或是某一点位之后或某一空间曲线之后，即可认定为达到起始位，同时，某一空间曲线的描述包括空间的某一点或某些点。
根据本发明的一些实施例，所述滑块联结伸缩部件的伸缩件，所述伸缩部件联结在所述第二编码器上并带动所述第二编码器转动。人工操作第一轴及第二轴以及滑块下移进行其他操作，在释放向下的力时，伸缩件将滑块等向上拉起，回复到相应位置。
根据本发明的一些实施例，所述导正柱还包括辅助导向柱，所述辅助导向柱通过联结件与所述导正柱联结，所述滑块一部穿过所述导正柱，另一部穿过所述辅助导向柱。辅助导向柱可以进一步稳定整体构架。
根据本发明的一些实施例，所述三轴定位螺丝锁紧方法还包括安置具有所述多点的部件的承载台，所述导正柱安装在所述承载台上，所述承载台上还具有产品载具。
根据本发明的一些实施例，所述产品载具上还具有压住产品的伸缩压块。
根据本发明的一些实施例，所述指示信号为光信号或声音信号。可以通过不同的光色或不同的声音进行信号提醒。
根据本发明的一些实施例，所述到达多点位置为依次到达多点位置。
任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中；在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例；而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。
尽管参照本发明的多个示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内；具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神；除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种三轴定位螺丝锁紧方法，其特征在于，包括
S1，标准定位过程
机器上电，操作系统复位并进入标准定位程序，将第一轴移动至起始位，转动所述第一轴及安装在所述第一轴端部的电螺丝工具并带动与所述第一轴联结的第二轴并安装在所述第一轴和第二轴结合处的第一编码器，同时带动安装在导正柱上的滑块及与所述滑块联结的第二编码器转动，到达代锁螺丝产品的多个螺丝位置，在每到达一个螺丝位置时，给所述操作系统一个记录信号，所述操作系统进行记录螺丝位置，当所有点位置都记录完毕，给所述操作系统一个结束信号，或操作所述第一轴和所述第二轴返回起始位，所述操作系统记录结束；
S2，操作过程
机器上电，所述操作系统复位进入操作程序，将所述第一轴及所述第二轴移动至所述起始位，将螺丝顶部吸附在所述电螺丝工具的端部，到达多个预定螺丝位置并进行锁紧螺丝，当完成所有螺丝锁紧后，将所述第一轴及第二轴回到起始位，指示信号提示正确；
若存在未锁螺丝的螺丝位，则指示信号提示错误或无正确指示信号，操作所述第一轴及所述第二轴到达为锁螺丝的螺丝位进行锁螺丝工作，再次回复到所述起始点位，指示信号提示正确，若依然存在没有到达的点位，重复上述过程，直至指示信号提示正确；
S3，重复操作过程
重复S2操作过程，进行同类产品的螺丝锁紧工作。
2.根据权利要求1所述的一种三轴定位螺丝锁紧方法，其特征在于，所述电螺丝工具端部具有磁性及和所述螺丝顶部配合的凹槽，所述螺丝顶部插入在所述凹槽中。
3.根据权利要求1中所述的一种三轴定位螺丝锁紧方法，其特征在于，所述操作系统包括中央处理单位或PLC。
4.根据权利要求1中所述的一种三轴定位螺丝锁紧方法，其特征在于，所述起始位为区间范围或某一空间曲线一侧，当转动所述第一轴及第二轴达到所述区间范围或所述某一空间曲线一侧时，所述操作系统认为复位成功。
5.根据权利要求1中所述的一种三轴定位螺丝锁紧方法，其特征在于，所述滑块联结伸缩部件的伸缩件，所述伸缩部件联结在所述第二编码器上并带动所述第二编码器转动。
6.根据权利要求1中所述的一种三轴定位螺丝锁紧方法，其特征在于，所述导正柱还包括辅助导向柱，所述辅助导向柱通过联结件与所述导正柱联结，所述滑块一部穿过所述导正柱，另一部穿过所述辅助导向柱。
7.根据权利要求1中所述的一种三轴定位螺丝锁紧方法，其特征在于，所述三轴定位螺丝锁紧方法还包括安置具有所述多点的部件的承载台，所述导正柱安装在所述承载台上，所述承载台上还具有产品载具。
8.根据权利要求7中所述的一种三轴定位螺丝锁紧方法，其特征在于，所述产品载具上还具有压住产品的伸缩压块。
9.根据权利要求1中所述的一种三轴定位螺丝锁紧方法，其特征在于，所述指示信号为光信号或声音信号。
10.根据权利要求1中所述的一种三轴定位螺丝锁紧方法，其特征在于，所述到达多点位置为依次到达多点位置。
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